一种桁车式刮吸泥机防脱轨结构的制作方法

1.本实用新型涉及污水处理技术领域，特别涉及一种桁车式刮吸泥机防脱轨结构。


背景技术：

2.桁车式刮吸泥机广泛用于平流式沉淀池底部污泥的刮和吸。桁车式刮吸泥机包括行车桁架、驱动装置、行走装置、刮板升降机构、行走终点限位装置以及配套的供电滑触线和滑线装置。
3.桁车式刮吸泥机的桁架横向跨越池体，由两端的行走座支持，每个行走座上有2组行走轮，每组行走轮中有一个是主动轮，各由一台电动机驱动。轨道间距6米以上，尤其是轨道间距大于10米时，由于两端的传动机构速度不能完全一致，桁车式刮吸泥机长距离行走时，刮吸泥机易走偏掉轨。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种桁车式刮吸泥机防脱轨结构，能有效避免桁车式刮吸泥机长距离行走时走偏掉轨。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种桁车式刮吸泥机防脱轨结构，包括防脱轨导向结构和防脱轨接近开关，所述防脱轨导向结构和防脱轨接近开关分别设置在行走座的两端，所述防脱轨导向结构和防脱轨接近开关均与刮吸泥机的轨道的支撑侧面对应设置。
7.可选地，所述防脱轨导向结构包括第一支座，所述第一支座固定连接在所述行走座上，所述第一支座上转动连接有若干导向轮，若干所述导向轮分列在刮吸泥机的轨道两侧，所述导向轮的滚动面与所述轨道的支撑侧面对应设置。
8.可选地，所述导向轮设置有两个，两个所述导向轮分设在所述轨道的两侧。
9.可选地，所述导向轮通过固定轴连接在所述第一支座上。
10.可选地，所述第一支座与所述导向轮之间的所述固定轴上套设有定位套，所述定位套用于对所述导向轮支撑定位。
11.可选地，所述导向轮的高度与所述轨道的支撑侧面的高度对应。
12.可选地，所述防脱轨接近开关设置有两个，两个所述防脱轨接近开关通过第二支座连接在所述行走座上，两个所述防脱轨接近开关分设在所述轨道的两侧。
13.可选地，所述防脱轨接近开关的高度与所述轨道的支撑侧面的高度对应。
14.可选地，所述第一支座为口型座，所述第一支座焊接在所述行走座上。
15.可选地，所述第二支座为u型座，所述第二支座焊接在所述行走座上。
16.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的桁车式刮吸泥机防脱轨结构，通过设置分别安装在行走座的两端的所述防脱轨导向结构和防脱轨接近开关，防脱轨接近开关用于监控行走座与轨道的偏移状况，所述防脱轨导向结构设置在行走座的一端，保证行走座这一端的位置不会有较大偏移，使桁架运行偏差始终控制在一定范围内，起到防脱轨的
作用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的桁车式刮吸泥机防脱轨结构的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的防脱轨导向结构沿固定轴的轴线的剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的防脱轨接近开关沿其轴线的剖视结构示意图。
具体实施方式
21.本实用新型公开了一种桁车式刮吸泥机防脱轨结构，能有效避免桁车式刮吸泥机长距离行走时走偏掉轨。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种桁车式刮吸泥机防脱轨结构，包括防脱轨导向结构和防脱轨接近开关7，所述防脱轨导向结构和防脱轨接近开关7分别设置在行走座8的两端。
24.其中，所述防脱轨导向结构和防脱轨接近开关7均与刮吸泥机的轨道1的支撑侧面11对应设置。所述防脱轨导向结构设置在行走座8的一端，卡住轨道1，保证行走座8这一端的位置不会有较大偏移。防脱轨接近开关7设置在行走座8的另一端，防脱轨接近开关7用于监控行走座8与轨道1的偏移状况。防脱轨接近开关7与控制器通信连接，所述控制器为本领域技术人员常用的plc。当防脱轨接近开关7检测到与轨道1的支撑侧面11的间距小于设定间距时，所述控制器控制此端的电机停止工作，另一端的电机继续工作，直到倾斜的桁架运行到正常位置，达到正常位置时，防脱轨接近开关7的检测间距数值大于所述设定间距时，即所述控制器感知到正常位置信号，此端电机恢复正常运行，使桁架运行偏差始终控制在一定范围内，起到防脱轨的作用。可以理解的，所述设定间距为范围值。
25.本实用新型的桁车式刮吸泥机防脱轨结构，通过设置分别安装在行走座8的两端的所述防脱轨导向结构和防脱轨接近开关7，防脱轨接近开关7用于监控行走座8与轨道1的偏移状况，所述防脱轨导向结构设置在行走座8的一端，保证行走座8这一端的位置不会有较大偏移，使桁架运行偏差始终控制在一定范围内，起到防脱轨的作用。
26.在一具体实施例中，所述防脱轨导向结构包括第一支座5，第一支座5固定连接在行走座8上。第一支座5上转动连接有若干导向轮2，若干导向轮2分列在刮吸泥机的轨道1的两侧。导向轮2的滚动面与轨道1的支撑侧面11对应设置。这样，即使导向轮2的滚动面接触到支撑侧面11，二者之间也是滚动摩擦，桁车式刮吸泥机仍然能够正常工作，不会出现卡死
现象。
27.在其他实施例中，第一支座5上也可以转动连接其他形式的滚动体或者滚动结构，例如，直接安装轴承或者滚珠结构，只要将滚动面相对支撑侧面11设置即可，此处不做限定。
28.具体的，导向轮2设置有两个，两个导向轮2分设在轨道1的两侧。导向轮2通过固定轴3连接在第一支座5上。可以理解的，导向轮2通过轴承转动连接在固定轴3上。
29.为了对导向轮2定位，第一支座5与导向轮2之间的固定轴3上套设有定位套4，定位套4用于对导向轮2的轴向位移支撑定位。导向轮2的高度与轨道1的支撑侧面11的高度对应。第一支座5为金属材质的口型座，第一支座5焊接在行走座8上。
30.进一步的，防脱轨接近开关7设置有两个，两个防脱轨接近开关7通过第二支座6连接在行走座8上，两个防脱轨接近开关7分设在轨道1的两侧，防脱轨接近开关7的检测头端靠近轨道1设置。防脱轨接近开关7的高度与轨道1的支撑侧面11的高度对应。
31.其中，第二支座6为u型座，第二支座6焊接在行走座8上。
32.具体的，导向轮2与轨道1的支撑侧面11的间隙距离由本领域技术人员根据实际的工作需要制定。防脱轨接近开关7的检测端与轨道1的支撑侧面11的间隙距离也由本领域技术人员根据实际的工作需要制定，此处不再赘述。
33.工作时，导向轮2安装在行走座8的一端，卡住轨道1，保证这一端的位置不会有较大偏移。当桁车式刮吸泥机行走偏差较大时，行走座8另一端两侧位置就会有较大偏差，达到设定极限，设置在这一端的其中一个防脱轨接近开关7就会将信号反馈给所述控制器。所述控制器控制对应一端传动机构的电机停止工作，另一端的电机继续运动，将倾斜的桁架运行到正常位置。达到正常位置时，此端电机恢复正常运行，使桁架运行偏差始终控制在一定范围内，起到防脱轨的作用。
34.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。