一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置的制作方法

本实用新型涉及物料混合的技术领域，特别是涉及一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置。

背景技术：

众所周知，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。在机械臂的应用中，可以通过机械臂将原液与原料充分混合，通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置是一种用于在加工过程中利用机械臂将混液自动化混匀的装置，其在物料混合的领域中得到了广泛的使用；现有的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置使用中发现，不能定时定量的进行原液混合搅拌，造成原液供应不及时，影响下一步加工，从而导致实用性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使装置能够定时定量的对原液进行混合搅拌，提高了原液供应效率，辩证下一步加工顺利进行，增加了实用性的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，包括搅拌箱、支撑板、铰接杆、连接杆、安装板、固定板、承重块、两组防护板、两组支撑杆、输送箱和搅拌机构，搅拌箱内部设置有搅拌腔，搅拌腔中安装有搅拌机构，搅拌腔的右端上部区域贯穿设置有进料口，支撑板的左端与搅拌箱的右端上部区域连接，铰接杆的底端与支撑板的顶端中部区域连接，铰接杆的顶端与连接杆的底端铰接，连接杆的顶端与安装板的底端中部区域连接，固定板的底端与安装板的顶端中部区域连接，承重块的底端与安装板的顶端右部区域连接，两组防护板的底端与安装板的顶端左侧前部区域和后部区域连接，两组支撑杆的底端分别与搅拌箱的顶端右部区域和中部区域连接，两组支撑杆的顶端分别与输送箱的底端左部区域和右部区域连接，输送箱内部设置有输送腔，输送腔的底端右部区域连通设置有排料管，输送腔的顶端左部区域连通设置有进料管。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括输送轴和第一电机组件，第一电机组件安装在输送箱的左端，输送腔的左端中部区域贯穿设置有输出孔，第一电机组件的输出端转动穿过输出孔与输送轴的左端连接，输送轴的右端与输送腔的右端转动连接，输送轴的外侧壁环绕设置有输送叶。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，搅拌机构包括第二电机组件、动力轴、动力齿轮、两组从动齿轮和两组搅拌轴，第二电机组件安装在搅拌箱的左端，搅拌腔的左端贯穿设置有连接孔，第二电机组件的输出端转动穿过连接孔与动力轴的左端连接，动力轴的右端与动力齿轮键连接，两组从动齿轮的内端分别与动力齿轮的顶端和底端啮合，两组搅拌轴的左右两端分别与搅拌腔的左右两端的上部区域和下部区域转动连接，两组搅拌轴的左部区域分别与两组从动齿轮键连接，两组搅拌轴的外侧壁均设置有多组搅拌杆。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括固定杆、固定块、稳固杆和稳固块，固定杆的底端与支撑板的顶端左部区域连接，固定块的底端与固定杆的顶端连接，固定块顶端设置有第一l型槽，稳固杆的底端与支撑板的顶端右部区域连接，稳固块的底端与稳固杆的顶端连接，稳固块的顶端设置有第二l型槽，第一l型槽和第二l型槽分别与支撑板的左部区域和右部区域卡装。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括安装杆和按钮开关，安装杆的底端与支撑板的顶端左部区域连接，按钮开关安装在安装杆的顶端，按钮开关与第二电机组件电连接。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，第一l型槽和第二l型槽内均设置有缓冲胶垫。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括加固杆，加固杆的左端与搅拌箱的右端中部区域连接，加固杆的顶端与支撑板的底端中部区域连接。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括进料斗，进料斗安装在进料管的顶端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将需要混合的原料通过进料管加入到输送腔中，然后通过排料管流入安装板的顶端左部区域，然后随着原料重量增加，安装板的左部区域在铰接杆和连接杆的左右下向下转动，然后原料通过支撑板和进料口进入搅拌腔中，然后通过搅拌机构对搅拌腔中的原液进行搅拌，使原液与原料充分混合即可，使装置能够定时定量的对原液进行混合搅拌，提高了原液供应效率，辩证下一步加工顺利进行，增加了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部的放大结构示意图；

图3是图1中b部的放大结构示意图；

附图中标记：1、搅拌箱；2、进料口；3、支撑板；4、铰接杆；5、连接杆；6、安装板；7、固定板；8、承重块；9、防护板；10、支撑杆；11、输送箱；12、排料管；13、进料管；14、输送轴；15、输送叶；16、第一电机组件；17、第二电机组件；18、动力轴；19、动力齿轮；20、从动齿轮；21、搅拌轴；22、搅拌杆；23、固定杆；24、固定块；25、稳固杆；26、稳固块；27、安装杆；28、按钮开关；29、缓冲胶垫；30、加固杆；31、进料斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，包括搅拌箱1、支撑板3、铰接杆4、连接杆5、安装板6、固定板7、承重块8、两组防护板9、两组支撑杆10、输送箱11和搅拌机构，搅拌箱1内部设置有搅拌腔，搅拌腔中安装有搅拌机构，搅拌腔的右端上部区域贯穿设置有进料口2，支撑板3的左端与搅拌箱1的右端上部区域连接，铰接杆4的底端与支撑板3的顶端中部区域连接，铰接杆4的顶端与连接杆5的底端铰接，连接杆5的顶端与安装板6的底端中部区域连接，固定板7的底端与安装板6的顶端中部区域连接，承重块8的底端与安装板6的顶端右部区域连接，两组防护板9的底端与安装板6的顶端左侧前部区域和后部区域连接，两组支撑杆10的底端分别与搅拌箱1的顶端右部区域和中部区域连接，两组支撑杆10的顶端分别与输送箱11的底端左部区域和右部区域连接，输送箱11内部设置有输送腔，输送腔的底端右部区域连通设置有排料管12，输送腔的顶端左部区域连通设置有进料管13；首先将需要混合的原料通过进料管加入到输送腔中，然后通过排料管流入安装板的顶端左部区域，然后随着原料重量增加，安装板的左部区域在铰接杆和连接杆的左右下向下转动，然后原料通过支撑板和进料口进入搅拌腔中，然后通过搅拌机构对搅拌腔中的原液进行搅拌，使原液与原料充分混合即可，使装置能够定时定量的对原液进行混合搅拌，提高了原液供应效率，辩证下一步加工顺利进行，增加了实用性。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括输送轴14和第一电机组件16，第一电机组件16安装在输送箱11的左端，输送腔的左端中部区域贯穿设置有输出孔，第一电机组件16的输出端转动穿过输出孔与输送轴14的左端连接，输送轴14的右端与输送腔的右端转动连接，输送轴14的外侧壁环绕设置有输送叶15；打开第一电机组件带动输送轴转动，通过输送叶将原料推动至排料管的输入端，提高了原料的输送效率，增加了便捷性。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，搅拌机构包括第二电机组件17、动力轴18、动力齿轮19、两组从动齿轮20和两组搅拌轴21，第二电机组件17安装在搅拌箱1的左端，搅拌腔的左端贯穿设置有连接孔，第二电机组件17的输出端转动穿过连接孔与动力轴18的左端连接，动力轴18的右端与动力齿轮19键连接，两组从动齿轮20的内端分别与动力齿轮19的顶端和底端啮合，两组搅拌轴21的左右两端分别与搅拌腔的左右两端的上部区域和下部区域转动连接，两组搅拌轴21的左部区域分别与两组从动齿轮20键连接，两组搅拌轴21的外侧壁均设置有多组搅拌杆22；打开第二电机组件带动动力轴和动力齿轮转动，同时带动两组从动齿轮和两组搅拌轴，通过多组搅拌杆使原液和原料充分混合搅拌，提高了混合效果，增加了实用性。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括固定杆23、固定块24、稳固杆25和稳固块26，固定杆23的底端与支撑板3的顶端左部区域连接，固定块24的底端与固定杆23的顶端连接，固定块24顶端设置有第一l型槽，稳固杆25的底端与支撑板3的顶端右部区域连接，稳固块26的底端与稳固杆25的顶端连接，稳固块26的顶端设置有第二l型槽，第一l型槽和第二l型槽分别与支撑板3的左部区域和右部区域卡装；通过固定杆、固定块、稳固杆和稳固块使支撑板的滑动轨迹更加固定，增加了稳定性。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括安装杆27和按钮开关28，安装杆27的底端与支撑板3的顶端左部区域连接，按钮开关28安装在安装杆27的顶端，按钮开关28与第二电机组件17电连接；当支撑板的左部区域盛满原料下移动时，支撑板的底端按压按钮开关将第二电机组件启动对原液进行搅拌，增加了实用性。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，第一l型槽和第二l型槽内均设置有缓冲胶垫29；通过两组缓冲胶垫减少对固定块和稳固块的磨损，增加了实用性。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括加固杆30，加固杆30的左端与搅拌箱1的右端中部区域连接，加固杆30的顶端与支撑板3的底端中部区域连接；通过加固杆使支撑板的位置更加固定，减少支撑板折断的可能，增加了稳定性。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括进料斗31，进料斗31安装在进料管13的顶端；通过进料斗减少将原料掉落在进料管外侧的可能，提高了加料的便捷性，增加了实用性。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其在工作时，首先将需要混合的原料通过进料管13加入到输送腔中，然后通过排料管12流入安装板6的顶端左部区域，然后随着原料重量增加，安装板6的左部区域在铰接杆4和连接杆5的左右下向下转动，然后原料通过支撑板3和进料口2进入搅拌腔中，然后通过搅拌机构对搅拌腔中的原液进行搅拌，使原液与原料充分混合即可。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置的第一电机组件16和第二电机组件17为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。