一种多功能集成的耳机在线式点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及多功能点胶机，尤其涉及的是，一种多功能集成的耳机在线式点胶机。


背景技术：

2.在工业生产中，点胶机广泛的使用在半导体、电子产品、led制造等多个领域，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。传统的桌面式点胶机使用手动点胶，其操作过程复杂、效率低、精度低且难以满足复杂图形的点胶要求。随着工业自动化的高速发展，在线式自动点胶机开始取代传统点胶机，可以实现生产自动化，提高生产效率与点胶精度。同时随着国民生活生活水平的提高，无线耳机作为日常生活中常用电子产品之一，需大量的生产制造，耳机产品小巧集成度高，对耳机产品点胶的工作效率、点胶精度以及产品点胶效果的质量追溯提出了更高的要求。目前，行业内使用耳机产品的点胶机功能单一，难以满足产品在一台设备上进行扫码、点胶、uv固化、视觉复检的要求，通常解决方法是采用多种设备联合，采用扫码枪+点胶机+uv固化设备+视觉复检设备，依次进行扫码、点胶、uv固化、视觉复检。该方法存在突出的问题，产品需要在多次取放，不仅增加了产品取放次数，引入取放误差，还增加产品取放等非加工时间，降低了点胶效率和精度，同时多种设备组合在一起占地面积较大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能集成的耳机在线式点胶机，产品通过进料口进入流水线机构，通过扫码器识别产品上的二维码，将产品信息保存，为后续追踪产品点胶质量追溯提供重要依据；通过光源和相机对产品拍照，用来确定点胶位置；在确定过点胶位置后，对产品点胶；产品点胶后通过胶重检测机构检测点胶胶水重量，确保点胶质量；通过uv固化对点胶胶水进行固化；通过视觉复检机构对产品进行最后检测，检测之后产品通过流水线机构出料口送出。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：
5.一种多功能集成的耳机在线式点胶机，包括扫码器、点胶阀、流水线机构、机架、外罩；设备由机架和外罩组成，所述机架上设有流水线机构、龙门架，所述龙门架上设有第一滑动轨道、第二滑动轨道、第三滑动轨道，所述龙门架与第一滑动轨道垂直连接，所述第一滑动轨道与第二滑动轨道垂直连接，所述第二滑动轨道与第三滑动轨道垂直连接；所述流水线机构右滑道上设有uv固化机构，所述uv固化机构与流水线右滑道平行连接；所述第三滑动轨道安装升降板、点胶阀，所述升降板、点胶阀与第三滑动轨道平行连接；所述龙门架左侧轨道设有扫码机构，所述扫码机构与龙门架左侧轨道平行连接，所述龙门架右侧轨道设有视觉复检机构，所述视觉复检机构与龙门架右侧轨道平行连接；所述机架设有胶重检测机构，所述胶重检测机构与流水线机构平行放置。
6.优选地，所述机架上设有流水线机构、龙门架，所述龙门架上设有第一滑动轨道、
第二滑动轨道、第三滑动轨道，所述龙门架与第一滑动轨道垂直连接，所述第一滑动轨道与第二滑动轨道垂直连接，所述第二滑动轨道与第三滑动轨道垂直连接。
7.优选地，所述流水线机构包括皮带固定块、皮带、丝杆、导杆安装座、导杆、皮带惰轮、皮带张紧轮、六角连杆、步进电机、电机固定板、手轮、联轴器、感应器、感应器固定板、气缸，气缸固定板，左右皮带和皮带轮以及皮带张紧轮安装在左右皮带固定块上，丝杆安装在丝杆安装座，导杆安装在导杆安装座，步进电机固定在电机固定板上，电机固定板和皮带固定块固定在导杆、丝杆安装座上，联轴器连接步进电机和六角连杆，手轮安装丝杆上，感应器安装在感应器固定板上，气缸安装在气缸固定板上。
8.优选地，所述第一滑动轨道包括第一滑动轨道电机、第一滑动轨道滑台、第一滑动轨道导轨，所述第一滑动轨道电机和第一滑动轨道滑台装在龙门架一侧，所述第一滑动轨道滑台与第一滑动轨道导轨平行设置，第一滑动轨道电机安装在第一滑动轨道滑台上端，第一滑动轨道电机与第一滑动轨道滑台平行连接。
9.优选地，所述第二滑动轨道包括第二滑动轨道电机、第二滑动轨道滑台、第二滑动轨道导轨，第二滑动轨道电机和第二滑动轨道滑台装在第二滑动轨道滑台和第二滑动轨道导轨的连接板上，与第二滑动轨道导轨垂直，第二滑动轨道滑台与第二滑动轨道电机平行连接。
10.优选地，所述第三滑动轨道包括第三滑动轨道电机、第三滑道轨道滑台，第三滑动轨道电机装在第三滑动轨道滑台上，升降滑板装在第三滑动轨道滑台上固定连接。
11.优选地，所述uv固化机构包括uv灯和uv灯安装支架，uv灯安装在uv灯安装支架上，uv灯安装支架固定在流水线机构上。
12.优选地，所述胶重检测机构包括电子秤和电子秤安装板，电子秤安装在电子秤安装板上。
13.优选地，所述升降滑板上设有点胶阀和第一ccd相机、点胶阀、第一镜头、第一光源，第一镜头固定在第一ccd相机下，第一光源与点胶阀平行连接。
14.优选地，所述扫码机构设有固定板，扫码器固定在固定板上。
15.优选地，所述视觉复检机构包括相机固定块和光源固定块，第二ccd相机和棱镜固定在相机固定块上，第二镜头安装于第二ccd相机上，第二光源安装在光源固定块上同时固定在相机固定块上。
16.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型提供一种多功能集成的耳机在线式点胶机，产品通过进料口进入流水线机构，通过扫码器识别产品上的二维码，将产品信息保存，为后续追踪产品点胶质量追溯提供重要依据；通过光源和相机对产品拍照，用来确定点胶位置；在确定过点胶位置后，对产品点胶；产品点胶后通过胶重检测机构检测点胶胶水重量，确保点胶质量；通过uv固化机构对点胶胶水进行固化；通过视觉复检机构对产品进行最后检测，检测之后产品通过流水线机构出料口送出。
附图说明
17.为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
18.图 1 为本实用新型整体结构示意图；
19.图2 为本实用新型的机架结构示意图；
20.图3 为本实用新型的扫码器结构示意图；
21.图4 为本实用新型的流水线结构示意图。
22.以上图例显示：机架1、外罩2、流水线机构3、龙门架4、第一滑动轨道电机5、第一滑动轨道滑台6、第一滑动轨道导轨7、第二滑动轨道电机8、第二滑动轨道滑台9、连接板10、第三滑动轨道电机11、第三滑动轨道滑台12、升降滑板13、第一ccd相机14、点胶阀15、第一镜头16、第一光源17、固定板18、扫码器19、相机固定块20、光源固定块21、第二ccd相机22、棱镜23、第二镜头24、第二光源25、uv灯26、uv灯安装支架27、电子秤28、电子秤安装板29、皮带固定块30、皮带31、丝杆32、导杆安装座33、导杆34、皮带惰轮35、皮带张紧轮36、六角连杆37、步进电机38、电机固定板39、手轮40、联轴器41、感应器42、感应器固定板43、挡料气缸44、档料板45、夹紧气缸46、夹紧推块47、顶升气缸48、顶升气缸安装板49、视觉复检定位气缸50、视觉复检定位气缸安装板51、扫码定位气缸52、活动侧安装板53，流水线底板54、第一滑动轨道55、第二滑动轨道56、第三滑动轨道57、第二滑动轨道导轨58。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是：
27.一种多功能集成的耳机在线式点胶机，包括扫码器19、点胶阀15、轨道流水线3、机架1、外罩2；设备由机架1和外罩2组成，所述机架1上设有流水线机构3、龙门架4，所述龙门架4上设有第一滑动轨道55、第二滑动轨道56、第三滑动轨道57，所述龙门架4与第一滑动轨道55垂直连接，所述第一滑动轨道55与第二滑动轨道56垂直连接，所述第二滑动轨道56与第三滑动轨道57垂直连接；所述流水线机构3右滑道上设有uv固化机构，所述uv固化机构与流水线机构3右滑道平行连接；所述第三滑动轨道57安装升降滑板13、点胶阀15，所述升降板13、点胶阀15与第三滑动轨道57平行连接；所述龙门架4左侧轨道设有扫码机构，所述扫码机构与龙门架4左侧轨道平行连接，所述龙门架4右侧轨道设有视觉复检机构，所述视觉复检机构与龙门架4右侧轨道平行连接；所述机架1设有胶重检测机构，所述胶重检测机构
与流水线机构3平行放置。
28.优选地，所述机架上设有流水线机构3、龙门架4，所述龙门架4上设有第一滑动轨道55、第二滑动轨道56、第三滑动轨道57，所述龙门架4与第一滑动轨道55垂直连接，所述第一滑动轨道55与第二滑动轨道56垂直连接，所述第二滑动轨道56与第三滑动轨道57垂直连接。
29.优选地，所述流水线机构包括皮带固定块30、皮带31、丝杆32、导杆安装座33、导杆34、皮带惰轮35、皮带张紧轮36、六角连杆37、步进电机38、电机固定板39、手轮40、联轴器41、感应器42、感应器固定板43、挡料气缸44、档料板45、夹紧气缸46、夹紧推块47、顶升气缸48、顶升气缸安装板49、视觉复检定位气缸50、视觉复检定位气缸安装板51、扫码定位气缸52、活动侧安装板53、流水线底板54；流水线机构3左右两侧皮带31和皮带惰轮35以及皮带张紧轮36安装在皮带固定块30上，皮带固定块30一侧安装在活动侧安装板53上，一侧安装在丝杆和导杆安装座33，丝杆32和导杆34安装在丝杆和导杆安装座33里，步进电机38固定在电机固定板39上，电机固定板39和皮带固定块30固定在丝杆和导杆安装座33上，联轴器41连接步进电机38和六角连杆37，手轮40安装丝杆32上，感应器42安装在感应器固定板43上，档料板45安装在挡料气缸44上，夹紧推块47安装在夹紧气缸46上，顶升气缸48安装在顶升气缸安装板49上，扫码定位气缸52安装在流水线底板54上，视觉复检定位气缸50安装在视觉复检定位气缸安装板51上。
30.优选地，所述第一滑动轨道55包括第一滑动轨道电机5、第一滑动轨道滑台6、第一滑动轨道导轨7，所述第一滑动轨道电机5和第一滑动轨道滑台6装在龙门架4一侧，所述第一滑动轨道滑台6与第一滑动轨道导轨7平行设置，第一滑动轨道电机5安装在第一滑动轨道滑台6上端，第一滑动轨道电机5与第一滑动轨道滑台6平行连接。
31.优选地，所述第二滑动轨道56包括第二滑动轨道电机8、第二滑动轨道滑台9、第二滑动轨道导轨58，第二滑动轨道电机8和第二滑动轨道滑台9装在第二滑动轨道滑台9和第二滑动轨道导轨58的连接板10上，与第二滑动轨道导轨58垂直，第二滑动轨道滑台9与第二滑动轨道电机8平行连接。
32.优选地，所述第三滑动轨道57包括第三滑动轨道电机11、第三滑动轨道滑台12，第三滑动轨道电机11装在第三滑动轨道滑台12上，升降滑板13装在第三滑动轨道滑台12上固定连接。
33.优选地，所述uv固化机构包括uv灯26、uv灯安装支架27，uv灯26安装在uv灯安装支架27上，uv灯安装支架27固定在流水线机构3上。
34.优选地，所述胶重检测机构包括电子秤28、电子秤安装板29，电子秤28安装在电子秤安装板29上。
35.优选地，所述升降滑板13上设有点胶阀15和第一ccd相机14、点胶阀15、第一镜头16、第一光源17，第一镜头16固定在第一ccd相机14下，第一光源17与点胶阀15平行连接。
36.优选地，所述扫码机构设有固定板18，扫码器19固定在固定板18上。
37.优选地，所述视觉复检机构包括相机固定块20、光源固定块21，第二ccd相机22和棱镜23固定在相机固定块20上，第二镜头24安装于第二ccd相机22上，第二光源25安装在光源固定块21上同时固定在相机固定块20上。
38.将产品通过进料口进入流水线机构，通过扫码器对产品进行识别，通过光源和相
机对产品拍照，确定点胶位置，用点胶阀对产品进行点胶，产品点胶后通过胶重检测机构检测胶水质量，之后通过uv固化对点胶胶水进行固化，通过视觉复检机构对产品进行最后检测，检测之后产品通过流水线机构出料口送出。
39.相对于现有技术的有益效果，采用上述方案，本实用新型提供一种多功能集成的耳机在线式点胶机，产品通过进料口进入轨道流水线，通过扫码器识别产品上的二维码，将产品信息保存，为后续追踪产品点胶质量追溯提供重要依据；通过光源和相机对产品拍照，用来确定点胶位置；在确定过点胶位置后，对产品点胶；产品点胶后通过胶重检测机构检测点胶胶水重量，确保点胶质量；通过uv固化对点胶胶水进行固化；通过视觉复检机构对产品进行最后检测，检测之后产品通过流水线机构出料口送出。
40.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。