定制制剂系统的制作方法

1.本公开总体上提供了用于创建定制头发制剂的系统和方法。


技术实现要素：

2.在一个方面，本公开提供了一种定制制剂系统，其包括用户输入装置和分配器。分配器包括箱体(机箱，cabinet)、珠粒组件、流体制剂组件和混合区。珠粒组件被配置成分配含有第一化妆品制剂的多个珠粒，并且是位于箱体内的多个珠粒组件之一。多个珠粒组件具有竖直组织的构造，其中一个珠粒组件在重力方向上位于至少一个其他珠粒组件的上方。流体制剂组件被配置成分配可流动流体形式的第二化妆品制剂，并且该流体制剂组件是位于柜内的多个流体制剂组件之一。混合区位于箱体内，并被配置成接收来自珠粒组件的至少一个珠粒和来自流体制剂组件的可流动流体形式的第二化妆品制剂。多个竖直组织的珠粒组件、多个流体制剂组件和混合区均邻近箱体的第一侧面。
3.在一个实施例中，珠粒组件包括含有多个珠粒的模块化珠粒单元，并且该模块化珠粒单元被配置成无需工具就可与珠粒组件可移除地连接。在一个实施例中，珠粒组件被配置成无需工具即可与分配器可移除地连接。在一个实施例中，一个珠粒组件在重力方向上定位在至少两个其他珠粒组件上方。在一个实施例中，多个珠粒组件也具有水平组织的构造。在一个实施例中，多个流体制剂组件具有水平组织的构造。在一个实施例中，流体制剂组件被配置成接收含有第二化妆品制剂的筒(cartridge)或含有第二化妆品制剂的袋状物(pouch)中的一种。在一个实施例中，流体制剂组件被配置成无需工具就能与分配器移除和连接。在一个实施例中，分配器包括位于珠粒组件与混合区之间的滑槽(chute)。在一个实施例中，滑槽被配置成从多个珠粒组件运输珠粒。在一个实施例中，珠粒组件是多个珠粒组件中的一个，流体制剂组件是多个流体制剂组件中的一个。在一个实施例中，每个珠粒组件和流体制剂组件布置在分配器中的公共平面内。在一个实施例中，定制制剂系统包括可与用户输入装置、珠粒组件和流体制剂组件操作性地连接的控制器。在这类实施例中，控制器被配置成从用户输入装置接收信息，指示珠粒组件分配至少一个珠粒，并指示流体制剂组件分配第二化妆品制剂。在一个实施例中，分配器包括操作性地连接到控制器的气候控制系统。在一个实施例中，用户输入装置与分配器是一体的。在一个实施例中，珠粒组件、流体制剂组件和混合区包含在分配器内。在一个实施例中，定制制剂系统包括被配置成将流体从流体制剂组件转移到混合区的管。在一个实施例中，控制器包括处理器和逻辑，逻辑当执行逻辑时，使得系统进行操作。操作包括基于从用户输入装置接收的信息计算目标化妆品制剂配方，从珠粒组件分配一定量的化妆品制剂珠粒，化妆品制剂珠粒的量基于目标化妆品制剂配方，以及从流体制剂组件分配一定体积的第二化妆品制剂，该体积基于目标化妆品制剂配方。在一个实施例中，控制器包括另外的逻辑，当由理器执行该另外的逻辑时，使得用户输入装置或分配器中的至少一个在珠粒组件的珠粒供应低于第一阈值时或在流体制剂组件的流体供应低于第二阈值时发出通知。
4.另一方面，本公开提供了一种定制的制剂分配器，其具有箱体、珠粒组件、流体制
剂组件和混合区。珠粒组件被配置成分配含有第一化妆品制剂的多个珠粒，并且是位于箱体内的多个珠粒组件之一。多个珠粒组件具有竖直组织的构造，其中一个珠粒组件在重力方向上位于至少一个其他珠粒组件的上方。流体制剂组件被配置成分配可流动流体形式的第二化妆品制剂，并且是位于柜内的多个流体制剂组件之一。混合区位于箱体内，并被配置成接收来自珠粒组件的至少一个珠粒和来自流体制剂组件的可流动流体形式的第二化妆品制剂。多个竖直组织的珠粒组件、多个流体制剂组件和混合区邻近箱体的第一侧面。
5.另一方面，本公开提供了一种用于制剂分配器的珠粒组件。珠粒组件具有：珠粒容器，其被配置为存储多个制剂珠粒；分拣器组件，其被配置为调节制剂珠粒从珠粒容器的分配；子框架，其被配置为支撑珠粒容器和分拣器组件。模块化珠粒单元包括珠粒容器，并且包括分拣器组件的至少一部分，并且该模块化珠粒单元可移除地连接到子框架。
6.在一个实施例中，分拣器组件包括分拣器轮，模块化珠粒单元包括分拣器轮。在一个实施例中，分拣器组件包括马达，马达接合分拣器轮。在一个实施例中，马达不是模块化珠粒单元的一部分。在一个实施例中，子框架形成支架(cradle)，该支架被配置成接收模块化珠粒单元，并利用至少两个接合指状物(engagement finger)接合模块化珠粒单元。在一个实施例中，支架被配置成可滑动地接收模块化珠粒单元。在一个实施例中，子框架包括接合元件，该接合元件被配置成无需工具就可释放地接合化妆品制剂分配器的主框架。在一个实施例中，模块化珠粒单元包括位于珠粒容器口部内的珠粒传感器。在一个实施例中，模块化珠粒单元包括被配置成支撑珠粒容器并容纳分拣器轮的壳体。在一个实施例中，珠粒组件包括闩锁(latch)，该闩锁配置成将模块化珠粒单元可释放地保持在支架内。在一个实施例中，模块化珠粒单元包括跟踪装置。在一个实施例中，跟踪装置是射频识别装置或近场通信装置。在一个实施例中，子框架包括滑槽，该滑槽被配置为将珠粒从珠粒容器运走。在一个实施例中，子框架支撑电接口，该电接口被配置为从化妆品制剂分配器获取电力。
7.在另一方面，本公开提供了一种用于分配制剂的分配器，该分配器包括：珠粒组件，该珠粒组件具有被配置为存储多个制剂珠粒的珠粒容器；分拣器组件，其被配置为从珠粒容器分配制剂珠粒；以及子框架，其被配置为支撑珠粒容器和分拣器组件。子框架可移除地连接到分配器上。模块化珠粒单元包括珠粒容器和分拣器组件的至少一部分，并且与子框架可移除地连接。在一个实施例中，子框架包括多个接合构件，接合构件被配置成接合分配器。在一个实施例中，分配器包括主框架，该主框架具有多个孔，每个孔的尺寸设定为接收珠粒组件的一个接合构件。在一个实施例中，每个接合构件包括远离珠粒组件突出的叉头(prong)。
8.在另一方面，本公开提供了一种定制制剂系统，其包括：分配器，其具有主框架；多个珠粒组件，其被配置为装配在分配器内，每个珠粒组件具有珠粒容器，珠粒容器被配置为存储多个制剂珠粒；以及子框架，其被配置为支撑珠粒容器和分拣器组件。子框架与分配器的主框架可移除地连接，模块化珠粒单元包括珠粒容器并且包括分拣器组件的至少一部分，并且与子框架可移除地连接。在一个实施例中，分配器的主框架被配置成在公共竖直平面中支撑多个珠粒组件。
9.另一方面，本公开提供了一种用于制剂分配器的流体制剂组件。流体制剂组件包括：流体容器，其被配置成存储一定体积的流体化妆品制剂；驱动组件，其可操作性地连接到流体容器并配置成分配流体化妆品制剂；以及托架(carriage)，其接收流体容器并配置
成与驱动组件交接。流体容器无需工具就可与托架可移除地连接，并且驱动组件或托架中的至少一个与化妆品制剂分配器可移除地连接。
10.在一个实施例中，流体容器是袋状物。在一个实施例中，驱动组件包括容纳活塞的缸，活塞与马达连接，并被配置成从袋状物中抽吸化妆品制剂。在一个实施例中，袋状物包括阀，除非袋状物被托架接收，否则阀将能够防止流体从袋状物中分配。在一个实施例中，托架支撑电接口，该电接口被配置为从化妆品制剂分配器获取电力。在一个实施例中，托架包括铰接手柄。在一个实施例中，托架包括多个桨状物，当袋状物被接收在托架内时，这些桨状物抵接袋状物。在一个实施例中，袋状物包括跟踪装置。在一个实施例中，跟踪装置是射频识别装置或近场通信装置。在一个实施例中，缸具有入口和出口。在一个实施例中，缸的入口与第一止回阀连接，出口与第二止回阀连接。在一个实施例中，托架经由多个接合构件可与化妆品制剂分配器可移除地连接。在一个实施例中，驱动组件包括蠕动泵。在一个实施例中，流体容器是筒。在一个实施例中，驱动组件经由多个接合构件与化妆品制剂分配器可移除地连接。在一个实施例中，托架铰接地连接到驱动组件。
11.另一方面，本公开提供了一种用于分配制剂的分配器。该分配器包括流体制剂组件，该流体制剂组件具有：流体容器，其被配置成存储一定体积的流体化妆品制剂；驱动组件，其操作性地连接到流体容器并配置成从流体容器分配流体；以及托架，其接收流体容器并配置成与驱动组件交接。流体容器无需工具就可与托架可移除地连接，并且驱动组件或托架中的至少一个与分配器可移除地连接。在一个实施例中，流体制剂组件是多个流体制剂组件中的一个，并且分配器包括主框架，该主框架在操作中在公共竖直平面内支撑多个流体制剂组件。
12.另一方面，本公开提供了一种定制制剂系统，其包括分配器，分配器具有主框架和流体制剂组件。该流体制剂组件具有：流体容器，其被配置成存储一定体积的流体化妆品制剂；驱动组件，其操作性地连接到流体容器并配置成从流体容器分配流体；以及托架，其接收流体容器并配置成与驱动组件交接。流体容器无需工具就可与托架可移除地连接，并且驱动组件或托架中的至少一个与主框架可移除地连接。在一个实施例中，流体制剂组件是多个流体制剂组件中的一个，并且主框架在操作中在公共竖直平面中支撑多个流体制剂组件。
13.另一方面，本公开提供了一种用于创建定制头发制剂的方法。该方法包括生成第一输入集和第二输入集，制定头发制剂配方，在用户输入装置上显示预期的头发颜色，以及从分配器分配头发制剂。第一输入集基于由头发制剂系统的用户输入装置接收的多个当前头发状态输入。第二输入集基于由用户输入装置接收的目标头发状态输入。制定头发制剂配方包括使用头发制剂系统的处理器，该处理器操作性地连接到用户输入装置，以基于第一输入集和第二输入集来制定头发制剂配方。预期的头发颜色基于至少一个当前头发状态输入和目标头发状态输入。
14.在一个实施例中，第一输入集包括从由以下各项组成的组中选择的至少一个输入：颜色、质地、厚度、国籍、年龄、损伤、环境条件、干燥、油性、正常、直的、卷曲的、波浪形的、扭结的、长度、薄的、粗糙的、经过处理的和灰色的。在一个实施例中，第二输入集包括目标头发颜色。在一个实施例中，第二输入集包括多个输入。在一个实施例中，该方法包括在用户输入装置上显示诊断，该诊断基于至少一个当前头发状态输入和目标头发状态输入。
在一个实施例中，生成第一输入集或第二输入集中的至少一个包括与数字辅助平台通信。在一个实施例中，该方法包括在用户输入装置上显示当前头发状态选项的菜单。在一个实施例中，当前头发状态选项的菜单包括当前头发状态表示。在一个实施例中，该方法包括在用户输入装置上显示目标头发状态选项的菜单。在一个实施例中，目标头发状态选项的菜单包括目标头发状态表示。在一个实施例中，目标头发状态表示基于顾客图像。在一个实施例中，制定头发制剂配方包括使用处理器从由染料、显影剂、洗剂、霜剂和稀释剂组成的组中选择成分。在一个实施例中，分配头发制剂包括将成分配到混合区。在一个实施例中，制定头发制剂配方包括使用处理器从由染料、显影剂、洗剂、霜剂和稀释剂组成的组中选择至少两种成分。在一个实施例中，分配头发制剂包括感测混合区中头发制剂的重量，并基于重量控制头发制剂的分配。在一个实施例中，该方法包括使用处理器监测存储在分配器中的制剂库存。在一个实施例中，该方法包括当制剂库存低于阈值时，从头发制剂系统发送再填充信号。在一个实施例中，该方法包括调节分配器中的湿度水平。
15.在另一方面，本公开提供了一种存储在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，其包括当被执行时使处理器执行步骤的指令。这些步骤包括生成第一输入集、第二输入集、基于第一输入集和第二输入集的头发制剂配方以及预期的头发颜色表示。第一输入集基于由头发制剂系统的用户输入装置接收的多个当前头发状态输入。第二输入集基于由用户输入装置接收的目标头发状态输入。预期的头发颜色表示基于当前头发状态输入和目标头发状态输入中的至少一个。这些步骤包括指示制剂分配器和用户输入装置之一显示预期的头发颜色表示。这些步骤包括指示制剂分配器基于头发制剂配方分配头发制剂。
16.在另一方面，本公开提供了一种定制制剂系统，其包括：用户输入装置；制剂分配器，其操作性地连接到用户输入装置；以及计算机程序产品，其存储在位于用户输入装置或制剂分配器中的非暂时性计算机可读介质上，当处理器执行该逻辑时，该计算机程序产品使得处理器执行步骤。这些步骤包括基于由用户输入装置接收的多个当前头发状态输入生成第一输入集，基于由用户输入装置接收的目标头发状态输入生成第二输入集，基于第一输入集和第二输入集生成头发制剂配方，以及基于当前头发状态输入和目标头发状态输入中的至少一个生成预期头发颜色表示。这些步骤包括指示制剂分配器或用户输入装置显示预期的头发颜色表示。这些步骤包括指示制剂分配器基于头发制剂配方分配头发制剂。
17.提供该概述是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些概念。该概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
附图说明
18.当结合附图时，通过参考以下详细描述，所要求保护的主题的前述方面和许多伴随的优点将变得更容易理解。
19.图1是根据本公开的代表性实施例形成的定制制剂系统的方面的等距视图。
20.图2和图3分别是图1的定制制剂系统的分配器的一个示例的前和后等距视图，示出了分配器的部分被移除以查看内部部件。
21.图4是图2的分配器的局部后等距视图，示出了分配器的部分被移除以查看内部部件。
22.图5是图2的分配器的等距视图，示出了从分配器分解的珠粒组件。
23.图6是图3的珠粒组件的一部分的等距视图。
24.图7a和图7b是图3的珠粒组件的分解图。
25.图8是图3的珠粒组件的剖视图。
26.图9是珠粒组件的等距视图，珠粒组件被示出接合分配器的一部分。
27.图10是图2的分配器的等距视图，示出了从分配器分解的筒的一个代表性实施例。
28.图11a和图11b是图2的分配器的筒组件的等距视图，示出处于不同位置，包括分解的图10的筒。
29.图12是从图2的分配器分解的图10的筒的等距视图，其中筒被示出为与分配器的一部分可操作连接。
30.图13是根据本公开的另一代表性实施例形成的定制制剂系统的方面的等距视图。
31.图14是图13的定制制剂系统的分配器的等距视图，其中分配器的一部分被隐藏以查看内部部件。
32.图15是图13的分配器的等距视图，示出了从分配器分解的袋状物组件的一个代表性实施例。
33.图16是图15的袋状物组件的等距视图。
34.图17是示出根据本公开实施例的定制制剂系统的部件的功能框图。
具体实施方式
35.将多种处理制剂应用于人的头发和头皮组织是一种常见的做法。例如，许多人染发来遮盖或混合灰色头发，改变头发的颜色，和/或用挑染、渐层染发(balayage)等(以下统称为“头发染色”、“染发”等)来增强头发的颜色。在家使用染发套装染发有几个缺点，包括使用困难、耗时、覆盖不均匀、结果不可预期、过度混乱等。因此，许多人更喜欢在专业的发廊环境中染发。发廊的染发程序通常包括以下步骤：
36.1.发廊专业人员进行头发诊断，分析顾客的头发，并与顾客讨论染发过程的期望结果；
37.2.由发廊专业人员手动选择和检索“颜色制剂”(包括一种或多种染料、显影剂、制剂、流体、洗剂、霜剂、稀释剂等或者它们的任何混合物)；
38.3.发廊专业人员手动混合颜色制剂成分；和
39.4.将颜色制剂施加在顾客头发/头皮上。
40.第二步，发廊专业人员手动选择和检索“颜色制剂”，可能会很耗时、不准确且不一致。头发颜色制剂通常包括至少一种染料和一种单独的显影剂，它们必须以受控的比例混合，以获得有效且可预期的结果。
41.本公开提供了定制制剂系统(例如，定制头发制剂系统)的示例，该定制制剂系统使诊断和颜色制定步骤的至少一部分自动化，以实现更高效和准确的过程以及改善的整体顾客体验。更具体地说，本公开总体上描述了适于自动选择和分配头发颜色制剂成分的定制制剂系统的示例。本公开的定制制剂系统为每个顾客提供独特的体验，例如通过提供个性化诊断、个性化制剂的选择和创建以及该个性化制剂的分配。
42.本公开的实施例还可以被配置为分配用于头发/头皮或身体其他区域的任何合适
的处理制剂。头发/头皮处理制剂的示例包括：永久性染发剂；半永久性染发剂；显影剂；护发素；头发生长处理，如以商品名生产的米诺地尔；头发蛋白处理；二硫键修复头发处理；流体头发处理；流体头皮处理等。因此，以下讨论具体涉及显影剂、制剂、流体、洗剂、霜剂、稀释剂等、它们的组合等，作为包括上述示例的类别的非限制性列表。
43.尽管可以使用这里描述的定制制剂系统的实施例来选择和分配任何处理制剂，但是本公开通常头发颜色制剂称为由下面描述的分配器分配的处理制剂的示例。图1示出了根据本公开的代表性实施例形成的定制制剂系统30(以下称为制剂系统(formulation system))。图1的实施例是非限制性的；图1的具体结构和功能不限于所示实施例，并且可以在其他实施例中全部或部分实践。图1的实施例的结构和功能特征可以与其他实施例(例如，图13的实施例)的功能和结构特征相结合，反之亦然。通常，制剂系统30包括分配器34和用户输入装置36，用户输入装置36被配置成接收用户输入(例如通过触摸屏)并与分配器34通信。图1的用户输入装置36被示为平板电脑，但是在其他实施例中，用户输入装置36可以具有不同的形式，包括移动电话、智能手机、膝上型或台式计算机、控制器或集成到分配器34中或可连接(可对接(dockable))到分配器34的专用显示器。
44.在一个实施例中，制剂系统30包括通信接口，该通信接口具有被配置为能够经由互联网、个人区域网(pan)、局域网或广域网与用户输入装置36通信的电路。因此，通信接口被配置成使用标准无线协议(例如，被配置成使用标准无线协议(例如，蜂窝、红外、近场等)或有线协议(通用串行总线或其他串行通信，如rs-234、rj-45等，并行通信总线等)与用户输入装置36通信。在一个实施例中，通信接口包括被配置为启动(initiate)发现协议的电路系统(circuitry)，该发现协议允许用户输入装置36和制剂系统30相互识别并交换控制信息。在一个实施例中，通信接口具有被配置为启动发现协议并协商一个或多个预共享密钥的电路系统。在一个实施例中，通信接口可替代地或附加地包括被配置为启动发现协议的电路系统，该发现协议允许企业服务器与制剂系统30交换信息。在一个实施例中，用户输入装置36可以操作性地与一个或多个数字辅助平台连接，以增强其功能，数字辅助平台包括googleamazon或其他数字辅助平台。
45.在所有情况下，用户输入装置36被配置成向分配器34发送信号和/或从分配器34接收信号。为了便于这种连通性，用户输入装置36可以操作性地连接到位于分配器34内的控制器。以下参考图2对控制器进行更详细的描述。如本文在通信的上下文中所使用的，操作性地连接可以包括通信连接、电磁连接、磁连接、超声连接、光连接、电感连接、电连接、电容连接和类似的连接。
46.例如，用户输入装置36和分配器34可以各自包括发送器、接收器、收发机或类似装置中的一个或多个，这些装置可以被配置为利用一个或多个无线通信标准，例如，蜂窝、红外、近场通信(nfc)等或者类似的标准。独立于分配器34，用户输入装置36可以包括一个或多个处理器(例如，通用处理单元、图形处理单元、专用集成电路)；数据存储装置；以及可以实施为软件逻辑(例如，可执行软件代码)、固件逻辑、硬件逻辑或其各种组合的模块。
47.如图1所示，分配器34通常包括可选的分配器界面38、控制器42、多个珠粒组件46(例如46a、46b、46c、46d等)以及多个流体制剂组件——在该实施例中，筒组件50(例如50a、50b、50c等)。在一些实施例中，分配器34是机电装置，其可以被配置为电连接到多个电源，
例如国际标准“市电电压”(main voltage)，包括但不限于110v ac、120v ac、127v ac、220v ac、230v ac和240v ac，或非“市电电源”(main source)，例如蓄电池、燃料电池等。因此，分配器34可以包括电源和附加的电气部件，以便调节和调整供应给分配器的电力。在一个实施例中，分配器34包括具有一个或多个模块的电路系统，模块可选地可操作用于与一个或多个输入/输出部件通信，输入/输出部件被配置为中继用户输出和/或输入。在一个实施例中，模块包括电气、机电、软件实施、固件实施或其他控制装置的一个或多个实例。这种装置包括存储器、计算装置、天线、电力或其他能量供应源、逻辑模块或其他信令模块、传感器、仪表或其他此类有源或无源检测部件的一个或多个实例；等等。
48.可选的分配器界面38是与分配器34集成或可连接(可对接)的显示器，并且被配置为显示信息(例如，通过lcd屏幕)并且可以可选地接收用户输入(例如，通过触摸屏)。在图1的实施例中，分配器界面38操作性地连接到控制器42。在另一个实施例中，分配器界面38可以操作性地连接到控制器42和/或用户输入装置。像用户输入装置36一样，分配器界面38可以包括一个或多个通信接口、处理器(例如，通用处理单元、图形处理单元、专用集成电路)；数据存储装置；以及可以实施为软件逻辑(例如，可执行软件代码)、固件逻辑、硬件逻辑或其各种组合的模块。分配器界面38可以操作性地与一个或多个数字辅助平台连接，以增强其功能，数字辅助平台包括googleamazon或其他数字辅助平台。制剂系统30的一些实施例可以不包括分配器界面38，并且在这类实施例中，用户输入装置36可以具有分配器界面38的全部或基本上全部功能。同样，制剂系统30的一些实施例可以不包括用户输入装置36，并且在这类实施例中，分配器界面38可以具有用户输入装置36的全部或基本上全部功能。
49.控制器42操作性地连接(例如，经由无线或有线连接)到用户输入装置36和分配器界面38，连接到每个珠粒组件46、每个筒组件50，并且潜在地连接到附加部件(例如，测压元件、气候控制装置以及一个或多个灯或其他指示器)，并且被配置为：从用户输入装置36接收信息，基于该信息指示珠粒组件46分配至少一个珠粒，并且基于该信息指示筒组件50分配流体。控制器42可以包括一个或多个处理器(例如，通用处理单元、图形处理单元、专用集成电路)；数据存储装置；以及可以实施为软件逻辑(例如，可执行软件代码)、固件逻辑、硬件逻辑或其各种组合的模块。
50.控制器42、用户输入装置36和/或分配器界面38可以利用外部计算资源(例如，基于云的处理和存储系统，例如amazon web)来执行模块，这将在下面描述。应当理解，用户输入装置36、分配器界面38、控制器42等当执行模块中的一个或多个或实施这里描述的技术和方法时，形成专用用户输入装置、分配器界面、控制器、处理器等。本技术中描述的电子或机电部件中任一个可以直接或间接地，有线或无线地连接到用户输入装置36、分配器界面38和控制器42中的一个或两个。
51.参考图2，每个珠粒组件46通常被配置成包含一定量的珠粒(例如染发剂珠粒)，而每个筒组件50通常被配置成包含一个或多个流体筒，流体为例如显影剂、流体、洗剂、霜剂、稀释剂等。示例性珠粒由压实的粉末形成，该粉末具有特定的化学性质。珠粒通常被配制为在一定范围的环境条件下维持其完整性，但在暴露于一种或多种化学物质(例如，霜剂)或某些环境条件下会溶解。分配器34可以以不同的量和组合对珠粒和流体进行分配，以制备多种头发处理制剂。每个珠粒组件46和每个筒组件50电连接到控制器42，使得控制器42可
以使一个或多个珠粒组件46和/或筒组件50分别将珠粒和流体分配到混合区58中。混合区58可以包括平台62和例如传感器，例如测压元件66(其可以与平台62形成为一体)，并且平台62可以被配置成支撑器皿，例如碗。然后，本领域技术人员可以在器皿中混合珠粒和流体，以制备头发处理制剂来施加到用户头发上。
52.分配器34可以被配置为安装到竖直表面(例如，墙壁)和/或放置在水平表面(例如，地板或桌子)上，例如经由架子或底座。分配器34的宽度w可以在约50厘米至约120厘米的范围内，例如约60厘米、约75厘米、约80厘米、约85厘米、约90厘米、约95厘米、约100厘米或该范围内的任何其它值。分配器34的高度h可以在约50厘米至约120厘米的范围内，例如约105厘米、约110厘米、约115厘米或该范围内的任何其他值。分配器34的深度d可以在从约5厘米到约50厘米的范围内，例如约10厘米、约20厘米、约30厘米或该范围内的任何其他值。当然，可以用本公开的其他实施例来实践其他维度。分配器34还可以具有特定的形状因数，该形状因数有助于高效利用空间、符合人体工程学或有其他优点。示例性形状因数包括高度h与宽度w的比率为约0.5至约5.0，例如约0.75、约1.0、约1.5、约1.75或该范围内的任何其他值。
53.在图1、图2和图3所示的非限制性实施例中，分配器34包括具有六个侧面的箱体35，这六个侧面包括第一侧面70(前侧)、第二侧面74(后侧-参见图3)、第三侧面78(左侧)、第四侧面82(右侧)、第五侧面86(顶侧)和第六侧面90(底侧)。上述侧面旨在引导下面的讨论，而不是限制每一侧面的结构。每一侧面可以包括一个或多个面板、门和/或其他结构。此外，每一侧可以具有不同于图1、图2和图3所示的形状。箱体35的侧面封闭内部空间94，该内部空间在正常操作期间可能部分或完全被遮挡而看不见，并且在某些条件下可能相对气密，或者至少限制外部空气引入箱体35。这些侧面中的任何侧面可以是部分或完全可移除的，和/或可以包括一个或多个孔、门(例如，具有将门保持在关闭位置的磁条的门)或面板，以便于接近内部空间94和包含在其中的部件。例如，在图1的实施例中，第一侧面70(前侧)包括门96，门96的尺寸设定为接收可以放置在混合区58中的器皿。第一侧面70(前侧)还包括开口或凹部，分配器界面38在该开口或凹槽处集成到分配器34中。第一侧面70(前侧)还包括可移除的第一面板98(左外侧面板)、可移除的第二面板102(左内侧面板)、可移除的第三面板106(右内侧面板)和可移除的第四面板110(右外侧面板)，用于接近包含在内部空间94内的部件。一些实施例可以包括更少或更多的面板，这些面板可以具有不同的形状和位置。
54.图2所示的非限制性分配器34包含一定数量(例如24个)的珠粒组件46和一定数量(例如6个)的筒组件50。一些实施例可以包括更少或更多数量的珠粒组件46和/或筒组件50，例如在10至30个珠粒组件和/或筒组件之间，例如10、15、20、25、30个，或者另一数量的珠粒组件和/或筒组件，所有这些都可以装配在分配器34内。当分配器34被定位用于操作时，珠粒组件46和筒组件50在重力方向上位于混合区58上方。如图3所示，并且在下面更详细地描述，每个珠粒组件46和每个筒组件50在结构上由分配器34的主框架114支撑，并且被配置成在无需工具的情况下与主框架114可移除地连接。主框架114可以包括一个或多个面板、子框架或其他结构元件。例如，主框架114可以包括一个或多个金属板面板，该金属板面板具有开口，开口被配置成接收珠粒组件46和筒组件50的叉头或类似结构。
55.再次参考图2，珠粒组件46被配置成具有竖直组织和水平组织方面的阵列，而筒组
件50被配置成水平组织的阵列。通过“竖直”，本说明书指的是当分配器34被定位用于操作时，至少一个单元(例如，至少一个珠粒组件46或筒组件50)至少部分地在重力方向上位于另一个类似单元上方且至少部分地位于另一个类似单元上的取向。通过“水平”，本说明书指的是当分配器34被定位用于操作时，至少一个单元(例如，至少一个珠粒组件46或筒组件50)位于另一个类似单元的旁边(而不是上方)的取向。在图2的实施例中，竖直方向沿着(例如，平行于)第三侧面78和第四侧面82(左侧和右侧)延伸。相比之下，水平方向沿着(例如，平行于)第五侧面86和第六侧面90(顶侧和底侧)延伸。在图2的实施例中，竖直方向可以远离混合区58延伸。
56.考虑到前述取向，图2的珠粒组件46被布置成例如四个竖直列，每个列具有例如六个珠粒组件46。一些实施例可以包括更少或更多数量的珠粒组件。一些实施例可包括在分配器内具有不同取向或不同位置的珠粒组件。
57.图4示出了隐藏了某些元件的分配器34的局部后视图。如图4所示，每个列内的每个珠粒组件46由主滑槽118连接，主滑槽118通常沿其连接的珠粒组件46的竖直列的方向例如竖直方向延伸。例如，图4所示的主滑槽118远离混合区58延伸。在图4的实施例中，分配器34包括四个主滑槽118(尽管不是所有的都是可见的)——六个珠粒组件46的每个竖直列有一个主滑槽118。一些实施例可以包括不同数量的主滑槽，并且每个主滑槽可以被配置成接收从不同数量的珠粒组件分配的珠粒。在图4的实施例中，主滑槽118与分配器34的主框架114一体形成，但是在一些实施例中可以是单独的部件。图4的主滑槽118是线性的，尽管在一些实施例中，它可以是非线性的。例如，在一些实施例中，主滑槽可以包括一个或多个弯曲部或拐角，这些弯曲部或拐角被设计成降低珠粒顺着主滑槽自由落下的速度。每个主滑槽118可以在重力方向上终止于聚集滑槽122的上方和附近(在图4中可以看到两个)，并且每个聚集滑槽122在重力方向上终止于混合区58的上方。在操作中，例如通过重力，从每个珠粒组件46分配的珠粒经由主滑槽118和聚集滑槽122行进到混合区58。
58.再次参考图2，筒组件50布置成单个水平行，该水平行位于珠粒组件46的竖直列之间。一些实施例可以包括更少或更多的筒组件。一些实施例可包括在分配器内具有不同取向或不同位置的筒组件。例如，一些实施例可以包括以竖直阵列布置的筒组件；在这类实施例中，每个筒组件可以包括将流体导向或转移到混合区的管、通道或类似结构。
59.现在参考图5，示出了从分配器34分解的珠粒组件46的代表性示例。每个珠粒组件46包括珠粒容器126和分拣器组件130，它们都由子框架134支撑，子框架134被配置成与分配器34的主框架114可释放地接合(无需工具)。珠粒组件46具有能够在分配器34内进行节省空间的竖直和水平堆叠的形状。在所示的实施例中，每个珠粒组件46可以从前面(第一侧面70所在处)装入分配器34。每个珠粒组件46可以可选地包括一个或多个视觉指示器138(例如，灯；水平标记物等)，其可以向用户指示某些情况，例如何时需要替换珠粒组件46。每个视觉指示器138可以展示一种或多种颜色和照明模式(例如闪烁)。
60.参考图7a和图7b，当定位以供使用时，珠粒容器126在重力方向上定位在分拣器组件130上方。在一些实施例中，珠粒容器126可以由聚丙烯、聚乙烯、限制静电的碳带电塑料材料或其他材料制成。如图8所示，珠粒容器126具有内腔142，该内腔142的尺寸设定为保持一定量的珠粒(例如染发剂珠粒)。例如，珠粒容器126可以具有大约270毫升的内部体积，并且保持大约2780个珠粒。作为另一个示例，珠粒容器126可以具有大约106毫升的内部体积，
并且保持大约500个珠粒。一些分配器实施例可以包括具有更大或更小体积和容量的一个或多个珠粒容器。一些分配器实施例可以包括多于一种类型的珠粒容器(例如，具有大约500个珠粒容量的一个或多个珠粒容器和具有大约1000个珠粒容量的一个或多个珠粒容器)。图7a、图7b和图8的珠粒容器126还具有将内腔142连接到分拣器组件130的至少一个口部146，使得珠粒可以离开珠粒容器126并进入分拣器组件130。
61.参考图7a、图7b和图8，分拣器组件130包括壳体150，壳体150支撑珠粒容器126，并且还包含分拣器机构154的至少一些部件。壳体150包括圆筒158或类似结构，该圆筒158或类似结构接收珠粒容器126的口部146，并相对于分拣器机构154定位珠粒容器126(共同示出于图8)。壳体150还包括凸缘162，凸缘162部分地围绕口部146延伸，留下穿过其中的凸缘开口164。在一些实施例中，圆筒158和珠粒容器126(特别是口部146)可以包括一种或多种类型的固位结构，例如棘爪、螺纹、粘合剂、狭槽和键，或者将珠粒容器126固定到壳体150的类似结构。
62.仍然参考图7a、图7b和图8，分拣器机构154通常包括位于圆筒158内的分拣器轮166，分拣器轮166在重力方向上位于壳体150的凸缘162下方，并且由马达170(例如步进马达)经由一个或多个齿轮174旋转驱动，齿轮174与分拣器轮166的齿交接。在一些实施例中，分拣器轮166可以由hdpe或类似材料形成。类似的结构，例如皮带和滑轮系统，可以在一些实施例中替代齿轮使用，以旋转驱动分拣器轮166。如图8至图9所示，分拣器机构154的至少一些部件可以不位于壳体150内，而是可以由子框架134支撑和/或位于子框架134内。在所示的实施例中，分拣器轮166位于壳体150内，马达170位于子框架134内。分拣器轮166包括腔178的阵列，腔178的阵列径向远离中心并围绕中心间隔开，每个腔178具有一定体积，该体积的尺寸设定为接收特定数量的珠粒(例如，单个珠粒)。在操作中，珠粒在重力的帮助下从珠粒容器126行进到分拣器轮166的腔178中。例如，每个腔178可以保持单个珠粒。
63.如上所提到的，分拣器轮166在重力方向上位于凸缘162的下方，凸缘162位于壳体150的圆筒158内。圆筒帽182覆盖圆筒158除了圆筒帽开口186之外的底侧(即开口侧)。在任何给定时间，分拣器轮166的一个或多个腔178位于凸缘开口164下方和圆筒帽开口186上方。这样，分拣器轮166的至少一个腔178与位于圆筒帽182相对侧的空间连通，并且一个或多个珠粒可以经过凸缘开口164、通过分拣器轮166和通过圆筒帽开口186。当珠粒组件46被装入到分配器34中时，圆筒帽开口186与主滑槽118连通，主滑槽118将珠粒从每个珠粒组件46运送到混合区58。
64.当使用步进马达时，通过以离散的步骤驱动马达170，珠粒组件46可以非常准确地分配珠粒。例如，马达170(其由控制器42通过合适的控制信号、电压等控制)可以旋转分拣器轮166，使得两个腔178在圆筒帽开口186上方经过，从而分配两个(或更多)珠粒。取决于从控制器42接收的指令，马达170可以以多于一个速度操作。例如，如果用于分配的珠粒的剩余数量低于某个阈值(例如，少于10个珠粒)，则马达170可以以相对低的速度运行以确保高度准确的分配。如果用于分配的珠粒的剩余数量超过阈值(例如，至少10个珠粒)，则马达170可以以相对高的速度运行以快速分配珠粒。
65.珠粒组件46可以可选地包括一个或多个干燥剂帽以减少湿气。例如，干燥剂帽可以位于圆筒帽182和/或分拣器轮166中形成的开口内。在一些实施例中，干燥剂帽可以具有不同的位置。
66.如下文详细描述的，参考图5、图8和图9，珠粒容器126和分拣器组件130由子框架134支撑，子框架134被配置成无需工具即可与分配器34的主框架114可释放地接合。如图9所示，珠粒容器126和分拣器组件130的部分(包括壳体)形成可替换的模块化珠粒单元190，其与子框架134可移除地连接(例如，无需工具即可移除地连接)。尽管子框架134和包含在其中的部件是永久性的，但是子框架134仍然可以从分配器34上移除(例如，无需工具)，以便于维修、清洁和替换。
67.如图9所示，子框架134包括远离模块化珠粒单元190延伸的上框架接合指状物194。上框架接合指状物194包括远侧叉头198，子框架134还包括下框架接合叉头202。远侧叉头198和下框架接合叉头202都被配置成可释放地接合主框架114中的互补孔。在图9所示的实施例中，子框架134包括第二上框架接合指状物194和第二下框架接合叉头202。叉头一起接合主框架114，使得子框架134和模块化珠粒单元190由主框架114静态支撑。
68.例如，用户可以首先将远侧叉头198以一定角度插入主框架114的相对应孔中，然后可以旋转子框架134，直到下框架接合叉头202接合主框架114。在这种方法中，旋转运动可导致远侧叉头198接合主框架114。一些实施例可以包括更多或更少的叉头，和/或可以包括除叉头之外的附加或替代形式的接合结构。
69.模块化珠粒单元190还包括总线192，总线192被配置成当模块化珠粒单元190与分配器34接合时与分配器34的相应总线(未示出)电接触。因此，分配器34可以为模块化珠粒单元190供电。
70.参考图9，模块化珠粒单元190易于替换，例如当珠粒容器126用尽所供应的珠粒时，或者当需要不同的珠粒颜色时。模块化珠粒单元190可以是一次性的、可回收的或可重复使用的。在所示的实施例中，模块化珠粒单元190包括珠粒容器126和分拣器组件130的部分，包括壳体150、分拣器轮166和圆筒帽182。模块化珠粒单元190可包括一个或多个装置，其识别是否具备一个或多个条件，并将信号传递给控制器42和/或分配器界面38。例如，模块化珠粒单元190可以包括一个或多个可选的传感器、射频识别(rfid)装置206和/或近场通信(nfc)装置。在这类实施例中，传感器可以感测一个或多个参数，例如珠粒的重量、珠粒的存在与否和/或珠粒容器126内的环境参数(例如温度)。
71.传感器可以向控制器42、分配器界面38和/或其他部件(直接或间接，如通过一个或多个中间部件)发送信号，传递该信息。例如，在一个实施例中，位于珠粒容器126内的传感器可以感测温度水平。当温度水平超过阈值时，传感器可以向控制器42和/或分配器界面38发送信号，例如启用气候控制系统的信号。替代地，传感器可以向控制器42和/或分配器界面38发送指示珠粒容器中的环境温度的信号，用于处理和控制。作为另一个示例，位于珠粒容器126的口部146内的光电池可以感测珠粒的存在，并且当珠粒通过口部146分配时，可以附加地或替代地计数珠粒。当光电池确定珠粒供应耗尽时，它可以向控制器42、分配器界面38和/或珠粒组件46上的视觉指示器138发送指示该状况的信号。在一个实施例中，控制器42可以确定珠粒供应已经下降到阈值以下。在任一种情况下，分配器界面38随后可以据此显示消息(可以是文本消息、图标或类似消息)，使得用户可以移除和替换相对应的模块化珠粒单元190。类似地，视觉指示器138可以指示需要更换的模块化珠粒单元190(例如通过使点亮或闪烁)。作为另一个示例，rfid装置206可以发送对应于模块化珠粒单元190的内容物的识别信号(例如，对应于珠粒的类型、珠粒的数量、制造日期、有效期等)。发送的识别
信号可以在整个供应链中被跟踪，使得每个模块化珠粒单元190可以被追踪到一系列时间、位置和潜在的其他标识符。这些传感器和装置的配置和功能仅仅是示例性的。
72.如图9所示，永久(但可移除)的子框架134保持分拣器机构154的某些永久部件(例如马达170和齿轮174)。子框架134还形成用于可滑动地接收模块化珠粒单元190的支架210。支架210通常包括两个细长指状物214，每个指状物远离上述接合指状物194延伸。细长指状物214可以大致彼此平行，或者可以向内朝向彼此偏置。细长指状物214和子框架134的其他部件可以由一片或多片金属(例如，钢或铝)、塑料或其他材料形成。
73.在使用中，模块化珠粒单元190滑入支架210，如图9所示，使得两个细长指状物214接合模块化珠粒单元190，并且子框架134支撑模块化珠粒单元190。优选地，细长指状物214可以接合分拣器机构154的壳体150，例如通过接合壳体150的一个或多个开口(如图9所示)，或者在一些实施例中，通过抓住壳体150的外部。如果细长指状物214向内偏置和/或包括接合结构，则细长指状物214可以更有效地接合模块化珠粒单元190。
74.细长指状物214可以用除了上述细长指状物214之外的附加和/或替代结构接合模块化珠粒单元190。支架210和/或模块化珠粒单元190可以包括单独于细长指状物214的接合结构，以将模块化珠粒单元190固定到子框架134。例如，模块化珠粒单元190和子框架134可以包括闩锁系统(例如，单触推-推闩锁系统(single-touch push-push latch system))。在一些实施例中，模块化珠粒单元190可以包括闩锁系统的一些部件，并且子框架134可以包括互补部件。
75.在图9中，模块化珠粒单元190包括接合构件218，并且子框架134包括接收器222，当模块化珠粒单元190被放置在支架210内时，接收器222被定位成接收接合构件218。当模块化珠粒单元190定位在支架210中时，用户可以施加单个力(例如，单个推力)以使得子框架134的细长指状物214接合模块化珠粒单元190的壳体150，并且使得接收器222接收从模块化珠粒单元190突出的接合构件218。此时，子框架134将模块化珠粒单元190牢固地保持在支架210中。位于分配器34上的读取器可以读取由模块化珠粒单元190的rfid装置/nfc所广播的数据(例如，确认已经安装了适合的模块化珠粒组件190)。当需要替换模块化珠粒单元190时，用户可以向模块化珠粒单元190的后侧施加单个力(例如，单个推力)，以使接收器222释放接合构件218，此时用户可以替换模块化珠粒单元190。
76.如上文所提到的并参考图10，分配器34包括多个筒组件50，每个筒组件通常包括一个或多个流体筒54，流体为例如显影剂、制剂、液体、洗剂、霜剂、稀释剂等。在一些实施例中，这种流体可以存储于不同的形式，而并非筒组件的形式。图10所示的非限制性实施例包括六个示例性的筒组件50，其中的每个筒组件都可以在关闭状态与打开状态之间移动。在图10中，四个筒组件50示出为关闭状态，两个示出为打开状态。在关闭状态下，筒54定位为用于分配存储的流体。在打开状态下，筒54可以被移除并被类似的筒54替换；因此，筒54是模块化的。
77.图11a和图11b所示的代表性筒组件50包括接纳在托架(carriage)226内的筒54。托架226可选择性地在关闭状态(图11a)与打开状态(图11b)之间移动。每个筒组件50可以可选地包括至少一个视觉指示器230(例如，灯、料位标记等)，其可以向用户指示某些状况，例如何时需要替换筒54。每个视觉指示器230可以展示一种或多种颜色和照明模式(例如闪光)。视觉指示器230可以操作性地连接到控制器42和/或一个或多个传感器。例如，当传感
器感测到筒54用尽时，或者流体料位低于阈值时，控制器42可以使视觉指示器230点亮。
78.筒54可以具有多种形式，并且可以由多种材料制成。作为一个非限制性示例，筒54可以具有约500毫升至约1.5升(例如，大约1l)的内部体积，并且可以由hdpe或类似材料制造，例如由利特-卡特基(ritter cartridges)制造的剂量筒参考号24011-0001。筒54可以是一次性的、可回收的或可重复使用的。类似于模块化珠粒单元190，每个筒54和/或筒组件50(包括本技术中描述的任何筒和袋状物组件)可以包括一个或多个传感器、射频识别(rfid)装置和/或近场通信(nfc)装置。在这类实施例中，传感器可以感测一个或多个参数，例如筒54内流体的重量、筒54内流体的存在或不存在、和/或存储在筒54内的流体的其他性质。传感器可以通过向控制器42和/或分配器界面38发送信号(直接或间接地，如通过一个或多个中间部件)来传递信息。附加地或替代地，rfid装置可以发送对应于筒54的内容物的识别信号(例如，对应于流体的类型、制造日期、有效期等)。由rfid装置发送的识别信号可以在整个供应链中被追踪，使得每个筒54可以被追踪到一系列时间和位置。这些传感器和rfid配置和功能仅仅是代表性的。
79.如图11b所示，托架226包括内部空间234，该内部空间234的尺寸设定为接纳筒54。内部空间234可以至少部分地与筒54的形状互补，但是其尺寸设定为接纳多于一个筒尺寸。托架226可包括一个或多个铰链或类似结构，以允许在打开与关闭状态之间移动。当托架226处于图11b所示的打开状态时，用户可以通过将其插入内部空间234来装载筒54。筒54和托架226可以包括互补的固位结构，例如单触机构(例如，推-推机构)，以将筒54保持在托架226内，直到需要替换为止。
80.在图11a所示的关闭状态下，托架226的第一端238(上端)和筒54的第一端242(上端)与驱动组件246交接。在图11a和图11b的非限制性实施例中，驱动组件246包括操作性地连接到导螺杆的马达(例如步进马达)，导螺杆连接到活塞(例如ldpe活塞)。在使用中，控制器42驱动马达，并且马达朝向筒54的第一端242驱动活塞，以从筒54的第二端250(下端)分配流体。当使用步进马达时，通过多个离散步骤驱动马达，筒组件50可以非常准确地分配流体(例如，分配到目标重量的大约0.1毫克以内)。即使在混合区58中没有使用测压元件来确认分配的重量，这种准确的分配也是可能的。
81.图12示出了独立于托架226和驱动组件246的筒54。如图所示，筒54的第二端250可以连接到管254。管254的一端可以连接到鸭嘴阀或其他类似结构，并且，例如通过减少或除去“尾部”来提高精度、准确度和清洁度。管254可以穿过电磁阀258(例如，线性电磁阀)，这可以通过推压管254快速打开和关闭管254来进一步提高分配精度和准确度。在本文描述的实施例中的任何实施例中(包括下文描述的筒实施例和袋状物实施例)，管254可以被替换(例如，在筒54被替换的同时)，以便消除清洁步骤，最小化微流体足迹，防止交叉污染，或者为了其他优点。筒54可以在重力方向上位于器皿262(例如碗)上方，使得流体可以从筒54分配到器皿262中。器皿262代表可以在本文公开的任何实施例中使用的器皿。一些实施例可包括位于器皿262下方或上方的传感器，例如测压元件，以感测分配的流体的重量。因此，测压元件可以操作性地与控制器42和/或分配器界面38连接。
82.再次参考图11a和图11b，尽管托架226和驱动组件246预期是永久性的，但是这些元件仍然可以从分配器34上移除，例如便于维修、清洁和替换。托架226和驱动组件246可以以与珠粒组件46类似的方式与主框架114(如图3所示)交接。例如，图11a和图11b中所示的
非限制性驱动组件246包括多个接合构件266(例如，叉头)，这些接合构件被配置成接合分配器34的主框架114上的互补孔，使得主框架114支撑托架226和驱动组件246。
83.再次参考图2，分配器34可以可选地包括气候控制系统270，例如可以被配置成调节分配器34内的温度和/或湿度。气候控制系统270可以延长包含在分配器内的一种或多种产品的寿命。例如，气候控制系统270可以延长包含在珠粒组件46内的珠粒的寿命，因为一些珠粒对湿气敏感。气候控制系统270可以操作性地连接到控制器42和/或分配器界面38。在图2的非限制性实施例中，气候控制系统270是利用电流产生温度梯度的珀耳帖型系统(peltier-type system)，尽管也设想了其他类型的气候控制系统。在一个实施例中，气候控制系统270可以包括干燥剂或被干燥剂增强，以便调节分配器34中的湿度。在该配置中，气候控制系统270可以是由干燥剂增强的珀尔帖型系统。在该配置中，干燥剂被动地调节分配器94内的湿度，并且珀尔帖型气候控制系统270主动地可以被配置成响应于触发(例如，门打开或湿度激增)而操作；因此，干燥剂和珀尔帖系统提供互补的功能。在一个实施例中，气候控制系统270可以包括没有珀尔帖系统的干燥剂，因此可以是完全被动的。
84.在图2的实施例中，气候控制系统270可以邻近第四侧面82(右侧)和第六侧面90(底侧)定位，但是在其他实施例中可以具有不同的位置。在一些实施例中，气候控制系统270可以包括一个或多个传感器(例如，位于分配器内的湿度传感器)。在一些实施例中，气候控制系统270可以电连接到控制器42和/或分配器界面38，控制器42和/或分配器界面38还可以电连接到一个或多个传感器。当传感器(例如湿度传感器)感测到分配器34的内部空间94内的条件偏离某个值时(例如，当实际湿度超过或低于湿度阈值时)，则传感器可以向控制器42发送信号，控制器42然后可以向气候控制系统270发送信号(例如，接通或关断气候控制系统270)。在一些实施例中，气候控制系统270可以不连接到控制器42。
85.图13-图16示出了另一个代表性的定制制剂系统300，其包括与图1-图12的实施例相似的许多元件，包括用户界面304和分配器308。图13的实施例是非限制性的；图13的具体结构和功能不限于所示实施例，并且可以在其他实施例中全部或部分实践。图13的实施例的结构和功能特征可以与其他实施例(例如，图11的实施例)的功能和结构特征相组合，反之亦然。分配器308包括第一面板312(左面板)、第二面板316(右面板)和第三面板320(下面板)。用户界面304与分配器308集成在第一面板312与第二面板316之间。第三面板320包括隐藏混合区328(其可以包括平台或其他碗支撑系统)的门324，门324和混合区328的尺寸设定为接收混合器皿332(例如杯子)。
86.图14示出了图13的分配器308，其中第一面板312、第二面板316和第三面板320被移除以示出分配器308的内部空间336。分配器308包含控制器338、多个珠粒组件340(例如，24个)和多个流体制剂组件——在该实施例中，袋状物组件344(例如，6个)。当分配器308被定位用于操作时，珠粒组件340和袋状物组件344在重力方向上位于混合区328上方。珠粒组件340被配置成具有竖直组织和水平组织方面的阵列，而袋状物组件344被布置成水平组织的阵列。每个珠粒组件340以与图5-9所示的珠粒组件46相似的方式构造。
87.图15和图16示出了从分配器308分解的一个袋状物组件344。袋状物组件344被设计成存储和分配流体，例如显影剂、制剂、流体、洗剂、霜剂、稀释剂等。袋状物组件344包括袋状物348和与袋状物348的内容物流体连通的泵子组件352。袋状物348被设计成可容易且廉价地替换，而泵子组件352被设计成永久的。托架356支撑袋状物348、两个桨状物350a和
350b以及泵子组件352，并且可以以与上述筒组件50的托架226类似的方式可移除地连接到分配器308的主框架360，例如，利用一个或多个接合构件364(例如，叉头)和/或类似的接合结构。
88.袋状物348可以具有约500毫升至约1500毫升的体积，并且可以由一层或多层形成，例如层压结构。这些层中的一层或多层可以包括聚丙烯或其他防腐蚀材料。这些层中的一层或多层可以为袋状物348内的流体提供光敏保护。袋状物348具有袋状物出口368(其可包括配件)，该袋状物出口368与泵子组件352可移除地连接。袋状物出口368可用作止回阀，例如防止流体内容物的泄漏或氧化和/或确保泵子组件352的正确操作。
89.为了从托架356上移除袋状物348，用户可以拉下手柄358，并将袋状物348从桨状物350a与350b之间滑向手柄358。可以利用相反的过程将袋状物348插入托架356中。当手柄358闭合时，它将袋状物配件359与泵子组件352接合。
90.在一个实施例中，泵子组件352包括三向流体连接部，该三向流体连接部具有通过接合部连接的三个侧部。袋状物348通过第一止回阀(例如，伞形阀或夹管阀)连接到三通流体连接部的第一端(上游端)。第二止回阀(例如鸭嘴阀或夹管阀)位于三向流体连接部的第二端(下游端)附近，并且泵372与三向流体连接部的第三端流体连通。其他实施例可以具有附加的或更少的流体连接部(例如，双向或四向流体连接部)。
91.泵372可以是注射器型泵，其包括活塞374，活塞374在腔室376内移动，以在腔室与t形连接部内产生负压和正压。腔室376可以具有大约10毫升至大约100毫升例如大约40毫升的体积。为了精确地移动活塞374，泵372可以包括马达380(例如，步进马达)，马达380驱动连接到活塞374的导螺杆。控制器338驱动马达380。
92.在操作中，泵372可以通过移动活塞374远离袋状物348(例如，通过将马达380旋转对应于待抽吸的流体体积的预定量)将流体从袋状物348抽吸到腔室376中。当预定量的流体从袋状物348中抽出并进入腔室376时，泵372使活塞374反向，以将流体从腔室376中驱动出来，并清洁切割流体流的尾部。由于第一止回阀或夹管阀(其可以是袋状物出口368)的存在，流体不能重新进入袋状物3448，而是被导向通过第二止回阀或夹管阀和t形连接部的第二端，并最终进入混合区328。
93.在一些实施例中，分配器308可以包括作为上述袋状物组件344的替代或补充的替代袋状物组件。替代的袋状物组件可以包括如上所描述的袋状物348，其与蠕动泵流体连接。这类实施例可以具有将袋状物348连接到混合区328的单个流体通道(而不是t形连接部)。在这类实施例中，蠕动泵将被定位成与袋状物348与混合区328之间的流体通道成一直线，使得蠕动泵将从袋状物348并通过泵入口抽吸流体，然后将流体从泵出口分配到混合区328。
94.现在参考图17，制剂系统30存储一个或多个模块，这些模块可以实施为软件逻辑(例如，可执行软件代码)、固件逻辑、硬件逻辑或其各种组合。以下模块中的任何一个或其组合可以被实施为存储在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当这些指令被加载到存储器中时，使得处理器执行这里阐述的一种或多种方法。
95.示例性模块包括：诊断模块400、配制模块(formulation module)404、产品分配模块408、库存监测模块412、再填充模块416和环境控制模块420。这些模块是示例性的而非限
制性的。在一个实施例中，定制制剂系统包含附加模块。在一个实施例中，定制制剂系统包括更少的模块。在一个实施例中，下面关于任何单个模块描述的步骤可以包含在多于一个模块中，并且下面关于多于一个模块描述的步骤可以包含在单个模块中。
96.图17的模块使用的逻辑、算法、交互、效果、关系、性质(property)和其他因素存储在数据存储装置424中。在一个实施例中，任何模块可以部分或全部存储在外部存储资源和/或具有数据存储装置的制剂系统30的一个或多个部件上，包括用户输入装置36、分配器界面38、控制器42、具有数据存储装置的制剂系统30的任何其他部件和/或外部存储资源(例如，基于云的处理和存储系统，例如amazon web)。同样，图17的模块与控制器42的处理器428相关联；然而，任何模块可以部分或全部在具有处理器的制剂系统30的一个或多个部件上执行，包括用户输入装置36、分配器界面38、控制器42、具有处理器的制剂系统30的任何其他部件和/或外部计算资源。类似地，任何模块都可以由用户输入装置36、分配器界面38或其他部件(其可以被配置为接收用户输入)自动启动(例如通过另一个模块)。通常，在下面描述为输入到用户输入装置36中的任何输入可以在另一个实施例中或者在同一实施例中输入到分配器界面38中，反之亦然。同样，以下描述为由顾客输入的任何输入也可以由造型师或技术人员输入。任何模块都可以使用户输入装置36和/或分配器界面38显示一个或多个视觉表示(例如，特定的图形用户界面)。例如，任何模块都可以使用户输入装置36和/或分配器界面38显示图形用户界面(“gui”)，该图形用户界面被配置为接收来自一个或多个操作人员的输入，操作人员包括顾客、发型师、技术人员和/或其他操作人员。例如，任何模块都可以创建面向顾客的gui，限制潜在输入的数量以简化使用。类似地，任何模块都可以为特定目的创建造型师gui、技术人员gui和/或附加gui。
97.诊断模块400诊断用户的初始头发状态和目标头发状态。用户(例如，顾客和/或造型师)向用户输入装置36提供对应于顾客当前头发状态的一个或多个输入(例如，颜色、质地、厚度、国籍、年龄、损伤、环境条件、直的、卷曲的、经过处理的、灰色的、来自远程装置的输入等)。用户还向用户输入装置36提供对应于目标头发状态(例如，颜色、直发、卷发等)的一个或多个输入。为了帮助用户，用户输入装置36和/或分配器界面38可以显示当前头发状态选项(包括当前头发状态表示)和目标头发状态选项(包括目标头发状态表示，其可以基于顾客提供的图像)的菜单。基于对应于当前头发状态和目标头发状态的输入，诊断模块400分别创建第一输入集和第二输入集。用户输入装置36和/或分配器界面38可以显示对应于这些输入中任何输入的一个或多个图像、图示、消息和/或其他视觉或图形表示(例如，对应于目标头发状况的图像，包括预期的头发颜色)，和/或验证任何用户输入。在一个实施例中，用户输入装置36和/或分配器界面38可以与包括googleamazon的数字辅助平台或其他数字辅助平台通信，以便于选择对应于当前头发状况和/或目标头发状况的输入。例如，在一个实施例中，用户可以查询数字辅助平台来搜索目标头发状况的图像。在一个实施例中，用户可以查询数字辅助平台来确定目标头发状态是否将是时尚的。
98.在用户提供对应于当前头发状况和目标头发状况的输入之后，诊断模块400通过以下方式诊断顾客的当前头发状况，例如分析第一输入集和第二输入集(例如，确定与某些制剂的兼容性)，对顾客的头发进行分类(例如，通过颜色、质地等)，并且生成输入的概要(对应于初始头发状态和/或目标头发状态)从而显示在用户输入装置36上。在一个实施例
中，诊断模块400可以基于对应于顾客初始头发状态的输入，并基于输入与头发状况之间的已知关系，对头发状况进行分类或诊断。例如，如果当前头发状况包括干燥、发梢分叉或颜色暗淡等，它可以诊断顾客的头发受损。在一个实施例中，造型师可以提供一个或多个输入来影响制剂系统30的诊断。在一个实施例中，造型师可以单独诊断头发状况。
99.配制模块404计算制剂配方，该制剂配方被制定成将顾客的头发状况从当前头发状况改变为目标头发状况。配制模块404通过分析第一输入集和第二输入集(分别对应于顾客的当前头发状态和目标头发状态)，然后选择一种或多种制剂成分(例如，至少一种染料、洗剂、霜剂、稀释剂等)来计算制剂配方，这些制剂成分当施加到顾客的头发上时，预期改变客户的头发以实现目标状态。配制模块404可以通过考虑例如以下因素来选择多种制剂：制剂之间已知的相互作用(例如当多种制剂混合时)；特定制剂对特定头发类型和状况的已知影响；制剂化学性质；以及其他因素和关系。
100.制剂配方可以包括一种或多种染料(例如，约1种染料至约30种染料，例如，4种染料、5种染料或6种染料)，每种染料具有一定体积(和/或对应于一定体积的多个珠粒)。制剂配方中可能的染料的数量可能受到安装在分配器34中的珠粒组件46的数量的限制。制剂配方可以另外或替代地包括一种或多种流体，例如显影剂、洗剂、霜剂、稀释剂等(例如，约1种流体至约10种流体，例如，2种流体、3种流体、4种流体、5种流体和6种流体)，每种流体具有一定的体积。制剂中可能的流体的数量可能受到筒组件50、袋状物组件344和安装在分配器34中的其他这种组件的数量的限制。制剂配方可以规定分配特定成分的次序、中间步骤(包括用户手动混合)以及任何步骤的时间(包括步骤之间的延迟，例如给出珠粒崩解的时间)。在一些制剂配方中，流体的数量可以变化，分配的每种流体的体积可以变化，珠粒类型的数量可以变化，分配的每种珠粒类型的量可以变化，分配流体和珠粒的次序可以变化，并且每个步骤之间的暂停持续时间(如果有的话)可以变化。在一个实施例中，用户输入装置36和/或分配器界面38可以显示对应于基于制剂配方的预期结果头发状态的一个或多个图像、图示、消息和/或其他视觉或图形表示。
101.产品分配模块408指示分配器34分配由配制模块404计算的制剂配方的成分制成的头发制剂。分配的成分可以被分配到混合区58中。产品分配模块408中的步骤数量可以根据制剂配方而变化，例如取决于制剂配方中的珠粒和流体的数量以及每一种的数量和体积。产品分配模块408可以包括一个或多个步骤，其中控制器42指示至少一个珠粒组件46根据制剂配方分配一个或多个珠粒(例如，分配到混合区58中)。产品分配模块408可以指示珠粒组件46以多于一个速率分配珠粒。例如，如果用于分配的珠粒的剩余数量低于某个阈值(例如，少于10个珠粒)，则产品分配模块408可以指示珠粒组件46以相对低的速度运行，以确保珠粒的高度准确分配。如果用于分配的珠粒的剩余数量超过阈值(例如，至少10个珠粒)，则产品分配模块408可以指示珠粒组件46以相对高的速度运行以快速分配珠粒。产品分配模块408可以利用一个或多个传感器(例如测压元件66或珠粒组件46中的光电池)来准确地分配珠粒和流体。在一个实施例中，产品分配模块408利用测压元件来感测混合区58中的头发制剂的重量，并基于感测到的重量来控制头发制剂的分配。
102.产品分配模块408可以包括一个或多个步骤，在这些步骤中，控制器42还可以指示至少一个筒组件50、袋状物组件344或其他流体组件根据制剂配方分配一个或多个体积的流体(例如，分配到混合区58中)。控制器42可以自动触发一种或多种珠粒和/或流体的分
配。在一个实施例中，用户可以经由用户输入装置36或分配器界面38手动触发一个或多个珠粒和/或流体的分配。例如，控制器42可以自动触发两种流体(例如，显影剂和稀释剂)的分配，然后用户可以从混合区58移除器皿262将流体手动混合在一起，之后在混合区58中替换器皿262并经由分配器界面38手动触发珠粒的分配。通过在产品分配模块408的前述步骤的任何步骤之前或之后(无论是否由制剂配方规定)的大约5秒至大约30分钟的停顿，可以，例如提供一个或多个珠粒崩解的时间。在分配完所有珠粒和流体后，分配器34可以向用户提供分配过程完成的指示，例如通过显示消息或图标。该指示可以作为分配器界面38上的消息、分配器34发出的声音、分配器34上的点亮的灯或其他指示出现。在前面的描述中，为了准确地分配制剂配方，可以改变步骤的次序和数量。
103.产品分配模块408的实施例包括：控制器42指示第一筒组件50分配第一体积的第一流体(例如，显影剂)；控制器42指示第二筒组件50分配第二体积的第二流体(例如稀释剂)；控制器42指示第一珠粒组件46分配第一量的第一珠粒类型；控制器42指示第二珠粒组件46分配第二量的第二珠粒类型；控制器42指示第三筒组件50分配第三体积的第三流体(例如，基础霜剂)；控制器42指示第四筒组件50分配第四体积的第四流体(例如稀释剂)；并且控制器42指示第五筒组件50分配第五体积的第五流体(例如增稠剂)。
104.在产品分配模块408将制剂分配到器皿262中之后，用户可以从混合区58移除器皿262，可以手动混合成分，并且可以将制剂施加到顾客的头发上。
105.库存监测模块412连续或周期性地监测存储在分配器34中的制剂库存，包括存储在珠粒组件46中的珠粒和存储在筒组件50、袋状物组件344或其他流体容器中的流体。例如，分配器34可以监测是否有足够的珠粒和/或流体供应，是否有任何珠粒或流体过期，和/或是否有任何模块化珠粒组件46、模块化珠粒单元190、筒组件50、筒54、袋状物组件344和/或袋状物348安装不正确或不起作用。分配器34可以通过控制器42、分配器界面38以及一个或多个珠粒组件46、一个或多个筒组件50和一个或多个袋状物组件344中的传感器、rfid装置206和/或nfc装置之间的操作连接来执行这些功能。例如，珠粒组件46可以配备有光电池。当珠粒组件46耗尽其珠粒供应时，光电池感测到珠粒的缺失，并向控制器42发送信号。珠粒组件46还可以点亮灯或其他视觉指示器138，其可以展示一种或多种颜色和照明模式(例如闪光)。作为另一个示例，当袋状物组件344是空的时，尽管控制器向袋状物组件344发出分配流体的指令，测压元件检测到混合器皿332中的制剂重量是恒定的；作为响应，控制器识别出袋状物组件344是空的。当控制器42接收到来自珠粒组件46的信号或识别出袋状物组件344是空的时，它使得分配器界面38指示珠粒组件46或袋状物组件344是空的(例如，通过显示错误代码或消息)，并且潜在地通过启用位于有问题的珠粒组件46或袋状物组件344上的视觉指示器138(例如，灯)。
106.在库存监测模块412的实施例中，当模块化珠粒单元190用尽时，控制器42指示分配器界面38提示用户移除一个或多个面板或打开一个或多个门以进入分配器34的内部空间94。然后，在相对应的珠粒组件46(或在其它实施例中的筒组件50或袋状物组件344)上的点亮的灯或其它视觉指示器138向用户指示需要替换的模块化珠粒单元190。然后，用户可以移除用尽的模块化珠粒单元190，例如，在实施例中通过用推-推闩锁机构(push-push latch mechanism)推压该模块化珠粒单元190，然后从分配器34移除并用另一个模块化珠粒单元进行替换。
107.在一个实施例中，库存监测模块412交叉参考由新的模块化珠粒单元190、筒54和/或袋状物348发送的任何rfid或nfc识别信号与存储在珠粒组件46、筒组件50、袋状物组件344、控制器42和/或分配器界面38上的参考身份(reference identity)，进而验证替换的模块化珠粒单元190、筒54和/或袋状物348。如果新的rfid或nfc识别信号中的一个或多个与相对应的参考身份不匹配，则可能表明错误的模块化珠粒单元190、筒54和/或袋状物348被安装到分配器34中。例如，如果含有紫色染料珠粒的模块化珠粒单元被插入到具有对应于棕色染料珠粒的参考的珠粒组件中，则控制器识别出已经安装的错误的模块化珠粒单元，并使分配器界面显示错误消息，和/或启用一个或多个视觉指示器，例如闪烁灯或不同颜色的灯(例如，红灯)。
108.当库存监测模块412检测到模块化珠粒单元190、筒54和/或袋状物348用尽时，再填充模块416向一个或多个实体(例如，经销商、制造商或其他供应商)发送再填充信号，以启动模块化珠粒单元190、筒54、袋状物348和/或其他供应类型的再供应。再订购消息可以自动发送，或者在用户的指示下手动发送(例如，经由分配器界面38)。
109.环境控制模块420控制气候控制系统270来调节分配器34的内部空间94内的一个或多个环境参数(例如，温度、湿度)。特别地，当一个或多个参数低于预定阈值或超过预定阈值时，环境控制模块420可以控制气候控制系统270。在一个实施例中，环境控制模块420包括预设目标温度范围(上限和/或下限阈值)和预设目标湿度范围(上限和/或下限阈值)。在另一个实施例中，用户可以例如经由分配器界面38输入目标温度和湿度范围。利用位于分配器34中的一个或多个传感器(例如，内部和/或环境温度或湿度传感器)，环境控制模块420确定何时操作气候控制系统270(例如，当分配器34中感测到的湿度水平超过上限阈值时)。在另一个实施例中，环境控制模块420基于定时时间表操作气候控制系统270(例如，每三十分钟操作气候控制系统270五分钟)。
110.前述模块仅仅是示例性的。其他实施例可以具有额外的模块、更少的模块或不同的模块。
111.通常，制剂系统30的操作部件之间的连接可以是有线的或无线的，并且可以是直接的或间接的。无论如何，制剂系统30的任何部件都可以连接到网络，网络最终提供到任何其他部件的连接。
112.本文公开的定制制剂系统利用电路系统来实施本文描述的技术和方法，操作性地连接两个或多个部件，生成信息，确定操作条件，控制器具、装置或方法等。可以使用任何类型的电路系统。在一个实施例中，电路系统包括一个或多个计算装置等，例如处理器(例如，微处理器)、中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)等，或其任意组合，并且可以包括离散的数字或模拟电路元件或电子器件，或其组合。
113.在定制制剂系统的实施例中，电路系统包括具有多个预定义逻辑组件的一个或多个asic。在一个实施例中，电路系统包括具有多个可编程逻辑部件的一个或多个fpga。在一个实施例中，电路系统包括硬件电路实施方式(例如，模拟电路系统实施方式、数字电路系统实施方式等及其组合)。在一个实施例中，电路系统包括电路和计算机程序产品的组合，计算机程序产品具有存储在一个或多个计算机可读存储器上的软件或固件指令，这些指令一起工作以使装置执行这里描述的一种或多种方法或技术。在一个实施例中，电路系统包
括需要软件、固件等来操作的电路，例如微处理器或微处理器的部分。在一个实施例中，电路系统包括具有一个或多个处理器或其部分以及伴随的软件、固件、硬件等的实施方式。在一个实施例中，电路系统包括在服务器、蜂窝网络装置、其他网络装置或其他计算装置中的基带集成电路或应用处理器集成电路或类似集成电路。在一个实施例中，电路系统包括一个或多个远程定位的部件。在一个实施例中，远程定位的部件经由无线通信操作性地连接。在一个实施例中，远程定位的部件经由一个或多个接收器、发送器、收发器等操作性地连接。
114.在一个实施例中，定制制剂系统包括一个或多个数据存储装置，其例如存储指令或数据。一个或多个数据存储装置的非限制性示例包括易失性存储器(例如，随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)等)、非易失性存储器(例如，只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、光盘只读存储器(cd-rom)等)、持久性存储器等。一个或多个数据存储装置的进一步非限制性示例包括可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存等。一个或多个数据存储装置可以通过一个或多个指令、数据或电源总线连接到例如一个或多个计算装置。
115.在一个实施例中，分配系统的电路系统包括一个或多个计算机可读介质驱动器、接口插座、通用串行总线(usb)端口、存储卡插槽等，以及一个或多个输入/输出部件，例如图形用户界面、显示器、键盘、小键盘、轨迹球、操纵杆、触摸屏、鼠标、开关、拨号盘等，以及任何其他外围装置。在一个实施例中，电路系统包括操作性地连接到至少一个计算装置的一个或多个用户输入/输出部件，以控制(以电气方式、以机电方式、软件实施、固件实施的或其他控制，或其组合)制剂的分配。
116.在一个实施例中，分配系统的电路系统包括被配置为接受信号承载介质(例如，计算机可读存储介质、计算机可读记录介质等)的计算机可读介质驱动器或存储槽。在一个实施例中，用于使系统执行任何公开的方法的程序可以存储在例如计算机可读记录介质(crmm)、信号承载介质等上。信号承载介质的非限制性示例包括可记录类型的介质，例如任何形式的闪存、磁带、软盘、硬盘驱动器、光盘(cd)、数字视频光盘(dvd)、蓝光光盘、数字磁带、计算机存储器等，以及传输类型的介质，例如数字和/或模拟通信介质(例如光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路(例如发送器、接收器、收发器、传输逻辑、接收逻辑等)。信号承载介质的其他非限制性示例包括但不限于，dvd-rom、dvd-ram、dvd+rw、dvd-rw、dvd-r、dvd+r、cd-rom、超级音频cd、cdr、cd+r、cd+rw、cd-rw、视频光盘、超级视频光盘、闪存、磁带、磁光盘、minidisc、非易失性存储卡、eeprom、光盘、光存储装置、ram、rom、系统存储器、网络服务器等。
117.上面结合附图阐述的详细描述，其中相似的附图标记表示相似的元件，旨在作为本公开的各种实施例的描述，而不旨在代表仅有的实施例。本公开中描述的每个实施例仅作为示例或说明提供，不应被解释为比其他实施例更优选或更有利。本文提供的说明性示例并不旨在穷举或将本公开限制于所公开的精确形式。类似地，这里描述的任何步骤可以与其他步骤或步骤的组合互换，以便实现相同或基本相似的结果。一般而言，本文公开的实施例是非限制性的，并且发明人预期本公开范围内的其他实施例可以包括来自附图所示和说明书中描述的多于一个特定实施例的结构和功能。
118.在前面的描述中，阐述了具体细节以提供对本公开的示例性实施例的透彻理解。
然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，这里公开的实施例可以在不包含所有具体细节的情况下实施。在一些情况下，没有详细描述众所周知的过程步骤，以免不必要地模糊本公开的各个方面。此外，应当理解，本公开的实施例可以采用这里描述的特征的任何组合。
119.本技术可以包括对方向的参考，例如“竖直”、“水平”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶部”和“底部”等。这些参考以及本技术中的其他类似参考仅用于帮助描述和理解特定实施例(例如当实施例被定位以供使用时)，并不旨在将本公开限制于这些方向或位置。
120.本技术还可以提及数量和数字。除非特别说明，否则这些数量和数字不应被认为是限制性的，而是与本技术相关联的可能数量或数字的示例。同样在这方面，本技术可以使用术语“多个”来指代数量或数目。在这方面，术语“多个”是指多于一个的任何数字，例如两个、三个、四个、五个等。术语“约”、“近似”等表示叙述值的正负5％。
121.在前面的描述中已经描述了本公开的原理、代表性实施例和操作模式。然而，本公开的旨在保护的方面不应被解释为限于所公开的特定实施例。此外，本文描述的实施例应被视为说明性的而非限制性的。应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，其他人可以做出变化和改变，以及采用等同物。因此，所有这些变化、改变和等同物都落在所要求保护的本公开的精神和范围内。