1.本发明涉及化妆品制造装置及化妆品制造装置的排出信息决定方法。
背景技术：
：：2.近年来，随着美容产业的发展，化妆品的种类非常多样化。例如，根据皮肤类型，具有干性皮肤用、中性皮肤用及油性皮肤用等化妆品，根据肤色，具有米色、粉米色等化妆品，根据功能，具有美白用、皱纹改善用及防紫外线用等各种化妆品。3.但是，每个使用者的皮肤(毛发)特性或颜色等彼此不同，仅通过提供各种化妆品来满足所有使用者的需求是有限的。即，每个使用者根据各个使用者的皮肤(毛发)特性或颜色而所需要的化妆品组合物的成分和含量会不同，通过现成的化妆品，难以满足所有使用者的需求。技术实现要素：4.技术课题5.本公开提供一种由化妆品制造装置决定用于提供定制型化妆品的排出信息的方法。6.解决技术课题的方法7.本公开的化妆品制造装置的排出信息决定方法包括如下步骤：决定目标颜色(targetcolor)；决定遮盖力(coveragelevel)；决定使用感(texture)；及基于目标颜色、遮盖力及使用感而决定排出信息，决定排出信息的步骤包括如下步骤：即便目标颜色相同，也根据遮盖力，以从不同的盒中排出化妆料的方式决定对象盒。8.以不同的方式决定对象盒的步骤包括如下步骤：当遮盖力为第一遮盖力时，在第一组的盒中决定对象盒，当遮盖力为第二遮盖力时，在第二组的盒中决定对象盒。9.在第一组的盒中表现第一颜色的化妆料的二氧化钛的含量与在第二组的盒中表现第一颜色的化妆料的二氧化钛的含量不同。10.化妆品制造装置的排出信息决定方法还包括如下步骤：生成包括排出信息的条形码。11.化妆品制造装置的排出信息决定方法还包括如下步骤：接收条形码的输入，决定排出信息的步骤包括如下步骤：根据输入的条形码而决定排出信息。12.化妆品制造装置的排出信息决定方法还包括如下步骤：根据决定的排出信息而排出化妆料。13.决定排出信息的步骤还包括如下步骤：以按照基于所决定的排出信息形成的配比，使总排出量成为样品重量的方式排出样品化妆品；及在排出样品化妆品之后接收排出信息的修改命令或确定命令，根据修改命令或确定命令而决定排出信息。14.多个盒包括：决定颜色的多个盒和决定使用感的多个盒，决定颜色的多个盒包括：用于实现第一遮盖力的第一组的盒和用于实现第二遮盖力的第二组的盒，决定对象盒的步骤包括如下步骤：根据决定的遮盖力而选择第一组和第二组中的任一个组；将根据决定的目标颜色而选择的组内的盒中的至少一个盒选择为排出化妆料的对象盒；及将根据决定的使用感而决定使用感的多个盒中的至少一个盒选择为排出化妆料的对象盒。15.决定排出信息的步骤还包括如下步骤：在预定的表中选择与决定的目标颜色对应的配比。16.选择配比的步骤包括如下步骤：在预定的表中,与决定的目标颜色对应的配比为多个的情况下，基于所选择的各个对象盒的余量而选择多个配比中的任一个配比。17.本发明的化妆品制造装置，其包括：多个盒；及控制器，其决定目标颜色、遮盖力及使用感，并基于目标颜色、遮盖力及使用感而决定排出信息，控制器以即便目标颜色相同，也根据遮盖力，从不同的盒排出化妆料的方式决定对象盒。18.在遮盖力为第一遮盖力时，控制器在第一组的盒内决定对象盒，在遮盖力为第二遮盖力时，控制器在第二组的盒内决定对象盒。19.控制器生成包括排出信息的条形码。20.化妆品制造装置还包括接收条形码的输入的条形码阅读器，控制器根据通过条形码阅读器而输入的条形码来决定排出信息。21.化妆品制造装置还包括：驱动部，其以根据所决定的排出信息而排出化妆料的方式进行驱动。22.控制器进行如下动作：以按照基于所决定的排出信息形成的配比，使总排出量成为第一重量的方式排出样品化妆品，在排出样品化妆品之后接收排出信息的修改命令或确定命令，根据修改命令或确定命令而决定排出信息。23.多个盒包括决定颜色的多个盒和决定使用感的多个盒，决定颜色的多个盒包括用于实现第一遮盖力的第一组的盒和用于实现第二遮盖力的第二组的盒，控制器进行如下动作：根据所决定的遮盖力而选择第一组和第二组中的任一个组，根据决定的目标颜色而将选择的组内的盒中的至少一个盒选择为排出化妆料的对象盒，根据所决定的使用感而将决定使用感的多个盒中的至少一个盒选择为排出化妆料的对象盒。24.控制器在预定的表中选择与决定的目标颜色对应的配比。25.在预定的表中与决定的目标颜色对应的配比为多个的情况下，控制器基于所选择的各个对象盒的余量而选择多个配比中的任一个配比。26.发明效果27.根据本公开，可制造满足使用者所希望的颜色、遮盖力及使用感的定制型化妆品。28.根据本公开，可制造接近决定的颜色、遮盖力及使用感的定制型化妆品。附图说明29.图1是本公开的实施例的化妆品制造系统的框图。30.图2是本公开的实施例的化妆品制造装置的立体图。31.图3是本公开的实施例的化妆品制造装置的主视图。32.图4是示出本公开的实施例的化妆品制造装置和容器传送模块的图。33.图5是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的内部结构的侧面图。34.图6是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的内部结构的俯视图。35.图7是用于对将盒安装到安装机的方式的另一例进行说明的图。36.图8是本公开的实施例的排出模块的立体图。37.图9是示出从图8所示的排出模块将接触主体分离的情况的图。38.图10是示出本公开的实施例的盒的图。39.图11是示出本公开的实施例的安装机支承件的图。40.图12是本公开的实施例的容器传送模块的立体图。41.图13是示出本公开的实施例的称重传感器保护部为第一状态时的情况的图。42.图14是示出本公开的实施例的称重传感器保护部为第二状态时的情况的图。43.图15是本公开的实施例的化妆品制造装置的控制框图。44.图16是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的动作方法的顺序图。45.图17是示出从本公开的实施例的盒排出化妆品组合物的方法的顺序图。46.图18是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的等待画面的例示图。47.图19是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的主画面的例示图。48.图20是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的代码输入画面的例示图。49.图21是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的管理模式画面的例示图。50.图22是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的电源模式画面的例示图。51.图23是用于对本公开的实施例的化妆品制造装置根据化妆品制造方法而选择对象盒的方法进行说明的例示图。52.图24是本公开的实施例的终端2的控制框图。53.图25是本公开的实施例的终端用于分析使用者的皮肤信息的画面的例示图。54.图26是本公开的实施例的终端用于分析使用者的颜色信息的画面的例示图。55.图27是本公开的实施例的终端显示皮肤信息及颜色信息的画面的例示图。56.图28是本公开的实施例的终端用于直接接收颜色信息的画面的例示图。57.图29是本公开的实施例的终端用于设定排出信息的画面的例示图。58.图30是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第一变形例的图。59.图31是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第二变形例的图。60.图32是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第三变形例的图。61.图33是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第四变形例的图。62.图34是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第五变形例的图。63.图35是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第六变形例的图。64.图36是示出本公开的实施例的喷嘴部的变形例的图。65.图37是示出收纳本公开的第一实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。66.图38是示出收纳本公开的第二实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。67.图39是示出收纳本公开的第三实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。68.图40是示出收纳本公开的第四实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。69.图41是示出收纳本公开的第五实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。70.图42是示出本公开的化妆品制造系统的混合装置的立体图。71.图43是示出本公开的化妆品制造系统的混合装置的侧面图。72.图44是示出图42所示的混合组件的第二变形例的图。73.图45是示出图42所示的混合组件的第三变形例的图。74.图46是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的第一变形例的图。75.图47是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的第二变形例的图。76.图48是示出本公开的化妆品制造装置决定排出信息的方法的顺序图。77.图49是用于对本公开的化妆品制造装置决定目标颜色的方法的一例进行说明的图。78.图50是示出本公开的目标颜色的配比的表的第一例示图。79.图51是示出本公开的目标颜色的配比的表的第二例示图。80.图52是示出本公开的化妆品制造装置修改及最终决定排出信息的方法的顺序图。具体实施方式81.下面，参照附图，对本说明书中公开的实施例进行详细说明，与附图序号无关地，关于相同或类似的构成要件赋予相同的符号并省略对此的重复说明。82.在下面的说明中使用的关于构成要件的接尾词“模块”及“部，”仅为了便于撰写说明书而赋予或混用，其本身并非具备彼此区别的意思或作用。83.另外，在对本说明书中公开的实施例进行说明时，在判断为对相关的公知技术的具体说明导致本说明书中公开的实施例的要旨不清楚的情况下，省略其详细的说明。另外，附图仅用于帮助理解本说明书中公开的实施例，本说明书中公开的技术思想不限于所附的附图，而是包括本发明的思想及技术范围内的所有变更、均等物乃至代替物。84.第一、第二等这样的包括序数的用语仅用于对各种构成要件进行说明，而上述构成要件不限于上述用语。上述用语仅用于将一个构成要件与其他构成要件区别开。85.在文中并未清楚地定义的情况下，单数的表述包括多数的意思。86.在本技术中，“包括”或“具备”等用语用于指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要件、部件或它们的组合，并非排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要件、部件或它们的组合的存在或附加的可能性。87.图1是本公开的实施例的化妆品制造系统的框图。88.化妆品制造系统包括化妆品制造装置1、终端2及服务器3中的至少一部分或全部。89.根据实施例，化妆品制造系统还包括接住从化妆品制造装置1中的多个盒11中的至少一个盒排出的化妆品组合物的容器51(参照图4)。此时，容器51是仅使用于本公开的化妆品制造装置1的专用容器。90.化妆品制造装置1可制造适合于每个使用者的定制型化妆品。91.化妆品制造装置1具备收纳化妆品组合物的多个盒11(参照图2)，并从多个盒11中的至少一个盒排出化妆品组合物而制造化妆品。92.化妆品制造装置1分别调节化妆品组合物的种类及化妆品组合物的排出量，从而制造彼此不同的化妆品。93.化妆品制造装置1从终端2或服务器3接收化妆品制造方法。化妆品制造方法包括关于从多个盒11排出的化妆品组合物的种类及化妆品组合物的排出量的信息。94.例如，化妆品制造方法可以是通过预定的规则而生成的代码(code)。代码可由数字或文字构成，代码的数字或文字表示由多个盒11排出的化妆品组合物的种类和化妆品组合物的排出量。95.终端2将化妆品制造方法传送到化妆品制造装置1。96.终端2为了制造适合每个使用者的化妆品而获得化妆品制造方法，并将化妆品制造方法传送到化妆品制造装置1。97.根据一个实施例，终端2基于存储于内部的数据而算出化妆品制造方法。在该情况下，可在化妆品制造系统中省略服务器3。98.根据其他实施例，终端2可通过与服务器3之间的通信而算出化妆品制造方法。在该情况下，终端2将皮肤信息、颜色信息及使用感信息中的至少一个信息传送到服务器3，服务器3基于服务器数据库(未图示)而算出化妆品制造方法，并将算出的化妆品制造方法传送到终端2。99.服务器3存储每个使用者的化妆品制造信息。100.接着，参照图2至图12，对本公开的实施例的化妆品制造装置的结构进行说明。101.图2是本公开的实施例的化妆品制造装置的立体图，图3是本公开的实施例的化妆品制造装置的主视图，图4是示出本公开的实施例的化妆品制造装置和容器传送模块的图。102.化妆品制造装置1包括壳体5、6、7。103.壳体5、6、7形成化妆品制造装置1的外观。壳体5、6、7保护设置于化妆品制造装置1的内部的构成要件。例如，在壳体5、6、7的内部配置有后述的多个盒11、盒旋转马达48及排出模块120等。104.壳体5、6、7分为上壳体5、中间壳体6及下壳体7，但这仅为例示，因此不限于此。即，根据实施例，如图2至图4所示，壳体5、6、7形成为一块(onepiece)或两块(twopiece)或三块以上。在本说明书中，假设壳体5、6、7分为上壳体5、中间壳体6及下壳体7。105.上壳体5形成为化妆品制造装置1的上表面。在上壳体5的上表面形成有开闭部5a。106.为了更换盒11而将开闭部5a打开或关闭。开闭部5a为可拆装的盖(cap)形态或滑动门形态。即，开闭部5a的形态不限于此。107.使用者打开开闭部5a而更换盒11。108.在上壳体5上形成有显示器111。但是，这仅为例示的，显示器111也可以形成在中间壳体6或下壳体7。109.显示器111显示与化妆品制造装置1的动作相关的信息。110.显示器111由触屏形成，在该情况下触屏可接收使用者的输入。111.可将上壳体5的下表面开放，在上壳体5的内侧配置有排出模块120。上壳体5可保护排出模块120。另外，上壳体5可阻断排出模块120露出到外部，在该情况下可形成简单的外观。112.中间壳体6配置在下壳体7的上部。113.中间壳体6由透明材料或半透明材料形成。在该情况下，使用者可通过中间壳体6而观察盒11旋转的情况。114.中间壳体6由透明材料或半透明材料构成的情况下，还可包括遮挡后述的安装机21、排出导向件12等的内侧壳体8。115.下壳体7形成化妆品制造装置1的下部。116.在下壳体7形成有壳体盖7a。在将容器51插入或去除时打开及关闭壳体盖7a。容器51可通过容器门7b，壳体盖7a可将容器门7b控制为打开状态或关闭状态。可在将制造的化妆品提供给使用者时打开及关闭壳体盖7a。117.壳体盖7a根据滑块44的位置而进行开闭。根据一个实施例，在壳体盖7a的下端连接有弹簧(未图示)，滑块44朝向壳体5、6、7的外部而移动时，被滑块44推开而向打开壳体盖7a的方向倾斜，在滑块44朝向壳体5、6、7的内部而移动时，通过弹簧(未图示)的弹力而向关闭容器门7b的方向倾斜。在图12至图14中进行更具体的说明。118.图5是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的内部结构的侧面图，图6是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的内部结构的俯视图。119.化妆品制造装置1包括：多个盒11；盒旋转马达48，其使多个盒11旋转；排出模块120，其将收纳于多个盒11中的至少一个盒中的化妆品组合物排出；及容器传送模块40，其使装有从多个盒11排出的化妆品组合物的容器51移动。120.多个盒11分别收纳化妆品组合物。121.化妆品组合物为用于制造化妆品的原料、半成品或完成品。化妆品为柔肤水、乳液、霜、洁面霜、卸妆水、清洁泡沫、防晒霜、粉底霜、身体乳、身体磨砂膏、沐浴露、洗发水、护发素、头发调理剂等使用于使用者的皮肤、毛发等的各种组合物。122.多个盒11安装在安装机21。123.化妆品制造装置1还包括安装机21，在安装机21上形成有供多个盒11分别贯通的至少一个安装孔(未图示)。安装孔(未图示)的数量与盒11的数量相同。124.化妆品制造装置1还包括与安装机21连接的旋转部35、支承旋转部35的下底座31及上底座33。125.下底座31可支承化妆品制造装置1的内部结构。在下底座31安装有电源模块67、pcb模块69、容器传送模块40、容器传送马达49、盒旋转马达48中的至少一部分或全部。126.容器传送模块40移动滑块44，以容器51位于第一排出位置p1、第二排出位置p2或使用者位置p3。127.第一排出位置p1、第二排出位置p2及使用者位置p3形成在一个直线上。在该情况下，能够将容器51的移动距离及移动最小化。128.另外，在下底座31上安装有至少一个底座支承件34，底座支承件34可支承上底座33。129.在上底座33上安装有支承安装机21的至少一个安装机支承件65。130.另外，上底座33上安装有使安装机21旋转的齿轮61。131.齿轮61从盒旋转马达48接收动力而进行旋转，通过齿轮61的旋转，旋转部35及与旋转部35连接的安装机21一起进行旋转。132.盒旋转马达48通过使安装机21旋转而旋转多个盒11。133.安装机21上安装有多个盒11。参照图6，图示了安装机21上安装有21个盒11，盒的数量仅为例示，因此不限于此。本说明书中为了便于说明而假设在安装机21安装21个盒11。134.接着，对将本公开的各种实施例的多个盒11安装于安装机21的方式进行说明。135.根据第一实施例，如图6所示，多个盒11沿着具备第一半径r1的第一圆及具备第二半径r2的第二圆而配置。第一圆和第二圆可以是为了便于说明而例示的假设的圆。136.安装机21的外围为圆形状。137.参照图6的例示，第一盒11-1至第十四盒11-14沿着第一圆而配置，第十五盒11-15至第二十一盒11-21沿着第二圆而配置。138.第一实施例的盒配置方式为二次旋转方式。139.根据第一实施例，能够将配置在一定面积内的盒11的数量最大化。即，化妆品制造装置1的体积为一定时，如第一实施例这样配置盒11的情况下，能够将配置在化妆品制造装置1的盒11的数量最大化。因此，能够将化妆品制造装置1的体积最小化。140.在该情况下，排出模块120包括：第一排出模块120a，其排出收纳于沿着第一圆而配置的盒中的任一个盒中的化妆品组合物；及第二排出模块120b，其排出收纳于沿着第二圆而配置的盒中的任一个盒中的化妆品组合物。141.例如，化妆品制造装置1排出收纳于第一盒11-1至第十四盒11-14中的任一个盒中的化妆品组合物的情况下，以使包括要排出的化妆品组合物的盒与第一排出位置p1在垂直方向上平行地配置的方式旋转安装机21，第一排出模块120a对与第一排出位置p1在垂直方向上平行地配置的盒进行加压。142.同样地，化妆品制造装置1排出收纳于第十五盒11-15至第二十一盒11-21中的任一个盒中的化妆品组合物的情况下，以包括要排出的化妆品组合物的盒与第二排出位置p2在垂直方向上平行地配置的方式旋转安装机21，第二排出模块120b对与第二排出位置p2在垂直方向上平行地配置的盒进行加压。143.即，第一排出模块120a与第一排出位置p1在垂直方向上平行地配置，第二排出模块120b与第二排出位置p2在垂直方向上平行地配置。144.另一方面，与上述不同地，化妆品制造装置1仅包括一个排出模块，由一个排出模块来移动用于对沿着第一圆而配置的盒加压的位置和用于对沿着第二圆而配置的盒加压的位置。145.根据第二实施例，多个盒11安装在外周为四边形形状的安装机。146.图7是用于对将盒安装在安装机的方式的另一例进行说明的图。147.图7是示出以台阶方式安装多个盒11的安装机23的上表面的图。第二实施例的盒配置方式为台阶方式。148.根据第二实施例，在安装机23形成有多个供盒11贯通而安装的安装孔h，安装孔h沿着x轴和y轴来形成。即，多个盒11沿着x轴和y轴而安装。149.根据图7的例示，关于多个盒11，沿着5个行和4个列来安装有共计20个盒11。150.在该情况下，容器传送模块40和排出模块120分别向与收纳有要排出的化妆品组合物的盒在垂直方向上平行的位置移动。151.根据第二实施例，能够将配置在一定的面积内的盒11的数量最大化。另外，根据第二实施例，无需用于旋转安装机23的盒旋转马达，由此能够减少制造费用。152.接着，参照图8至图9，对本公开的实施例的排出模块进行说明。153.图8是本公开的实施例的排出模块的立体图，图9是示出从图8所示的排出模块分离接触主体的情况的图。154.排出模块120包括升降马达121、通过升降马达121而上升或下降的升降部件123。155.升降马达121使升降部件123进行升降。升降马达121是线性马达。156.升降部件123与多个盒11中的任一个盒的上端接触。升降部件123进行下降而在垂直方向上对多个盒11中的任一个盒加压，从通过升降部件123而受到压力的盒11中排出化妆品组合物。157.排出模块120还包括感测升降部件123和盒11的接触与否的盒感测传感器125a、125b。158.升降部件123包括主体122和遮盖主体122的接触主体124，主体122上安装有盒感测传感器125a、125b。159.盒感测传感器125a、125b安装在主体122的下表面。160.盒感测传感器125a、125b为限位开关(limitswitch)。161.接触主体124能够遮盖主体122的下表面和侧表面。接触主体124能够遮盖限位开关，在该情况下能够保护限位开关。162.在升降部件123对盒11未施压的状态时，在主体122的下表面与接触主体124的上表面之间会形成间隙。因此，在升降部件123对盒11未施压的状态时，盒感测传感器125a、125b判断为升降部件123和盒11的非接触状态。163.另一方面，在升降部件123下降的情况下，接触主体124最先接触盒11的上端，接触主体124通过与盒11之间的接触被抬起而将盒感测传感器125a、125b按压，从而盒感测传感器125a、125b可判断升降部件123和盒11的接触与否。164.因此，通过接触主体124与盒11先接触，从而排出模块120先感测接触主体124与盒11的接触与否，然后在感测到接触主体124和盒11的接触状态时，控制升降部件123而对盒11施压。165.另一方面，在图8及图9中将排出模块120假设为第一排出模块120a而进行了说明，但第二排出模块120b可以与第一排出模块120a相同。166.即，与第一排出模块120a同样地，第二排出模块120b可包括升降马达126、升降部件127。167.具体地，第一排出模块120a具备：第一升降部件123，其与多个盒11中的沿着第一圆而配置的任一个盒的上端接触；第一盒感测传感器125a、125b，他们感测与第一升降部件123的盒之间的接触与否；及第一升降马达121，其使第一升降部件123升降，第二排出模块120b具备：第二升降部件127，其与多个盒11中的沿着第二圆而配置的任一个盒的上端接触；第二盒感测传感器(未图示)，其感测与第二升降部件127的盒之间的接触与否；及第二升降马达126，其使第二升降部件127进行升降。168.对第二升降部件127的详细结构及内部结构的说明与图8及图9中说明的第一升降部件123相同，因此省略重复的说明。169.接着，参照图10，对通过排出模块120而排出化妆品组合物的盒11进行说明。170.图10是示出本公开的实施例的盒的图。171.多个盒11分别为无气泵容器。172.多个盒11分别包括在内部收纳化妆品组合物的收纳部11b、从收纳部11b排出收纳部11b内部的化妆品组合物的动作部11c、通过动作部11c而排出的化妆品组合物经过的喷嘴部13。173.另外，盒11还包括排出导向件12。在排出导向件12的下部板形成有供喷嘴部13贯通的通孔(未图示)。174.并且，排出导向件12配置在动作部11c的周边。动作部11c的下端收纳于排出导向件12的内部。175.动作部11c包括弹簧(未图示)。176.排出导向件12通过安装机21而固定。177.因此，升降部件123对盒11的上表面11a施压的情况下，收纳部11b和动作部11c进行下降，此时动作部11c被排出导向件12的下部板止挡而将弹簧(未图示)压缩，由此将收纳部11b内部的活塞(未图示)推向上方。升降部件123从盒11的上表面11b隔开的情况下，弹簧(未图示)被松开，从而活塞(未图示)下降，此时在将活塞(未图示)推向上方时产生的空气压将化妆品组合物推开，从而化妆品组合物经过喷嘴部13而排出到收纳部11b的外部。178.因此，多个盒11分别包括排出导向件12。179.排出导向件12配置在安装机21的上部板21a与下部板21b之间。180.另一方面，升降部件123向盒11施加压力时，升降部件123的压力还会施加到安装机21，因此可能会发生安装机21在上下方向上松动的问题。181.为此，化妆品制造装置1还包括支承安装机21的安装机支承件65。182.图11是示出本公开的实施例的安装机支承件的图。183.化妆品制造装置1包括至少一个安装机支承件65。安装机支承件65通过螺丝s而固定到上底座33。184.安装机支承件65被上底座33支承。即，安装机支承件65的下端65b与上底座33的上表面接触而被支承。185.安装机支承件65上形成有与安装机21接触的轴承65a。轴承65a支承安装机21的下部板21b，在安装机21旋转时，能够将安装机21与安装机支承件65之间的摩擦最小化。186.化妆品制造装置1包括偶数的安装机支承件65，偶数的安装机支承件65分别与相邻的安装机支承件65之间具备一定的距离的方式均匀地配置。在该情况下，安装机支承件65能够将安装机21向任一侧倾斜的情况最小化。187.或者，化妆品制造装置1包括多个安装机支承件65，多个安装机支承件65中的至少一部分靠近第一排出位置p1及第二排出位置p2而配置。在该情况下，能够将由安装机21通过升降部件123而施加更强的压力的部分的游隙最小化。188.另一方面，化妆品制造装置1为了从沿着第一圆而配置的盒或沿着第二圆而配置的盒接住化妆品组合物而控制容器传送模块40，以使容器51移动。189.接着，参照图12至图14，对化妆品制造装置1的容器传送模块40进行说明。190.图12是本公开的实施例的容器传送模块的立体图，图13是示出本公开的实施例的称重传感器保护部为第一状态时的情况的图，图14是示出本公开的实施例的称重传感器保护部为第二状态时的情况的图。191.容器传送模块40包括安装容器51的滑块44、使滑块44进退的轴41、沿着轴41而使滑块44移动的容器传送马达49。192.滑块44上安装有容器51。193.根据一个实施例，滑块44上形成有安装容器51的容器支架50。容器支架50从滑块44可拆装地形成。194.容器支架50上形成有收纳容器51的容器空间50a。195.容器空间50a的水平方向上的截面积的大小大于容器51的水平方向上的截面积的大小。因此，容器51能够更容易地收纳于容器空间50a。196.另外，从盒11排出的化妆品组合物不能收纳于容器51的内部而沿着容器51流下来的情况下，沿着容器51流下来的化妆品组合物被保管到容器支架50。在该情况下，能够将从盒11排出的化妆品组合物掉到除了容器51和容器支架50之外的其他的构成要件而引起污染的情况最小化，仅将容器支架50分离而清洗就能够将化妆品制造装置1保持为清洁状态。197.滑块44沿着轴41而移动。滑块44沿着轴41而向第一排出位置p1(参照图5)、第二排出位置p2(参照图5)及使用者位置p3(参照图5)中的任一个位置移动。198.第一排出位置p1是用于收纳从沿着具备第一半径r1的第一圆而配置的盒中的任一个盒排出的化妆品组合物的位置。第一排出位置p1是指用于从沿着第一圆而配置的任一个盒11接住化妆品组合物的容器51的位置及与容器51在垂直方向上平行的位置。199.第二排出位置p2是用于接住从沿着具备第二半径r2的第二圆而配置的盒中的任一个盒排出的化妆品组合物的位置。第二排出位置p2是指从沿着第二圆而配置的任一个盒11接住化妆品组合物的容器51的位置及与容器51在垂直方向上平行的位置。200.使用者位置p3是供容器51插入到容器传送模块40，特别地滑块44或从中去除的位置。使用者位置p3是指通过使用者而插入或去除的容器51的位置及与容器51在垂直方向上平行的位置。201.第一排出位置p1及第二排出位置p2形成于壳体5、6、7的内部，使用者位置p3形成于壳体5、6、7的外部。第一排出位置p1及第二排出位置p2形成于壳体5、6、7的内部，因此能够将在制造化妆品时掺杂污染物的问题最小化，使用者位置p3形成于壳体5、6、7的外部，因此能够提供使用者能够更容易地插入/去除容器51的使用者便利性，便于接收所制造的化妆品。202.滑块44在第一排出位置p1或第二排出位置p2时，壳体盖7a(参照图4)为关闭状态。203.另一方面，滑块44从第一排出位置p1或第二排出位置p2向使用者位置p3移动时，滑块44可推开壳体盖7a，滑块44位于使用者位置p3的情况下，可将壳体盖7a打开。204.即，滑块44在第一排出位置p1或第二排出位置p2时，壳体盖7a被关闭，滑块44在使用者位置p3时，壳体盖7a被打开。205.另一方面，容器传送模块40还包括对滑块44的移动进行导向的一对滑块导向件42、43。一对滑块导向件42、43中间隔着轴41而配置。206.滑块导向件42、43引导滑块44不失去平衡而沿着轴41移动，在该情况下，能够将通过容器51的移动而从容器51排出化妆品组合物的情况最小化。207.容器传送马达49将使滑块44移动的动力传送给轴41。例如，容器传送马达49使轴41进行旋转，滑块44根据轴41的旋转而进行移动。根据轴41的旋转方向，滑块44的移动方向发生变化。208.在滑块44的内部配置有称重传感器135。称重传感器135配置于滑块44的内部，接收容器支架50的负荷。在容器支架50上收纳容器51的情况下，称重传感器135能够接收容器51的负荷和容器支架50的负荷。因此，在容器支架50上收纳容器51的情况下，称重传感器135能够检测容器51的重量。209.另一方面，在使用者将容器51放入容器支架50的情况下，可能会发生施加过度的压力的情况。如果称重传感器135接收容器支架50的负荷的状态下通过容器51而向容器支架50传送过度的负荷的情况下，会向称重传感器135传送阈值以上的负荷，因此可能导致称重传感器135发生故障。210.为了在上述问题等的情况下保护称重传感器135，容器传送模块40还包括称重传感器保护主体47及对称重传感器保护主体47进行导向的保护主体导向件45。211.保护主体导向件45形成于轴41的末端。212.称重传感器保护主体47将容器51的负荷选择性地传送到称重传感器135。213.如图13及图14所示，在称重传感器保护主体47上形成有固定部47a和倾斜部47b。在固定部47a形成于称重传感器保护主体47的一端的情况下，倾斜部47b形成于称重传感器保护主体47的另一端。214.固定部47a固定于滑块44。固定部47a的位置与滑块44的位置无关地被固定。倾斜部47b向重力方向倾斜。滑块44位于第一排出位置p1或第二排出位置p2时，倾斜部47b位于轴41的上端，并沿着轴41与滑块44一起移动。215.如图14所示，滑块44朝向使用者位置p3而移动的情况下，倾斜部47b沿着轴41而移动并沿着保护主体导向件45而位于保护主体导向件45的上表面。即，滑块44位于使用者位置p3时，倾斜部47b位于保护主体导向件45的上表面。216.如图13所示，倾斜部47b位于轴41的上端的情况下，称重传感器保护主体47的上端与容器支架50的下端50b隔开。由此，将容器支架50的负荷全部传送到称重传感器135。在该情况下，称重传感器135能够检测容器支架50的重量，在容器支架50收纳容器51的情况下，称重传感器135检测的重量为容器51的重量和容器支架50的重量之和。217.另一方面，如图14所示，倾斜部47b位于保护主体导向件45的上表面的情况下，称重传感器保护主体47的上端支承容器支架50的下端50b。由此，将容器支架50的负荷中的至少一部分传送到称重传感器保护主体47。因此，在向容器支架50施加过度的压力的情况下，向容器支架50施加的压力中的至少一部分分散到称重传感器保护主体47，由此保护称重传感器135。即，称重传感器保护主体47使施加到配置于滑块44的内部的称重传感器135的压力分散。218.化妆品制造装置1感测收纳于多个盒11中的任一个盒中的化妆品组合物的余量。219.根据第一实施例，化妆品制造装置1还包括盒余量传感器，通过盒余量传感器而感测各个盒11的余量。220.根据一个实施例，盒余量传感器可以是判断收纳于盒11的内部的化妆品组合物的余量是否小于预定的基准量的水位传感器131。221.水位传感器131包括：第一水位传感器，其判断收纳于沿着第一圆而配置的盒中的任一个盒中的化妆品组合物的余量是否小于预定的基准量；及第二水位传感器(未图示)，其判断收纳于沿着第二圆而配置的盒中的任一个盒中的化妆品组合物的余量是否小于预定的基准量。222.水位传感器131安装在安装机21或接触主体124。223.首先，对水位传感器131安装于安装机21的情况进行说明。224.水位传感器131可以是向多个盒11中的任一个盒的内部放射红外线之后感测反射的红外线的红外线传感器。红外线传感器根据反射的红外线的感测与否而感测盒的余量是否小于预定的基准量。例如，当感测到反射的红外线时，红外线传感器将盒的余量判断为预定的基准量以上，当未感测到反射的红外线时，红外线传感器将盒的余量判断为小于预定的基准量。225.红外线传感器在盒11中朝向相当于基准量的高度而安装于安装机21。226.另一方面，红外线传感器包括一个或多个传感元件。如果红外线传感器仅包括一个传感元件的情况下，红外线传感器仅判断盒余量是否小于规定的基准量。如果红外线传感器包括多个传感元件的情况下，可算出盒11的预计余量。例如，n个传感元件在盒11中以朝向不同的高度的方式安装，通过n个传感元件各自的感测结果而感测盒余量是否为第一基准量以上、是否小于第一基准量且第二基准量以上，…，是否小于第n-1基准量且第n基准量以上。227.接着，对水位传感器131安装于接触主体124的情况进行说明。228.同样地，水位传感器131可以是红外线传感器，在该情况下红外线传感器感测从接触主体124放射红外线之后反射的红外线，通过反射的红外线的感测时间而算出盒11内部的活塞(未图示)的高度。化妆品制造装置1通过活塞(未图示)的高度而算出盒余量。229.根据第二实施例，化妆品制造装置1可通过从之前盒余量减去通过称重传感器135而感测的化妆品组合物的排出量的方式来算出盒的余量。230.根据第三实施例，化妆品制造装置1通过磁力感测而感测盒的余量。在该情况下，盒余量传感器为磁铁感测传感器。231.具体地，在设置于多个盒11各自的内部的活塞(未图示)附着有磁铁(未图示)。沿着盒11的高度方向而安装有感测磁铁的磁铁感测传感器，化妆品制造装置1通过磁铁感测传感器而感测磁铁而获得活塞(未图示)的高度，从而感测盒余量。232.另一方面，上述盒余量感测方法仅为例示，化妆品制造装置1可通过更多样化的方法来感测收纳于多个盒11中的一个盒中的化妆品组合物的余量。233.接着，图15本公开的实施例的化妆品制造装置的控制框图。234.化妆品制造装置1包括接口110、驱动部120、传感部130、通信模块140及控制器150中的至少一部分或全部。235.控制器150对化妆品制造装置1的整个动作进行控制。控制器150对接口110、驱动部120、传感部130及通信模块140分别进行控制。236.接口110接收由使用者输入的信息或输出信息。237.接口110包括显示器111、输入部112、扬声器113及摄像头114中的至少一部分或全部。238.显示器111显示与化妆品制造装置1的动作相关的各种信息。参照图2，显示器111配置在上壳体5的上表面，但这仅为例示。即，显示器111可配置在上壳体5的上表面之外的其他位置，而且还可配置在中间壳体6或下壳体7。另外，显示器111的位置不限于壳体5、6、7。239.输入部112接收使用者的输入。输入部112可以是物理性的键按钮。或者，输入部112也可以是可接收通过触摸而输入的内容的触摸屏。输入部112的种类可以是各种各样。240.扬声器113可输出声音。扬声器113以听觉的方式输出与化妆品制造装置1的动作相关的各种信息。例如，扬声器113可以语音的方式输出向使用者提供的信息。241.摄像头114可对使用者的脸部进行拍摄。242.驱动部120包括第一排出模块120a、第二排出模块120b、容器传送马达49及盒旋转马达48中的至少一部分或全部。243.第一排出模块120a排出收纳于沿着第一圆而配置的盒即图6中例示的第一盒11-1至第十四盒11-14中的任一个盒中的化妆品组合物。第二排出模块120b排出收纳于沿着第二圆而配置的盒即图6中例示的第十五盒11-15至第二十一盒11-21中的任一个盒中的化妆品组合物。244.容器传送马达49使容器51向第一排出位置p1、第二排出位置p2或使用者位置p3移动。245.盒旋转马达124以使收纳有排出的化妆品组合物的盒位于第一排出位置p1的上部或第二排出位置p2的上部的方式旋转安装机21。246.传感部130传感与化妆品制造装置1的动作相关的各种信息。247.传感部130包括盒余量传感器131、基准位置传感器132、门传感器133、温度及湿度传感器134、条形码阅读器136及盒感测传感器125a、125b中的至少一部分或全部。248.盒余量传感器131作为感测收纳于盒11的化妆品组合物的余量的传感器，与上述的情况相同，因此省略重复的说明。249.基准位置传感器132包括第一基准位置传感器132a、第二基准位置传感器132b及第三基准位置传感器133c中的至少一部分或全部。250.第一基准位置传感器132a感测第一升降马达121及第二升降马达126是否位于预定的第一基准位置。251.第二基准位置传感器132b感测容器传送马达49是否位于预定的第二基准位置。252.第三基准位置传感器132c感测盒旋转马达48是否位于预定的第三基准位置。253.门传感器133感测开闭部5a及壳体盖7a中的至少一个是否开闭。254.温度及湿度传感器124感测壳体5、6、7内部的温度及湿度中的至少一个。255.称重传感器135感测容器支架50的重量。在容器51未插入到容器支架50的情况下，称重传感器135感测的重量表示容器支架50本身的重量，在容器51插入到容器支架50的情况下，称重传感器135感测的重量表示将容器支架50本身的重量和容器51的重量相加的重量。256.条形码阅读器136扫描表示化妆品制造方法的代码。257.盒感测传感器125a、125b感测第一升降部件123及第二升降部件127分别是否与盒11接触。258.通信模块140与终端2之间进行通信。或者，通信模块140与服务器3之间进行通信。259.通信模块140包括蓝牙模块(未图示)、usc(未图示)、sd卡阅读器(未图示)及wi-fi模块(未图示)等中的至少一部分或全部。例如，化妆品制造装置1通过蓝牙模块(未图示)而与终端2之间进行通信，并通过wi-fi模块(未图示)而与服务器3之间进行通信，但这仅为例示，因此不限于此。260.接着，图16是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的动作方法的顺序图。261.控制器150可执行初始化(s11)。262.控制器150实施驱动部120的初始化、传感部130的初始化、通信模块140的初始化中的至少一个初始化。263.控制器150实施使第一升降马达121、第二升降马达126、容器传送马达49及盒旋转马达28分别位于基准位置的驱动部120的初始化。264.控制器150分别实施盒余量传感器131、基准位置传感器132、门传感器133、温度及湿度传感器134、称重传感器135、条形码阅读器136及盒感测传感器125a、125b的初始化。265.控制器150将蓝牙模块(未图示)转换为蓝牙连接等待状态，从而实施通信模块140的初始化。即，控制器150控制为用于与终端2联动的等待状态之后与终端2联动而实施通信模块140的初始化。266.控制器150在化妆品制造装置1的电源状态从断开状态转换成接通状态时执行初始化。或者，控制器150根据排出信息而完成化妆品制造或根据排出信息而中断化妆品制造的情况下，执行初始化。267.控制器150接收排出信息(s13)。268.根据第一实施例，控制器150通过通信模块140而从终端2接收排出信息。269.根据第二实施例，控制器150通过条形码阅读器136而接收排出信息。270.根据第三实施例，通过输入部112而接收排出信息。271.另一方面，上述第一至第三实施例是为了便于说明而例示的情况，控制器150可通过更加多样化的方法来接收排出信息。272.排出信息可包括化妆品制造方法。即，排出信息包括排出化妆品组合物的盒信息和从盒排出的化妆品组合物的排出量信息。下面，对象盒是要排出化妆品组合物的盒。273.控制器150可确认盒余量(s15)。274.控制器150可确认多个盒11各自的余量。更具体地，控制器15获得多个盒11中的预计排出化妆品组合物的至少一个盒11的余量。275.控制器150判断盒余量是否为根据排出信息而获得的化妆料量以上(s17)。276.根据排出信息而获得的化妆料量是根据排出信息而获得的化妆品组合物的预计排出量。277.控制器150获得预计排出的盒11各自的余量是否为预计排出量以上。278.例如，第一盒11-1的余量为30g，排出信息中要从第一盒11-1排出的化妆品组合物的预计排出量为20g的情况下，控制器150判断为盒余量为通过排出信息而获得的化妆料量以上。但是，作为另一例，第一盒11-1的余量为10g，排出信息中要从第一盒11-1排出的化妆品组合物的预计排出量为20g的情况下，控制器150判断为盒余量小于通过排出信息而获得的化妆料量。279.当盒余量小于通过排出信息而获得的化妆料量时，控制器150输出盒余量不足通知(s19)。280.即，在通过排出信息而获得的对象盒的目标重量大于对象盒的余量的情况下，控制器150输出盒余量不足通知。281.根据第一实施例，控制器150通过接口110而输出盒余量不足通知。例如，控制器150控制显示器111，以显示表示盒余量不足的消息。作为另一例，控制器150控制扬声器113，以通过语音来输出表示盒余量不足的消息。282.根据第二实施例，控制器150通过通信模块140而输出盒余量不足通知。例如，控制器150将控制为输出盒余量不足通知的信号传送给终端2，并由终端2输出盒余量不足通知。283.另一方面，上述第一至第二实施例是为了便于说明而例示的情况，控制器150也可以更加多样化的方法来输出盒余量不足通知。284.当盒余量为通过排出信息而获得的化妆料量以上时，控制器150获得化妆品制造命令的接收与否(s21)。285.控制器150通过输入部112而接收化妆品制造命令。286.根据实施例，输入部112在接收到化妆品制造命令时，接收选择基本排出命令及样品排出命令中的任一个命令的命令。287.基本排出命令是使用者使用该化妆品时排出充分的量的命令，样品排出命令是使用者使用该化妆品之前用于测试的排出比较少的量的命令。288.当接收到基本排出命令时，控制器150将通过排出信息而获得的化妆品组合物的总排出量设定为第一重量，当接收到样品排出命令时，控制器150将通过排出信息而获得的化妆品组合物的总排出量设定为少于第一重量的第二重量。289.当接收到化妆品制造命令时，控制器150根据容器插入工序而进行动作(s23)。290.下面，对控制器150根据容器插入工序而动作的方法进行说明。291.首先，控制器150控制称重传感器135，以检测容器51的重量。此时，容器支架50为未插入容器51的状态。控制器150通过称重传感器135的检测值而执行零点校正。控制器150在执行零点校正之后控制容器传送模块40，以滑块44位于使用者位置p3。292.在滑块44位于使用者位置p3之后，控制器150通过显示器111及扬声器113中的至少一个而输出引导容器插入的消息。控制器150输出引导容器插入的消息之后进入用于接收表示完成容器插入的输入的等待状态。使用者在将容器51插入到滑块44之后向输入部112输入完成容器插入。293.控制器150感测容器51(s25)。294.控制器150感测在滑块44是否安装容器51。295.在接收到表示完成容器插入的输入时，控制器150可感测容器51。控制器150通过由称重传感器135获得的容器51重量的检测值而感测容器51。具体地，控制器150控制称重传感器135，以检测控制容器51的重量。控制器150在称重传感器135的检测值为零点以下时，感测为未插入容器51。在称重传感器135的检测值超过零点时，控制器150感测为插入了容器51。296.在未感测到容器51时，控制器150输出容器确认通知(s27)。297.在感测到未插入容器51的情况下，控制器150输出容器确认通知。控制器150控制显示器111及扬声器113中的至少一个，以输出容器确认通知。298.在感测到容器51时，控制器150根据排出信息而选择盒(s29)。299.控制器150基于排出信息而将多个盒11中的至少一个盒选择为对象盒，对象盒是排出化妆品组合物的盒11。300.控制器150控制盒旋转马达48，以排出化妆品组合物的盒11位于与第一排出位置p1或第二排出位置p1在垂直方向上平行的位置。具体地，在对象盒为沿着第一圆而配置的盒的情况下，控制器150使安装有多个盒11的盒安装机21旋转，以对象盒向与第一排出位置p1对应的位置移动，在对象盒为沿着第二圆而配置的盒的情况下，控制器150使盒安装机21旋转，以对象盒向与第二排出位置p2对应的位置移动。301.另外，控制器150控制容器传送模块40，以容器51根据盒11的位置而移动。即，控制器150驱动容器传送模块40，以容器51向用于盛装收纳于对象盒的化妆品组合物的位置移动。302.例如，控制器150控制容器传送模块40，以当盒11位于与第一排出位置p1在垂直方向上平行的位置时，容器51位于第一排出位置p1，当盒11位于与第二排出位置p2在垂直方向上平行的位置时，容器51位于第二排出位置p2。303.控制器150从选择的盒11排出化妆料(s31)。304.控制器150排出收纳于对象盒的化妆品组合物。305.控制器150使排出化妆品组合物的盒11和容器51在垂直方向上平行地设置之后从盒11排出化妆品组合物。例如，当盒11和容器51位于与第一排出模块120a在垂直方向上平行的位置时，控制器150控制第一排出模块120a而排出盒11的化妆品组合物，当盒11和容器51位于与第二排出模块120b在垂直方向上平行的位置时，控制第二排出模块120b而排出盒11的化妆品组合物。306.控制器150感测升降部件123、127与对象盒之间的接触与否，当感测到升降部件123、127与对象盒的接触的情况下，实施以向对象盒施加压力的方式控制升降部件123、127的排出模式。关于由控制器150实施排出模式的方法，将在图17中进行详细的说明。307.在根据排出信息而预计排出化妆品组合物的盒11为多个的情况下，控制器150在步骤(s29)中选择多个盒11，对选择的多个盒11的各个盒依次执行步骤(s31)和步骤(s33)的动作。308.另一方面，控制器150在从对象盒排出化妆品组合物之后感测对象盒余量而存储到存储器(未图示)。309.控制器150在排出全部的基于排出信息而获得的化妆品组合物之后，根据容器去除工序而进行动作(s33)。310.控制器150在从根据排出信息而选择的至少一个对象盒分别完成化妆品组合物的排出之后实施容器去除工序。311.下面，对控制器150根据容器去除工序而动作的方法进行说明。312.首先，控制器150控制容器传送模块40，以容器51向使用者位置p3移动。控制器150使容器51向使用者位置移动之后通过显示器111及扬声器113中的至少一个而输出对去除容器进行引导的消息。控制器150在输出对去除容器进行引导的消息之后进入用于接收表示完成容器去除的输入的等待状态。使用者从滑块44去除容器51之后向输入部112输入已完成容器的去除。313.当接收到表示已完成容器的去除的输入时，控制器150使滑块44向第一排出位置p1或第二排出位置p2移动之后获得称重传感器135的检测值。当称重传感器135的检测值超过零点时，控制器150感测为未去除容器51。当称重传感器135的检测值为零点以下时，控制器150感测为去除了容器51。314.控制器150感测容器51的去除(s35)。315.在感测到未去除容器51的情况下，控制器150输出容器确认通知。控制器150控制显示器111及扬声器113中的至少一个，以输出容器确认通知。316.当感测到容器51被去除时，控制器150完成化妆品制造。317.接着，图17是示出从本公开的实施例的盒排出化妆品组合物的方法的顺序图。318.图17是将图16的步骤(s31)具体化的方法。319.下面，为了便于说明，假设第一排出模块120a从位于第一排出位置p1的盒11排出化妆品组合物的情况而进行说明。即，第二排出模块120b通过与后述的说明相同的方法来从位于第二排出位置p2的盒11排出化妆品组合物。320.另外，下面，将排出模式分成了4个步骤，但这仅为例示。即，本公开的实施例的排出化妆品制造装置1的化妆品组合物的方法包括以2个以上的排出模式排出化妆品组合物的方法，控制器150根据排出的化妆品组合物的重量而由2个以上的排出模式中的任一个模式进行控制。321.控制器150控制第一排出模块120a，以通过第一排出模式排出化妆料(s101)。322.第一排出模式是在排出化妆品组合物时一次排出比较大量的模式。根据第一排出模式而排出化妆品组合物，从而能够缩短排出化妆品时所需的时间。323.例如，控制器150控制第一升降马达121，以通过盒感测传感器150a、150b而感测与盒11之间的接触与否之后使第一升降部件123下降到第一脉冲。第一升降部件123以第一脉冲对对象盒施加压力。324.第一脉冲在后述的第二至第四脉冲中最大。325.控制器150判断在以第一排出模式排出化妆料之后化妆料重量是否小于目标重量与第一重量之差(s103)。326.化妆料重量是排出到容器51的化妆料的重量。327.目标重量是从该盒要排出的化妆料的总量。328.第一重量为预定的重量，在后述的第二及第三重量中最大。329.在化妆料重量小于目标重量与第一重量之差时，控制器150重新以第一排出模式排出化妆料。330.即，直到化妆料重量为目标重量与第一重量之差以上时为止，控制器150以第一排出模式排出化妆料。331.当化妆料重量为目标重量与第一重量之差以上时，控制器150控制第一排出模块120a，以用第二排出模式排出化妆料(s105)。332.第二排出模式是排出化妆品组合物时一次排出中间量的模式。333.例如，控制器150控制第一升降马达121，以在通过盒感测传感器150a、150b而感测与盒11之间的接触与否之后将第一升降部件123下降到第二脉冲。第一升降部件123以第二脉冲向对象盒施加压力。334.第二脉冲小于第一脉冲，大于后述的第三至第四脉冲。335.控制器150判断以第二排出模式排出化妆料之后化妆料重量是否为目标重量与第一重量之差以上且小于目标重量与第二重量之差(s107)。336.化妆料重量是从容器51排出的化妆料的重量。337.目标重量是从该盒要排出的化妆料的总量。338.第二重量为预定的重量，小于第一重量且大于后述的第三重量。339.当化妆料重量为目标重量与第一重量之差以上且小于目标重量与第二重量之差时，控制器150重新以第二排出模式排出化妆料。340.即，直到化妆料重量为目标重量与第二重量之差以上时为止，控制器150以第二排出模式排出化妆料。341.当化妆料重量为目标重量与第二重量之差以上时，控制器150控制第一排出模块120a，以第三排出模式排出化妆料(s109)。342.第三排出模式是在排出化妆品组合物时一次排出比较少量的模式。343.例如，控制器150控制第一升降马达121，以通过盒感测传感器150a、150b而感测与盒11之间的接触与否之后使第一升降部件123下降到第三脉冲。第一升降部件123以第三脉冲向对象盒施加压力。344.第三脉冲小于第一脉冲及第二脉冲且大于后述的第四脉冲。345.控制器150判断以第三排出模式排出化妆料之后化妆料重量是否为目标重量与第二重量之差以上且小于目标重量与第三重量之差(s111)。346.化妆料重量是排出到容器51的化妆料的重量。347.目标重量是从该盒要排出的化妆料的总量。348.第三重量为预定的重量，小于第一重量及第二重量。349.在化妆料重量为目标重量与第二重量之差以上且小于目标重量与第三重量之差时，控制器150重新以第三排出模式排出化妆料。350.即，直到化妆料重量为目标重量与第三重量之差以上时为止，控制器150以第三排出模式排出化妆料。351.当化妆料重量为目标重量与第三重量之差以上时，控制器150控制第一排出模块120a，以用第四排出模式排出化妆料(s113)。352.第四排出模式是排出化妆品组合物时一次排出比较微量的模式。根据第四排出模式而排出化妆品组合物，从而能够将化妆品组合物比目标排出量排出更多的情况最小化。353.例如，控制器150通过盒感测传感器150a、150b而感测与盒11之间的接触与否之后控制第一升降马达121，以第一升降部件123下降到第四脉冲。第一升降部件123以第四脉冲对对象盒施加压力。354.第四脉冲小于第一至第三脉冲。355.控制器150等待规定时间(s117)。356.这是为了将包括凝结在盒11的喷嘴部13的化妆品组合物在内的全部组合物盛装到容器51。357.另一方面，根据图16，图示了仅在以第四排出模式排出化妆料之后等待规定时间的情况，但不限于此。根据实施例，也可以实施在实施第一排出模式、第二排出模式及第三排出模式中的至少一个排出模式之后等待规定时间的动作。358.控制器150判断在等待规定时间之后化妆料重量是否为目标重量以上(s119)。359.当化妆料重量小于目标重量时，控制器150重新以第四排出模式排出化妆料，并等待规定时间。360.即，控制器150直到化妆料重量为目标重量以上时为止以第四排出模式排出化妆料。361.当化妆料重量为目标重量以上时，控制器150结束化妆料排出动作。362.这样，逐渐减少排出量而排出盒11的化妆品组合物，从而缩短排出化妆料所需的时间的同时能够更准确地调节化妆料排出量。363.接着，参照图18至图22，对本公开的实施例的化妆品制造装置1的显示器111所显示的各种画面进行说明。364.图18是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的等待画面的例示图。365.图18所示的画面为等待画面的例示。等待画面是用于将电力使用最小化的画面。即，等待画面为省电模式画面。例如，等待画面包括‘请触摸画面'这样的消息。366.在初始化之后或在规定时间以上不进行动作或在规定时间以上未接收到输入的情况下，控制器115控制显示器111，以显示等待画面。367.图19是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的主画面的例示图。368.在等待画面中感测到使用者的输入时，控制器150显示如图19所示的主画面。369.主画面包括返回图标1001、代码输入图标1010、管理模式图标1020及电源模式图标1030中的至少一个图标。370.返回图标1001是用于显示之前画面的图标。当接收到返回图标1001的选择命令时，控制器150控制显示器111，以显示等待画面。371.代码输入图标1010是用于接收表示化妆品制造方法的代码的输入的图标。当接收到代码输入图标1010的选择命令时，控制器150控制显示器100，以显示后述的代码输入画面。372.管理模式图标1020是用于管理化妆品制造装置1的仪器的图标。当接收到管理模式图标1020的选择命令时，控制器150控制显示器100，以显示后述的管理模式画面。373.电源模式图标1030是用于设定与化妆品制造装置1的电源相关的动作的图标。当接收到电源模式图标1030的选择命令时，控制器150控制显示器100，以显示后述的电源模式画面。374.图20是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的代码输入画面的例示图。375.当接收到代码输入图标1010的选择命令时，控制器150可显示图20所示的代码输入画面。376.代码输入画面包括返回图标1001、条形码扫描图标1011、直接输入图标1012及手动图标1030中的至少一个图标。377.返回图标1001是用于显示之前画面的图标。当从代码输入画面接收到返回图标1001的选择命令时，控制器150控制显示器111，以显示主画面。378.条形码扫描图标1011是用于扫描包括化妆品制造方法的条形码的图标。当接收到条形码扫描图标1011的选择命令时，控制器150控制显示器111，以显示器111显示条形码画面(未图示)，将条形码阅读器136控制为扫描模式。379.直接输入图标1012是用于直接接收包括化妆品制造方法的代码的图标。当接收到直接输入图标1012的选择命令时，控制器150控制显示器111，以显示用于接收构成代码的数字或文字的画面(未图示)。380.手动图标1030是用于手动接收对象盒和从对象盒排出的排出量的图标。当接收到手动图标1030的选择命令时，控制器150控制显示器111，以显示接收对象盒和从各个对象盒排出的排出量的画面(未图示)。381.图21是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的管理模式画面的例示图。382.当接收到管理模式图标1020的选择命令时，控制器150控制显示器100，以显示如图21所示的管理模式画面。383.管理模式画面包括返回图标1001、盒更换图标1021、清扫图标1022、日志记录图标1023中的至少一个图标。384.返回图标1001是用于显示之前画面的图标。当从管理模式画面接收到返回图标1001的选择命令时，控制器150控制显示器111，以显示主画面。385.盒更换图标1021是用于更换安装在化妆品制造装置1上的多个盒11中的至少一个盒的图标。控制器150控制盒旋转马达48，以当接收到盒更换图标1021的选择命令时，显示用于接收要更换的盒的序号的画面(未图示)，当输入盒序号时，使与输入的盒序号对应的盒移动到与开闭部5a对应的位置。386.清扫图标1022是使化妆品制造装置1以清扫模式进行动作的图标。当接收到清扫图标1022的选择命令时，控制器150以清扫模式进行动作。387.根据一个实施例，控制器150识别在以清扫模式进行动作时一定时间未被使用的盒，并从识别的未使用的盒排出少量的化妆品组合物。388.根据另一个实施例，化妆品制造装置1还包括uvled模块(未图示)，并以在以清扫模式进行动作时使安装机21旋转的同时将各个盒11的喷嘴部13杀菌的方式控制uvled模块(未图示)。389.根据另一个实施例，化妆品制造装置1还包括清扫刷或海绵这样的刷子模块(未图示)，并以在以清扫模式进行动作时使安装机21旋转并使刷子模块(未图示)清扫各个盒11的喷嘴部13的方式控制刷子模块(未图示)。390.日志记录图标1023是用于显示化妆品制造装置1的使用记录的图标。当接收到日志记录图标1023的选择命令时，控制器150控制显示器111，以显示化妆品制造装置1的使用时间、通过化妆品制造装置1而制造的化妆品信息等。391.图22是本公开的实施例的化妆品制造装置所显示的电源模式画面的例示图。392.当接收到电源模式图标1030的选择命令时，控制器150控制显示器100，以显示如图22所示的电源模式画面。393.电源模式画面包括返回图标1001、系统结束图标1031、重新开始图标1032、省电模式图标1033中的至少一个图标。394.返回图标1001是用于显示之前画面的图标。当在电源模式画面接收返回图标1001的选择命令时，控制器150控制显示器111，以显示主画面。395.系统结束图标1031是用于使化妆品制造装置1结束动作的图标。当接收到系统结束图标1031的选择命令时，控制器150切断电源。396.重新开始图标1032是在化妆品制造装置1结束动作之后使其重新开始启动的图标。当接收到重新开始图标1032的选择命令时，控制器150在切断电源之后接通电源。397.省电模式图标1033是用于将化妆品制造装置1控制为省电模式的图标。当接收到省电模式图标1033的选择命令时，控制器150控制显示器111，以在控制为等待模式之后显示如图18所示的等待画面。398.图23是对本公开的实施例的化妆品制造装置根据化妆品制造方法而选择对象盒的方法进行说明的例示图。399.化妆品制造方法包括颜色信息和遮盖力信息及使用感信息中的至少一个信息。400.在遮盖力信息为高度遮盖型(type)的情况下，控制器150选择具备颜色a的盒、具备颜色b的盒、具备颜色c的盒、具备颜色d的盒及具备颜色e的盒中的至少一个盒，并选择所选择的各个盒的排出量，从而生成用于制造根据颜色信息而发色的化妆品的排出信息。401.在遮盖力信息为中度遮盖型(type)的情况下，控制器150选择具备颜色f的盒、具备颜色g的盒、具备颜色h的盒、具备颜色i的盒及具备颜色j的盒中的至少一个盒，并选择所选择的各个盒的排出量，从而生成用于制造根据颜色信息而发色的化妆品的排出信息。402.在遮盖力信息为自然型(type)的情况下，控制器150选择具备颜色k的盒、具备颜色l的盒、具备颜色m的盒、具备颜色n的盒及具备颜色o的盒中的至少一个盒，并选择所选择的各个盒的排出量，从而生成用于制造根据颜色信息而发色的化妆品的排出信息。403.另一方面，与颜色信息及遮盖力信息独立地，控制器150根据使用感信息而选择具备发亮化妆料的盒、具备保湿化妆料的盒、具备标准(standard)化妆料的盒、具备高光化妆料的盒及具备哑光化妆料的盒中的至少一个盒而体现在根据上述颜色信息及遮盖力信息而形成的排出信息。404.接着，参照图24至图29，对通过与本公开的实施例的化妆品制造装置1联动的终端2获得排出信息的方法进行说明。405.图24是本公开的实施例的终端2的控制框图。406.终端2包括输入部201、摄像头202、颜色感测部203、图像处理部204、显示部206、通信部207、存储器208及控制器210中的至少一部分或全部。407.终端2可以是智能手机(smartphone)，但这仅为例示的，可包括智能手表(smartwatch)这样的可穿戴设备(wearabledevice)、平板pc(tabletpc)、笔记本、台式电脑等。408.输入部201从使用者接收输入命令。输入命令包括至少一个信息。例如，输入部201接收选择要制造的化妆品的颜色的输入命令、选择要制造的化妆品的遮盖力的输入命令及选择要制造的化妆品的使用感的输入命令中的至少一个命令。409.输入部201由触屏等形成或包括物理性的键按钮。410.摄像头202对使用者进行拍摄。摄像头202以包括使用者的脸部的方式对使用者的脸部图像进行拍摄。411.颜色感测部203从由摄像头202拍摄的图像中感测皮肤颜色。412.图像处理部204对由摄像头202拍摄的图像执行校准。413.显示部206显示与化妆品制造相关的各种信息。414.例如，显示部206显示颜色感测部203感测的使用者的皮肤颜色、要制造的各个化妆品的发色颜色、皮肤分析信息、遮盖力信息及使用感信息等。415.通信部207收发染色剂制造装置1及服务器3中的至少一个信号。416.存储器208存储与化妆品制造相关的各种信息。例如，存储器208存储表示根据颜色信息、遮盖力信息及使用感信息中的至少一个信息而形成的用于制造化妆品的排出信息的代码生成算法。417.控制器210对终端2的整体动作进行控制。控制器210对输入部201、摄像头202、颜色感测部203、图像处理部204、显示部206、通信部207及存储器208中的至少一个进行控制。418.图25是本公开的实施例的终端分析使用者的皮肤信息的画面的例示图。419.终端2获得使用者的脸部图像。终端2通过已拍摄的照片或设置于终端2的摄像头202的拍摄而获得使用者的脸部图像。420.终端2对使用者的脸部图像进行分析。例如，终端2通过对脸部图像的分析而获得斑痕、皱纹、肤质、黑眼圈等的位置、分布、程度等。421.图26是本公开的实施例的终端分析使用者的颜色信息的画面的例示图。422.控制器210对颜色感测部203进行控制，以通过使用者的脸部图像而获得颜色信息。423.颜色信息包括使用者的皮肤颜色信息及根据使用者的皮肤颜色决定的粉底霜颜色信息中的至少一个信息。424.控制器203为了获得颜色信息而对使用者的脸部进行拍摄。控制器203控制显示部206，以显示用于拍摄使用者的脸部的导向件2501。425.控制器203对图像处理部204进行控制，以对由摄像头202拍摄的脸部图像进行校准。426.另一方面，控制器203判断图像是否满足预定的条件，并控制图像处理部204，以在图像不满足预定的条件的情况下，对图像进行校准，在图像满足预定的条件的情况下，不执行对图像的校准。427.此时，预定的条件包括色温、亮度、脸部位置、黑影与否、逆光与否及散射与否中的至少一个。例如，预定的条件为色温为5,500～5,800k，亮度为500～540lux，色温不同的两个光源对脸部不产生影响，摄像头202和脸部保持平行，光均匀地照射到使用者的脸部，脸部无黑影，画面上不会产生反射光斑(flare)，在规定距离内不存在光源，不照射聚光灯(spotlight)，不存在逆光的状态。428.控制器210对执行校准的图像或在预定的条件下拍摄的图像进行分析而获得使用者的颜色信息。429.图27是本公开的实施例的终端显示皮肤信息及颜色信息的画面的例示图。430.控制器210控制显示部206，以显示图像2601、皮肤信息2603及颜色信息2605中的至少一部分或全部。431.图像2601是成为分析对象的使用者的脸部图像。432.皮肤信息2603包括在图像2601中分析的斑痕、皱纹、肤质、黑眼圈等信息。皮肤信息2603包括将气色、皱纹、肤质、黑眼圈等数值化的分数。433.颜色信息2605包括根据图像2601中分析的使用者的皮肤颜色而决定的粉底霜颜色。另外，颜色信息2605还显示通过化妆品制造装置1而可制造的至少一个其他粉底霜的颜色。434.使用者还可以不选择根据图像2601的分析结果而确定的粉底霜的颜色而选择其他粉底霜的颜色。435.图28是本公开的实施例的终端直接接收颜色信息的画面的例示图。436.控制器210还可以不接收通过图像2601而获得的颜色信息的分析结果，而是接收通过皮肤颜色检测机(未图示)或皮肤诊断器(未图示)这样的另外的皮肤诊断仪器来检测的颜色信息。例如，如图28所示，显示部206显示用于接收肤色代码的弹出画面2701，并通过弹出画面2701而接收肤色代码来获得颜色信息。437.图29是本公开的实施例的终端用于设定排出信息的画面的例示图。438.显示部206显示用于设定如图29所示的排出信息的画面。439.显示部206显示皮肤信息2801和化妆品调节信息2803中的至少一个信息。440.化妆品调节信息2803包括颜色信息2805、遮盖力选择图标2807、使用感选择图标a。441.颜色信息2805包括通过图26所示的画面或图27所示的画面而决定的颜色信息。442.遮盖力选择图标2807是由使用者选择遮盖力的图标。控制器210接收通过遮盖力选择图标2807而将遮盖力选择为高度遮盖、中度遮盖或自然覆盖中的某一个的命令，但遮盖力的种类和其数量仅为例示，因此不限于此。443.控制器210通过遮盖力选择图标2807而获得要制造的化妆品的遮盖力信息。444.使用感选择图标a是由使用者选择使用感的图标。根据图29的例示，作为使用感而选择营养保湿、水分保湿、细密、丝滑及魅惑中的至少一个，但这仅为例示。使用感选择图标a中所示的使用感根据设置于化妆品制造装置1的盒中的具备与使用感相关的化妆品组合物的盒的化妆品组合物的成分而不同。445.控制器210通过使用感选择图标a而获得要制造的化妆品的使用感信息。446.控制器210基于通过图29所示的画面而获得的颜色信息、遮盖力信息及使用感信息而获得排出信息。例如，控制器210生成排出根据颜色信息、遮盖力信息及使用感信息中的至少一个信息而生成的化妆品组合物的盒和表示从盒排出的排出量的代码等这样的排出信息。447.控制器210控制通信部207，以将排出信息传送到化妆品制造装置1，接收排出信息的化妆品制造装置1根据排出信息而排出收纳于多个盒11的化妆品组合物来制造化妆品。448.接着，参照图30至图35，对使用感选择图标a的各种变形例进行说明。449.图30是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第一变形例的图。450.根据一个实施例，在制造化妆品时决定使用感的化妆品组合物的总排出量是可以被固定的。451.显示部206显示选择使用感种类的图标3001及规定最大容量的图像3002，根据图30的例示，图像3002是试管。控制器210以每次通过选择使用感种类的图标3001选择决定使用感的化妆品组合物时填满物质的方式控制图像3002。452.在该情况下，使用者能够更容易地确认决定已选择的使用感的化妆料量和将来剩余的使用感决定化妆料量。453.图31是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第二变形例的图。454.显示部206代替数字而以图像显示选择使用感种类的图标3101，根据图31的例示，图像为水滴。455.图32是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第三变形例的图。456.显示部206以滑动杆显示选择使用感种类的图标3201。457.在确定了决定使用感的化妆品组合物的总排出量的情况下，控制器210将总排出量除以根据滑动杆而决定的比率来调节决定各个使用感的化妆料量。458.在该情况下，使用者无需担心总排出量，可按照所希望的使用感决定使用感，能够提供使用的便利性。459.另外，显示部206还显示基本设定图标3202，当选择基本设定图标3202时，控制器210自动调节滑动杆。460.在该情况下，能够将使用者所承受的决定使用感时的困难最小化。461.图33是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第四变形例的图。462.显示部206以图32所示的放射状图标来显示选择使用感种类的图标。463.当表示任一个使用感的化妆料量减少时，控制器210可减少表示其他使用感的化妆料量。464.因此，使用者无需担心总排出量，因此可按照所希望的使用感决定使用感，因此能够提供使用的便利性。465.图34是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第五变形例的图。466.根据一个实施例，在制造化妆品时决定使用感的化妆品组合物的总排出量是被固定的。467.显示部206显示预定的数量的图标3401和表示使用感的图标3402。468.控制器210接收将预定的数量的图标3401分别分配给表示使用感的图标3402的命令。469.图35是示出本公开的实施例的使用感选择图标的第六变形例的图。470.显示部206在表示使用感的各个图标显示‘‑'图标和‘+'图标。控制器210选择通过‘‑'图标和‘+'图标而选择决定使用感的化妆料量。471.接着，图36是示出本公开的实施例的喷嘴部的变形例的图。472.本公开的实施例的盒11的喷嘴部13包括化妆品组合物的通道即喷嘴13-1和将喷嘴13-1周边包围的喷嘴导向件13-2。473.喷嘴导向件13-2的长度与喷嘴13-1的长度相同或更长。喷嘴导向件13-2包围喷嘴13-1的周边，因此能够阻断喷嘴13-1末端的化妆品组合物掉在或沾在其他构成要件的情况。474.另外，喷嘴导向件13-2能够将喷嘴13-1与其他构成要件碰撞而被损坏的情况最小化。475.即，喷嘴导向件13-2将污染情况最小化，保护喷嘴13-1。476.另一方面，喷嘴部13为由喷嘴导向件13a和喷嘴上部13b来构成第一块，由喷嘴下部13c构成第二块的双重注塑结构。或者，喷嘴部13为由喷嘴导向件13a来构成第一块，由喷嘴13b构成第二块的双重注塑结构。在此，第一块为比第二块更坚固的材料。477.如上述的双重注塑结构的喷嘴部13中，喷嘴13-1比较柔软，因此即便在喷嘴13-1周边具有凝固的内容物，也能够容易去除，通过仅将必要的部分由软质片来制造的双重注塑，能够节省制造费用。478.接着，参照图37至图45，对接住化妆品组合物的容器51及容器51的混合方法进行说明。479.后述的容器是在使用者位置p3提供的容器。480.图37是示出收纳本公开的第一实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。481.参照图37的例示，容器由可折弯的材料构成。例如，容器由塑料材料构成，但这仅为例示，因此不限于此。482.1)容器中依次装上化妆品组合物，2)在装完化妆品组合物之后通过盖来关闭。483.3)使用者用盖来盖住装有化妆品组合物的容器之后利用手来将容器内的化妆品组合物混合。484.4)容器的盖可由泵来更换，由泵来更换的容器本身收纳于小袋中。485.5)使用者通过小袋而使用化妆品。486.图38是示出收纳本公开的第二实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。487.参照图38，容器由可折弯的材料构成。例如，容器由塑料材料构成，但这仅为例示，因此不限于此。488.1)容器中依次装上化妆品组合物，2)在装完化妆品组合物之后通过盖来盖住。489.3)使用者用盖来盖住装有化妆品组合物的容器之后利用手来将容器内的化妆品组合物混合。490.4)将在内部混合有化妆品组合物的容器的内容物装到塑料或玻璃材料的容器。此时，使用静态搅拌(staticmixing)喷嘴。491.5)通过装有内容物的塑料或玻璃材料的容器而使用化妆品。492.图39是示出收纳有本公开的第三实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。493.1)容器中依次装上化妆品组合物。此时，容器由塑料或玻璃材料构成。494.2)通过安装有小型旋转器的管泵而将容器内部的化妆品组合物混合。495.3)混合有化妆品组合物的容器通过盖而被开闭，使用者通过混合有化妆品组合物的容器而使用化妆品。496.图40是示出收纳本公开的第四实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。497.容器中依次装上化妆品组合物。在根据排出信息而排出化妆品组合物的对象盒为多个的情况下，化妆品制造装置1从多个对象盒的各个对象盒依次将化妆品组合物排出到容器。498.例如，化妆品制造装置1在对象盒为第一至第四盒的情况下，从第一盒排出化妆品组合物，从第二盒排出化妆品组合物，从第三盒排出化妆品组合物，从第四盒排出化妆品组合物。499.另一方面，化妆品制造装置1根据包括在各个盒的化妆品组合物的粘性而设定化妆品组合物的排出顺序。具体地，在根据排出信息而要排出化妆品组合物的对象盒为多个的情况下，化妆品制造装置1从收纳有较高的粘性的化妆品组合物的盒依次排出化妆品组合物。500.例如，化妆品制造装置1的对象盒为第一至第四盒，收纳于第一盒的化妆品组合物的粘性最高，其次是收纳于第二盒的化妆品组合物，再其次是收纳于第三盒的化妆品组合物，收纳于第四盒的化妆品组合物的粘性最小的情况下，从第一盒排出化妆品组合物，从第二盒排出化妆品组合物，从第三盒排出化妆品组合物，从第四盒排出化妆品组合物。501.在该情况下，越是早排出的化妆品组合物，粘性越高，在容器内部并非向水平方向散开，而是在垂直方向上堆积，越是后来排出的化妆品组合物，粘性越低，因此向水平方向散开，因此与先排出的化妆品组合物良好地混合，因此在没有另外的混合模块的情况下，也能够良好地混合化妆品组合物。502.图41是示出收纳有本公开的第五实施例的化妆品组合物的容器及化妆品组合物的混合方法的例示图。503.在根据排出信息而排出化妆品组合物的对象盒为多个的情况下，化妆品制造装置1反复进行从多个对象盒的各个对象盒依次排出预定的少量化妆品组合物的少量排出动作。504.参照图41的例示，在对象盒为第一至第四盒的情况下，化妆品制造装置1反复进行从第一盒排出预定的少量的化妆品组合物，从第二盒排出预定的少量的化妆品组合物，从第三盒排出预定的少量的化妆品组合物，从第四盒排出预定的少量的化妆品组合物的少量排出动作。在此，预定的少量是少于目标排出量的量。505.在该情况下，在无需用于进行混合的另外的动作的情况下，也能够将容器内的化妆品组合物自动混合。506.虽然未图示，根据本公开的第六实施例，收纳化妆品组合物的容器通过搅拌机(未图示)而进行混合。507.另一方面，根据本公开的第七实施例，容器51内的化妆品组合物通过混合装置而被混合。508.图42是示出本公开的化妆品制造系统的混合装置的立体图，图43是示出本公开的化妆品制造系统的混合装置的侧面图，图44是示出图42所示的混合组件的第二变形例的图，图45是示出图42所示的混合组件的第三变形例的图。509.化妆品制造系统还包括混合装置1000。510.混合装置1000是用于混合通过化妆品制造装置1而提供的容器51内的化妆品组合物的装置。即，混合装置1000是控制容器51，以从化妆品制造装置1向容器51排出的化妆品组合物在容器51内良好地进行混合的装置。511.混合装置1000包括混合组件1100及在内部收纳有混合组件1100的外壳1005。512.外壳1005上形成有收纳混合组件1100的收纳空间1003。513.另外，在外壳1005的上表面形成有供容器51出入外壳1005的内部的入口1002。514.收纳空间1101和入口1002在垂直方向上连通。使用者通过入口1002而将容器51安装到混合组件1100或从混合组件1100分离。515.在外壳1005的外面至少一部分透明或半透明。516.混合组件1100包括马达1101、旋转部件1110、旋转轴1120、固定部件1130、容器收纳部1160及支承部件1103中的至少一部分或全部。517.马达1101通过旋转轴1120而向旋转部件1110提供旋转力。518.旋转部件1110从马达1101接收旋转力而进行旋转。旋转部件1110向顺时针方向或逆时针方向旋转。519.旋转部件1110上连接有固定部件1130。520.固定部件1130连接在旋转部件1110与容器收纳部1160之间。固定部件1130将容器收纳部1160固定在旋转部件1110。521.容器收纳部1160通过旋转部件1110的旋转而移动。即，容器收纳部1160与旋转部件1110一起进行旋转。522.容器收纳部1160中收纳有容器51。容器收纳部1160中形成有收纳部盖1161。523.收纳部盖1161防止容器51内的化妆品组合物通过容器收纳部1160的旋转而溅到收纳空间1003。即，收纳部盖1161阻断容器收纳部1160和收纳空间1003。524.收纳于容器收纳部1160的容器51通过容器收纳部1160的旋转而进行旋转，由此容器51内的化妆品组合物彼此混合。525.另一方面，容器收纳部1160中收纳有容器51，因此重量较大，因这样的原因，与容器收纳部1160连接的固定部件1130或旋转部件1110可能被破坏。因此，混合组件1100还包括调整旋转部件1110的重量平衡的平衡部件1140。526.旋转部件1110上还连接有平衡部件1140。527.例如，在旋转部件1110的一端连接有固定部件1130，在旋转部件1110的另一端连接有平衡部件1140。即，固定部件1130和平衡部件1140以旋转部件1110的中心为基准连接在相反方向上。528.平衡部件1140通过连接部件1151、1152而连接在旋转部件1110。529.支承部件1103支承混合组件1100。支承部件1103支承马达1101、旋转部件1110、旋转轴1120、固定部件1130及容器收纳部1160中的至少一部分或全部。530.另一方面，在容器收纳部1160进行旋转时，上侧和下侧分别固定在旋转部件1110，以将容器收纳部1160本身的振动等最小化。为此，固定部件1130包括与容器收纳部1160的上侧连接的上固定部件1131及下固定部件1132，旋转部件1110包括与上固定部件1131连接的上旋转部件1111及与下固定部件1132连接的下旋转部件1112，旋转轴1120包括与上旋转部件1111连接的上旋转轴1121及与下旋转部件1112连接的下旋转轴1122，平衡部件1140包括与上旋转部件1111连接的上平衡部件1141及与下旋转部件1112连接的下平衡部件1142。连接部件1151、1152包括将上平衡部件1141固定于上旋转部件1111的上连接部件1151及将下平衡部件1142固定于下旋转部件1112的下连接部件1152。531.并且，上旋转轴1121的长度d1与下旋转轴1122的长度d2相同。另一方面，根据另一个实施例，上旋转轴1121的长度d1与下旋转轴1122的长度d2不同，对此，通过下面的第一变形例而进行说明。532.这样，容器收纳部1160的上侧及下侧分别支承于旋转支承部件1103的情况下，可提高混合组件1100的耐久性。533.另一方面，混合组件1100可变形为各种形态。534.接着，对混合组件1100的第一变形例进行说明。535.根据第一变形例，在混合组件1100中上旋转轴1121的长度d1与下旋转轴1122的长度d1不同。例如，上旋转轴1121的长度d1比下旋转轴1122的长度d1长或相反地上旋转轴1121的长度d1比下旋转轴1122的长度d1短。536.这样，上旋转轴1121的长度d1与下旋转轴1122的长度d1不同的情况下，容器收纳部1160以倾斜的状态与旋转部件1110连接，并且容器收纳部1160以倾斜的状态旋转的情况下，容器51内的化妆品组合物以更多样化的角度及方向移动，因此能够更良好地进行混合。537.另一方面，在第一变形例中，除了上旋转轴1121的长度d1和下旋转轴1122的长度d1关系之外的剩余结构与上述说明的情况相同。538.接着，对混合组件1100的第二变形例进行说明。539.根据第二变形例，如上所述，容器收纳部1160的上侧通过上固定部件1131而与上旋转部件1111连接。因此，容器收纳部1160通过上旋转部件1111而移动，该上旋转部件1111由通过上旋转轴1121而传递的旋转力来进行旋转。540.另一方面，根据第二变形例的混合组件1100不包括下固定部件1132、下旋转部件1112、下平衡部件1142、下旋转轴1122及下连接部件1152。取而代之地，第二变形例的混合组件1100还包括导轨1170。541.导轨1170与容器收纳部1160的下侧连接，在上下方向上对容器收纳部1160的下侧进行导向。542.导轨1170上形成有与容器收纳部1160的下侧连接的导向部1172及在上下方向上对导向部1172进行导向的导轨部1171。543.在该情况下，容器收纳部1160的上侧通过马达1101而进行旋转，当容器收纳部1160的上侧进行旋转时，容器收纳部1160的下侧沿着对导轨部1171进行导向的方向而上下移动。544.由此，容器收纳部1160稳定地支承上侧和下侧并在上下左右方向上移动，因此能够将容器51内的化妆品组合物良好地进行混合。具体地，容器收纳部1160在导向部1172从上往下移动时向第一方向倾斜，在导向部1172从下往上移动时向第二方向倾斜，由此容器51内的化妆品组合物以放射状移动，因此能够更加良好地进行混合。545.接着，对混合组件1100的第三变形例进行说明。546.根据第三变形例，如上所述，容器收纳部1160的上侧通过上固定部件1131而与上旋转部件1111连接。因此，容器收纳部1160通过上旋转部件1111而移动，上述上旋转部件1111由通过上旋转轴1121而传递的旋转力来进行旋转。547.另一方面，第三变形例的混合组件1100可以不包括下固定部件1132、下旋转部件1112、下平衡部件1142、下旋转轴1122及下连接部件1152。取而代之地，第三变形例的混合组件1100还包括弹簧部件1180。548.弹簧部件1180与容器收纳部1160的下侧连接，支承容器收纳部1160。并且，弹簧部件1180将容器收纳部1160的下侧引导至各个方向。549.在该情况下，容器收纳部1160的上侧通过马达1101而旋转，容器收纳部1160的上侧进行旋转时，容器收纳部1160的下侧通过弹簧部件1180而向各个方向移动。550.由此，容器收纳部1160稳定地支承上侧和下侧，并且容器收纳部1160的下侧向各个方向移动，因此能够将容器51内的化妆品组合物良好地混合。551.接着，参照图46至图47，对化妆品制造装置1的变形例进行说明。552.图46是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的第一变形例的图。553.根据第一变形例，化妆品制造装置1还包括从多个盒11排出的化妆品组合物经过的通道201、将通过了通道201的化妆品组合物混合的混合模块203、将混合模块203中混合的化妆品排出到容器51的分配器205及清洁模块207。554.在该情况下，化妆品制造装置1根据排出信息而从多个盒11中的至少一个盒排出化妆品组合物，排出的化妆品组合物即通过了通道201的化妆品组合物在混合模块203中被混合。分配器205将混合模块203中混合的化妆品组合物排出到容器51。容器51收纳通过混合模块203而混合的混合物。555.清洁模块207将混合模块203中混合的化妆品组合物排出到容器51之后施加压力或注入清洗液，以去除残留在混合模块203中的化妆品组合物。556.图47是示出本公开的实施例的化妆品制造装置的第二变形例的图。557.根据第二变形例，化妆品制造装置1包括从多个盒11排出化妆品组合物的调节器301及阀303、混合模块305、清洁模块307、空气罐308及水泵309中的至少一部分或全部。558.根据一个实施例，化妆品制造装置1控制调节器301及阀303，以根据排出信息而排出化妆品组合物。从盒11排出的化妆品组合物通过调节器301及阀303而通过混合模块305，混合模块305中混合的混合物被收纳于容器51。清洁模块307施加压力或注入清洗液，以将混合模块305中混合的混合物收纳于容器51之后去除残留在混合模块305的化妆品组合物。559.根据另一个实施例，在化妆品制造装置1中，空气罐308施加空压，以使化妆品组合物移动。空气罐308也可以是压缩机(compressor)。通过水泵309而定量排出化妆品组合物之后，排出的化妆品组合物在混合模块305中混合而被收纳于容器51。清洁模块307施压或注入清洗液，以将混合模块305中混合的混合物收纳到容器51之后去除残留在混合模块305的化妆品组合物。560.另一方面，本公开的化妆品制造装置1为了制造颜色、遮盖力及使用感分别符合使用者的喜好的化妆品，通过如下的方法而决定排出信息。561.图48是示出本公开的化妆品制造装置决定排出信息的方法的顺序图。562.控制器150判断条形码的输入与否(s201)。563.条形码是包括排出信息的代码。例如，条形码由至少一个文字构成或由至少一个数字构成或由至少一个文字及数字的组合构成。控制器150通过条形码阅读器126而接收条形码。564.作为一例，条形码附着容器51。控制器150接收附着于容器51的条形码。565.这样的条形码是使用者之前制造化妆品时生成的条形码。为此，控制器150生成包括排出信息的条形码。在该情况下，使用者使用制造的化妆品之后想要重新使用的情况下，仅利用条形码而容易地制造化妆品。即，使用者通过条形码而之后能够更加方便地订购相同的产品。另一方面，这仅为例示，条形码的生成方法、条形码的附着位置等可以是各种各样的。566.当接收到条形码时，控制器150根据条形码而决定排出信息(s203)。567.即，当接收到条形码时，控制器150基于在条形码中读出(read)的信息而决定排出信息。568.另一方面，在未接收到条形码时，控制器150决定目标颜色(s205)，决定遮盖力(s207)，并决定使用感(s209)。569.分别从终端2接收或通过输入部112而输入目标颜色、遮盖力或使用感。570.控制器150基于从终端2接收的信息或通过输入部112而输入的信息来决定目标颜色、遮盖力及使用感。571.接着，参照图49，对通过输入部112而输入的目标颜色的一例进行说明。572.图49是对本公开的化妆品制造装置决定目标颜色的方法的一例进行说明的图。573.显示器111显示图49所示的颜色表。图49中将颜色种类限定为45种，但这仅为例示。颜色表中所示的颜色之间进行了渐变处理。574.a、b、c、d分别由rgb颜色值来表现，rgb颜色值仅为例示。下面，为了便于说明，假设由rgb颜色值来表现。575.使用者在颜色表中选择任一个颜色。根据一个实施例，控制器150通过输入部112而接收选择颜色表中的任一个颜色的输入时，通过(a*a)+(b*b)/(a+b)而算出目标颜色即t的rgb颜色值。此时，a、b表示加权值。例如，a在颜色表中表示a和t之间的距离，b在颜色表中表示b和t之间的距离，但这仅为例示。576.根据另一个实施例，控制器150通过输入部112而接收到选择颜色表中的任一个颜色的输入时，通过(a*a)+(b*b)+(c*c)+(d*d)/(a+b+c+d)而算出目标颜色即t的rgb颜色值。此时，a、b、c、d是指加权值。作为一例，a在颜色表中表示a和t之间的距离，b在颜色表中表示b和t之间的距离，c表示c和t之间的距离，d表示d和t之间的距离，但这仅为例示。作为另一例，a、b、c及d中的至少一个可以是通过使用者的皮肤颜色、使用者的皮肤状态等而决定的加权值，同样地这仅为例示。577.这样，控制器150可通过计算式而决定目标颜色。通过这样的方法而决定目标颜色的情况下，即便颜色种类变多，也能够更准确地将使用者喜爱的颜色作为目标颜色而获得。578.重新对图48进行说明。579.控制器150基于目标颜色、遮盖力及使用感而决定排出信息(s211)。580.下面，对控制器150基于目标颜色、遮盖力及使用感而决定排出信息的方法进行详细说明。581.首先，控制器150将多个盒中的至少一个盒选择为排出化妆料的对象盒。582.此时，多个盒包括决定颜色的多个盒和决定使用感的多个盒。参照图23，决定颜色的多个盒由用于实现第一遮盖力的第一组的盒和用于实现第二遮盖力的第二组的盒和用于实现第三遮盖力的第三组的盒构成。583.第一遮盖力是指高度遮盖力，第一组的盒包括显现颜色a的a盒、显现颜色b的b盒、显现颜色c的c盒、显现颜色d的d盒及显现颜色e的e盒。584.第二遮盖力是指中度遮盖力，第二组的盒包括显现颜色f的f盒、显现颜色g的g盒、显现颜色h的h盒、显现颜色i的i盒及显现颜色j的j盒。585.第三遮盖力是指低度遮盖力，第三组的盒包括显现颜色k的k盒、显现颜色l的l盒、显现颜色m的m盒、显现颜色n的n盒及显现颜色o的o盒。586.此时，颜色a、颜色f、颜色k可以相同。下面，将颜色a、颜色f、颜色k分别假设为第一颜色(例如，粉色)。但是，显现颜色a的a盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量、显现颜色f的f盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量及显现颜色k的k盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量分别不同。587.同样地，颜色b、颜色g、颜色l可以相同。下面，将颜色b、颜色g、颜色l分别假设为第二颜色(例如，黄色)。但是，显现颜色b的b盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量、显现颜色g的g盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量及显现颜色l的l盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量分别不同。588.颜色c、颜色h、颜色m可以相同。下面，将颜色c、颜色h、颜色m分别假设为第三颜色(例如，深粉色)。但是，显现颜色c的c盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量、显现颜色h的h盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量及显现颜色m的m盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量分别不同。589.颜色d、颜色i、颜色n可以相同。下面，将颜色d、颜色i、颜色n分别假设为第四颜色(例如，深黄色)。但是，显现颜色d的d盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量、显现颜色i的i盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量及显现颜色n的n盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量分别不同。590.颜色e、颜色j、颜色o可以相同。下面，将颜色e、颜色j、颜色o分别假设为第五颜色(例如，米色)。但是，显现颜色e的e盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量、显现颜色j的j盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量及显现颜色o的o盒内的化妆料中包含的二氧化钛的含量分别不同。591.在此，二氧化钛(tio2)为米白色粉末，可决定遮盖力。592.另外，决定颜色的盒中除了二氧化钛之外，还包含有用于显现颜色的色素。决定颜色的盒中分别根据要显现的颜色而包含不同含量的红色氧化铁、黄色氧化铁或黑色氧化铁等。593.因此，控制器150以即便目标颜色不同，但根据遮盖力而从不同的盒排出化妆料的方式决定对象盒。例如，即便目标颜色相同，但将遮盖力决定为高度遮盖力时，控制器150在第一组的盒中选择对象盒，当将遮盖力决定为中度遮盖力时，控制器150在第二组的盒中选择对象盒，在将遮盖力决定为低度遮盖力时，控制器150从第三组的盒中选择对象盒。即，即便目标颜色相同，但控制器150根据决定的遮盖力而选择第一至第三组中的某一个组，并根据在选择的组内决定的目标颜色来选择对象盒。594.这样，在具备相同的遮盖力的组内选择对象盒的情况下，按照目标颜色而制造化妆品的可能性变高。具体地，在具备彼此不同的遮盖力的化妆品组合物中二氧化钛的含量不同，因此在将具备彼此不同的遮盖力的化妆品组合物混合的情况下，可能会发生不能按照设计的信息制造遮盖力或颜色的问题。因此，以在具备相同的遮盖力的组内选择对象盒的方式决定排出信息，从而可制造使用者所希望的颜色的化妆品。595.另一方面，在目标颜色相同的情况下，在各个组内选择的盒所表现的颜色及化妆料的配比可相同。例如，如果目标颜色相同，以在遮盖力为高度遮盖力的情况下，以a盒:b盒:c盒:d盒:e盒＝x1:x2:x3:x4:x5排出化妆料，在遮盖力为中度遮盖力的情况下，以f盒:g盒:h盒:i盒:j盒＝x1:x2:x3:x4:x5排出化妆料，在遮盖力为低度遮盖力的情况下，以k盒:l盒:m盒:n盒:o盒＝x1:x2:x3:x4:x5排出化妆料的方式选择对象盒。596.根据一个实施例，控制器150根据遮盖力而选择盒组之后选择组内的盒要排出的化妆料的配比。即，控制器150在预定的表中选择与决定的目标颜色对应的配比。597.图50是表示本公开的目标颜色的配比的表的第一例示图。598.化妆品制造装置100存储有与分别与目标颜色对应的化妆料的配比匹配的表。参照图50所示的例示，构成表的各个单元表示目标颜色，在各个单元中匹配有配比。599.如图50所示，控制器150选择与在预定的表中决定的目标颜色对应的配比，从而决定对象盒及从各个对象盒排出的排出量。600.图51是表示根据本公开的目标颜色而形成的配比的表的第二例示图。601.特别地，图51是在假设从本公开的多个盒的各个盒中以5g为单位最少排出0g，最多排出20g，共提取20g的情况下根据可能的配比而匹配目标颜色的表。602.在该情况下，同样地，控制器150在如图51所示的预定的表中选择与决定的目标颜色对应的配比，从而决定对象盒及从各个对象盒排出的排出量。603.进而，在该情况下目标颜色相同或配比为多个。在预定的表中与决定的目标颜色对应的配比为多个的情况下，控制器150基于选择的各个对象盒的余量而选择多个配比中的任一个配比。例如，在以与亮度4、颜色4对应的颜色来制造化妆品的情况下，控制器150基于盒余量而选择6个配比中的任一个配比。例如，控制器150通过在盒余量小于通过配比而获得的排出量时去除该配比的方式、在特定盒的余量为基准量以上时，选择从该盒中排出最多的化妆料的配比的方式等来在多个配比中选择任一个配比。具体地，控制器150相对多个配比的各个配比，对根据配比而形成的各个盒的排出量和余量进行比较，将包括余量少于排出量的盒的配比去除，在剩余配比中选择一个配比。或者，控制器150相对多个配比的各个配比而算出根据配比而形成的各个盒的余量，并选择算出的余量最多的配比。604.如上所述，在决定排出化妆料的颜色盒之后，控制器150根据决定的使用感而将决定使用感的多个盒中的至少一个盒设定为排出化妆料的对象盒。605.例如，决定使用感的盒的数量可以为5个，但这仅为例示。606.如上述，根据遮盖力而将盒组分为3组，在各个盒组中具备5个表现彼此不同的颜色的盒的决定颜色的多个盒中以5g为单位共排出20g的化妆料的情况下，可组合共70种颜色，在5个决定使用感的盒中以5g为单位共排出15g的化妆料的情况下，可组合共35种使用感，由此可进行共7,350种组合。这样，通过20个盒来进行非常多样化的组合，因此将盒的数量最小化，并且使用者提供所希望的化妆品的可能性变高，由此能够提高使用者的满意度。另一方面，上述盒的数量、排出单位仅为例示，因此不限于此。607.控制器150根据决定的排出信息来排出化妆料。将排出的化妆料混合，使用者可使用混合的化妆品。608.另一方面，根据情况，使用者有时候不适合使用在化妆品制造装置1中制造的化妆品。在该情况下，可能会发生需要废弃已经制造的化妆品等的浪费。609.为了将这样的问题最小化，在决定排出信息时，化妆品制造装置1可以先排出样品化妆品。610.接着，图52是示出本公开的化妆品制造装置修改及最终决定排出信息的方法的顺序图。611.控制器150根据基于目标颜色、遮盖力及使用感而决定的第一排出信息来排出样品化妆品(s301)。612.在此，样品化妆品是指，配比与根据决定的排出信息而获得的配比相同但总排出量为样品重量的化妆料。例如，样品重量为约4至7g，但这仅为例示，因此不限于此。613.使用者可预先使用样品化妆品。使用者可将样品化妆品与色板比较而确认是否为所希望的颜色。使用者可在使用样品化妆品之后决定最终要制造的化妆品。如果使用者使用样品化妆品之后存在需要更换的地方，则可向化妆品制造装置1请求修改。614.控制器150判断是否接收到修改命令(s303)。615.在未接收到修改命令的情况下，控制器150接收确定命令(s305)，根据确定命令而将第一排出信息决定为最终排出信息(s307)。616.可省略接收确定命令的步骤(s305)。即，在未接收到修改命令时，控制器150识别为接收到确定命令。617.另外，也可以改变步骤(s303)和步骤(s305)的顺序。在该情况下，同样地，在接收到确定命令时，控制器150实施步骤(s307)，当未接收到确定命令时，在判断修改命令的接收与否之后实施步骤(s309)。618.另一方面，当接收到修改命令时，控制器150将根据修改命令而修改的第二排出信息决定为最终排出信息(s309)。619.在该情况下，控制器150根据最终决定的排出信息而排出化妆品组合物。620.上述的本公开可体现为在记录有程序的介质中由计算机可读出的代码。计算机可读出的介质包括存储有通过计算机系统而可读出的数据的所有种类的记录装置。作为计算机可读出的介质的例子，具有hdd(harddiskdrive：硬盘装置)、ssd(solidstatedisk：固体硬盘)、sdd(silicondiskdrive：硅磁盘驱动器)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、光数据存储装置等。另外，上述计算机可包括化妆品制造装置的控制器或终端的控制器。因此，上述的详细的说明在所有方面仅为例示，本发明不限于此。本发明的范围应根据所附的权利要求的合理性解释而确定，本发明的等价范围内的所有变更均包括在本发明的范围。621.以上的说明仅为对本发明的技术思想的例示性说明，本领域技术人员可在不脱离本发明的本质特性的范围内进行各种修改及变形。622.因此，本发明中公开的实施例并非用于对本发明的技术思想进行限定，而是对本发明进行说明，本发明的技术思想的范围不限于这样的实施例。623.本发明的保护范围应通过下面的权利要求书来解释，与此相同的范围内的所有技术思想应包括在本发明的权利范围中。当前第1页12当前第1页12