一种角钢多角度自动喷涂设备及其方法与流程

本发明涉及角钢自动喷涂领域，具体涉及一种角钢多角度自动喷涂设备及其方法。

背景技术：

角钢在生产加工时，往往需要对角钢外喷上一层防护漆，这种防护漆往往通过设备进行喷涂，避免人体吸入防护漆，且防护漆若喷的不美观，往往会难以进行售卖。

我国专利申请号：cn201911145572.8；公开了一种电力角钢塔钢材加工用喷涂设备，本发明通过在喷涂罩后端安装有摇晃装置，喷剂进入到储存桶内后，进行密封，再由电机带动传动轮组传动，对储存桶进行晃动，防止内部凝固，减少人工操作，提高效率；再通过在侧板顶部左端安装有预处理装置，当钢材进入，能对钢材进行高效打磨，有效去除表面毛刺，并且由推出机构能将打磨后钢材推出，高效工作，有效提高成品率。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够对多种规格的角钢进行夹紧，但夹紧的角钢有底部无法进行喷漆，使得角钢无法各处都喷到漆。

2、且喷漆时只能对角钢的一侧进行喷漆，若想对另一侧进行喷漆，还需要工人对角钢进行翻转，且即使翻转喷漆，由于两次喷漆的痕迹难以完全连接在一起，往往会出现有缝隙处未被喷到漆，进而需要工人后续进行补漆，浪费工人大量的时间，且补漆后处，往往有明显的补痕迹，不美观。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种角钢多角度自动喷涂设备及其方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种角钢多角度自动喷涂设备，包括支撑台、直线输送机构、旋转喷涂机构、端部支撑机构、压紧机构、角钢和两个弹性支撑架，支撑台固定安装在地面上，两个弹性支撑架固定安装在支撑台的顶部，角钢放置在弹性支撑架上，且角钢的一端穿过旋转喷涂机构，旋转喷涂机构固定安装在支撑台上，用于对角钢一端底部支撑的端部支撑机构固定安装在直线输送机构上，用于对角钢进行压紧的压紧机构固定安装在直线输送机构上，直线输送机构固定安装在支撑台的顶部，且直线输送机构与旋转喷涂机构传动连接。

进一步的，旋转喷涂机构包括驱动机构、喷枪、转环、定位环、挡漆环、支撑环和齿环，转环能够转动的安装在支撑环上，且支撑环通过支撑管固定安装在支撑台上，齿环固定安装在转环的一端外缘上，且齿环的一侧与支撑环的一侧贴合，定位环固定安装在转环的中部，且定位环的一侧与支撑环的另一侧贴合，挡漆环固定安装在转环另一侧的内缘上，喷枪位于挡漆环与定位环之间，且喷枪的碰口穿过转环的外缘且位于转环的内缘上，喷枪固定安装在转环上，驱动机构固定安装在支撑台上，且驱动机构均与齿环和直线输送机构传动连接。

进一步的，驱动机构包括驱动电机、第一转座、驱动轴、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与齿环啮合，且第一齿轮固定安装在驱动轴上，驱动轴与第一转座转动连接，第一转座固定安装在支撑台上，第二齿轮固定安装在驱动轴上，且第二齿轮与直线输送机构传动连接，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，驱动电机通过电机座固定安装在支撑台上。

进一步的，直线输送机构包括第三齿轮、第一丝杆、增高座、滑移板、第一丝杆螺母、第一连接板、两个第一支撑座、第一滑轨、第一滑座和增高板，增高座固定安装在支撑台上，两个增高板固定安装在增高座的顶部，两个第一滑轨固定安装在两个增高板，两个第一滑座能够滑动的安装在两个第一滑轨上，且滑移板固定安装在两个第一滑座的顶部，两个第一支撑座固定安装在增高座的顶部，且第一丝杆能够转动的安装在两个第一支撑座上，且第三齿轮固定安装在第一丝杆的一端上，第三齿轮与第二齿轮啮合，第一丝杆螺母啮合安装在第一丝杆上，且第一丝杆螺母固定安装在第一连接板上，第一连接板固定安装在滑移板上，端部支撑机构和压紧机构均固定安装在滑移板的顶部。

进一步的，端部支撑机构包括同步靠近机构、第二滑轨、两个弹性顶升机构、第二滑座、转座、转板和支撑板，第二滑轨固定安装在滑移板的顶部，且两个第二滑座能够滑动的安装在第二滑轨上，两个转座分别固定安装在两个第二滑座的顶部，两个转板分别铰接在两个转座上，两个支撑板固定安装在两个转板上，且两个支撑板向内倾斜，用于对两个支撑板进行弹性定位支撑的两个弹性顶升机构分别固定安装在两个转座上，用于同时输送两个转座的同步靠近机构固定安装在滑移板上。

进一步的，同步靠近机构包括调节电机、两个第二丝杆螺母、第二连接板、第二丝杆和第二支撑座，两个第二支撑座固定安装在滑移板的顶部，两个第二丝杆的一端通过联轴器固定连接，两个第二丝杆分别能够转动的安装在两个第二支撑座上，调节电机的输出端通过联轴器与一个第二丝杆的另一端固定连接，两个第二丝杆的螺纹方向相反。

进一步的，每个弹性顶升机构均包括第一抵触弹簧、倾斜导板、抵环、圆形拉板和顶升柱，倾斜导板固定安装在转座上，且顶升柱的一端穿过倾斜导板，倾斜导板上开设有供顶升柱穿过的导孔，圆形拉板固定安装在顶升柱的一端上，抵环固定安装在顶升柱的另一端外缘上，第一抵触弹簧套设在顶升柱上，且第一抵触弹簧的一端与抵环抵触，第一抵触弹簧的另一端与倾斜导板抵触，顶升柱的另一端与支撑板的底部一侧抵触。

进一步的，压紧机构包括压紧柱、下压气缸、下拉板、第一导架和两个第一导柱，第一导架固定安装在滑移板的顶部，两个第一导柱的底部穿过第一导架，第一导架上开设有供第一导柱穿过的导孔，下拉板固定安装在两个第一导柱的顶部，下压气缸固定安装在第一导架上，且下压气缸的输出端与下拉板固定连接，压紧柱固定安装在下拉板上，且压紧柱的底部与角钢的内缘底部抵触。

进一步的，每个弹性支撑架均包括第二导架、支撑圆管、两个第二导柱、第二抵触弹簧和延伸板，第二导架固定安装在支撑台的顶部，两个第二导柱的底部穿过第二导架，第二导架上开设有供两个第二导柱穿过的两个导孔，两个延伸板分别固定安装在两个第二导柱的顶部，支撑圆管固定安装在两个延伸板上，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，且每个第二抵触弹簧的一端与延伸板抵触，每个第二抵触弹簧的另一端与第二导架的顶部抵触。

一种角钢多角度自动喷涂设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：角钢的安装固定；

将角钢放置在两个支撑圆管之间，进而使得支撑圆管对角钢的底部进行支撑，再推动角钢，使得角钢穿过挡漆环，且位于两个支撑板之间，再通过控制器控制压紧机构进行工作，使得控制器控制下压气缸进行工作，使得下压气缸向下拉动下拉板，使得下拉板带动两个第一导柱沿着第一导架进行滑动，使得压紧柱的底部压紧在角钢的内缘底部，进而将角钢压紧在两个支撑板上，进而完成角钢的固定；

步骤二：端部支撑机构的调节；

若角钢的规格改变时，通过工人下压角钢，使得角钢的底部与支撑板的底部接触，但支撑板的顶端无法与角钢接触，再通过工人使用控制器控制同步靠近机构进行运动，使得同步靠近机构带动两个转座进行相互靠近运动，使得支撑板带动转板沿着转座进行转动，使得支撑板的顶端与角钢接触，进而完成角钢端部的无缝支撑，为压紧机构的压紧做准备，且端部支撑机构调节过后，下压气缸的下压行程也需要进行调节；

步骤三：角钢的旋转喷漆与同时移动；

当压紧机构固定好后，再通过工人使用控制器控制驱动电机进行工作，使得驱动电机带动驱动轴进行转动，进而使得驱动轴带动第一齿轮和第二齿轮进行转动，第一齿轮将带动齿环进行转动，第二齿轮将带动直线输送机构进行工作，当齿环进行转动时，齿环将带动转环进行转动，转环将沿着支撑环进行转动，使得转环带动喷枪进行转动，再通过与喷枪连接的喷涂机构进行工作，进而使得喷枪对角钢的外缘进行旋转喷漆，同时，通过第二齿轮带动第三齿轮进行转动，第三齿轮将带动第一丝杆进行转动，第一丝杆将与第一丝杆螺母啮合传动，使得第一丝杆螺母通过第一连接板带动滑移板进行移动，使得滑移板带动第一滑座沿着第一滑轨进行滑动，进而使得滑移板带动压紧机构和端部支撑机构进行移动，进而带动角钢进行移动。

本发明的有益效果：该角钢多角度自动喷涂设备及其方法，通过端部支撑机构和压紧机构能够对多种规格角钢的端部进行压紧固定，再通过旋转喷涂机构和直线输送机构对角钢各处都喷到漆，不需要工人对角钢进行翻转；且通过旋转喷涂机构和直线输送机构同时工作，使得角钢每移动一端距离，喷枪对角钢的外缘喷一圈的漆，使得角钢上的油漆被喷涂均匀，避免角钢上有部分缝隙未被喷到，进而避免的工人进行重新喷漆修复，且若需要加快生产速度，只需要调整驱动电机的速度，即可使得生产速度加快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为旋转喷涂机构的立体结构示意图；

图4为旋转喷涂机构的局部立体结构分解示意图；

图5为直线输送机构的立体结构示意图；

图6为直线输送机构的局部立体结构示意图；

图7为端部支撑机构的立体结构示意图；

图8为同步靠近机构的立体结构示意图；

图9为弹性顶升机构的立体结构示意图；

图10为压紧机构的立体结构示意图；

图11为弹性支撑架的立体结构示意图；

图中：

1、弹性支撑架；1a、第二导架；1b、第二导柱；1c、第二抵触弹簧；1d、支撑圆管；1e、延伸板；

2、直线输送机构；2a、第三齿轮；2b、第一丝杆；2c、第一支撑座；2d、第一滑轨；2e、第一滑座；2f、增高座；2h、增高板；2i、滑移板；2j、第一丝杆螺母；2k、第一连接板；

3、旋转喷涂机构；3a、驱动机构；3a1、驱动电机；3a2、第一转座；3a3、驱动轴；3a4、第一齿轮；3a5、第二齿轮；3b、喷枪；3c、转环；3d、定位环；3e、挡漆环；3f、支撑环；3h、齿环；

4、端部支撑机构；4a、弹性顶升机构；4a1、第一抵触弹簧；4a2、倾斜导板；4a3、抵环；4a4、圆形拉板；4a5、顶升柱；4b、同步靠近机构；4b1、第二丝杆螺母；4b2、第二连接板；4b3、第二丝杆；4b4、第二支撑座；4b5、调节电机；4c、第二滑座；4d、第二滑轨；4e、转座；4f、转板；4h、支撑板；

5、压紧机构；5a、压紧柱；5b、下压气缸；5c、下拉板；5d、第一导柱；5h、第一导架；

6、角钢；

7、支撑台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种角钢多角度自动喷涂设备，包括支撑台7、直线输送机构2、旋转喷涂机构3、端部支撑机构4、压紧机构5、角钢6和两个弹性支撑架1，支撑台7固定安装在地面上，两个弹性支撑架1固定安装在支撑台7的顶部，角钢6放置在弹性支撑架1上，且角钢6的一端穿过旋转喷涂机构3，旋转喷涂机构3固定安装在支撑台7上，用于对角钢6一端底部支撑的端部支撑机构4固定安装在直线输送机构2上，用于对角钢6进行压紧的压紧机构5固定安装在直线输送机构2上，直线输送机构2固定安装在支撑台7的顶部，且直线输送机构2与旋转喷涂机构3传动连接。

旋转喷涂机构3包括驱动机构3a、喷枪3b、转环3c、定位环3d、挡漆环3e、支撑环3f和齿环3h，转环3c能够转动的安装在支撑环3f上，且支撑环3f通过支撑管固定安装在支撑台7上，齿环3h固定安装在转环3c的一端外缘上，且齿环3h的一侧与支撑环3f的一侧贴合，定位环3d固定安装在转环3c的中部，且定位环3d的一侧与支撑环3f的另一侧贴合，挡漆环3e固定安装在转环3c另一侧的内缘上，喷枪3b位于挡漆环3e与定位环3d之间，且喷枪3b的碰口穿过转环3c的外缘且位于转环3c的内缘上，喷枪3b固定安装在转环3c上，驱动机构3a固定安装在支撑台7上，且驱动机构3a均与齿环3h和直线输送机构2传动连接。当齿环3h进行转动时，齿环3h将带动转环3c进行转动，转环3c将沿着支撑环3f进行转动，使得转环3c带动喷枪3b进行转动，再通过与喷枪3b连接的喷涂机构进行工作，进而使得喷枪3b对角钢6的外缘进行旋转喷漆。

驱动机构3a包括驱动电机3a1、第一转座3a2、驱动轴3a3、第一齿轮3a4和第二齿轮3a5，第一齿轮3a4与齿环3h啮合，且第一齿轮3a4固定安装在驱动轴3a3上，驱动轴3a3与第一转座3a2转动连接，第一转座3a2固定安装在支撑台7上，第二齿轮3a5固定安装在驱动轴3a3上，且第二齿轮3a5与直线输送机构2传动连接，驱动电机3a1的输出端通过联轴器与驱动轴3a3的一端固定连接，驱动电机3a1通过电机座固定安装在支撑台7上。通过控制器控制驱动电机3a1进行工作，使得驱动电机3a1带动驱动轴3a3进行转动，进而使得驱动轴3a3带动第一齿轮3a4和第二齿轮3a5进行转动，第一齿轮3a4将带动齿环3h进行转动，第二齿轮3a5将带动直线输送机构2进行工作；

因此，驱动电机3a1起到带动喷枪3b进行旋转的作用，还起到带动直线输送机构2对角钢6进行输送的作用，使得角钢6每移动一端距离，喷枪3b对角钢6的外缘喷一圈的漆，使得角钢6上的油漆被喷涂均匀，避免角钢6上有部分缝隙未被喷到，进而避免的工人进行重新喷漆修复，且若需要加快生产速度，只需要调整驱动电机3a1的速度，即可使得生产速度加快。

直线输送机构2包括第三齿轮2a、第一丝杆2b、增高座2f、滑移板2i、第一丝杆螺母2j、第一连接板2k、两个第一支撑座2c、第一滑轨2d、第一滑座2e和增高板2h，增高座2f固定安装在支撑台7上，两个增高板2h固定安装在增高座2f的顶部，两个第一滑轨2d固定安装在两个增高板2h，两个第一滑座2e能够滑动的安装在两个第一滑轨2d上，且滑移板2i固定安装在两个第一滑座2e的顶部，两个第一支撑座2c固定安装在增高座2f的顶部，且第一丝杆2b能够转动的安装在两个第一支撑座2c上，且第三齿轮2a固定安装在第一丝杆2b的一端上，第三齿轮2a与第二齿轮3a5啮合，第一丝杆螺母2j啮合安装在第一丝杆2b上，且第一丝杆螺母2j固定安装在第一连接板2k上，第一连接板2k固定安装在滑移板2i上，端部支撑机构4和压紧机构5均固定安装在滑移板2i的顶部。通过第二齿轮3a5带动第三齿轮2a进行转动，第三齿轮2a将带动第一丝杆2b进行转动，第一丝杆2b将与第一丝杆螺母2j啮合传动，使得第一丝杆螺母2j通过第一连接板2k带动滑移板2i进行移动，使得滑移板2i带动第一滑座2e沿着第一滑轨2d进行滑动，进而使得滑移板2i带动压紧机构5和端部支撑机构4进行移动，进而带动角钢6进行移动。

端部支撑机构4包括同步靠近机构4b、第二滑轨4d、两个弹性顶升机构4a、第二滑座4c、转座4e、转板4f和支撑板4h，第二滑轨4d固定安装在滑移板2i的顶部，且两个第二滑座4c能够滑动的安装在第二滑轨4d上，两个转座4e分别固定安装在两个第二滑座4c的顶部，两个转板4f分别铰接在两个转座4e上，两个支撑板4h固定安装在两个转板4f上，且两个支撑板4h向内倾斜，用于对两个支撑板4h进行弹性定位支撑的两个弹性顶升机构4a分别固定安装在两个转座4e上，用于同时输送两个转座4e的同步靠近机构4b固定安装在滑移板2i上。通过将角钢6的端部放置到两个支撑板4h上，将使得支撑板4h的低端与角钢6抵触，但支撑板4h的顶端无法与角钢6接触，通过工人使用控制器控制同步靠近机构4b进行运动，使得同步靠近机构4b带动两个转座4e进行相互靠近运动，使得支撑板4h带动转板4f沿着转座4e进行转动，使得支撑板4h的顶端与角钢6接触，进而完成角钢6端部的无缝支撑，通过弹性顶升机构4a对支撑板4h的下半部进行弹性支撑，使得支撑板4h保持倾斜的状态，为角钢6的刚开始放置做准备。

同步靠近机构4b包括调节电机4b5、两个第二丝杆螺母4b1、第二连接板4b2、第二丝杆4b3和第二支撑座4b4，两个第二支撑座4b4固定安装在滑移板2i的顶部，两个第二丝杆4b3的一端通过联轴器固定连接，两个第二丝杆4b3分别能够转动的安装在两个第二支撑座4b4上，调节电机4b5的输出端通过联轴器与一个第二丝杆4b3的另一端固定连接，两个第二丝杆4b3的螺纹方向相反。通过控制器控制调节电机4b5进行工作，使得调节电机4b5带动两个第二丝杆4b3进行转动，使得两个第二丝杆4b3带动两个第二丝杆螺母4b1进行运动，进而使得第二丝杆螺母4b1通过第二连接板4b2带动两个转座4e进行同时靠近或者同时远离，进而使得两个支撑板4h同时靠近或者同时远离。

每个弹性顶升机构4a均包括第一抵触弹簧4a1、倾斜导板4a2、抵环4a3、圆形拉板4a4和顶升柱4a5，倾斜导板4a2固定安装在转座4e上，且顶升柱4a5的一端穿过倾斜导板4a2，倾斜导板4a2上开设有供顶升柱4a5穿过的导孔，圆形拉板4a4固定安装在顶升柱4a5的一端上，抵环4a3固定安装在顶升柱4a5的另一端外缘上，第一抵触弹簧4a1套设在顶升柱4a5上，且第一抵触弹簧4a1的一端与抵环4a3抵触，第一抵触弹簧4a1的另一端与倾斜导板4a2抵触，顶升柱4a5的另一端与支撑板4h的底部一侧抵触。通过第一抵触弹簧4a1的弹力支撑抵环4a3，进而使得顶升柱4a5对支撑板4h下半部进行支撑，进而使得支撑板4h保持倾斜的状态。

压紧机构5包括压紧柱5a、下压气缸5b、下拉板5c、第一导架5h和两个第一导柱5d，第一导架5h固定安装在滑移板2i的顶部，两个第一导柱5d的底部穿过第一导架5h，第一导架5h上开设有供第一导柱5d穿过的导孔，下拉板5c固定安装在两个第一导柱5d的顶部，下压气缸5b固定安装在第一导架5h上，且下压气缸5b的输出端与下拉板5c固定连接，压紧柱5a固定安装在下拉板5c上，且压紧柱5a的底部与角钢6的内缘底部抵触。当角钢6安装好后，通过控制器控制下压气缸5b进行工作，使得下压气缸5b向下拉动下拉板5c，使得下拉板5c带动两个第一导柱5d沿着第一导架5h进行滑动，使得压紧柱5a的底部压紧在角钢6的内缘底部，进而完成角钢6的固定。

每个弹性支撑架1均包括第二导架1a、支撑圆管1d、两个第二导柱1b、第二抵触弹簧1c和延伸板1e，第二导架1a固定安装在支撑台7的顶部，两个第二导柱1b的底部穿过第二导架1a，第二导架1a上开设有供两个第二导柱1b穿过的两个导孔，两个延伸板1e分别固定安装在两个第二导柱1b的顶部，支撑圆管1d固定安装在两个延伸板1e上，两个第二抵触弹簧1c分别套设在两个第二导柱1b上，且每个第二抵触弹簧1c的一端与延伸板1e抵触，每个第二抵触弹簧1c的另一端与第二导架1a的顶部抵触。通过支撑圆管1d对角钢6的外缘进行支撑，若放置的角钢6规格不同，将使得角钢6下压支撑圆管1d的距离不同，当支撑圆管1d被下压，支撑圆管1d将带动延伸板1e和第二导柱1b向下运动，使得第二抵触弹簧1c被压缩，进而使得支撑圆管1d能够对不同规格的角钢6进行水平支撑。

一种角钢多角度自动喷涂设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：角钢的安装固定；

将角钢6放置在两个支撑圆管1d之间，进而使得支撑圆管1d对角钢的底部进行支撑，再推动角钢6，使得角钢6穿过挡漆环3e，且位于两个支撑板4h之间，再通过控制器控制压紧机构5进行工作，使得控制器控制下压气缸5b进行工作，使得下压气缸5b向下拉动下拉板5c，使得下拉板5c带动两个第一导柱5d沿着第一导架5h进行滑动，使得压紧柱5a的底部压紧在角钢6的内缘底部，进而将角钢6压紧在两个支撑板4h上，进而完成角钢6的固定；

步骤二：端部支撑机构的调节；

若角钢6的规格改变时，通过工人下压角钢6，使得角钢6的底部与支撑板4h的底部接触，但支撑板4h的顶端无法与角钢6接触，再通过工人使用控制器控制同步靠近机构4b进行运动，使得同步靠近机构4b带动两个转座4e进行相互靠近运动，使得支撑板4h带动转板4f沿着转座4e进行转动，使得支撑板4h的顶端与角钢6接触，进而完成角钢6端部的无缝支撑，为压紧机构5的压紧做准备，且端部支撑机构4调节过后，下压气缸5b的下压行程也需要进行调节；

步骤三：角钢的旋转喷漆与同时移动；

当压紧机构5固定好后，再通过工人使用控制器控制驱动电机3a1进行工作，使得驱动电机3a1带动驱动轴3a3进行转动，进而使得驱动轴3a3带动第一齿轮3a4和第二齿轮3a5进行转动，第一齿轮3a4将带动齿环3h进行转动，第二齿轮3a5将带动直线输送机构2进行工作，当齿环3h进行转动时，齿环3h将带动转环3c进行转动，转环3c将沿着支撑环3f进行转动，使得转环3c带动喷枪3b进行转动，再通过与喷枪3b连接的喷涂机构进行工作，进而使得喷枪3b对角钢6的外缘进行旋转喷漆，同时，通过第二齿轮3a5带动第三齿轮2a进行转动，第三齿轮2a将带动第一丝杆2b进行转动，第一丝杆2b将与第一丝杆螺母2j啮合传动，使得第一丝杆螺母2j通过第一连接板2k带动滑移板2i进行移动，使得滑移板2i带动第一滑座2e沿着第一滑轨2d进行滑动，进而使得滑移板2i带动压紧机构5和端部支撑机构4进行移动，进而带动角钢6进行移动。

工作原理：首先通过工人将角钢6放置在两个支撑圆管1d之间，进而使得支撑圆管1d对角钢的底部进行支撑，再通过工人推动角钢6，使得角钢6穿过挡漆环3e，且位于两个支撑板4h之间，再通过控制器控制压紧机构5进行工作，使得控制器控制下压气缸5b进行工作，使得下压气缸5b向下拉动下拉板5c，使得下拉板5c带动两个第一导柱5d沿着第一导架5h进行滑动，使得压紧柱5a的底部压紧在角钢6的内缘底部，进而将角钢6压紧在两个支撑板4h上，进而完成角钢6的固定；

若角钢6的规格改变时，通过工人下压角钢6，使得角钢6的底部与支撑板4h的底部接触，但支撑板4h的顶端无法与角钢6接触，再通过工人使用控制器控制同步靠近机构4b进行运动，使得同步靠近机构4b带动两个转座4e进行相互靠近运动，使得支撑板4h带动转板4f沿着转座4e进行转动，使得支撑板4h的顶端与角钢6接触，进而完成角钢6端部的无缝支撑，为压紧机构5的压紧做准备，且端部支撑机构4调节过后，下压气缸5b的下压行程也需要进行调节；

当压紧机构5固定好后，再通过工人使用控制器控制驱动电机3a1进行工作，使得驱动电机3a1带动驱动轴3a3进行转动，进而使得驱动轴3a3带动第一齿轮3a4和第二齿轮3a5进行转动，第一齿轮3a4将带动齿环3h进行转动，第二齿轮3a5将带动直线输送机构2进行工作；

当齿环3h进行转动时，齿环3h将带动转环3c进行转动，转环3c将沿着支撑环3f进行转动，使得转环3c带动喷枪3b进行转动，再通过与喷枪3b连接的喷涂机构进行工作，进而使得喷枪3b对角钢6的外缘进行旋转喷漆；

同时，通过第二齿轮3a5带动第三齿轮2a进行转动，第三齿轮2a将带动第一丝杆2b进行转动，第一丝杆2b将与第一丝杆螺母2j啮合传动，使得第一丝杆螺母2j通过第一连接板2k带动滑移板2i进行移动，使得滑移板2i带动第一滑座2e沿着第一滑轨2d进行滑动，进而使得滑移板2i带动压紧机构5和端部支撑机构4进行移动，进而带动角钢6进行移动；

因此，驱动电机3a1起到带动喷枪3b进行旋转的作用，还起到带动直线输送机构2对角钢6进行输送的作用，使得角钢6每移动一端距离，喷枪3b对角钢6的外缘喷一圈的漆，使得角钢6上的油漆被喷涂均匀，避免角钢6上有部分缝隙未被喷到，进而避免的工人进行重新喷漆修复，且若需要加快生产速度，只需要调整驱动电机3a1的速度，即可使得生产速度加快。