消毒机器人喷嘴结构的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人喷嘴结构。

背景技术：

治疗传染性疾病的病房等场景需要定期消毒，为了避免对医护人员造成感染，现有技术中提出了采用消毒机器人进行自动消毒的方法。

现有的消毒设备大多采用加压喷嘴直接雾化消毒溶液，其主要还是依靠于溶液自身的消毒能力。然而现有的消毒溶液喷嘴采用固定结构，通过螺纹连接安装在喷杆上，喷头结构比较单一，喷洒灭菌消毒液时不能上下各个角度上实现均匀喷洒。

综上所述，现有的消毒机器人喷头结构比较单一，喷洒灭菌消毒液时不能上下各个角度上实现均匀喷洒的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是至少解决现有的消毒机器人喷头结构比较单一，喷洒灭菌消毒液时不能上下各个角度上实现均匀喷洒的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的提出了一种消毒机器人喷嘴结构，包括：

喷嘴本体，所述喷嘴本体上设置有进液口和与所述进液口连通的容腔；

气芯，所述气芯上设置有进气口，且所述气芯设置于所述容腔内，沿所述气芯的外壁周向设置有多个凸起，所述容腔与所述气芯的外壁形成出液通道，所述气芯的底部设置有出气口；

喷射头，所述喷射头上设置有出液口，所述喷射头与所述喷嘴本体连接，所述出液通道延伸至所述出液口，且所述出气口与所述出液口连通。

根据本发明的消毒机器人喷嘴结构中，液体从进液口进入容腔后，在出液通道内通过气芯外壁的多个凸起改变流向，并经出气口高压气体冲击从出液口以不同角度的喷出，进而提高喷射的均匀性，提高消毒效果。

另外，根据本发明的消毒机器人喷嘴结构，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述消毒机器人喷嘴结构还包括旋转分流件，所述旋转分流头转动地设置于所述喷射头，且所述旋转分流件上设置有出液孔和多个倾斜孔，所述出液孔和所述倾斜孔分别与所述出液口连通。

在本发明的一些实施例中，多个所述倾斜孔沿所述出液孔的周向设置。

在本发明的一些实施例中，多个所述倾斜孔沿远离所述出液孔的方向呈放射状设置。

在本发明的一些实施例中，所述出液孔的轴线延伸线与所述倾斜孔的轴线延伸线不相交。

在本发明的一些实施例中，所述喷射头的侧壁上设置有环形凹槽，所述旋转分流件的周向边缘转动地设置于所述环形凹槽内。

在本发明的一些实施例中，所述旋转分流件上朝向所述出液口的一面设置有倾斜板，从所述出液口出来的气体和液体能够冲击在所述倾斜板上，带动所述旋转分流件转动。

在本发明的一些实施例中，所述环形凹槽的槽壁上设置有滚珠，所述滚珠抵靠于所述旋转分流件上。

在本发明的一些实施例中，所述喷嘴本体包括壳体、密封球和弹性件，所述壳体内设置有与所述进液口连通的所述容腔，且所述容腔的直径大于所述进液口的直径，所述弹性件抵接于所述密封球与所述气芯之间，所述密封球抵接于所进液口处。

在本发明的一些实施例中，所述凸起呈半球形。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的消毒机器人喷嘴结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的消毒机器人喷嘴结构的喷射头与旋转分流件的装配示意图；

图3为本发明实施例提供的消毒机器人喷嘴结构的旋转分流件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的消毒机器人喷嘴结构的气芯与喷嘴本体的装配示意图。

附图中各标号表示如下：

1：喷嘴本体；2：气芯；3：喷射头；4：旋转分流件；5-出液通道；

11：壳体；12：密封球；13-弹性件；14：进液口；15：容腔；

21：进气口；22：出气口；23：凸起；24：连接筋；

31：出液口；32：环形凹槽；33：滚珠；

41：出液孔；42：倾斜孔；43：倾斜板。

具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图4所示，本实施例中的消毒机器人喷嘴结构，包括：喷嘴本体1、气芯2和喷射头3，所述喷嘴本体1上设置有进液口14和与所述进液口14连通的容腔15；所述气芯2上设置有进气口21，且所述气芯2设置于所述容腔15内，沿所述气芯2的外壁周向设置有多个凸起23，所述容腔15与所述气芯2的外壁形成出液通道5，所述气芯2的底部设置有出气口22；所述喷射头3上设置有出液口31，所述喷射头3与所述喷嘴本体1连接，所述出液通道5延伸至所述出液口31，且所述出气口22与所述出液口31连通。

本发明的实施例提供的消毒机器人喷嘴结构中，液体从进液口14进入容腔15后，在出液通道5内通过气芯2外壁的多个凸起23改变流向，并经出气口22高压气体冲击从出液口31以不同角度的喷出，进而提高喷射的均匀性，提高消毒效果。

需要说明的是，喷嘴本体1与消毒机器人的储液箱连通，储液箱内的消毒液经过泵送系统高压传送至喷嘴本体1内，同时，高压气泵将气体通过进气口21进入到气芯2内从出气口22流出，气芯2可以通过多个连接筋24与喷嘴本体1的内壁连接。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，所述消毒机器人喷嘴结构还包括旋转分流件4，所述旋转分流头转动地设置于所述喷射头3，且所述旋转分流件4上设置有出液孔41和多个倾斜孔42，所述出液孔41和所述倾斜孔42分别与所述出液口31连通。

在本实施例中，在喷射头3上转动地设置旋转分流件4，旋转分流件4上的中间位置设置出液孔41，同时，在旋转分流件4上还设置多个倾斜孔42，液体经过出液口31直接从出液孔41和倾斜孔42喷出，由于旋转分流件4转动地设置于喷射头3处，进而从倾斜孔42喷出的液体可以不同的角度喷出，进而使喷出的消毒液喷射范围更广，提高消毒喷射面积。

在本发明的上述实施例中，如图3所示，多个所述倾斜孔42沿所述出液孔41的周向设置。

可选地，多个所述倾斜孔42沿远离所述出液孔41的方向呈放射状设置。

在本实施例中，多个倾斜孔42可以均布在出液孔41的周向，同时，倾斜孔42可以出液孔41的为中心为准，向远离出液孔41的方向呈发射状倾斜设置，进而提高出液的均匀性。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，所述出液孔41的轴线延伸线与所述倾斜孔42的轴线延伸线不相交。也就是每个倾斜孔42沿旋转分流件4的由上至下靠近出液孔41的方向倾斜，且环绕出液孔41的轴线方向倾斜，即出液孔41的轴线与倾斜孔42的方向不在同一平面上，进而使液体在倾斜孔42喷出过程中，可以对旋转分流件4起到一个冲力力的作用，使旋转分流件4转动，同时还能增加喷射角度。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述喷射头3的侧壁上设置有环形凹槽32，所述旋转分流件4的周向边缘转动地设置于所述环形凹槽32内。

在本实施例中，喷射头3的侧壁形成环形凹槽32，使旋转分流件4的周向边缘位于环形凹槽32内，进而使旋转分流件4限制在喷射头3上，同时，旋转分流件4可以在环形凹槽32内转动。

在本发明的上述实施例中，如图2所示，所述旋转分流件4上朝向所述出液口31的一面设置有倾斜板43，从所述出液口31出来的气体和液体能够冲击在所述倾斜板43上，带动所述旋转分流件4转动。倾斜板43的设置可以使液体和气体对倾斜板43提供对旋转分流件4的横向冲击力，进而使旋转分流件4相对喷射头3转动，从而便于旋转分流件4转动。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述环形凹槽32的槽壁上设置有滚珠33，所述滚珠33抵靠于所述旋转分流件4上。在环形凹槽32的槽壁上设置滚珠33，这样可以使旋转分流件4的边缘夹在滚珠33之间，使旋转分流件4转动时，旋转分流件4与两个滚珠33之间形成滚动摩擦，方便旋转分流件4转动。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，所述喷嘴本体1包括壳体11、密封球12和弹性件13，所述壳体11内设置有与所述进液口14连通的所述容腔15，且所述容腔15的直径大于所述进液口14的直径，所述弹性件13抵接于所述密封球12与所述气芯2之间，所述密封球12抵接于所进液口14处。

在本实施例中，当液体从进液口14高压进入时，此时进液口14的压力大于弹性件13对密封球12的压力，进而打开容腔15，液体进入容腔15内，从而经过出液通道5流向出液口31，当进液口14的压力小于弹性件13的压力时，液体不能从进液口14进入容腔15内，这样使进液口14的压力达到一定的压力值时，进液口14才会打开，进而保证液体能够从出液口31高压喷出。

可选地，弹性件13为弹簧。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，所述凸起23呈半球形。半球形的凸起23方便对液体的导流。

需要说明的是，本发明的实施例中，消毒机器人喷嘴结构中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，在此就不一一赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。