自动化涂胶及转运系统的制作方法

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动化涂胶及转运系统。

背景技术：

在一些生产场合，例如蓄电池生产线中，在蓄电池密封组装时需要将蓄电池的电池盖涂胶。随着工业技术的发展，逐渐淘汰了工人手工涂胶的作业方式，目前，很多企业是通过工人将电池盖放置在涂胶设备，通过涂胶设备自动对电池盖涂胶，然后再通过工人将涂胶完成的电池盖取下放置在存料位进行静置。

由于涂胶设备在涂胶的过程中会产生对人体有害的气体，工人不适宜长时间处于涂胶环境内；而且，刚涂胶完成的电池盖难以通过人工进行搬运，且当电池盖尺寸较大时，单人搬运困难。此外，由于涂胶后的电池盖需静置24小时，为兼顾厂房空间的利用，通常是将存料位与涂胶工位设置在不同的楼层，通过工人进行搬运，需要耗费极大的人力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够实现自动化涂胶并转运产品的涂胶及转运系统，以减少人工参与。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动化涂胶及转运系统，包括输送线、涂胶装置、下料装置、存料架、搬运车以及控制器。所述输送线由上料区域延伸至涂胶区域，所述涂胶区域为与所述上料区域间隔开的封闭空间，所述输送线用于将产品由所述上料区域输送至所述涂胶区域。所述涂胶装置、下料装置设于涂胶区域。所述控制器与所述输送线、涂胶装置、下料装置及搬运车通讯连接，所述控制器被配置为执行：于所述输送线将产品输送到位后输出指令使所述涂胶装置对产品涂胶；于所述涂胶装置完成涂胶后输出指令使所述下料装置将产品由输送线上取下并放至所述存料架，并计算所述存料架上的产品数目；于所述存料架装满产品后输出指令使所述搬运车将该存料架转运至相应的存料位静置，并记录该存料位中产品的静置时长；接收取料请求，将所述静置时长达到预设时长的产品所在位置信息传送至所述搬运车，并使所述搬运车将该位置的产品转运至下一工序。

较佳地，所述控制器于接收到所述取料请求后，将所述静置时长达到所述预设时长且所述静置时长最长的产品所在位置信息传送至所述搬运车。

较佳地，所述输送线包括直线导轨、设于所述直线导轨之上的定位夹具、设于所述定位夹具的上方的遮挡夹具以及接所述遮挡夹具的升降驱动器，所述定位夹具用于定位产品，所述升降驱动器用于在涂胶之前驱动所述遮挡夹具下降覆在产品上以遮盖产品无需涂胶的区域，或者在涂胶完成之后驱动所述遮挡夹具上升以远离产品。

较佳地，所述下料装置的末端装设有真空吸盘，所述下料装置伸至产品底部并使所述真空吸盘吸住产品底部后，由所述遮挡夹具与所述定位夹具之间的侧面取出产品。

较佳地，所述涂胶区域与所述上料区域之间的间隔墙开设有贯穿通道，所述输送线穿设在所述贯穿通道，所述直线导轨的上方设有与所述贯穿通道适配的升降门，所述升降门与所述控制器通讯连接，所述控制器可控制所述升降门下降以封闭所述贯穿通道。

较佳地，所述涂胶装置包括机器人和装设在所述机器人的末端的胶枪，所述胶枪用于将胶涂在产品上。

较佳地，所述自动化涂胶及转运系统还包括供胶设备，所述供胶设备设置在所述上料区域的一密闭空间内，所述供胶设备通过管路与所述胶枪连接给所述胶枪供胶。

较佳地，所述自动化涂胶及转运系统包括有两所述输送线和两所述下料装置，两所述输送线正对设置，所述涂胶装置位于两所述输送线之间以给两所述输送线上的产品涂胶，每一所述下料装置对应一所述输送线，所述下料装置位于所述输送线远离所述涂胶装置的一侧。

较佳地，所述存料位与所述上料区域、涂胶区域位于不同的楼层，所述控制器与电梯控制系统通讯连接，所述控制器发送指令至所述电梯控制系统使所述电梯控制系统控制电梯门的开合以及承载所述搬运车运动至所述存料位或所述涂胶区域的所在楼层。

较佳地，所述控制器为plc，所述搬运车为agv。

与现有技术相比，本发明通过输送线将产品由上料区域输送至封闭的涂胶区域，与此同时，还通过搬运车替代人工将完成涂胶后的产品转运至存料位静置，在作业过程中，人工无需进入涂胶区域，改善了工人的作业环境，避免了涂胶过程中产生的有害气体影响工人健康，也减少了人工参与和降低了人工成本，管理也更为精确。此外，还进一步通过控制器记录各存料位中产品的静置时长，需要取料时，控制器控制搬运车将静置时长达到预设时长的产品取出，实现了产品在涂胶和下一工序之间流程的全自动化。

附图说明

图1是本发明实施例整个厂房的示意图。

图2是本发明实施例自动化涂胶及转运系统的立体结构示意图。

图3是图2所示输送线的结构示意图。

图4是图2所示自动化涂胶及转运系统的另一角度。

图5是图2所示自动化涂胶及转运系统的俯视图。

图6是本发明实施例自动化涂胶及转运系统的电气连接框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本发明公开了一种自动化涂胶及转运系统100，用于实现自动化对产品200(例如电池盖等)进行涂胶并将完成涂胶的产品200放置在对应的存料位进行静置，以及根据取料请求将静置时长达到预设时长的产品200取出。

具体的，该自动化涂胶及转运系统100包括输送线10、涂胶装置20、下料装置30、存料架40、搬运车50以及控制器60。其中，输送线10由上料区域300延伸至涂胶区域400，上料区域300为工人作业区，工人在上料区域300将待涂胶的产品200放置在输送线10上。涂胶区域400为与上料区域300间隔开的封闭空间，输送线10用于将产品200由上料区域300输送至涂胶区域400。涂胶装置20、下料装置30设于涂胶区域400，涂胶装置20用于对产品200涂胶，下料装置30用于将完成涂胶的产品200从输送线10上取下，存料架40用于存放完成涂胶的产品200。控制器60与输送线10、涂胶装置20、下料装置30及搬运车50通讯连接，控制器60被配置为执行：

于产品200放置在输送线10上后，输出指令使输送线10将产品200输送至涂胶区域400；于输送线10将产品200输送到位后输出指令使涂胶装置20对产品200涂胶；于涂胶装置20完成涂胶后输出指令使下料装置30将产品200由输送线10上取下并放至存料架40，存料架40为多层结构，在此过程中，控制器60每控制下料装置30将一产品200放置在存料架40时，累计计算放置在存料架40上的产品数目；于存料架40装满产品200后输出指令使搬运车50将该存料架40转运至相应的存料位(所在区域标号为500)静置，并记录该存料位中产品200的静置时长；实时接收取料请求，将静置时长达到预设时长(例如24小时)的产品200所在位置信息传送至搬运车50，并使搬运车50将该位置的产品200转运至下一工序(所在区域标号为600)。

在该实施例中，控制器60为plc，搬运车50为agv。控制器60存储有所有存料位的位置信息，控制器60控制搬运车50将装满产品200的存料架40转运至相应的空闲存料位进行静置，同时，实时记录各个存料位的状态(空闲或放有产品200)。通过控制器60来实现存料位的状态记录和管理，无需工人参与，更加智能化且不易出错。在该实施例中，控制器60于接收到取料请求后，将静置时长达到预设时长且静置时长最长的产品200所在位置信息传送至搬运车50。通过优先取出静置时长最长的产品200，实现按照先进先出的原则将产品200运送到下一道工序。搬运车50取料时，是将整个存料架40连同其上的产品200取出，当下一道工序取用存料架40中的所有产品200后，控制器60控制搬运车50将空闲存料架转运至涂胶区域400，实现存料架40的循环利用。

图1示出了一实施例中整个厂房的示意图，如图1所示，存料位与上料区域300、涂胶区域400位于不同的楼层，上料区域300、涂胶区域400位于第一层，存料位位于第二层，第一层与第二层之间设置有电梯710。控制器60与电梯控制系统720通讯连接，当搬运车50运动至电梯门口时，控制器60发送指令至电梯控制系统720使电梯控制系统720控制电梯门打开，当搬运车50在控制器60的驱使下运动至电梯轿厢内后，控制器60发送指令至电梯控制系统720使电梯门关闭，并使电梯710承载搬运车50运动至存料位或涂胶区域400的所在楼层。

请参阅图5，如图5所示，涂胶装置20包括机器人21和装设在机器人21的末端的胶枪22，通过机器人21带动胶枪22调整位置和角度，胶枪22用于将胶涂在产品200上。上料区域300设有供胶设备23，供胶设备23设于一密闭空间内，通过设置一开合门供工人进出该密闭空间，供胶设备23通过管路(图未示)与胶枪22连接给胶枪22供胶。通过将供胶设备23设置在上料区域300，便于工人对供胶设备23加胶。

如图3所示，输送线10包括直线导轨11、设于直线导轨11之上的定位夹具12、设于定位夹具12的上方的遮挡夹具13以及接遮挡夹具13的升降驱动器14，定位夹具12用于定位产品200，定位夹具12于驱动器15的驱使下承载产品200沿直线导轨11作直线运动以由上料区域300运动至涂胶区域400。遮挡夹具13的四角位置分别接有一升降驱动器14，在涂胶之前，各个升降驱动器14协同驱动遮挡夹具13下降覆在产品200上以遮盖产品200无需涂胶的区域，在涂胶完成之后，升降驱动器14驱动遮挡夹具13上升远离产品200，以便于下料装置30将完成涂胶的产品200取出。输送线10的两端分别设置有位置检测开关16，通过位置检测开关检测定位夹具12是否运动到位。进一步地，定位夹具12上还可以设置有用于感测其上是否放置有产品200的传感器，当该传感器感测到产品200时，反馈信号至控制器60，此时，控制器60控制输送线10将产品200输送至涂胶区域400。

下料装置30为机器人，下料装置30的末端装设有真空吸盘31(如图5所示)，下料时，下料装置30的末端由遮挡夹具13与定位夹具12之间的侧面伸至产品200底部，并使真空吸盘吸住产品200底部后，由遮挡夹具13与定位夹具12之间的侧面取出产品200。

如图3、图4所示，涂胶区域400与上料区域300之间的间隔墙800开设有贯穿通道810，输送线10穿设在贯穿通道810，直线导轨11的上方设有与贯穿通道810适配的升降门820。升降门820与控制器60通讯连接，当输送线10输送产品200通过贯穿通道810后，控制器60控制升降门820下降以封闭贯穿通道810，避免涂胶区域400的有害气体泄露至上料区域300。

图2所示实施例中，自动化涂胶及转运系统100包括有两个输送线10和两个下料装置30，两输送线10正对设置，涂胶装置20位于两输送线10之间。两个输送线10的上料时间前后交错，在一输送线10等待来料的过程中，另一输送线10上的产品200已经输送到位，该涂胶装置20可以给该另一输送线10上的产品200涂胶，节省了等待时间，提高作业效率；同时，通过一涂胶装置20便实现对两输送线10上的产品200进行涂胶，节省了成本。通过一涂胶装置20对两输送线10上的产品200进行涂胶时，涂胶装置20需要调转方向，为避免供胶管路出现缠绕或则弯折，在该实施例中，涂胶装置20的一侧设置有支撑架70，支撑架70上设置滚轮701，通过滚轮701固定供胶管路，且滚轮701随涂胶装置20转动实现供胶管路的收卷。每一下料装置30对应一输送线10，下料装置30位于输送线10远离涂胶装置20的一侧，分别通过一下料装置30对与其对应的输送线10上的产品200进行下料。

综上，本发明通过输送线10将产品200由上料区域300输送至封闭的涂胶区域400，与此同时，还通过搬运车50替代人工将完成涂胶后的产品200转运至存料位静置，在作业过程中，人工无需进入涂胶区域400，改善了工人的作业环境，避免了涂胶过程中产生的有害气体影响工人健康，也减少了人工参与和降低了人工成本，管理也更为精确。此外，还进一步通过控制器60记录各存料位中产品200的静置时长，需要取料时，控制器60控制搬运车50将静置时长达到预设时长的产品200取出，实现了产品200在涂胶和下一工序之间流程的全自动化。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。