一种通用机械用具有辅助定位结构的球形零件喷涂设备

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种通用机械用具有辅助定位结构的球形零件喷涂设备。

背景技术：

喷涂设备是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物，随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域，现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。

现有的通用机械用球形零件喷涂设备在使用的过程中大多数无法对球形零件进行辅助限位，从而在喷涂的过程中容易使零件掉落，导致零件表面发生碰撞损坏，影响零件加工的成品质量，同时降低了零件的喷涂效率，且使用一般的夹持装置对球形零件进行固定限位时，在喷涂的过程中，容易出现球形零件表面喷涂不均匀的情况，给实际使用中带来了一定的影响。

现有的通用机械用球形零件喷涂设备在使用的过程中不能对喷头进行角度调节，从而在对零件表面喷涂时，导致球形零件表面喷涂后的厚度不一致，影响喷涂质量，降低了实际使用中的适用性，为此我们提出了一种通用机械用具有辅助定位结构的球形零件喷涂设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种通用机械用具有辅助定位结构的球形零件喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的现有通用机械用球形零件喷涂设备在使用的过程中大多数无法对球形零件进行辅助限位，从而在喷涂的过程中容易使零件掉落，导致零件表面发生碰撞损坏，影响零件加工的成品质量，同时降低了零件的喷涂效率，且使用一般的夹持装置对球形零件进行辅助限位时，在喷涂的过程中，容易出现球形零件表面喷涂不均匀的情况，且现有的通用机械用球形零件喷涂设备在使用的过程中不能对喷头进行角度调节，从而在对零件表面喷涂时，导致球形零件表面喷涂后的厚度不一致，影响喷涂质量，降低了实际使用中的适用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通用机械用具有辅助定位结构的球形零件喷涂设备，包括底座、液压伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、气动伸缩杆和第五电机，所述底座的顶端一侧固定安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆远离底座的一端固定连接有第一连接杆，并且第一连接杆的远离液压伸缩杆的一端通过铰接轴铰接有固定块，所述固定块的内部插设有第一稳定轴，且第一稳定轴前后两端固定连接有移动环，并且移动环的内部安装有连接管，并且连接管的内部连通有喷头，所述固定块的表面固定来连接有l形连接杆，且l形连接杆远离固定块的一端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴远离l形连接杆的一端套接有从动齿轮，且从动齿轮的表面啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部插设有第二转动轴，且第二转动轴贯穿于固定框内壁的一端固定连接有第二电机的输出轴，并且第二电机远离固定框的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二电机的一端固定连接在第一连接杆的表面，所述底座的顶端固定连接有操作架，且操作架远离底座的一端内部插设有伸缩轴，并且伸缩轴的表面插设有第一限位块，所述伸缩轴远离操作架顶端内壁的一端套设有转筒，且转筒的底端内部插设有l形限位板，并且l形限位板远离转筒底端一侧内壁与齿条的表面相抵触，所述齿条远离l形限位板的一侧表面固定套设有l形转动杆，且l形转动杆的顶端固定连接有第三电机的输出轴，并且第三电机远离l形转动杆的一端固定连接在操作架的顶端内壁，所述伸缩轴的顶端固定连接有移动杆，且移动杆远离第一限位块的一端固定连接有支撑杆，并且支撑杆的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接一侧固定连接有第二连接轴，且第二连接轴远离支撑架的一端固定连接有曰字架，并且曰字架的内部插设有第一连接轴，所述曰字架远离曰字架的一端固定连接有摇杆，且摇杆的顶端固定连接有支撑板，并且支撑板顶端固定连接有晃动杆，所述晃动杆的底端内部固定安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的顶端固定连接有滑杆，并且滑杆远离气动伸缩杆的一端插设有夹持杆，所述夹持杆远离滑杆的一端贯穿于晃动杆的顶端内壁，且晃动杆的顶端表面固定连接有限位桶。

优选的，所述移动环的顶端表面开设有滑槽，且滑槽内部插设有滑块，所述移动环顶端表面开设的滑槽与滑块构成滑动连接，并且滑块远离移动环顶端内壁的一端固定连接有t形板，所述t形板远离滑块的一端内部插设有固定轴，且固定轴远离t形板的一端表面套接有转动齿轮，所述移动环的外表面一周设置有齿牙，且移动环表面设置的齿牙与转动齿轮相啮合，所述t形板的内部插设有固定杆，且固定杆远离t形板的一端固定连接有移动盘，并且移动盘的内部连通有喷头。

优选的，所述固定块远离l形连接杆的一侧表面固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有主齿轮，并且主齿轮的表面啮合有次齿轮，所述次齿轮套设在第一稳定轴的表面，且第一稳定轴与固定块构成转动连接。

优选的，所述伸缩轴的内部开设有u形槽孔，且槽孔内部插设有第一限位块，并且第一限位块远离伸缩轴的一端固定连接在操作架的内壁，所述伸缩轴内部开设的u形凹槽与第一限位块构成滑动连接。

优选的，所述伸缩轴远离第一限位块的一端表面固定连有第二限位块，所述转筒的内部开设有v形槽孔，且v形槽孔内插设有第二限位块，所述转筒内部开设的v形槽孔与第二限位块构成滑动连接，所述转筒与伸缩轴构成滑动连接。

优选的，所述转筒的底端表面设置有齿牙，且转筒表面设置的齿牙与齿条相啮合，所述齿条与l形限位板构成滑动连接，且l形限位板的底端套设有支撑块，且支撑块与l形限位板构成滑动连接。

优选的，所述第一连接轴与曰字架构成转动连接，所述第二连接轴与曰字架构成转动连接，所述第四电机的输出轴固定连接有斜转动杆，斜转动杆的一侧内部插设有稳定杆，且稳定杆与斜转动杆构成转动连接。

优选的，所述滑杆的内部开设有开槽，且开槽内部插设有夹持杆，并且夹持杆设置有四组，所述滑杆内部开设的开槽内壁与夹持杆的表面相抵触，且夹持杆靠近滑杆的一侧内部插设有第二稳定轴，且第二稳定轴远离夹持杆的一端固定连接在晃动杆的内壁，所述第二稳定轴与夹持杆构成转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）；本发明通过设置有夹持杆，通过启动气动伸缩杆，使气动伸缩杆带动滑杆在晃动杆内部移动，可以实现对四组夹持杆顶端一侧进行缩放，从而便于将放置在四组夹持杆之间的球形零件进行限位，避免球形零件在喷涂的过程中意外掉落，造成表面受损，影响球形零件的成品质量，通过启动第四电机，使第四电机带动斜转动杆转动，从而斜转动杆带动摇杆以第一连接轴为轴，使摇杆底端与顶端呈圆形运动，便于使摇杆带动球形零件在限位桶内部晃动，方便对夹持杆表面进行全面喷涂，避免球形零件表面喷涂不均匀，影响喷涂质量，同时提高了球形零件的喷涂加工效率。

（2）；本发明通过设置有通过调节液压伸缩杆，使液压伸缩杆带动移动环对准球形零件的顶端，通过启动第二电机，使第二电机带动第一转动轴转动，方便使第一转动轴带动移动环进行往复的前后角度倾斜移动，通过启动第一电机，使第一电机带动第一稳定轴转动，从而使第一稳定轴带动移动环进行往复的前后角度倾斜移动，便于使移动环内部连通的喷头对球形表面进行多角度喷涂，通过启动第五电机，使第五电机带动转动齿轮转动，从而使转动齿轮在移动环表面往复移动，便于使移动盘内部连通的喷头对球形零件的外侧表面进行多角度充分喷涂，避免球形表面喷涂厚度不一致，从而提高了球形零件的喷涂质量，同时提高了实际适用中的适用性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的图1中a处结构放大示意图；

图3为本发明的图1中b处结构放大示意图；

图4为本发明的图1中c处结构放大示意图；

图5为本发明的图1中d处结构放大示意图；

图6为本发明的喷头结构俯视剖面示意图；

图7为本发明的滑块结构俯视剖面示意图；

图8为本发明的齿条结构俯视剖面示意图；

图9为本发明的第一限位块结构正视剖面示意图；

图10为本发明的曰字架结构俯视示意图；

图11为本发明的晃动杆结构俯视剖面示意图。

图中：1、底座；2、液压伸缩杆；3、第一连接杆；4、固定块；5、第一稳定轴；6、移动环；7、连接管；8、喷头；9、第一电机；10、主齿轮；11、次齿轮；12、l形连接杆；13、第一转动轴；14、从动齿轮；15、驱动齿轮；16、第二转动轴；17、固定框；18、第二电机；19、第二连接杆；20、滑块；21、t形板；22、固定杆；23、移动盘；24、转动齿轮；25、操作架；26、伸缩轴；27、第一限位块；28、第二限位块；29、转筒；30、齿条；31、l形转动杆；32、第三电机；33、l形限位板；34、支撑块；35、移动杆；36、支撑杆；37、第四电机；38、斜转动杆；39、稳定杆；40、摇杆；41、第一连接轴；42、曰字架；43、第二连接轴；44、支撑架；45、支撑板；46、晃动杆；47、气动伸缩杆；48、滑杆；49、第二稳定轴；50、夹持杆；51、限位桶；52、第五电机。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种通用机械用具有辅助定位结构的球形零件喷涂设备，包括底座1、液压伸缩杆2、第一电机9、第二电机18、第三电机32、第四电机37、气动伸缩杆47和第五电机52，底座1的顶端一侧固定安装有液压伸缩杆2，且液压伸缩杆2远离底座1的一端固定连接有第一连接杆3，并且第一连接杆3的远离液压伸缩杆2的一端通过铰接轴铰接有固定块4，固定块4的内部插设有第一稳定轴5，且第一稳定轴5前后两端固定连接有移动环6，移动环6的顶端表面开设有滑槽，且滑槽内部插设有滑块20，移动环6顶端表面开设的滑槽与滑块20构成滑动连接，并且滑块20远离移动环6顶端内壁的一端固定连接有t形板21，t形板21远离滑块20的一端内部插设有固定轴，且固定轴远离t形板21的一端表面套接有转动齿轮24，t形板21内部插设的固定轴远离转动齿轮24的一端固定连接有第五电机52的输出轴，移动环6的外表面一周设置有齿牙，且移动环6表面设置的齿牙与转动齿轮24相啮合，t形板21的内部插设有固定杆22，且固定杆22远离t形板21的一端固定连接有移动盘23，并且移动盘23的内部连通有喷头8，通过启动第五电机52，使第五电机52带动t形板21内部插设有的固定轴一起转动，从而带动转动齿轮24转动，根据转动齿轮24的表面与移动环6外表面设置的齿牙相啮合，便于使转动齿轮24在移动环6外表面移动，从而方便转动齿轮24内部连通的喷头8对需要喷涂的球形零件表面进行充分喷涂。

移动环6的内部安装有连接管7，并且连接管7的内部连通有喷头8，固定块4远离l形连接杆12的一侧表面固定连接有第一电机9，且第一电机9的输出轴固定连接有主齿轮10，并且主齿轮10的表面啮合有次齿轮11，次齿轮11套设在第一稳定轴5的表面，且第一稳定轴5与固定块4构成转动连接，通过启动第一电机9，使第一电机9的输出轴带动主齿轮10转动，从而使主齿轮10带动次齿轮11一起转动，通过次齿轮11带动第一稳定轴5转动，使第一稳定轴5带动移动环6进行角度倾斜，方便移动环6内部连通的喷头8对球形零件的左右两端表面进行充分喷涂。

固定块4的表面固定连接有l形连接杆12，且l形连接杆12远离固定块4的一端固定连接有第一转动轴13，第一转动轴13远离l形连接杆12的一端套接有从动齿轮14，且从动齿轮14的表面啮合有驱动齿轮15，驱动齿轮15的内部插设有第二转动轴16，且第二转动轴16贯穿于固定框17内壁的一端固定连接有第二电机18的输出轴，并且第二电机18远离固定框17的一端固定连接有第二连接杆19，第二连接杆19远离第二电机18的一端固定连接在第一连接杆3的表面，底座1的顶端固定连接有操作架25，且操作架25远离底座1的一端内部插设有伸缩轴26，并且伸缩轴26的表面插设有第一限位块27，伸缩轴26的内部开设有u形槽孔，且槽孔内部插设有第一限位块27，并且第一限位块27远离伸缩轴26的一端固定连接在操作架25的内壁，伸缩轴26内部开设的u形凹槽与第一限位块27构成滑动连接，通过转筒29转动，使转筒29带动伸缩轴26转动的过程中，从而使第一限位块27在伸缩轴26内部开设的u型凹槽内滑动，便于使转筒29带动伸缩轴26上下移动的过程中进行辅助限位的作用。

伸缩轴26远离操作架25顶端内壁的一端套设有转筒29，伸缩轴26远离第一限位块27的一端表面固定连有第二限位块28，转筒29的内部开设有v形槽孔，且v形槽孔内插设有第二限位块28，转筒29内部开设的v形槽孔与第二限位块28构成滑动连接，转筒29与伸缩轴26构成滑动连接，通过转筒29转动，使第二限位块28在转筒29内部开设的v形槽内移动，便于带动伸缩轴26在转动的过程中进行上下移动，方便伸缩轴26带动球形零件靠近喷头8的一端，对球形零件进行近距离喷涂。

转筒29的底端内部插设有l形限位板33，并且l形限位板33远离转筒29底端一侧内壁与齿条30的表面相抵触，齿条30远离l形限位板33的一侧表面固定套设有l形转动杆31，且l形转动杆31的顶端固定连接有第三电机32的输出轴，并且第三电机32远离l形转动杆31的一端固定连接在操作架25的顶端内壁，转筒29的底端表面设置有齿牙，且转筒29表面设置的齿牙与齿条30相啮合，齿条30与l形限位板33构成滑动连接，且l形限位板33的底端套设有支撑块34，且支撑块34与l形限位板33构成滑动连接，通过启动第三电机32，使第三电机32带动l形转动杆31转动，从而使l形转动杆31带动齿条30进行角度倾斜移动，同时可以推动齿条30进行前后移动，通过齿条30与l形限位板33的表面相抵触，且l形限位板33固定转动，便于l形转动杆31带动齿条30移动的过程中起到辅助支撑限位的作用，通过齿条30的表面设置的齿牙与转筒29底端表面设置的齿牙啮合转动，便于使齿条30带动转筒29进行转动，从而实现转筒29带动伸缩轴26进行平角往复移动，当对球形零件喷涂完成后，便于伸缩轴26带动球形零件进行水平角度移动，方便球形零件进入下一个加工程序，同时方便对喷涂完成后的球形零件进行拿取。

伸缩轴26的顶端固定连接有移动杆35，且移动杆35远离第一限位块27的一端固定连接有支撑杆36，并且支撑杆36的顶端固定连接有支撑架44，支撑架44的顶端固定连接一侧固定连接有第二连接轴43，且第二连接轴43远离支撑架44的一端固定连接有曰字架42，并且曰字架42的内部插设有第一连接轴41，曰字架42远离曰字架42的一端固定连接有摇杆40，且摇杆40的顶端固定连接有支撑板45，第一连接轴41与曰字架42构成转动连接，第二连接轴43与曰字架42构成转动连接，第四电机37的输出轴固定连接有斜转动杆38，斜转动杆38的一侧内部插设有稳定杆39，且稳定杆39与斜转动杆38构成转动连接，通过启动第四电机37，使第四电机37的输出轴带动斜转动杆38转动，从而使斜转动杆38带动稳定杆39转动，通过摇杆40与第一连接轴41转动连接，可以实现稳定杆39带动摇杆40进行圆周晃动，便于摇杆40带动球形零件晃动，方便对球形零件的表面充分喷涂，避免球形零件表面喷涂不均匀，影响喷涂效果。

支撑板45顶端固定连接有晃动杆46，晃动杆46的底端内部固定安装有气动伸缩杆47，且气动伸缩杆47的顶端固定连接有滑杆48，并且滑杆48远离气动伸缩杆47的一端插设有夹持杆50，夹持杆50远离滑杆48的一端贯穿于晃动杆46的顶端内壁，且晃动杆46的顶端表面固定连接有限位桶51，滑杆48的内部开设有开槽，且开槽内部插设有夹持杆50，并且夹持杆50设置有四组，滑杆48内部开设的开槽内壁与夹持杆50的表面相抵触，且夹持杆50靠近滑杆48的一侧内部插设有第二稳定轴49，且第二稳定轴49远离夹持杆50的一端固定连接在晃动杆46的内壁，第二稳定轴49与夹持杆50构成转动连接，通过启动气动伸缩杆47，使气动伸缩杆47带动滑杆48在晃动杆46内部开设开设圆形开槽内滑动，从而使滑杆48带动四组夹持杆50的一端移动，通过夹持杆50在第二稳定轴49表面转动，便于使夹持杆50远离滑杆48的一端进行上下移动调节，通过四组对向收缩或反向扩放，便于对不同大小的球形零件进行限位。

工作原理：当需要对球形零件表面进行喷涂加工时，通过启动气动伸缩杆47，使气动伸缩杆47带动滑杆48在晃动杆46内部移动，带动四组夹持杆50的一端一起移动，可以实现对四组夹持杆50顶端一侧进行缩放，便于将放置在四组夹持杆50之间的球形零件进行限位，通过调节液压伸缩杆2，使液压伸缩杆2带动移动环6对准球形零件的顶端，通过启动第二电机18，使第二电机18带动第一转动轴13转动，方便使第一转动轴13带动移动环6进行往复的前后角度倾斜移动，通过启动第一电机9，使第一电机9带动第一稳定轴5转动，从而使第一稳定轴5带动移动环6进行往复的前后角度倾斜移动，便于使移动环6内部连通的喷头8对球形表面进行多角度喷涂，通过启动第五电机52，使第五电机52带动转动齿轮24转动，从而使转动齿轮24在移动环6表面往复移动，便于使移动盘23内部连通的喷头8对球形零件的外侧表面进行充分喷涂，避免球形表面喷涂不均匀，影响喷涂质量。

通过启动第三电机32，使第三电机32带动齿条30前后往复移动，便于使齿条30带动转筒29进行水平角度转动，通过第二限位块28在转筒29内部开设的v形槽孔内滑动，便于使转筒29带动伸缩轴26进行水平角度移动的同时，实现伸缩轴26的高度调节移动，通过伸缩轴26高度调节移动，便于使伸缩轴26带动球形零件向靠近移动环6的一端靠近移动，便于喷头8对球形零件进行近距离充分喷涂，同时避免对喷涂材料造成浪费，通过伸缩轴26水平移动，方便使伸缩轴26带动喷涂完成后的球形零件移动到下一加工程序。

通过启动第四电机37，使第四电机37带动斜转动杆38转动，从而斜转动杆38带动摇杆40以第一连接轴41为轴，使摇杆40底端与顶端呈圆形运动，便于使摇杆40带动球形零件在限位桶51内部晃动，方便对夹持杆50表面进行全面喷涂，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。