一种涂布机的制作方法

本发明涉及料带涂布技术领域，尤其涉及一种涂布机。

背景技术：

近年来，随着锂电池越来越多地运用在各个行业，人们对锂电池的性能也有了更高的要求。锂电池的正、负极材料及隔膜在生产过程中，需要进行对料带涂布浆料的步骤，而浆料的涂布效果会直接影响到电池的容量、安全等性能。在料带上涂布浆料的方式包括刮刀涂布和间隙涂布，其中，刮刀涂布的作业方式为：主动辊带动料带运动，使料带首先经过位于主动辊一侧的浆料槽，料带粘附过量的浆料，接着料带通过主动辊与刮刀之间的缝隙，刮刀将多余的浆料刮掉回流，从而基材表面形成一层均匀的涂层，刮刀与基材之间的间隙决定了涂层厚度。间隙涂布的作业方式为：主动辊和粘有浆料的涂布辊之间设置预定的间隙，主动辊带动料带从上述间隙通过，从而使料带上粘附浆料，通过调节主动辊和涂布辊之间的间隙大小可以调节料带上粘附浆料的厚度。

实际生产中，在对料带进行涂布时，根据料带的厚度、涂布浆料的粘稠度等因素，需要选择不同的涂布方式，现有技术中，要想实现两种方式的涂布需要分别在两台不同的涂布机上完成，设备成本高、占用空间大。

因此，亟需一种涂布机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种涂布机，其能够方便地切换不同的涂布方式，设备成本低、占用空间小。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种涂布机，用于在料带上涂布浆料，所述涂布机包括：

机架；

第一涂布辊，可转动地设置在所述机架上；

第二涂布辊，能够绕自身轴线转动，所述第二涂布辊能够选择性地位于靠近所述第一涂布辊的第一位置或远离所述第一涂布辊的第二位置；

刮刀，设置在所述第一涂布辊一侧；

当所述第二涂布辊位于所述第一位置时，所述第一涂布辊粘附所述浆料，所述料带绕设于所述第二涂布辊并从所述第一涂布辊和所述第二涂布辊之间穿过以粘附所述浆料；

当所述第二涂布辊位于所述第二位置时，所述料带绕设于所述第一涂布辊，并在粘附所述浆料后从所述第一涂布辊和所述刮刀之间穿过。

粘附指的是浆料被涂布到料带上的过程。

可选地，所述涂布机还包括过辊和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上；

当所述第二涂布辊位于所述第一位置时，所述第一驱动组件驱动所述过辊远离所述第一涂布辊；

当所述第二涂布辊位于所述第二位置时，所述第一驱动组件驱动所述过辊靠近所述第一涂布辊，所述料带绕设于所述过辊后绕设于所述第一涂布辊。

可选地，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架上并位于所述第一涂布辊下方的一侧，所述过辊可转动地连接在所述第一气缸的输出端。

可选地，所述涂布机还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置在所述机架上位于所述第一位置下方且远离所述第一涂布辊的一侧，当所述第二涂布辊位于所述第二位置时，所述料带绕设于所述纠偏机构后绕设于所述过辊，所述纠偏机构用于调节所述料带沿所述第一涂布辊轴向的位置。

可选地，所述涂布机还包括过渡辊b，所述过渡辊b设置在所述第一位置下方且位于所述过辊和所述纠偏机构之间；

当所述第二涂布辊位于所述第一位置时，所述料带绕设所述过渡辊b背离所述第二涂布辊的一侧后绕设于所述第二涂布辊；

当所述第二涂布辊位于所述第二位置时，所述料带绕设于所述过渡辊b下侧并从所述过渡辊b朝向所述第一涂布辊的一侧绕向所述过辊。

可选地，所述涂布机还包括摆辊机构，所述摆辊机构设置在所述机架上且位于所述第一涂布辊下方，所述料带绕设于所述摆辊机构后绕设于所述过渡辊b或所述纠偏机构，所述摆辊机构用于调节所述料带的张力。

可选地，所述涂布机还包括过渡辊c，所述过渡辊c设置在所述纠偏机构和所述摆辊机构之间，且位于所述过渡辊b下方；

当所述第二涂布辊位于所述第一位置时，所述料带从所述摆辊机构经所述过渡辊c后绕设所述渡辊b；

当所述涂布辊位于所述第二位置时，所述料带从所述摆辊机构经所述过渡辊c后绕设所述纠偏机构。

可选地，所述涂布机还包括：

安装座，与所述机架活动连接，所述第二涂布辊可转动地设置在所述安装座上；

第二驱动组件，与所述机架连接，所述第二驱动组件能够驱动所述安装座运动，以使所述第二涂布辊位于所述第一位置或所述第二位置。

可选地，所述安装座上设置有过渡辊a，当所述第二涂布辊位于所述第一位置时，所述料带绕设于所述第二涂布辊后再绕设于所述第一涂布辊和所述第二涂布辊之间；

所述第二涂布辊与所述过渡辊a之间的距离可调。

可选地，所述涂布机还包括用于驱动所述第二涂布辊转动的第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述机架上，所述第三驱动组件的输出端与所述第二涂布辊可拆卸连接。

本发明有益效果为：

本发明的涂布机，通过对第二涂布辊以及刮刀的位置进行设计，使得通过调整第二涂布辊的位置即实现了涂布机涂布方式的切换，避免为了切换涂布方式需要对涂布头进行更换的问题，切换涂布方式时设备改装方便，完全自动化操作，大幅提高了设备的可靠性，降低了设备生产成本，节约了设备安置空间。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的涂布机的第二涂布辊位于第一位置时的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的涂布机的第二涂布辊位于第二位置时一个视角下的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的涂布机的第二涂布辊位于第二位置时另一个视角下的结构示意图。

图中：

100-料带；

1-机架；2-第一涂布辊；31-第二涂布辊；4-刮刀；51-过辊；52-第一驱动组件；61-安装座；62-第二驱动组件；63-直线导轨；7-纠偏机构；8-摆辊机构；9-料槽；11-过渡辊a；12-过渡辊b；13-过渡辊c。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种涂布机，用于在料带100上涂布浆料，尤其适用于电池的电极材料和隔膜的生产，本实施例中，料带100可以是铜箔、铝箔等，在不违背本发明构思的情况下，任何已知的箔材都能用于本申请中。具体地，如图1和图2所示，涂布机包括机架1、第一涂布辊2、第二涂布辊31及刮刀4，其中，第一涂布辊2可转动地设置在机架1上，第二涂布辊31能够绕自身轴线转动，第二涂布辊31能够选择性地位于靠近第一涂布辊2的第一位置或远离第一涂布辊2的第二位置，刮刀4设置在第一涂布辊2一侧，当第二涂布辊31位于第一位置时，第一涂布辊2粘附浆料，料带100绕设于第二涂布辊31并从第一涂布辊2和第二涂布辊31之间穿过以粘附浆料，当第二涂布辊31位于第二位置时，料带100绕设于第一涂布辊2，并在粘附浆料后从第一涂布辊2和刮刀4之间穿过。

本实施例的涂布机，第二涂布辊31与第一涂布辊2平行设置，从而保证在间隙涂布方式时，料带100沿宽度方向涂布均匀。当第二涂布辊31位于第一位置时，料带100从第一涂布辊2和第二涂布辊31之间穿过，浆料从第一涂布辊2上转移到第二涂布辊31上，以实现间隙涂布的方式；当第二涂布辊31位于第二位置时，料带100不再从第一涂布辊2和第二涂布辊31之间经过，而是从第一涂布辊2远离第二涂布辊31的一侧走带，依次经过料槽9和刮刀4，实现刮刀涂布。本实施例通过切换第二涂布辊31的位置的方式实现了对料带100涂布方式的切换，使一台涂布机可以实现间隙涂布方式和刮刀涂布方式的切换，以满足不同的生产需要，从而能够降低设备的制造成本和节约设备占用的空间。

具体而言，如图1所示，当第二涂布辊31位于第一位置，即涂布机处于间隙涂布方式时，第二涂布辊31为牵引辊，第二涂布辊31通过摩擦力牵引料带100沿长度方向运动，第二涂布辊31与第一涂布辊2沿相反的方向转动，本实施例中，第二涂布辊31沿顺时针方向转动，第一涂布辊2沿逆时针方向转动。当第二涂布辊31位于第二位置，即涂布机处于刮刀涂布方式时，第一涂布辊2绕顺时针方向转动。

优选地，刮刀4距离第一涂布辊2的位置可调，进而可以调整料带100上浆料的涂布厚度，具体刮刀4的形状、安装方式及位置调节方式为本领域技术人员的常用技术手段，在此不再赘述。

优选地，如图1和图2所示，涂布机还包括用于容纳浆料的料槽9，料槽9设置在第一涂布辊2远离第二涂布辊31的一侧，料槽9朝向第一涂布辊2的一侧设置有出料口，料带100或第一涂布辊2能够从出料口粘附浆料。在第二涂布辊31位于第一位置，即涂布机实施间隙涂布方式时，第一涂布辊2从料槽9的出料口处粘附浆料，粘附的浆料随第一涂布辊2转动，至到达第一涂布辊2和第二涂布辊31之间的间隙时，从第一涂布辊2上转移到第二涂布辊31表面的料带100上，完成浆料的转移过程；在第二涂布辊31位于第二位置，即涂布机实施刮刀涂布方式时，料带100绕设在第一涂布辊2上后经过料槽9的出料口处，进而料带100直接粘附浆料。优选地，料槽9相对于第一涂布辊2的位置可调，从而可以调节料槽9出料口与第一涂布辊2之间的间隙，保证无论是第一涂布辊2从出料口处粘附浆料还是绕设在第一涂布辊2上的料带100从出料口处粘附浆料，均能够顺利进行。需要说明的是，料槽9的具体结构为现有技术中成熟的部件，其通过何种结构保证浆料不从出料口和第一涂布辊2之间或出料口与料带100之间发生漏料为现有技术中成熟的结构，在此不再赘述。在其他实施例中，能够为第一涂布辊2或绕设在第一涂布辊2上的料带100提供浆料的结构还可以是喷枪或者其他结构，在此不做限定。

优选地，如图1和图2所示，涂布机还包括过辊51和第一驱动组件52，第一驱动组件52设置在机架1上，当第二涂布辊31位于第一位置时，第一驱动组件52驱动过辊51远离第一涂布辊2，从而避免第二涂布辊31与过辊51之间发生位置干涉，当第二涂布辊31位于第二位置时，第一驱动组件52驱动过辊51靠近第一涂布辊2，料带100绕设于过辊51后绕设于第一涂布辊2。即在从间隙涂布方式切换为刮刀涂布方式后，通过设置位置可以调节的过辊51来调节料带100的走向，从而将料带100在第一涂布辊2上的包角调整至合适的位置，以提高涂布效果。

具体地，第一驱动组件52包括第一气缸，第一气缸设置在机架1上并位于第一涂布辊2下方的一侧，过辊51可转动地连接在第一气缸的输出端。直接通过气缸驱动过辊51运动，结构简单、操作方便。本实施例中，第一气缸沿竖直方向设置。在其他实施例中，第一气缸的输出方向不做具体限定。

对涂布机的走带包角进行调整是已知的，同时，当涂布机用于实施刮刀涂布时，若直接将料带100从绕设在第二涂布辊31切换到绕设在第一涂布辊2上，不仅不利于包角的调整，且料带100直接从上游的辊走带到第一涂布辊2，使料带100的张力不稳定，通过设置过辊51并通过第一驱动组件52对过辊51的高度进行调整，使得料带100走带平稳，不易断带；避免了涂布模式切换后，走带形状发生较大变化，而引起涂布质量问题。

优选地，如图1和图2所示，涂布机还包括安装座61和第二驱动组件62，其中安装座61与机架1活动连接，第二涂布辊31可转动地设置在安装座61上，第二驱动组件62与机架1连接，第二驱动组件62能够驱动安装座61运动，以使第二涂布辊31位于第一位置或第二位置。本实施例中，第一涂布辊2和第二涂布辊31的高度一致，第二驱动组件62能驱动安装座61沿水平方向运动，从而带动第二涂布辊31靠近或远离第一涂布辊2，需要说明的是，本实施例中，第一位置表示一个沿水平方向具有微小地可调范围的位置，即使第二涂布辊31和第一涂布辊2之间的间隙大小可以进行微小的调节范围，从而使在料带100上涂布的浆料厚度范围可调。其他实施例中，第二涂布辊31在第一位置和第二位置的连线可以不是水平方向，可以根据具体情况将该连线方向设置为与第一涂布辊2的任意一个径向共线，在此不做具体限定。

具体地，本实施例中，第二驱动组件62包括第二气缸，第二气缸设置设在机架1上，第二气缸的输出端与安装座61连接，第二气缸能够沿水平方向输出运动，通过第二气缸的伸缩带动安装座61运动，进而带动第二涂布辊31运动。其他实施例中，第二气缸也可以设置在安装座61上，第二气缸的输出端与机架1连接。在另外的实施例中，第二驱动组件62还可以是电机配合丝杆螺母的结构，以实现驱动安装座61沿直线运动，在此不做具体限定。

优选地，如图1和图2所示，机架1上设置有直线导轨63，安装座61与直线导轨63滑动配合，从而保证安装座61运动方向准确且平稳。本实施例中，直线导轨63水平设置，安装座61连接有滑块，滑块与直线导轨63滑动配合。

优选地，如图1和图2所示，机架1在第一位置处的下方设置有能容纳过辊51的空间，当第二涂布辊31位于第一位置时，过辊51在第一驱动组件52的驱动下向下运动离开所述空间；当第二涂布辊31位于第二位置时，过辊51在第一驱动组件52的驱动下向上运动并位于所述空间。本实施例中，第一驱动组件52位于过辊51下方，在垂直方向驱动过辊51升降运动。

通过对机架1、过辊51和第一驱动组件52的位置设置，使得过辊51最高可以高于第二涂布辊31的最低位置，即高于第一涂布辊2的最低位置，从而增加了料带100在第一涂布辊2上包角的可调范围，提高了料带100的走带的选择性，同时，过辊51的位置切换使涂布机整体结构紧凑，节省了设备的占用空间。

优选地，如图1和图2所示，第二涂布辊31背离第一涂布辊2的一侧设置有过渡辊a11，过渡辊a11设置在安装座61上，使得过渡辊a11与第二涂布辊31一起运动。保证当第二涂布辊31位于第一位置时，料带100经过过渡辊a11后再绕设于第二涂布辊31，使得料带100在第二涂布辊31上具有合适的包角的同时提高了料带100走带的灵活性，提高涂布效果。

优选地，过渡辊a11通过连接杆与安装座61连接，连接杆可以围绕连接杆与安装座61的连接点转动，第二涂布辊31在第一位置和第二位置切换的过程中，过渡辊a11和连接杆能围绕连接点转动，进而调节过渡辊a11和第二涂布辊31之间的相对位置。优选地，第二涂布辊31与第二驱动组件62的连接件设置有空间，使得当第二涂布辊31到达第一位置时，过渡辊a11的中心轴线与第二涂布辊31位于同一水平面，进而使料带100在第二涂布辊31上具有合适的包角；当第二涂布辊31位于第二位置时，过渡辊a11通过连接杆进行转动，并进入连接件的空间内，如此设置，便于涂布机各个部件的布置紧凑且位置不互相干涉，有利于减少了涂布机的空间占用。本实施例中，连接件即为安装座61，安装座61在位于第二涂布辊31和第二驱动组件62之间设置有容纳过渡辊a11的空间。

技术人员可以理解，上述“位于同一水平面”指的是大致范围，只要能维持走带的平稳即可。

本实施例中，当第二涂布辊31位于第一位置，即实现间隙涂布时，料带100经过过渡辊a11后，进入第一涂布辊2和第二涂布辊31之间的间隙；当第二涂布辊位于第二位置实现刮刀涂布时，第二驱动组件62驱动安装座61并带动第二涂布辊31、过渡辊a11向右移动，使得第二涂布辊31远离第一涂布辊2，同时连接杆带动过渡辊a11转动至第二涂布辊31与第二驱动组件62之间的连接件的空间；同时，过辊51在第一驱动组件52的驱动下向上升入机架1对应于第一位置的下方的空间内，料带100在刮刀涂布过程中，不再通过过渡辊a11和第二涂布辊31，料带100经过过辊51后，直接进入第一涂布辊2、料槽9之间和第一涂布辊2、刮刀4之间。

优选地，如图1和图2所示，涂布机还包括纠偏机构7，纠偏机构7设置在机架1上位于第一位置下方且远离第一涂布辊2的一侧，当第二涂布辊31位于第二位置时，料带100绕设于纠偏机构7后绕设于过辊51，纠偏机构7用于调节料带100沿第一涂布辊2轴向的位置。纠偏机构主要用于对涂布过程中料带运动精度进行控制，本实施例中对纠偏机构7没有特定限定，在不违背本申请发明构思的基础上，任何已知的纠偏机构均能用于本实施例。刮刀涂布的方式中，料带100相对运动较快，其对料带100的纠偏需求较高，本实施例通过纠偏机构7的设置，不仅能够保证位置偏差被纠正，进而提高料带100涂布的效果，且纠偏机构7还起到调整料带100走向的效果，使料带100走带灵活、可调性高。而当第二涂布辊31位于第二位置，即涂布机处于间隙涂布方式时，料带100不需要经过纠偏机构7，以提高涂布效率。

优选地，如图1和图2所示，涂布机还包括过渡辊b12，过渡辊b12设置在第一位置下方且位于过辊51和纠偏机构7之间，当第二涂布辊31位于第一位置时，料带100绕设过渡辊b12背离第二涂布辊31的一侧后绕设于第二涂布辊31，当第二涂布辊31位于第二位置时，料带100绕设于过渡辊b12下侧并从过渡辊b12朝向第一涂布辊2的一侧绕向过辊51。即通过将过渡辊b12设置在上述位置，且在不同涂布方式下，料带从过渡辊b12的不同位置进行绕设，使料带100能够分别以合适的方向对应绕设在过渡辊a11或过辊51上，进而保证两种涂布方式下，料带100均能够在对应的牵引辊上具有适当的包角，提高涂布效果。优选地，当刮刀涂布时，料带100在过渡辊b12上绕设的最低点低于在纠偏机构7绕设的最高点，从而有利于保证料带100的张紧状态，避免料带100从过渡辊b12上发生松脱。本实施例中，当第二涂布辊31位于第一位置时，过渡辊b12刚好位于过渡辊a11的正下方。

进一步地，涂布机还包括摆辊机构8，摆辊机构8设置在机架1上且位于第一涂布辊2下方，料带100绕设于摆辊机构8后绕设于过渡辊b12或纠偏机构7，摆辊机构8用于调节料带100的张力，保证料带100在涂布过程中保持抻平状态，提高涂布的效果。摆辊机构8的基本工作原理为料带100绕设在摆动的中间过辊上，中间过辊根据料带100的张紧状态进行位置的摆动调节，从而使料带100保持预设的张紧值。摆辊机构8为现有技术中已有部件，其具体结构在此不再赘述。本实施例中，摆辊机构8位于第一涂布辊2下方且偏向背离第二涂布辊31的一侧。

优选地，涂布机还包括过渡辊c13，过渡辊c13设置在纠偏机构7和摆辊机构8之间，且位于过渡辊b12下方，当第二涂布辊31位于第一位置时，料带100从摆辊机构8经过渡辊c13后绕设渡辊b12，当第二涂布辊31位于第二位置时，料带100从摆辊机构8经过渡辊c13后绕设纠偏机构7。即在涂布机在间隙涂布方式时，过渡辊c13能够调节料带100绕设过渡辊b12前的走向，即过渡辊c13、过渡辊b12、过渡辊a11共同配合实现对料带100在第二涂布辊31上包角的调节。在刮刀涂布方式时，过渡辊c13可以调节料带100的走向，保证料带100离开摆辊机构8后顺利进入纠偏机构7，且保证料带100的张紧状态。本实施例中，料带100在过渡辊c13上绕设的最高点低于在纠偏机构7绕设的最低点，从而保证料带100的张紧状态，避免料带100从过渡辊c13上发生松脱。也就是说，本申请通过过渡辊b12、过渡辊c13的设置，使得料带100的走带形式可以根据涂布形式进行切换，提高涂布效率和效果。具体过渡辊b12、过渡辊c13的位置在满足料带100涂布包角的要求的情况下，可以根据实际需要进行调整。

优选地，过渡辊b12和过渡辊c13为可移动结构，以进一步提高走带的平稳性；在不违背本申请发明构思的基础上，已知的可移动结构均可用于本申请中，此处不再赘述。

综上，由于间隙涂布过程中纠偏需求少，在间隙涂布中，料带100依次从摆辊机构8、过渡辊c13、并从过渡辊b12背离第二涂布辊31的一侧走带，接着依次经过过渡辊a11、第一涂布辊31和第二涂布辊2的间隙进行走带；而在刮刀涂布过程中，随着第二涂布辊31和过渡辊a11不再参与涂布过程，因此，料带100经摆辊机构8、过渡辊c13后，经过纠偏机构7，再从过渡辊b12的下方走带且从过渡辊b12靠近第一涂布辊2的一侧绕到过辊51的上方，然后进入第一涂布辊2。

本发明根据间隙涂布和刮刀涂布的各自特点，选择在刮刀涂布时设置纠偏机构，不仅满足了刮刀涂布的精度要求，且利用纠偏机构7实现了料带100的走带调节，使得间隙涂布和刮刀涂布切换平稳，涂布机在两种模式下均能稳定工作。

需要说明的是，本发明中过渡辊、过辊等走带辊可以是单个辊，也可以是实现相应功能的一组辊所形成的集合，比如过渡辊a11，可以是一个辊，也可以是三个小辊，只要能实现调整料带100进入第二涂布辊31或第一涂布辊2的角度即可。对于本领域的普通技术人员，上述相同功能辊的拆分、合并所形成的技术方案都在本发明权利要求的保护范围内。

优选地，如图3所示，涂布机还包括用于驱动第二涂布辊31转动的第三驱动组件，第三驱动组件设置在机架1上，第三驱动组件的输出端与第二涂布辊31可拆卸连接。在第二涂布辊31位于第一位置时，则将第三驱动组件与第二涂布辊31连接，保证第二涂布辊31能被正常驱动，当第二涂布辊31位于第二位置时，则将第三驱动组件与第二涂布辊31分离，则第三驱动组件不必随着第二涂布辊31一起进行位置切换，从而能够避免与第三驱动组件连接的电线或者信号线发生缠绕问题。本实施例中，第三驱动组件可以为减速电机，减速电机通过联轴器与第二涂布辊31连接。其他实施例中，第三驱动组件也可以为其他能够输出转动运动的组件或部件，在此不做具体限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。