一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统及方法与流程

本发明属于生物与新医药领域，并涉及医药生物技术中的天然药物生物合成制备技术领域，尤其涉及生物活性物质的生物制备、分离提取及纯化技术等领域，具体涉及一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，同时还涉及利用该系统进行药物浸提液自动化制备的方法。

背景技术：

浸提系指将药材中的可溶物转移到适宜溶剂中的过程，常用的浸提方法包括煎煮法、渗漉法、水蒸汽蒸馏法、回流法、浸渍法、超临界流体提取法、超声波提取法等，浸提的最终目的是尽可能多地浸出中药材的药效成分，并最大限度减少无效物质和有害成分的浸出。现有的浸提浸提设备多集中在中医院生产厂家内，采用浸提设备专用的方式对不同药材进行分别浸提作业，该方式能够防止药材混合产生有毒物质，能够实现规模化生产。

在肿瘤治疗过程中，由于患者体质以及药物适应性的不同，为了尽可能的达到对患者的治疗目的，需要采用不同的药方对患者进行治疗，不同的药方中不同药材的存在对药材浸提带来了难题，由于医院使用空间有限，没有多余的使用面积安装更多的浸提设备，虽然一些药材浸提液可以通过生产厂家提供，但由于一些药材浸提液需求量相对较小，利润空间不足，生产厂家不会投入设备进行药材浸提，因此会导致医生开药时首先考虑有没有该种药材浸提液，从而严重影响了药方的精准性，不能做到因人施药，导致患者治疗效果不佳、肿瘤抑制效果差等后果的发生，大大降低了肿瘤患者的生存期限。

此外，药材质地各异，有软硬、坚韧或疏松、轻重、粘性或粉性等不同特性，根据药物的不同特性需采用不同的浸提方法。现有浸提设备只能对其中一类药材进行浸提作业，由于医院没有相应的空间容纳多个浸提设备，导致不能根据医生需求进行药材浸提工作，会严重影响医生的对患者因人施药的积极性，而采用常规药方对肿瘤患者进行治疗，导致治疗效果不佳，因此亟需一种能够对多种药材进行浸提作业的药物浸提设备。

另外，现有的浸提设备智能化程度不高，需要专人管理，并且难以准确把控药材浸提液的质量，也难以实现当代智能化生产的需求，由于智能化程度不高，浸提设备的浸提时间和温度控制不准确，容易导致浸提液内杂质过多，热敏性物质破坏，难以保证药材浸提液的质量；在进行浸提时，原料的粉碎度影响着浸出效率，原料粗时表面积小，浸出效率低，原料细时表面积增加，浸出效率明显提高，但在实际生产过程中，细磨后的原料会浸出大量杂质，大量杂质又难以与浸提液进行分离，导致浸提液药性大幅度降低，可以采用切薄片或最粗粉等降低杂质的浸出，而切薄片的方式需要大量人工操作，严重影响工作效率，但原料在粉碎成最粗粉时，会产生大量的细粉，在浸提过程中容易浸出大量杂质，严重影响了药物浸提液的产出质量。

技术实现要素：

为了解决药物浸提时引发的一系列问题，提供一种可以对浸提设备进行自动清洗、能够对更多药材进行药材浸提、能够对原料进行切片处理、能够进行智能化浸提的肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，同时提供了相应的使用方法。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，包括浸提设备和与浸提设备相配合的控制系统；控制系统包括设置在浸提设备上的操控触摸屏，操控触摸屏上套设有触摸壳体，触摸壳体内设有与操控触摸屏相连接的浸提控制处理器，触摸壳体上设有与浸提控制处理器相配合的操控按键组；触摸壳体上设有与浸提控制处理器相配合的声音报警器和与声音报警器相配合的环型提醒光环，环型提醒光环包括多格间隙配合的扇环型变色环，任一扇环型变色环内设有与浸提控制处理器电性连接的led变色灯珠。

优选地，浸提设备包括浸提筒，浸提筒上设有药材投入口，药材投入口上设有药材投入机构；浸提筒从上到下依次设有椭球形处理腔、浸提腔和过滤腔；椭球形处理腔底面上设置有多个相配合的处理槽和处理凸起，处理槽底设有切割刀齿，处理凸起上均匀设置有防滑凹纹；椭球形处理腔轴心上设有处理转轴，处理转轴上设有处理齿轮，处理齿轮与设置在椭球形处理腔上的处理电机活动端相啮合；药材投入机构包括药材传输带，药材传输带上设置有多个药材挡板，药材传输带的两侧均设有多个首尾相连的挡板连杆，挡板连杆上均匀设置有连杆凹槽，连杆凹槽与设置在药材挡板上的挡板凸起相连接。

优选地，处理转轴上设有与椭球形处理腔底面相配合的切割板和与切割板相配合的清理板，切割板上设有切片电机，切片电机活动端通过切片同步带与多个设置在切割板上的切片刀具结构相连接，相邻切片刀具结构间间隙小于药材直径；处理电机为步进电机；处理转轴上设有角度传感器；切片刀具结构包括设置在切割板上的切割转轴，切割转轴上设有多个与切割刀齿相配合的切片刀轮，相邻切片刀轮间隙与处理凸起间隙配合；切割转轴上设有与切割同步带相配合切割同步轮；相邻切片刀轮间隙处设有与处理凸起间隙配合的间隔挡板，间隔挡板通过挡板轴承与切割转轴转到连接，间隔挡板上设有与防滑凹纹相配合的防滑凸纹。

优选地，清理板上设有清理电机，清理电机通过清理同步带与多个设置在清理板上的清理转轴相连接；清理转轴上设有首尾相连的清理带，清理带与设置在清理板上的清理凹槽间隙配合；清理带上均匀设置有与处理槽、处理凸起相配合的清理凸起；椭球形处理腔底面一侧设有切割板、清理板相配合的收集孔；清理凸起上均布倾斜设置有与处理槽、处理凸起相配合的清理刷，清理刷远离清理凸起的一端倾斜设置，清理刷的倾斜方向与清理带运动方向一致。

优选地，浸提腔上设有与收集孔相配合的收集管，收集管上设有收集控制阀；浸提腔包括浸提外腔和套设在浸提外腔内的浸提内腔，浸提内腔与浸提外腔间设有浸提间隙，浸提间隙内敷设有与浸提内腔相贴合的网状加热网，网状加热网的网眼密度沿浸提内腔从上到下逐渐减小；浸提间隙内敷设有与浸提外腔相贴合的隔热保护层，隔热保护层靠近网状加热网的一侧敷设有光滑反射层；浸提内腔内套设有浸提搅拌器，浸提搅拌器与设置在浸提筒上的搅拌电机相连接；浸提搅拌器包括与搅拌电机相连接的浸提搅拌轴，浸提搅拌轴上设有与浸提内腔间隙配合的浸提搅拌网，浸提搅拌网上设有与收集管出口相配合的药材暂存槽。

优选地，浸提搅拌网包括设置在浸提搅拌轴上的搅拌架，搅拌架包括两个以上相对浸提搅拌轴轴对称的n型搅拌板，任一n型搅拌板的一侧设有多个n型活动板，任一n型活动板的两侧底端与设置在n型搅拌板两侧底端上的转动轴转动连接；n型活动板高度＞n型搅拌板高度；浸提腔上设有与浸提内腔相连接的加液管，加液管上设有加液控制阀；浸提内腔内设有多个内腔温度传感器；浸提外腔上设有多个外腔温度传感器；浸提内腔设有浸提水位传感器。

优选地，浸提筒上设有通过浸润剂管与浸提内腔相连接的浸润剂筒和通过辅助剂管与浸提内腔相连接的浸提辅助剂筒，浸润剂管上设有浸润控制阀，辅助剂管上设有辅助控制阀；浸润剂筒上设有浸润条型观察窗，浸润剂筒内设有浸润水位传感器；浸提辅助剂筒上设有辅助条型观察窗，浸提辅助剂筒内设有辅助水位传感器。

优选地，过滤腔上设有与浸提内腔相连接的过滤管，过滤管上设有过滤控制阀；过滤腔上套设有与过滤腔间隙配合的收集腔，过滤腔设为螺旋型过滤腔，过滤腔内设有螺旋过滤滑道，螺旋过滤滑道顶端与过滤管出口相配合，螺旋过滤滑道的侧面均匀设置有过滤孔；过滤腔底端设有废弃物管，废弃物管与设置在过滤腔底端的废弃物腔相连接，废弃物管上设有废弃物控制阀；收集腔底端设有浸提液管，浸提液管上设有浸提液阀。

优选地，处理电机、切片电机、角度传感器、清理电机、收集控制阀、网状加热网、搅拌电机、加液控制阀、内腔温度传感器、外腔温度传感器、浸提水位传感器、浸润控制阀、辅助控制阀、浸润水位传感器、辅助水位传感器、过滤控制阀、废弃物控制阀、浸提液阀均与浸提控制处理器电性连接；浸提筒底面上设有支脚机构，支脚机构包括一对主动支撑脚、一对辅助支撑脚和导向支撑脚，主动支撑脚、辅助支撑脚均相对浸提筒、导向支撑脚轴对称，导向支撑脚轴设置在浸提筒底面外侧；任一辅助支撑脚底端设有一对与辅助支撑脚转动连接的辅助支撑轮；导向支撑脚底端设有一对与导向支撑脚转动连接的导向支撑轮；任一主动支撑脚底端设有一对主动支撑轮，主动支撑轮通过设置在主动支撑脚底端的主动支撑轮轴相连接；任一主动支撑脚上设有力矩电动机，力矩电动机活动端设有电机齿轮，电机齿轮通过转接齿轮与设置主动支撑轮轴上的轮轴齿轮相啮合。支脚机构还包括设置在主动支撑脚、辅助支撑脚和导向支撑脚上的支脚固定结构，支脚固定结构包括设置在主动支撑脚、辅助支撑脚和导向支撑脚内侧的电动液压推杆，电动液压推杆上套设有调节支撑筒，调节支撑筒包括设置在顶端的固定套筒和设置在底端与固定套筒、电动液压推杆活动端相配合的伸缩套筒，伸缩套筒底端设有固定支撑盘，固定支撑盘底面上敷设有缓冲泡棉，缓冲泡棉上敷设有光滑涂层。伸缩套筒上设有一对相对伸缩套筒轴对称的伸缩固定结构，伸缩固定结构包括调节支撑板和与调节支撑板相配合的复位调节板，调节支撑板、复位调节板与设置在伸缩套筒内的的复位斜板固定连接，复位斜板顶端通过复位转轴与伸缩套筒相连接；伸缩套筒上设有与复位调节板间隙配合的复位调节孔、与调节支撑板相配合的支撑孔；固定套筒内设有与调节支撑板、复位调节板相配合的调节凹槽；调节支撑板上设有与伸缩套筒间隙配合的调节弹簧，调节支撑板与伸缩套筒相垂直，调节支撑板顶面上设有短暂限位凸起；复位调节板上设有与伸缩套筒相配合的复位弹簧。

根据上述肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统的制备方法，步骤包括：

第一步，浸提前预处理；根据浸提需求和药材种类对药材投入机构进行调整，使得药材传输带上药材挡板的疏密程度符合需求，调整时，将挡板凸起卡在连杆凹槽内，能够方便快速的将药材挡板固定到挡板连杆上，能够轻松的实现药材挡板的添加或减少；然后通过操控按键组和触摸壳体上的操控触摸屏进行程序设置，进入该种药材的浸提程序；调整完成后，预处理结束；

第二步，药材处理；传输电机带动药材传输带运动，药材传输带上的药材通过药材投入口进入浸提筒，落向椭球形处理腔内，由于椭球形处理腔内侧面为光滑侧面，药材会滑落到椭球形处理腔底面上，浸提控制处理器启动处理电机，根据处理转轴上角度传感器的检测数据，处理电机通过处理齿轮处理齿轮带动处理转轴运动，切割板随之运动，当切割板位于椭球形处理腔下部时，浸提控制处理器关闭处理电机，启动切片电机，切片电机通过切片同步带带动切割转轴转动，从而带动切片刀具结构上的切片刀轮高速旋转，能够对椭球形处理腔底面上的药材进行快速切片处理，配合处理槽内的切割刀齿，实现对药材两面的切片处理动作；处理凸起上的防滑凹纹和间隔挡板上的防滑凸纹配合，能够对药材进行固定，防止切割时药材随切片刀轮移动，经过一段时间的切片处理，浸提控制处理器启动处理电机，根据处理转轴上角度传感器的检测数据，处理电机通过处理齿轮处理齿轮带动处理转轴运动，清理板随之运动，当清理板位于椭球形处理腔下部时，浸提控制处理器关闭处理电机，启动清理电机，清理电机通过清理同步带带动清理转轴运动，清理转轴通过带动清理凹槽内首尾连接的清理带持续运动，清理凸起上的清理刷对椭球形处理腔底面上切片完成的药材进行清理动作，将药材清理到收集孔内；药材切片处理完成；

第三步，浸提液提取；药材切片沿收集管通过收集控制阀落向浸提腔内，浸提控制处理器关闭收集控制阀，打开浸润控制阀、辅助控制阀，浸润剂管通过浸润剂管、浸提辅助剂筒通过辅助剂管向浸提内腔添加预设量的浸润剂和浸提辅助剂，可以通过浸润条型观察窗、辅助条型观察窗对浸润剂筒和浸提辅助剂筒内溶剂剩余量进行观察，及时添加溶剂；浸提内腔溶剂添加完成后，关闭浸润控制阀、辅助控制阀；药材切片通过药材暂存槽落向浸提内腔底面上，启动搅拌电机，搅拌电机通过浸提搅拌轴带动浸提搅拌网对浸提内腔内的药材切片、溶剂进行混合，加快浸提液的析出；当需要加热浸提时，浸提控制处理器开启网状加热网对浸提内腔进行加热；经过一段时间的浸提作业，浸提液提取完成；

第四步，浸提液过滤及收集；浸提控制处理器开启过滤控制阀，浸提完成的药材切片和溶剂沿过滤管流向过滤腔内，沿螺旋过滤滑道向下流动，流动的同时，浸提液从过滤孔流向收集腔内，并在收集腔底部汇聚，沿浸提液管通过浸提液阀进入浸提液收集袋箱内，此时废弃物管上的废弃物控制阀处于关闭状态，经过一段时间的浸提液收集，打开废弃物控制阀，废弃物从废弃物管落向废弃物腔内，对废弃物进行集中收集，然后进行处理；浸提液过滤收集完成；

第五步，浸提筒清洗；当需要进行另一种药材浸提液提取时，需要对浸提筒进行清洗，通过操控按键组和触摸壳体上的操控触摸屏进行程序设置，进入清洗程序，浸提控制处理器打开加液控制阀，清洗液体通过加液管流向浸提内腔，关闭浸润控制阀、辅助控制阀和收集控制阀，后续步骤与第三步浸提液提取，搅拌过程一致，对浸提内腔进行清洗处理，而后按照第四步进行清洗动作，最终实现浸提腔和过滤腔的清洗目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过浸提设备配合控制系统，实现本制备系统的自动化、智能化控制和操作，方便实现智能化浸提作业；操控触摸屏和触摸壳体上的操控按键组相配合，能够根据不同的药材设置不同的浸提程序，使得浸提控制处理器能够自动控制本制备系统进行药物浸提作业，简单快捷；声音报警器和环型提醒光环相配合，起到声光提醒的目的，能够及时对出现的问题进行提醒；多格的扇环型变色环和led变色灯珠相配合，能够根据发生问题的严重程度改变led变色灯珠的颜色，扇环型变色环显示的格数，使用者能够通过观察直观的看出本发明问题的严重程度，及时请求维修人员进行维修。

（2）药材投入口与药材投入机构相配合，能够方便快速的将药材投入到浸提筒内，方便进行智能化浸提动作；椭球形处理腔、浸提腔和过滤腔的设计，能够实现智能化处理、浸提和过滤及收集步骤，从而实现一体化药物浸提工作；处理槽和处理凸起配合，能够将进入椭球形处理腔内的药材进行固定，放置药材在椭球形处理腔内移动，方便对药材进行切片作业；切割刀齿能够配合切片刀轮对药材进行切片作业，使得药材能够进行双面切割动作，方便实现药材的切片处理；防滑凹纹和防滑凸纹相配合，能够防止药材在处理凸起上滑动，便于对药材进行切片作业；处理电机通过处理齿轮带动处理转轴转动，方便对椭球形处理腔内的药材进行切片和转移；药材传输带能够带动药材挡板移动，方便将药材投入椭球形处理腔内，连杆凹槽与挡板凸起相配合，方便对药材挡板进行调整，使得药材挡板的疏密符合该药材的浸提需求，方便及时调整，使得本发明的适应范围更广。

（3）切割板和清理板相配合，首先对药材进行切片，然后可以对药材进行清理，方便药材进入浸提腔内；切片电机带动切片同步轮运动，切片同步轮通过切片同步带带动切片刀具结构对椭球形处理腔内的药材进行切片处理，方便快速对药材进行切片，便于药材进行快速浸提作业；相邻切片刀具结构间间隙小于药材直径，能够防止药材未切片现象的发生；处理电机为步进电机，方便处理电机旋转一定的角度，对药材进行切片或者清理；角度传感器的设置方便对处理转轴的状态进行监控，确定椭球形处理腔内处于切片状态还是清理状态；切割转轴能够带动多个切片刀轮旋转，能够一次性对椭球形处理腔内的药材进行切片处理；切割同步轮的设置防止切割转轴受力打滑，防止药材卡在切割刀轮上，不能实现对药材的切片作业；间隔挡板的设置能够防止相邻切片刀轮在切割时出现倾斜扭曲等现象，方便实现对药材的切片作业。

（4）清理电机通过清理同步带带动多个清理转轴转动，使得清理转轴上的清理带随之运动，清理带在清理板上的清理凹槽内实现持续转动，清理凸起的设置，方便对处理槽、处理凸起上的药材切片进行清理，而倾斜设置的清理刷能够随清理带运动将药材切片推动到收集孔内，方便对药材切片进行下一步浸提作业。

（5）收集管将收集孔收集到的药材切片导向浸提腔内，方便对药材切片进行药材浸提作业；收集控制阀起到控制收集管的目的；浸提间隙内的网状加热网方便对浸提内腔进行加热处理，当浸提内腔需要加热时，便于对浸提内腔进行持续加热，使得浸提内腔处于合适温度方便实现药材的浸提液提取；由于浸提内腔内的浸提液不会装满浸提内腔，网状加热网的网眼密度沿浸提内腔从上到下逐渐减小，能够减少热量损耗，方便实现浸提内腔内均匀升温，当受热均匀时，浸提液升温较慢，使得浸提内腔内空气温度过高，不利于药材的浸提作业；隔热保护层能够防止热滤传递给浸提外腔，防止浸提外腔温度升高，同时由于光滑放射层的设置不仅反射发热的网状加热网发出的红外线，由于能够反射大多数红外线到浸提内腔上，使得隔热保护层进一步提升隔热性能，进一步实现隔热效果；搅拌电机带动浸提搅拌器对浸提内腔内的药材切片和浸提溶剂进行搅拌，便于药材切片浸提液的浸出；浸提溶剂和浸提搅拌网相配合，实现对药材切片和浸提溶剂的搅拌，而药材暂储槽方便药材切片从收集管出口落向浸提搅拌网内，方便实现药材切片的浸提工作。

（6）n型搅拌板固定在浸提搅拌轴上，配合n型活动板，当浸提搅拌轴正转时，n型活动板在惯性作用下，完全张开，与n型搅拌板相配合实现持续搅拌动作；当浸提搅拌轴反转时，n型活动板在惯性作用下，开始收缩，由于n型搅拌板的阻挡，n型活动板收缩至n型搅拌板附近，方便浸提内腔内浸提完成的药材切片和浸提液流出；该浸提搅拌网的设计不仅便于对浸提内腔内的浸提液进行搅拌处理，也方便浸提完成后药材切片和浸提液的流出，减少浸提内腔内的残留，方便对浸提内腔进行清洗和冲刷；加液管和加液控制阀相配合，方便向浸提内腔添加水作为浸提溶剂，也可以向浸提内腔内加水对浸提内腔进行冲洗作业；内腔温度传感器及时检测浸提内腔温度，方便根据不同药材对浸提内腔温度进行调整；外腔温度传感器方便实时对浸提外腔进行检测，当检测到浸提外腔温度超过浸提控制处理器预设阈值时，及时提醒使用者进行维修；浸提水位传感器的设置，方便对浸提内腔的水位进行检测，以实现智能化浸提的需求。

（7）浸润剂筒和浸提辅助剂筒的设置，方便分别通过浸润剂管、辅助剂管为浸提内腔内的药材切片提供浸润剂、浸提辅助剂，以加快药材切片的浸提速度和效率，浸润控制阀和辅助控制阀的设置方便通过浸提控制处理器精准的添加药剂量，方便实现智能浸提的目的；浸润条型观察窗、辅助条型观察窗的设置方便对浸提剂筒、浸提辅助剂筒进行观察，及时添加药剂；浸润水位传感器和辅助水位传感器的设置，便于浸提控制处理器进行智能检测，进行及时提醒使用者，及时对药剂进行添加。

（8）过滤管和过滤控制阀相配合，方便浸提完成的药材切片和浸提液流向过滤腔内；收集腔对过滤腔通过螺旋过滤滑道侧面过滤孔流出的浸提液进行收集，方便对浸提液进行暂储和收集；过滤腔设为螺旋型过滤腔，使得浸提完成的浸提液进行分离时，能够实现变分离变收集的目的，减少了浸提液收集时间，加快了分离效率；废弃物管能够对浸提完成的废弃物进行传输，方便实现对废弃物的处理；废弃物控制阀通过浸提控制处理器进行控制；浸提液管和浸提液阀的设计，方便实现对分离完成的浸提液进行手处理，方便对浸提液进行包装和处理。

（9）浸提控制处理器与处理电机、切片电机、角度传感器、清理电机、收集控制阀、网状加热网、搅拌电机、加液控制阀、内腔温度传感器、外腔温度传感器、浸提水位传感器、浸润控制阀、辅助控制阀、浸润水位传感器、辅助水位传感器、过滤控制阀、废弃物控制阀、浸提液阀电性连接，方便实现本发明的智能化浸提液提取，使得浸提液提取过程中大大减少了人工干预的范围，提升的本发明自动提取的智能化程度，减少资源损耗，减少人工成本，提升了生产效率和速度。

综上，本发明浸提搅拌器的浸提搅拌网，不仅能够通过搅拌对浸提内腔中的药材切片和浸提溶剂进行搅拌，加快浸提液提取进程，当需要对其他药材进行浸提时，通过加液管添加清洗剂或清水对浸提内腔进行清洗，清洗完成的水流通过浸提步骤对过滤腔进行清洗，实现对浸提设备的自动清洗功能；浸润剂筒和浸提辅助剂筒可以根据不同的药材添加不同的药剂，使得本发明能够对更多种类药材进行药物浸提处理；椭球形处理腔内切割板上的切片刀具结构能够对药材进行切片处理，当切片完成后，使用清理板对切片完成的药材切片进行清理，方便将药材切片清理到收集孔内，从而实现智能化药物浸提工作。

附图说明

图1是实施例1中本发明的结构示意图；

图2是实施例1中椭球形处理腔、浸提腔和过滤腔的连接示意图；

图3是实施例1中药材投入机构的结构示意图；

图4是实施例1中药材挡板的结构示意图图；

图5是实施例1中椭球形处理腔的结构示意图；

图6是实施例1中椭球形处理腔的底面俯视图；

图7是实施例1中切片刀具结构的结构示意图；

图8是实施例1中清理板的结构示意图；

图9是实施例1中清理带的结构示意图；

图10是实施例1中浸提腔的结构示意图示意图；

图11是实施例1中浸提搅拌器的结构示意图；

图12是实施例1中浸提搅拌器的侧视图；

图13是实施例1中浸提搅拌器的侧视图；

图14是实施例1中过滤腔的结构示意图；

图15是实施例1中浸提筒的仰视图；

图16是实施例1中伸缩固定结构的结构示意图；

图17是实施例1中伸缩套筒的结构示意图。

图中，1、浸提筒，2、药材投入口，3、药材投入机构，4、浸润剂筒，5、浸润条型观察窗，6、浸润控制阀，7、浸润剂管，8、加液管，9、加液控制阀，10、触摸壳体，11、操控触摸屏，12、支脚机构，13、操控按键组，14、声音报警器，15、led变色灯珠，16、扇环型变色环，17、搅拌电机，18、辅助剂管，19、辅助控制阀，20、辅助条型观察窗，21、浸提辅助剂筒，22、处理电机，23、椭球形处理腔，24、收集管，25、收集控制阀，26、浸提腔，27、过滤管，28、过滤腔，29、浸提液管，30、浸提液阀，31、过滤控制阀，301、挡板连杆，302、连杆凹槽，303、传输电机，304、药材传输带，305、药材挡板，306、挡板凸起，2301、清理电机，2302、清理转轴，2304、清理板，2305、清理同步带，2307、处理转轴，2308、切片刀具结构，2309、切割转轴，2310、切片同步带，2311、切片电机，2312、切割板，2313、切割刀齿，2314、处理槽，2315、处理凸起，2316、防滑凹纹，2317、切片刀轮，2318、间隔挡板，2319、防滑凸纹，2321、清理凹槽，2322、处理齿轮，2323、清理刷，2324、清理凸起，2325、清理带，2601、药材暂存槽，2602、n型搅拌板，2603、光滑反射层，2604、隔热保护层，2605、浸提外腔，2606、网状加热网，2607、浸提内腔，2608、浸提搅拌轴，2609、转动轴，2610、n型活动板，2611、浸提间隙，2801、过滤孔，2802、螺旋过滤滑道，2803、收集腔，2804、废弃物控制阀，2805、废弃物管，2806、废弃物腔，1201、导向支撑脚，1202、辅助支撑脚，1203、主动支撑脚，1204、力矩电动机，1205、支脚固定结构，1206、电动液压推杆，1207、伸缩固定结构，1208、固定套筒，1209、调节凹槽，1210、伸缩套筒，1211、固定支撑盘，1212、复位转轴，1213、复位调节孔，1214、复位斜板，1215、支撑孔，1216、调节弹簧，1217、调节支撑板，1218、短暂限位凸起，1219、复位调节板，1220、复位弹簧，1221。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，其结构如图1-图17所示，其中，图9箭头方向指清理带2325运动方向，图12箭头方向指浸提搅拌器正转方向，图13箭头方向指浸提搅拌器反转方向，包括浸提设备和与浸提设备相配合的控制系统；控制系统包括设置在浸提设备上的操控触摸屏11，操控触摸屏11上套设有触摸壳体10，触摸壳体10内设有与操控触摸屏11相连接的浸提控制处理器，触摸壳体10上设有与浸提控制处理器相配合的操控按键组13；触摸壳体10上设有与浸提控制处理器相配合的声音报警器14和与声音报警器14相配合的环型提醒光环，环型提醒光环包括多格间隙配合的扇环型变色环16，任一扇环型变色环16内设有与浸提控制处理器电性连接的led变色灯珠15。浸提设备包括浸提筒1，浸提筒1上设有药材投入口2，药材投入口2上设有药材投入机构3；浸提筒1从上到下依次设有椭球形处理腔23、浸提腔26和过滤腔28；椭球形处理腔23底面上设置有多个相配合的处理槽2314和处理凸起2315，处理槽2314底设有切割刀齿2313，处理凸起2315上均匀设置有防滑凹纹2316；椭球形处理腔23轴心上设有处理转轴2307，处理转轴2307上设有处理齿轮2322，处理齿轮2322与设置在椭球形处理腔23上的处理电机22活动端相啮合；药材投入机构3包括药材传输带304，药材传输带304上设置有多个药材挡板305，药材传输带304的两侧均设有多个首尾相连的挡板连杆301，挡板连杆301上均匀设置有连杆凹槽302，连杆凹槽302与设置在药材挡板305上的挡板凸起306相连接。

处理转轴2307上设有与椭球形处理腔23底面相配合的切割板2312和与切割板2312相配合的清理板2304，切割板2312上设有切片电机2311，切片电机2311活动端通过切片同步带2310与多个设置在切割板2312上的切片刀具结构2308相连接，相邻切片刀具结构2308间间隙小于药材直径；处理电机22为步进电机；处理转轴2307上设有角度传感器；切片刀具结构2308包括设置在切割板2312上的切割转轴2309，切割转轴2309上设有多个与切割刀齿2313相配合的切片刀轮2317，相邻切片刀轮2317间隙与处理凸起2315间隙配合；切割转轴2309上设有与切割同步带相配合切割同步轮；相邻切片刀轮2317间隙处设有与处理凸起2315间隙配合的间隔挡板2318，间隔挡板2318通过挡板轴承与切割转轴2309转到连接，间隔挡板2318上设有与防滑凹纹2316相配合的防滑凸纹2319。清理板2304上设有清理电机2301，清理电机2301通过清理同步带2305与多个设置在清理板2304上的清理转轴2302相连接；清理转轴2302上设有首尾相连的清理带2325，清理带2325与设置在清理板2304上的清理凹槽2321间隙配合；清理带2325上均匀设置有与处理槽2314、处理凸起2315相配合的清理凸起2324；椭球形处理腔23底面一侧设有切割板2312、清理板2304相配合的收集孔；清理凸起2324上均布倾斜设置有与处理槽2314、处理凸起2315相配合的清理刷2323，清理刷2323远离清理凸起2324的一端倾斜设置，清理刷2323的倾斜方向与清理带2325运动方向一致。

浸提腔26上设有与收集孔相配合的收集管24，收集管24上设有收集控制阀25；浸提腔26包括浸提外腔2605和套设在浸提外腔2605内的浸提内腔2607，浸提内腔2607与浸提外腔2605间设有浸提间隙2611，浸提间隙2611内敷设有与浸提内腔2607相贴合的网状加热网2606，网状加热网2606的网眼密度沿浸提内腔2607从上到下逐渐减小；浸提间隙2611内敷设有与浸提外腔2605相贴合的隔热保护层2604，隔热保护层2604靠近网状加热网2606的一侧敷设有光滑反射层2603；浸提内腔2607内套设有浸提搅拌器，浸提搅拌器与设置在浸提筒1上的搅拌电机17相连接；浸提搅拌器包括与搅拌电机17相连接的浸提搅拌轴2608，浸提搅拌轴2608上设有与浸提内腔2607间隙配合的浸提搅拌网，浸提搅拌网上设有与收集管24出口相配合的药材暂存槽2601。浸提搅拌网包括设置在浸提搅拌轴2608上的搅拌架，搅拌架包括两个以上相对浸提搅拌轴2608轴对称的n型搅拌板2602，任一n型搅拌板2602的一侧设有多个n型活动板2610，任一n型活动板2610的两侧底端与设置在n型搅拌板2602两侧底端上的转动轴2609转动连接；n型活动板2610高度＞n型搅拌板2602高度；浸提腔26上设有与浸提内腔2607相连接的加液管8，加液管8上设有加液控制阀9；浸提内腔2607内设有多个内腔温度传感器；浸提外腔2605上设有多个外腔温度传感器；浸提内腔2607设有浸提水位传感器。浸提筒1上设有通过浸润剂管7与浸提内腔2607相连接的浸润剂筒4和通过辅助剂管18与浸提内腔2607相连接的浸提辅助剂筒21，浸润剂管7上设有浸润控制阀6，辅助剂管18上设有辅助控制阀19；浸润剂筒4上设有浸润条型观察窗5，浸润剂筒4内设有浸润水位传感器；浸提辅助剂筒21上设有辅助条型观察窗20，浸提辅助剂筒21内设有辅助水位传感器。

过滤腔28上设有与浸提内腔2607相连接的过滤管27，过滤管27上设有过滤控制阀31；过滤腔28上套设有与过滤腔28间隙配合的收集腔2803，过滤腔28设为螺旋型过滤腔28，过滤腔28内设有螺旋过滤滑道2802，螺旋过滤滑道2802顶端与过滤管27出口相配合，螺旋过滤滑道2802的侧面均匀设置有过滤孔2801；过滤腔28底端设有废弃物管2805，废弃物管2805与设置在过滤腔28底端的废弃物腔2806相连接，废弃物管2805上设有废弃物控制阀2804；收集腔2803底端设有浸提液管29，浸提液管29上设有浸提液阀30。处理电机22、切片电机2311、角度传感器、清理电机2301、收集控制阀25、网状加热网2606、搅拌电机17、加液控制阀9、内腔温度传感器、外腔温度传感器、浸提水位传感器、浸润控制阀6、辅助控制阀19、浸润水位传感器、辅助水位传感器、过滤控制阀31、废弃物控制阀2804、浸提液阀30均与浸提控制处理器电性连接；浸提筒1底面上设有支脚机构12，支脚机构12包括一对主动支撑脚1203、一对辅助支撑脚1202和导向支撑脚1201，主动支撑脚1203、辅助支撑脚1202均相对浸提筒1、导向支撑脚1201轴对称，导向支撑脚1201轴设置在浸提筒1底面外侧；任一辅助支撑脚1202底端设有一对与辅助支撑脚1202转动连接的辅助支撑轮；导向支撑脚1201底端设有一对与导向支撑脚1201转动连接的导向支撑轮；任一主动支撑脚1203底端设有一对主动支撑轮，主动支撑轮通过设置在主动支撑脚1203底端的主动支撑轮轴相连接；任一主动支撑脚1203上设有力矩电动机1204，力矩电动机1204活动端设有电机齿轮，电机齿轮通过转接齿轮与设置主动支撑轮轴上的轮轴齿轮相啮合。支脚机构12还包括设置在主动支撑脚1203、辅助支撑脚1202和导向支撑脚1201上的支脚固定结构1205，支脚固定结构1205包括设置在主动支撑脚1203、辅助支撑脚1202和导向支撑脚1201内侧的电动液压推杆1206，电动液压推杆1206上套设有调节支撑筒，调节支撑筒包括设置在顶端的固定套筒1208和设置在底端与固定套筒1208、电动液压推杆1206活动端相配合的伸缩套筒1210，伸缩套筒1210底端设有固定支撑盘1211，固定支撑盘1211底面上敷设有缓冲泡棉，缓冲泡棉上敷设有光滑涂层。伸缩套筒1210上设有一对相对伸缩套筒1210轴对称的伸缩固定结构1207，伸缩固定结构1207包括调节支撑板1217和与调节支撑板1217相配合的复位调节板1219，调节支撑板1217、复位调节板1219与设置在伸缩套筒1210内的的复位斜板1214固定连接，复位斜板1214顶端通过复位转轴1212与伸缩套筒1210相连接；伸缩套筒1210上设有与复位调节板1219间隙配合的复位调节孔1213、与调节支撑板1217相配合的支撑孔1215；固定套筒1208内设有与调节支撑板1217、复位调节板1219相配合的调节凹槽1209；调节支撑板1217上设有与伸缩套筒1210间隙配合的调节弹簧1216，调节支撑板1217与伸缩套筒1210相垂直，调节支撑板1217顶面上设有短暂限位凸起1218；复位调节板1219上设有与伸缩套筒1210相配合的复位弹簧1220。

根据上述肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统的制备方法，步骤包括：

第一步，浸提前预处理；启动支脚机构12上的力矩电动机1204，力矩电动机1204带动电机齿轮运动，使得电机齿轮通过转接齿轮带动主动支撑轮轴上的轮轴齿轮运动，主动支撑轮轴带动主动支撑轮运动，主动支撑脚1203从而运动，主动支撑脚1203带动辅助支撑脚1202在导向支撑脚1201导向下移动，当移动至合适位置后，关闭力矩电动机1204，浸提筒1停止移动；启动支脚固定结构1205，电动液压推杆1206同时推出，随着伸缩套筒1210向下移动，固定支撑盘1211与地面接触，当电动液压推杆1206完全推出后，伸缩固定结构1207带动伸缩套筒1210与固定套筒1208形成稳定的支撑结构，对浸提筒1形成稳定的支撑效果，浸提液位置调整完毕；其中伸缩固定机构的详细固定步骤为；随着电动液压推杆1206的推动，伸缩套筒1210上的调节支撑板1217完全伸出固定套筒1208，此时复位调节板1219位于调节凹槽1209内，不会产生复位功能，在调节弹簧1216的作用下，调节支撑板1217能够阻挡伸缩套筒1210恢复到固定套筒1208内，伸缩固定机构的支撑动作完成，当浸提筒1需要移动时，电动液压推杆1206再次推出，复位调节板1219脱离调节凹槽1209，在固定套筒1208内壁的挤压下，复位调节板1219带动复位弹簧1220通过复位调节孔1213向伸缩套筒1210内移动，带动复位斜板1214沿复位转轴1212转动，使得调节支撑板1217带动调节弹簧1216向伸缩套筒1210内移动，随着调节支撑板1217的移动，短暂限位凸起1218进入支撑孔1215内，调节支撑板1217暂时卡在伸缩套筒1210内壁上，调节支撑板1217失去对伸缩套筒1210的固定作用，而后，电动液压推杆1206带动伸缩套筒1210收缩，由于短暂限位凸起1218卡在支撑孔1215内，因此伸缩固定机构与固定套筒1208间隙配合，调节支撑板1217、复位调节板1219和伸缩套筒1210能够随电动液压推杆1206进入固定套筒1208内，使得导向支撑脚1201、辅助支撑脚1202和主动支撑脚1203与地面接触，可以进行再次移动动作；根据浸提需求和药材种类对药材投入机构3进行调整，使得药材传输带304上药材挡板305的疏密程度符合需求，调整时，将挡板凸起306卡在连杆凹槽302内，能够方便快速的将药材挡板305固定到挡板连杆301上，能够轻松的实现药材挡板305的添加或减少；然后通过操控按键组13和触摸壳体10上的操控触摸屏11进行程序设置，进入该种药材的浸提程序；调整完成后，预处理结束；

第二步，药材处理；传输电机303带动药材传输带304运动，药材传输带304上的药材通过药材投入口2进入浸提筒1，落向椭球形处理腔23内，由于椭球形处理腔23内侧面为光滑侧面，药材会滑落到椭球形处理腔23底面上，浸提控制处理器启动处理电机22，根据处理转轴2307上角度传感器的检测数据，处理电机22通过处理齿轮2322处理齿轮2322带动处理转轴2307运动，切割板2312随之运动，当切割板2312位于椭球形处理腔23下部时，浸提控制处理器关闭处理电机22，启动切片电机2311，切片电机2311通过切片同步带2310带动切割转轴2309转动，从而带动切片刀具结构2308上的切片刀轮2317高速旋转，能够对椭球形处理腔23底面上的药材进行快速切片处理，配合处理槽2314内的切割刀齿2313，实现对药材两面的切片处理动作；处理凸起2315上的防滑凹纹2316和间隔挡板2318上的防滑凸纹2319配合，能够对药材进行固定，防止切割时药材随切片刀轮2317移动，经过一段时间的切片处理，浸提控制处理器启动处理电机22，根据处理转轴2307上角度传感器的检测数据，处理电机22通过处理齿轮2322处理齿轮2322带动处理转轴2307运动，清理板2304随之运动，当清理板2304位于椭球形处理腔23下部时，浸提控制处理器关闭处理电机22，启动清理电机2301，清理电机2301通过清理同步带2305带动清理转轴2302运动，清理转轴2302通过带动清理凹槽2321内首尾连接的清理带2325持续运动，清理凸起2324上的清理刷2323对椭球形处理腔23底面上切片完成的药材进行清理动作，将药材清理到收集孔内，由于清理刷2323的倾斜方向与清理带2325运动方向一致，因此能够轻松的带动切片完成的药材送到收集孔内；药材切片处理完成；

第三步，浸提液提取；药材切片沿收集管24通过收集控制阀25落向浸提腔26内，浸提控制处理器关闭收集控制阀25，打开浸润控制阀6、辅助控制阀19，浸润剂管7通过浸润剂管7、浸提辅助剂筒21通过辅助剂管18向浸提内腔2607添加预设量的浸润剂和浸提辅助剂，可以通过浸润条型观察窗5、辅助条型观察窗20对浸润剂筒4和浸提辅助剂筒21内溶剂剩余量进行观察，及时添加溶剂；浸提内腔2607溶剂添加完成后，关闭浸润控制阀6、辅助控制阀19；药材切片通过药材暂存槽2601落向浸提内腔2607底面上，启动搅拌电机17，搅拌电机17通过浸提搅拌轴2608带动浸提搅拌网对浸提内腔2607内的药材切片、溶剂进行混合，加快浸提液的析出；当需要加热浸提时，浸提控制处理器开启浸提间隙2611的网状加热网2606对浸提内腔2607进行加热，光滑反射层2603反射红外线，提升加热速度，浸提外腔2605内隔热保护层2604能够防止热量流失，减慢浸提流程，防止散逸的热量影响外界环境，引发不必要危险；经过一段时间的浸提作业，浸提液提取完成；浸润水位传感器、辅助水位传感器将实时检测到的数据传递给浸提控制处理器，当数据低于预设阈值时，浸提控制处理器通过声音报警器14、led变色灯珠15和扇环型变色环16提醒使用者注意，及时对溶剂进行添加，外腔温度传感器实时对浸提外腔2605温度进行检测，当数据高于预设阈值时，浸提控制处理器通过声音报警器14、led变色灯珠15和扇环型变色环16进行提醒，扇环型变色环16根据超出范围，改变颜色显示范围；内腔温度传感器实时对浸提内腔2607温度进行检测，当数据高于或低于预设阈值时，浸提控制处理器通过声音报警器14、led变色灯珠15和扇环型变色环16进行提醒，扇环型变色环16根据超出或低于范围，改变颜色显示范围；

其中，在浸提液提取过程中，搅拌电机17带动浸提搅拌轴2608正转，在惯性作用下，n型活动板2610沿转动轴2609展开，如图12所示，浸提搅拌器呈打开状态对药材切片和溶剂进行搅拌，加快浸提液提取，当浸提液提取完成后，搅拌电机17带动浸提搅拌轴2608反转，在惯性作用下，n型活动板2610收缩，如图13所示，由于n型活动板2610高度＞n型搅拌板2602高度，因此，n型活动板2610沿转动轴2609只能收缩到所属n型搅拌板2602附近，浸提搅拌器呈收缩状态，方便药材切片和溶剂流出；

第四步，浸提液过滤及收集；浸提控制处理器开启过滤控制阀31，浸提完成的药材切片和溶剂沿过滤管27流向过滤腔28内，沿螺旋过滤滑道2802向下流动，流动的同时，浸提液从过滤孔2801流向收集腔2803内，并在收集腔2803底部汇聚，沿浸提液管29通过浸提液阀30进入浸提液收集袋箱内，此时废弃物管2805上的废弃物控制阀2804处于关闭状态，经过一段时间的浸提液收集，打开废弃物控制阀2804，废弃物从废弃物管2805落向废弃物腔2806内，对废弃物进行集中收集，然后进行处理；浸提液过滤收集完成；

第五步，浸提筒1清洗；当需要进行另一种药材浸提液提取时，需要对浸提筒1进行清洗，通过操控按键组13和触摸壳体10上的操控触摸屏11进行程序设置，进入清洗程序，浸提控制处理器打开加液控制阀9，清洗液体通过加液管8流向浸提内腔2607，关闭浸润控制阀6、辅助控制阀19和收集控制阀25，后续步骤与第三步浸提液提取，搅拌过程一致，对浸提内腔2607进行清洗处理，而后按照第四步进行清洗动作，最终实现浸提腔26和过滤腔28的清洗目的。

实施例2

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：搅拌架包括三个相对浸提搅拌轴2608轴对称的n型搅拌板2602，任一n型搅拌板2602的一侧设有多个n型活动板2610。

实施例3

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：搅拌架包括四个相对浸提搅拌轴2608轴对称的n型搅拌板2602，任一n型搅拌板2602的一侧设有多个n型活动板2610。

实施例4

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：搅拌架包括五个相对浸提搅拌轴2608轴对称的n型搅拌板2602，任一n型搅拌板2602的一侧设有多个n型活动板2610。

实施例5

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：搅拌架包括六个相对浸提搅拌轴2608轴对称的n型搅拌板2602，任一n型搅拌板2602的一侧设有多个n型活动板2610。

实施例6

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：搅拌架包括七个相对浸提搅拌轴2608轴对称的n型搅拌板2602，任一n型搅拌板2602的一侧设有多个n型活动板2610。

实施例7

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：搅拌架包括八个相对浸提搅拌轴2608轴对称的n型搅拌板2602，任一n型搅拌板2602的一侧设有多个n型活动板2610。

实施例8

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：搅拌架包括九个相对浸提搅拌轴2608轴对称的n型搅拌板2602，任一n型搅拌板2602的一侧设有多个n型活动板2610。

实施例9

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：浸提筒1上设有与废弃物腔2806相配合的废弃物取出口，废弃物取出口上设有废弃物密封盖。

实施例10

一种肿瘤治疗用药物浸提液自动化制备系统，与实施例1的不同之处在于：药材投入机构3还包括与药材传输带304相配合的药材投放箱，药材投放箱底端倾斜设置有与药材挡板305相配合的药材滑道。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。