桃胶原料碾碎除杂设备的制作方法

本发明涉及桃胶加工领域，具体的来说，涉及桃胶原料碾碎除杂设备。

背景技术：

桃花泪，就是桃胶，它是桃树的树皮分泌出来的红褐色或黄褐色胶状物质。广义上讲，杏树、樱桃树等蔷薇科植物分泌的胶状物也可以叫桃胶。将这些分泌物从树皮上剥下来晾干就是原桃胶，可以入中药，也可以简单加工后食用。其实桃树流胶是一种病理现象,其实桃树流胶是一种病理现象，我国有接近七成桃树有不同程度的流胶现象。通常是受到真菌或细菌的侵染，或者是虫害、表皮损伤导致。流胶会减少桃子的产量，流胶部位会腐坏，甚至导致整个枝条或桃树枯萎,原始桃胶的主要成分是大分子多糖,原始桃胶去除杂质，经过水解、脱色等处理后变为小分子多糖就是商业桃胶，原始桃胶的主要成分是大分子多糖，不容易溶于水，但有很好的吸水性，体积可以泡发10倍以上。原始桃胶去除杂质，经过水解、脱色等处理后变为小分子多糖就是商业桃胶。水解的目的是将不易溶解的大分子多糖变成可溶解的小分子多糖，方便工业使用。

目前对固体颗粒状桃胶原料除杂基本采用浸泡除杂方式，将固体颗粒状桃胶放入清水中需要浸泡一天以上，由于桃胶原料的密度大于水，因此桃胶成份会沉淀于水底，桃胶原料中杂质会漂浮于水面并通过人工方式对杂质进行过滤祛除，这样通过直接浸泡的方式使加工周期长并且会出现除杂不测底的现象，而且通过人工方式过滤除杂，大大的增加了工人的劳动强度，为了解决这类问题，本发明采用双层滑板挤压方式对固体颗粒状桃胶原料进行碾碎送料，并通过双活塞式结构对碾碎后的桃胶原料进行除杂，最后采用机械出料方式对除杂后的桃胶原料进行收集，本发明通过碾碎除杂方式不仅缩短了除杂周期，加快了桃胶原料的除杂效率而且提高了除杂后的桃胶原料的品质，而且本发明全程采用机械自动加工，大大的降低了工人的劳动强度。

技术实现要素：

为了解决上述的问题，本发明采用双层滑板挤压方式对固体颗粒状桃胶原料进行碾碎送料，并通过双活塞式结构对碾碎后的桃胶原料进行除杂，最后采用机械出料方式对除杂后的桃胶原料进行收集，本发明通过碾碎除杂方式不仅缩短了除杂周期，加快了桃胶原料的除杂效率而且提高了除杂后的桃胶原料的品质，而且本发明全程采用机械自动加工，大大的降低了工人的劳动强度。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

桃胶原料碾碎除杂设备，其包括架身，架身上安装有碾碎装置、除杂装置以及出料装置，所述的碾碎装置用于将固定颗粒状的桃胶原料进行碾碎并将碾碎后的桃胶原料牵引至除杂装置内，除杂装置用于对碾碎后的桃胶原料中的杂质进行清除，出料装置用于将除杂后的桃胶原料牵引至外界进行收集。

作为本发明进一步改进以及优化，所述的架身水平安装在地面上；

所述的碾碎装置包括安装架，安装架上安装有供料机构、碾碎机构以及出料斗，所述的供料机构用于向碾碎机构内进行输送固定颗粒状的桃胶原料，碾碎机构用于将固定颗粒装置的桃胶原料进行碾碎并将碾碎后的桃胶原料牵引至出料斗内，所述的出料斗用于将碾碎后的桃胶原料牵引至除杂装置内；

所述的安装架固定安装在架身上；

所述的供料机构包括供料仓、安装架、供料绞龙，所述的供料仓由供料筒与供料斗组成，所述的供料筒为上下两端开口的圆柱形筒体结构，所述的供料斗两端开口的圆锥形斗状结构且供料斗与供料筒同轴布置，供料斗的水平横截面积由下至上递增；

所述的供料斗的上开口端与供料筒的下开口端连接接通，供料斗的下开口端同轴固定安装有供料管一，所述的供料管一的外部固定套设有约束架，所述的约束架安装在安装架上，约束架与安装架之间设置有导向件一且两者通过导向件一构成沿架身宽度方向的滑动导向配合，所述的导向件一包括设置于约束架上的导向槽一、设置于安装架上的导向块一；

所述的供料管一的外部同轴套设有供料管二，所述的供料管二与供料管一之间构成竖直方向的滑动导向配合，供料管二的下端部侧壁上开设有与供料管二内连通的出料口；

所述的安装架固定安装在供料筒的上开口端，所述的安装架上安装有供料电机，所述的供料电机的输出轴与供料筒同轴布置且供料电机的输出轴竖直朝下；

所述的传料绞龙呈竖直布置，传料绞龙的上端同轴固定安装在供料电机的输出轴上、下端穿过供料斗的下开口端延伸至供料管一内。

作为本发明进一步改进以及优化，所述的碾碎机构包括碾碎构件、驱动构件，所述的碾碎构件用于将设置于供料管二上的出料口排出的固定颗粒状桃胶原料进行碾碎并将碾碎后的桃胶原料向出料斗内进行输送，所述的驱动构件用于向碾碎构件提供所需的动力；

所述的碾碎构件包括碾碎板二、平整板、升降组件，所述的碾碎板二为水平布置的矩形板体结构且碾碎板二的长度方向与架身的宽度方向平行，碾碎板二固定安装在安装架上并位于供料管二的下方；

所述的碾碎板二上端面开设有引导方向平行与碾碎板二宽度方向的碾碎槽，所述的碾碎槽设置有若干个并沿碾碎板二的长度方向阵列布置；

所述的碾碎板二上安装有碾碎板一，所述的碾碎板一由安装段与推料段构成，所述的碾碎板一的推料段为水平布置的矩形板体结构并位于碾碎板二的上方，碾碎板一的推料段的下端面设置有与碎料槽相匹配的碎料凸条，所述的碎料凸条的长度方向与碎料板二的宽度方向平行，碎料凸条的一端位于碎料槽内且两者之间构成沿碎料槽引导方向的滑动导向配合；

所述的碾碎板一的安装段为竖直布置的矩形板体结构且碎料板一的安装段的长度方向与碾碎板二的长度方向平行，所述的碾碎板一的安装段与碾碎板一的侧壁之间设置有安装杆；

所述的安装杆的长度方向与碾碎板二的宽度方向平行且安装杆的一端与碾碎板二的侧壁固定连接，安装杆与碾碎板二固定连接的一端为安装杆的固定端、另一端为安装杆的延伸端；

所述的安装杆的延伸端穿过碾碎板一的安装段并延伸至碾碎板一的安装段背离碾碎板二的一侧且安装杆与碾碎板一的安装段构成沿安装杆长度方向的滑动导向配合；

所述的安装杆外部套设有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端抵触在碾碎板二上、另一端抵触在碾碎板一的安装段上且复位弹簧的弹力驱使碾碎板一的安装段做沿安装杆的长度方向做远离碾碎板二的运动；

所述的碾碎板一的延伸端同轴固定套设有限位环；

所述的安装杆设置有两个并沿碾碎板二的长度方向间隔布置；

所述的平整板位置状态设置有两种并分别为碾碎位置以及推料位置且碾碎位置为初始位置；

所述的平整板呈倾斜布置并位于供料管二上设置有出料口的一侧，平整板与供料管二之间的距离由下至上递减；所述的平整板处于碾碎位置时，平整板底端的水平高度与碾碎板二的上端面水平高度相等；平整板处于推料位置时，平整板底端的水平高度大于碾碎板一推料段上端面的水平高度。

作为本发明进一步改进以及优化，所述的升降组件用于驱使平整板做位置状态切换，升降组件包括升降块、驱动架、连动块，所述的驱动架呈竖直布置，驱动架与安装架之间设置有导向件三且两者之间通过导向件三构成沿碾碎板二长度方向的滑动导向配合，所述的导向件三包括设置于驱动架上的驱动槽、设置于安装架上的驱动凸条；

所述的驱动架上开设有引导方向呈竖直方向的安装槽；

所述的升降块活动安装在安装槽内，升降块与安装槽之间设置有导向件二且两者之间通过导向件二构成沿安装槽引导方向的滑动导向配合，所述的导向件二包括设置于升降块上的引导槽、设置于安装槽内的引导块；

所述的升降块与平整板之间设置有平整轴，所述的平整轴的轴线方向与碾碎板的宽度方向平行，平整轴的侧壁与平整板的顶端固定连接且平整轴活动连接在升降块上并绕自身轴线转动，平整轴与升降块连接处设置有用于驱使平整板进行复位的复位卷簧；

所述的升降块与供料管二之间设置有连接架，所述的连接架的一端与供料管二的侧壁固定、另一端与升降块固定；

所述的连动块固定安装在升降块背离平整板的一侧上。

作为本发明进一步改进以及优化，所述的驱动构件包括驱动组件、传动组件，所述的驱动组件用于向升降组件传递动力并驱使平整板对碾碎板二上的固体颗粒状桃胶原料进行碾碎，传动组件用于接收升降组件的动力并驱使碾碎板一将碾碎板二上碾碎后的桃胶原料推入出料斗内；

所述的驱动组件包括驱动电机、主动带轮、从动带轮，所述的驱动电机固定安装在安装架上且驱动电机的输出轴与碾碎板二的宽度方向平行；

所述的主动带轮同轴固定套设在驱动电机输出轴的外部；

所述的从动带轮活动安装在安装架上并绕自身轴线转动，从动带轮的轴线与驱动电机输出轴平行且从动带轮的轴线与主动带轮的轴线处于同一水平面上；

所述的从动带轮与主动带轮之间设置有传动带且两者通过同步带进行动力传递，上述的驱动块固定安装在传动带的带面上；

上述的平整板处于碾碎位置时，驱动块位于传动带的下层带面上且驱动块沿碾碎板二的长度方向做主动带轮指向从动带轮方向的运动；平整板处于推料位置时，驱动块位于传动带的上层带面上且驱动块沿碾碎板二的长度方向做从动带轮指向主动带轮方向的运动。

作为本发明进一步改进以及优化，所述的传动组件包括限位架、约束块、限位块，所述的限位架呈水平布置且限位架的长度方向与碾碎板二的长度方向平行，限位架与碾碎板一的安装段沿碾碎板二的长度方向分别位碾碎板二的两侧且限位架与碾碎板二之间的区域为出料区；

所述的限位架上开设有引导方向平行于碾碎板二长度方向的限位槽；

所述的约束块包括固定块与约束板，所述的固定块呈竖直布置并固定安装在限位槽内；

所述的约束板为矩形板体结构且约束板的长度方向与碾碎板二的长度方向平行，约束板固定安装在固定块的顶部端面并位于限位槽的上方，所述的约束板上端面的水平高度与驱动架下端的水平高度相等；

所述的限位块活动设置于限位槽内，限位块与限位槽之间设置有导向件四且两者通过导向件四构成沿限位槽的引导方向的滑动导向配合，所述的导向件四包括设置于限位块上的约束槽、设置于限位槽的槽壁上的引导凸条。

作为本发明进一步改进以及优化，所述的限位块上开设有贯穿自身厚度的安装孔，所述的安装孔内活动安装有导向杆，所述的导向杆呈竖直布置并与安装孔构成竖直方向的滑动导向配合；

所述的导向杆的上端延伸至安装孔的上方且导向杆的上端固定安装有驱动块，所述的驱动块上设置有引导斜面，所述的引导斜面到约束块之间的距离由下至上递增，上述的平整板处于碾碎位置时，引导斜面的最大水平高度大于驱动架下端的水平高度；

所述的导向杆的下端延伸至安装孔的下方，导向杆的下端同轴固定有呈圆形板体结构的限位板；

所述的导向杆外部套设有限位弹簧，所述的限位弹簧的一端抵触在驱动块上、另一端抵触在限位板上且限位弹簧的弹力驱使驱动块做竖直向上的运动；

所述的限位块与碾碎板一的安装段之间设置有滑轮部件且滑轮部件用于接收限位块的动力并驱使限位板一的推料段将碾碎板二上碾碎后的桃胶原料推入出料斗内；

所述的滑轮组件包括滑轮a、滑轮b以及连动线，所述的滑轮a活动安装在碾碎板二的底部端面并绕自身轴线转动；

所述的滑轮b活动安装在安装架上并绕自身轴线转动且滑轮b位于限位架上远离约束块的一侧，所述的滑轮a与滑轮b之间设置有过渡滑轮，所述的过渡滑轮活动安装在安装架上并绕自身轴线转动且所述的过渡滑轮设置有若干个；

所述的连动线的一端与碾碎板的安装段的中部连接、另一端依次经过滑轮a、过渡滑轮、滑轮b与限位块连接；

所述的出料斗固定安装在安装架上，出料斗呈竖直布置并位于出料区的正下方。

本发明与现有技术相比，取得的进步与优越性在于：

1、本发明采用双层滑板挤压方式对固体颗粒状桃胶原料进行碾碎送料，并通过双活塞式结构对碾碎后的桃胶原料进行除杂，最后采用机械出料方式对除杂后的桃胶原料进行收集，本发明通过碾碎除杂方式不仅缩短了除杂周期，加快了桃胶原料的除杂效率而且提高了除杂后的桃胶原料的品质，而且本发明全程采用机械自动加工，大大的降低了工人的劳动强度。

2、为了防止安装杆2312与碾碎板一2311的安装段相脱离，所述的碾碎板一2311的延伸端同轴固定套设有限位环。

3、为了使除杂轴390动力传递更加稳定，所述的除杂轴390的下端同轴固定套设有除杂飞轮350。

4、为了防止将过滤水通过排料嘴牵引至外界，所述的出料板460上设置有若干个过滤孔。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的结构示意图；

图6为本发明的结构示意图；

图7为本发明的供料装置结构示意图；

图8为本发明的供料机构与碾碎机构配合图；

图9为本发明的供料机构结构示意图；

图10为本发明的供料仓剖视图；

图11为本发明的碾碎构件与驱动构件配合图；

图12为本发明的碾碎构件与驱动构件配合图；

图13为本发明的碾碎构件爆炸示意图；

图14为本发明的驱动构件结构示意图；

图15为本发明的约束块结构示意图；

图16为本发明的驱动块与限位块配合图；

图17为本发明的除杂装置结构示意图；

图18为本发明的除杂仓结构示意图；

图19为本发明的除杂凸轮与除杂活塞配合图；

图20为本发明的出料装置结构示意图；

图21为本发明的出料架剖视图；

图中标示为：

100、架身；

200、碾碎装置；210、安装架；

220、供料机构；221、供料仓；222、安装架；223、供料电机；224、供料绞龙；225、供料管一；226、供料管二；227、约束架；228、连接架；

230、碾碎机构；

231、碾碎构件；2311、碎料板一；2312、碎料板二；2313、安装杆；2314、复位弹簧；2315、平整板；2316、升降块；2317、驱动架；2318、连动块；

232、驱动构件；2321、驱动电机；2322、传动带；2323、限位架；2324、约束块；2325、驱动块；2326、限位块；2327、滑轮组件；2328、导向杆；2329、限位弹簧；

240、出料斗；

300、除杂装置；

310、除杂仓；320、除杂电机；330、动力传递组件；340、除杂凸轮；350、除杂飞轮；360、往复架；370、往复杆；380、除杂活塞；390、除杂轴；

400、出料装置；410、出料电机；420、第一传动机构；430、出料绞龙；440、出料架；450、传料机构；460、出料板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

桃胶原料碾碎除杂设备，其包括架身100，架身100上安装有碾碎装置200、除杂装置300以及出料装置400，所述的碾碎装置200用于将固定颗粒状的桃胶原料进行碾碎并将碾碎后的桃胶原料牵引至除杂装置300内，除杂装置300用于对碾碎后的桃胶原料中的杂质进行清除，出料装置400用于将除杂后的桃胶原料牵引至外界进行收集。

所述的架身100水平安装在地面上。

所述的碾碎装置200包括安装架210，安装架210上安装有供料机构220、碾碎机构230以及出料斗240，所述的供料机构220用于向碾碎机构230内进行输送固定颗粒状的桃胶原料，碾碎机构230用于将固定颗粒装置的桃胶原料进行碾碎并将碾碎后的桃胶原料牵引至出料斗240内，所述的出料斗240用于将碾碎后的桃胶原料牵引至除杂装置300内。

所述的安装架210固定安装在架身100上。

所述的供料机构220包括供料仓221、安装架222、供料绞龙224，所述的供料仓221由供料筒与供料斗组成，所述的供料筒为上下两端开口的圆柱形筒体结构，所述的供料斗两端开口的圆锥形斗状结构且供料斗与供料筒同轴布置，供料斗的水平横截面积由下至上递增。

所述的供料斗的上开口端与供料筒的下开口端连接接通，供料斗的下开口端同轴固定安装有供料管一225，所述的供料管一225的外部固定套设有约束架227，所述的约束架227安装在安装架210上，约束架227与安装架210之间设置有导向件一且两者通过导向件一构成沿架身100宽度方向的滑动导向配合；具体的，所述的导向件一包括设置于约束架227上的导向槽一、设置于安装架210上的导向块一；

所述的供料管一225的外部同轴套设有供料管二226，所述的供料管二226与供料管一225之间构成竖直方向的滑动导向配合，供料管二226的下端部侧壁上开设有与供料管二226内连通的出料口。

所述的安装架222固定安装在供料筒的上开口端，所述的安装架222上安装有供料电机223，所述的供料电机223的输出轴与供料筒同轴布置且供料电机223的输出轴竖直朝下。

所述的传料绞龙224呈竖直布置，传料绞龙224的上端同轴固定安装在供料电机223的输出轴上、下端穿过供料斗的下开口端延伸至供料管一225内。

所述的碾碎机构230包括碾碎构件231、驱动构件232，所述的碾碎构件231用于将设置于供料管二226上的出料口排出的固定颗粒状桃胶原料进行碾碎并将碾碎后的桃胶原料向出料斗240内进行输送，所述的驱动构件232用于向碾碎构件231提供所需的动力。

所述的碾碎构件231包括碾碎板二2313、平整板2315、升降组件，所述的碾碎板二2313为水平布置的矩形板体结构且碾碎板二2312的长度方向与架身100的宽度方向平行，碾碎板二2313固定安装在安装架210上并位于供料管二226的下方。

所述的碾碎板二2312上端面开设有引导方向平行与碾碎板二2312宽度方向的碾碎槽，所述的碾碎槽设置有若干个并沿碾碎板二2312的长度方向阵列布置。

所述的碾碎板二2312上安装有碾碎板一2311，所述的碾碎板一2311由安装段与推料段构成，所述的碾碎板一2311的推料段为水平布置的矩形板体结构并位于碾碎板二2312的上方，碾碎板一2311的推料段的下端面设置有与碎料槽相匹配的碎料凸条，所述的碎料凸条的长度方向与碎料板二2312的宽度方向平行，碎料凸条的一端位于碎料槽内且两者之间构成沿碎料槽引导方向的滑动导向配合。

所述的碾碎板一2311的安装段为竖直布置的矩形板体结构且碎料板一2311的安装段的长度方向与碾碎板二2312的长度方向平行，所述的碾碎板一2311的安装段与碾碎板一2311的侧壁之间设置有安装杆2313。

所述的安装杆2313的长度方向与碾碎板二2312的宽度方向平行且安装杆2313的一端与碾碎板二2312的侧壁固定连接，安装杆2313与碾碎板二2312固定连接的一端为安装杆2313的固定端、另一端为安装杆2313的延伸端。

所述的安装杆2313的延伸端穿过碾碎板一2311的安装段并延伸至碾碎板一2311的安装段背离碾碎板二2312的一侧且安装杆2313与碾碎板一2311的安装段构成沿安装杆2313长度方向的滑动导向配合。

所述的安装杆2313外部套设有复位弹簧2314，所述的复位弹簧2314的一端抵触在碾碎板二2312上、另一端抵触在碾碎板一2311的安装段上且复位弹簧2314的弹力驱使碾碎板一2311的安装段做沿安装杆2312的长度方向做远离碾碎板二2312的运动。

更为优化的，为了防止安装杆2312与碾碎板一2311的安装段相脱离，所述的碾碎板一2311的延伸端同轴固定套设有限位环。

更为具体的，为了使碾碎板一2311与碾碎板二2312连接更加稳定，所述的安装杆2312设置有两个并沿碾碎板二2312的长度方向间隔布置。

所述的平整板2315位置状态设置有两种并分别为碾碎位置以及推料位置且碾碎位置为初始位置。

所述的平整板2315呈倾斜布置并位于供料管二226上设置有出料口的一侧，平整板2315与供料管二226之间的距离由下至上递减；所述的平整板2315处于碾碎位置时，平整板2315底端的水平高度与碾碎板二2312的上端面水平高度相等；平整板2315处于推料位置时，平整板2315底端的水平高度大于碾碎板一2311推料段上端面的水平高度。

所述的升降组件用于驱使平整板2315做位置状态切换，升降组件包括升降块2316、驱动架2317、连动块2318，所述的驱动架2317呈竖直布置，驱动架2317与安装架210之间设置有导向件三且两者之间通过导向件三构成沿碾碎板二2312长度方向的滑动导向配合；具体的，所述的导向件三包括设置于驱动架2317上的驱动槽、设置于安装架210上的驱动凸条。

所述的驱动架2317上开设有引导方向呈竖直方向的安装槽。

所述的升降块2316活动安装在安装槽内，升降块2316与安装槽之间设置有导向件二且两者之间通过导向件二构成沿安装槽引导方向的滑动导向配合；具体的，所述的导向件二包括设置于升降块2316上的引导槽、设置于安装槽内的引导块。

所述的升降块2316与平整板2315之间设置有平整轴，所述的平整轴的轴线方向与碾碎板2312的宽度方向平行，平整轴的侧壁与平整板的顶端固定连接且平整轴活动连接在升降块216上并绕自身轴线转动，平整轴与升降块2316连接处设置有用于驱使平整板2315进行复位的复位卷簧。

所述的升降块2316与供料管二226之间设置有连接架228，所述的连接架228的一端与供料管二226的侧壁固定、另一端与升降块2316固定。

所述的连动块2318固定安装在升降块2316背离平整板2315的一侧上。

所述的驱动构件232包括驱动组件、传动组件，所述的驱动组件用于向升降组件传递动力并驱使平整板2311对碾碎板二2312上的固体颗粒状桃胶原料进行碾碎，传动组件用于接收升降组件的动力并驱使碾碎板一2311将碾碎板二2312上碾碎后的桃胶原料推入出料斗240内。

所述的驱动组件包括驱动电机2321、主动带轮、从动带轮，所述的驱动电机2321固定安装在安装架210上且驱动电机2321的输出轴与碾碎板二2312的宽度方向平行。

所述的主动带轮同轴固定套设在驱动电机2321输出轴的外部。

所述的从动带轮活动安装在安装架210上并绕自身轴线转动，从动带轮的轴线与驱动电机2321输出轴平行且从动带轮的轴线与主动带轮的轴线处于同一水平面上。

所述的从动带轮与主动带轮之间设置有传动带2322且两者通过同步带2322进行动力传递，上述的驱动块2318固定安装在传动带2322的带面上。

更为具体的，上述的平整板2315处于碾碎位置时，驱动块2318位于传动带2322的下层带面上且驱动块2318沿碾碎板二2312的长度方向做主动带轮指向从动带轮方向的运动；平整板2315处于推料位置时，驱动块2318位于传动带2322的上层带面上且驱动块2318沿碾碎板二2312的长度方向做从动带轮指向主动带轮方向的运动。

所述的传动组件包括限位架2323、约束块2324、限位块2326，所述的限位架2323呈水平布置且限位架2323的长度方向与碾碎板二2312的长度方向平行，限位架2323与碾碎板一2311的安装段沿碾碎板二2312的长度方向分别位碾碎板二2312的两侧且限位架2323与碾碎板二2312之间的区域为出料区。

所述的限位架2323上开设有引导方向平行于碾碎板二2312长度方向的限位槽。

所述的约束块2324包括固定块与约束板，所述的固定块呈竖直布置并固定安装在限位槽内。

所述的约束板为矩形板体结构且约束板的长度方向与碾碎板二2312的长度方向平行，约束板固定安装在固定块的顶部端面并位于限位槽的上方；具体的，所述的约束板上端面的水平高度与驱动架2317下端的水平高度相等。

所述的限位块2326活动设置于限位槽内，限位块与限位槽之间设置有导向件四且两者通过导向件四构成沿限位槽的引导方向的滑动导向配合；具体的，所述的导向件四包括设置于限位块上的约束槽、设置于限位槽的槽壁上的引导凸条。

所述的限位块2326上开设有贯穿自身厚度的安装孔，所述的安装孔内活动安装有导向杆2328，所述的导向杆2328呈竖直布置并与安装孔构成竖直方向的滑动导向配合。

所述的导向杆2328的上端延伸至安装孔的上方且导向杆2328的上端固定安装有驱动块2325，所述的驱动块2325上设置有引导斜面，所述的引导斜面到约束块2324之间的距离由下至上递增；具体的，上述的平整板2315处于碾碎位置时，引导斜面的最大水平高度大于驱动架2317下端的水平高度。

所述的导向杆2328的下端延伸至安装孔的下方；更优的，为了防止导向杆2328脱离出安装孔，导向杆2328的下端同轴固定有呈圆形板体结构的限位板。

所述的导向杆2328外部套设有限位弹簧2329，所述的限位弹簧2329的一端抵触在驱动块2325上、另一端抵触在限位板上且限位弹簧2329的弹力驱使驱动块2325做竖直向上的运动。

所述的限位块2326与碾碎板一2311的安装段之间设置有滑轮部件2327且滑轮部件2327用于接收限位块2326的动力并驱使限位板一2311的推料段将碾碎板二2312上碾碎后的桃胶原料推入出料斗240内。

所述的滑轮组件2327包括滑轮a、滑轮b以及连动线，所述的滑轮a活动安装在碾碎板二2312的底部端面并绕自身轴线转动。

所述的滑轮b活动安装在安装架210上并绕自身轴线转动且滑轮b位于限位架2323上远离约束块2324的一侧；具体的，所述的滑轮a与滑轮b之间设置有过渡滑轮，所述的过渡滑轮活动安装在安装架210上并绕自身轴线转动且所述的过渡滑轮设置有若干个。

所述的连动线的一端与碾碎板2311的安装段的中部连接、另一端依次经过滑轮a、过渡滑轮、滑轮b与限位块2326连接。

所述的出料斗240固定安装在安装架210上，出料斗240呈竖直布置并位于出料区的正下方。

碾碎装置200在实际工作过程中：将固体颗粒状的桃胶原料倒入供料仓221内，供料电机223开始工作，供料电机223驱使供料绞龙224开始绕自身轴线转动，供料绞龙224转动并牵引供料仓221内的固体颗粒状桃胶原料向供料管一225内输送，并在固体颗粒状桃胶原料自身重力下，向供料管二226内掉落并通过设置于供料管二226上的出料口排出。

由供料管二226出料口排出的固定颗粒状桃胶原料掉落至碾碎板二2312上，同时，驱动电机2321开始工作，驱动电机2321驱使主动带轮绕自身轴线转动，主动带轮转动并在从动带轮的作用下驱使传动带2322同步转动，传动带2322转动并带动连动块2318沿碾碎板二2312的长度方向做主动带轮指向从动带轮的运动，连动块2318带动升降块2316同步运动，升降块2316运动驱使平整板2315同步运动，于此同时，升降块2316通过连接架228带动供料管二226同步运动，供料管二226运动并通过导向件一带动供料管一225同步运动，供料管一225运动并带动供料仓221同步运动，在平整板2315运动的同时，并在复位卷簧的弹力驱使下对碾碎板二2312上的固体颗粒状桃胶原料进行平整碾碎。

升降块2316运动的同时，通过导向件三的作用下驱使驱动架2317沿碾碎板二2312的长度方向做主动带轮指向从动带轮的运动，当驱动架2317的下端与设置于驱动块2325上的引导斜面接触时，驱动架2317会在引导斜面给驱动块2325一个向下的压力，驱使驱动块2325克服限位弹簧2329的弹力并使驱动块2325通过导向杆2328的引导做竖直向下的运动。

当连动块2318运动至从动齿轮处并向传动带2322的上层带面运动时，供料电机223停止工作，并使供料管二226停止向碾碎板二2312供料，同时，连动块2318向上运动通过导向件二驱使升降块2316向上运动，并带动平整板2315与供料管二226同步运动，与此同时，驱动架2317下端与设置于驱动块2325上的引导斜面脱离接触，驱动块2325在限位弹簧2328的弹力作用下运动至初始位置，此时，驱动架2317的下端水平高度小于驱动块2325的最大水平高度并位于驱动块2325背离引导斜面的一侧。

当连动块2318运动至传动带2322的上层带面并在传动带2322的带动下沿碾碎板二2312的长度方向做从动带轮指向主动带轮的方向运动时，平整板2315位于碾碎板一2311推料段的上方，此时，平整板2315由碾碎位置切换至推料位置并在连动块2318的带动下驱使平整板2315在推料位置处同步运动。

在连动块2318在传动带2322的上层带面运动的过程中，并驱使驱动架2317同步运动，驱动架2317的下端在导向件四的引导作用下通过驱动块2325推动限位块2326同步运动，限位块2326运动并通过滑轮组件2327驱使碾碎板一2311克服复位弹簧2315的弹力朝向出料区的方向运动并通过碾碎板一2311的推料段将碾碎板二2312上的碾碎后的桃胶原料向出料区内进行推送。

当驱动块2325的引导斜面与约束块2324中约束板接触时，驱动块2325克服限位弹簧2329的弹力做竖直向下的运动，直至驱动块2328的最大水平高度与驱动架2317的下端水平高度相等且驱动架2317与驱动块2328脱离接触时，此时，碾碎板一2311的推料段将碾碎后的桃胶原料通过出料区推入至出料斗240内，并在自身重力的作用下，碾碎后的桃胶原料由出料斗240的下端口流出，同时，碾碎板一2311在复位弹簧2314的弹力作用下沿安装杆2313的长度方向做远离出料区的运动，并通过滑组件带动限位块2326沿碾碎板二2312的长度方向做远离约束块2324的运动，直至限位块2326运动至原始位置。

当连动块2318运动至主动带轮处并向传动带2322的下层带面运动时，连动块2318将会带动平整板2315与出料管二226向下运动，当连动块2318运动至下层带面时，此时平整板2315底端的水平高度与碾碎板二2312的上端面水平高度相等，平整板2315由推料位置切换至碾碎位置。

所述的除杂装置300包括除杂仓310、鼓动机构，所述的除杂仓310用于储存对碾碎后的桃胶原料中杂质进行过滤的过滤水，鼓动机构用于鼓动除杂仓310内过滤水的流动。

所述的除杂仓310为上端开口、下端封闭的壳体结构，除杂仓310固定安装在架身100上，除杂仓310内的底端设置有两倾斜面且两倾斜面之间的距离由下至上递增，两倾斜面的最小距离处向下延伸有沉淀槽，除杂仓310的侧壁上开设有与沉淀槽接通的排料口。

所述的除杂仓310上安装有与除杂仓310内腔接通的进水嘴，所述的进水嘴用于向除杂仓310内输入过滤水，进水嘴位于任意一个倾斜面的上方。

所述的除杂仓310内设置有过滤挡板，所述的过滤挡板设置于两个倾斜面之间，过滤挡板包括竖直挡板、倾斜挡板，所述的竖直挡板为矩形板体结构并竖直固定安装在除杂仓310内，竖直挡板的长度方向与架身100的宽度方向平行。

所述的倾斜挡板为矩形板体结构并呈倾斜布置，倾斜挡板的顶端固定安装在竖直挡板的下端，倾斜挡板与进水嘴之间的距离由下至上递减。

所述的过滤仓310内过滤挡板与位于进水嘴下方的倾斜面之间的区域为除杂腔，所述的除杂腔位于出料斗240的正下方。

过滤仓310内过滤挡板与另一端倾斜面之间的区域为排渣腔且位于排杂腔上方的过滤仓310上倾斜向外延伸有排渣过滤板，所述的排渣过滤板用于将除杂腔向外排除的桃胶杂质进行过滤。

所述的排渣过滤板的下方固定安装有排水嘴。

所述的过滤仓310上靠近除杂腔的倾斜面的外测安装有与除杂腔连通的鼓动管，所述的鼓动管的中心线与架身100的长度方向平行，鼓动管背离除杂腔的一侧安装有密封板；具体的，所述的鼓动管设置有两个并眼架身100的宽度方向布置。

所述的鼓动机构包括传动构件、鼓动活塞380、传动架360，所述的鼓动活塞380设置于鼓动管内且两者之间构成沿架身100长度方向的密封式滑动导向配合；具体的，所述的鼓动活塞380对应设置有两个。

所述的传动架360用于接收传动构件的动力并驱使鼓动活塞380沿架身100的长度方向做靠近除杂腔的运动，传动架360的长度方向与架身100的宽度方向平行，传动架360与鼓动活塞380之间设置有往复杆370。

所述的往复杆370的长度方向与架身100的长度方向平行且往复杆370的一端与鼓动活塞380固定，往复杆370的另一端穿过密封板延伸至鼓动管外并与传动架360固定。

所述的传动架360背离鼓动活塞的一侧设置有鼓动斜面且鼓动斜面设置有两个并沿传动架360的长度方向布置，两个鼓动斜面之间的距离沿架身100的长度方向由鼓动活塞380指向传动架360的方向递减。

所述的传动构件包括除杂电机320、除杂轴390、除杂凸轮340，所述的除杂电机320固定安装在架身100上且除杂电机320的输出轴竖直朝上。

所述的除杂轴390呈竖直布置，除杂轴390活动安装在架身100上并绕自身轴线转动，除杂轴390与除杂电机320的输出轴之间设置有动力传递组件330且两者通过动力传递组件330进行动力传递；优选的，所述的动力传递组件330为带传动组件。

更为优化的，为了使除杂轴390动力传递更加稳定，所述的除杂轴390的下端同轴固定套设有除杂飞轮350。

所述的除杂凸轮340位于传动架360背离鼓动活塞380的一侧，除杂凸轮340包括驱动轮、驱动凸起，所述的驱动轮为上下两端开口的圆柱形筒体结构并同轴固定套设在除杂轴390的外部，所述的驱动凸起固定安装在驱动轮的圆周面上。

除杂装置400在实际工作过程中：通过设置于除杂插板阀310上的进水嘴向除杂仓310内注满过滤水，由储料斗240下端口流出的碾碎后的桃胶原料在自身重力作用下掉落至除杂仓310内的除杂腔内，同时，除杂电机320开始工作，并通过动力传递组件330驱使除杂轴390绕自身轴线转动，除杂轴390带动除杂凸轮340同步转动，当除杂凸轮340的驱动凸起与设置于驱动架2317上的鼓动斜面接触时，除杂凸轮340将会推动驱动架2317沿往复杆370的长度方向做靠近除杂腔的运动，驱动架2317运动并通过往复杆370带动鼓动活塞380在鼓动管内同步运动，直至除杂凸轮340与驱动架2317脱离接触时，鼓动活塞380将会在除杂仓310内过滤水的水压下沿往复杆370的长度方向做靠近除杂凸轮340的运动，并通过往复杆370带动驱动架2317同步运动，直至驱动架2317运动至初始位置，重复上述的操作，驱动活塞380在鼓动管内沿往复杆370的轴线方向做往复运动。

在驱动活塞380在鼓动管内做往复运动的同时，除杂仓310内的过滤水进行流动，除杂腔内碾碎后的桃胶原料中的杂质会通过设置于除杂仓310内的过滤挡板向排杂腔内流动，并在过滤水的牵引下通过设置于排杂腔上方的排杂过滤板向外界排出，同时，除杂腔内的除杂后的桃胶原料在过滤挡板的引导下慢慢沉淀至设置于除杂仓310底部的沉淀槽内。

所述的出料装置400包括传料机构、卸料机构，所述的传料机构用于将沉淀槽内除杂后的桃胶原料向卸料机构内输送，卸料机构用于将除杂后的桃胶原料向外界牵引收集。

所述的传料机构410包括出料电机410、出料绞龙430，所述的出料电机410固定安装在架身100上且出料电机410的输出轴与架身100的宽度方向平行。

所述的出料绞龙430活动安装在沉淀槽内并绕自身轴线转动，出料绞龙430的输入端穿过除杂仓310内壁并延伸至出料仓310外，出料绞龙430的输入端与出料电机410之间设置有第一传动机构420且两者通过第一传动机构420进行动力传递；优选的，所述的第一传动机构420为带传动。

所述的卸料机构包括设置有空腔的卸料架440，卸料架440内设置有出料构件450、出料板460，所述的卸料架440用于接收由出料绞龙430牵引出的除杂后的桃胶原料，出料构件450用于接收出料绞龙430的动力并驱使出料板460将除杂后的桃胶原料牵引至外界。

所述的卸料架440呈倾斜布置并固定安装在除杂仓310上，卸料架440的底端侧壁上设置有与卸料架440内腔连通的进料嘴，卸料架440的顶端侧壁上倾斜向下设置有与卸料架440内腔连通的排料嘴，所述的进料嘴与设置于除杂仓310上的排料口连接接通；具体的，上述的出料绞龙430的输出端依次穿过排料口、进料嘴延伸至卸料架440内。

所述的出料构件450包括出料带轮a、出料带轮b以及出料带，所述的出料带轮a同轴固定套设在出料绞龙430输出端的外部。

所述的出料带轮b活动安装在出料架440上并绕自身轴线转动，出料带轮b位于排料嘴的上方。

所述的出料带设置于出料带轮a与出料带轮b之间且出料带上设置有用于将除杂后的桃胶原料牵引至排料嘴处的出料板460。

更为优化的，为了防止将过滤水通过排料嘴牵引至外界，所述的出料板460上设置有若干个过滤孔。

出料装置400在实际工作过程中：出料电机410开始工作，并驱动出料绞龙430绕自身轴线转动，出料绞龙430转动并带动出料带轮a同步转动，出料带轮a转动并通过出料带轮b的作用下带动出料带同步转动，出料带转动并带动出料板460同步运动。

出料绞龙430传动的同时将会使沉淀槽内除杂后的桃胶原料依次通过排料口、进料嘴牵引至出料架440内，并通过出料板460将出料架440内的除杂后的桃胶原料牵引至排料嘴处并从排料嘴排出外界进行收集。

桃胶原料碾碎除杂设备，在实际工作过程中：

将固体颗粒状的桃胶原料倒入供料仓221内，供料电机223开始工作，供料电机223驱使供料绞龙224开始绕自身轴线转动，供料绞龙224转动并牵引供料仓221内的固体颗粒状桃胶原料向供料管一225内输送，并在固体颗粒状桃胶原料自身重力下，向供料管二226内掉落并通过设置于供料管二226上的出料口排出；

由供料管二226出料口排出的固定颗粒状桃胶原料掉落至碾碎板二2312上；

接着，驱动电机2321开始工作，驱动电机2321驱使主动带轮绕自身轴线转动，主动带轮转动并在从动带轮的作用下驱使传动带2322同步转动，传动带2322转动并带动连动块2318沿碾碎板二2312的长度方向做主动带轮指向从动带轮的运动，连动块2318带动升降块2316同步运动，升降块2316运动驱使平整板2315同步运动，于此同时，升降块2316通过连接架228带动供料管二226同步运动，供料管二226运动并通过导向件一带动供料管一225同步运动，供料管一225运动并带动供料仓221同步运动，在平整板2315运动的同时，并在复位卷簧的弹力驱使下对碾碎板二2312上的固体颗粒状桃胶原料进行平整碾碎；

升降块2316运动的同时，通过导向件三的作用下驱使驱动架2317沿碾碎板二2312的长度方向做主动带轮指向从动带轮的运动，当驱动架2317的下端与设置于驱动块2325上的引导斜面接触时，驱动架2317会在引导斜面给驱动块2325一个向下的压力，驱使驱动块2325克服限位弹簧2329的弹力并使驱动块2325通过导向杆2328的引导做竖直向下的运动；

当连动块2318运动至从动齿轮处并向传动带2322的上层带面运动时，供料电机223停止工作，并使供料管二226停止向碾碎板二2312供料，同时，连动块2318向上运动通过导向件二驱使升降块2316向上运动，并带动平整板2315与供料管二226同步运动，与此同时，驱动架2317下端与设置于驱动块2325上的引导斜面脱离接触，驱动块2325在限位弹簧2328的弹力作用下运动至初始位置，此时，驱动架2317的下端水平高度小于驱动块2325的最大水平高度并位于驱动块2325背离引导斜面的一侧；

当连动块2318运动至传动带2322的上层带面并在传动带2322的带动下沿碾碎板二2312的长度方向做从动带轮指向主动带轮的方向运动时，平整板2315位于碾碎板一2311推料段的上方，此时，平整板2315由碾碎位置切换至推料位置并在连动块2318的带动下驱使平整板2315在推料位置处同步运动；

在连动块2318在传动带2322的上层带面运动的过程中，并驱使驱动架2317同步运动，驱动架2317的下端在导向件四的引导作用下通过驱动块2325推动限位块2326同步运动，限位块2326运动并通过滑轮组件2327驱使碾碎板一2311克服复位弹簧2315的弹力朝向出料区的方向运动并通过碾碎板一2311的推料段将碾碎板二2312上的碾碎后的桃胶原料向出料区内进行推送；

当驱动块2325的引导斜面与约束块2324中约束板接触时，驱动块2325克服限位弹簧2329的弹力做竖直向下的运动，直至驱动块2328的最大水平高度与驱动架2317的下端水平高度相等且驱动架2317与驱动块2328脱离接触时，此时，碾碎板一2311的推料段将碾碎后的桃胶原料通过出料区推入至出料斗240内，并在自身重力的作用下，碾碎后的桃胶原料由出料斗240的下端口流出；

接着，碾碎板一2311在复位弹簧2314的弹力作用下沿安装杆2313的长度方向做远离出料区的运动，并通过滑组件带动限位块2326沿碾碎板二2312的长度方向做远离约束块2324的运动，直至限位块2326运动至原始位置；

当连动块2318运动至主动带轮处并向传动带2322的下层带面运动时，连动块2318将会带动平整板2315与出料管二226向下运动，当连动块2318运动至下层带面时，此时平整板2315底端的水平高度与碾碎板二2312的上端面水平高度相等，平整板2315由推料位置切换至碾碎位置；

通过设置于除杂插板阀310上的进水嘴向除杂仓310内注满过滤水，由储料斗240下端口流出的碾碎后的桃胶原料在自身重力作用下掉落至除杂仓310内的除杂腔内，同时，除杂电机320开始工作，并通过动力传递组件330驱使除杂轴390绕自身轴线转动，除杂轴390带动除杂凸轮340同步转动，当除杂凸轮340的驱动凸起与设置于驱动架2317上的鼓动斜面接触时，除杂凸轮340将会推动驱动架2317沿往复杆370的长度方向做靠近除杂腔的运动，驱动架2317运动并通过往复杆370带动鼓动活塞380在鼓动管内同步运动，直至除杂凸轮340与驱动架2317脱离接触时，鼓动活塞380将会在除杂仓310内过滤水的水压下沿往复杆370的长度方向做靠近除杂凸轮340的运动，并通过往复杆370带动驱动架2317同步运动，直至驱动架2317运动至初始位置，重复上述的操作，驱动活塞380在鼓动管内沿往复杆370的轴线方向做往复运动；

在驱动活塞380在鼓动管内做往复运动的同时，除杂仓310内的过滤水进行流动，除杂腔内碾碎后的桃胶原料中的杂质会通过设置于除杂仓310内的过滤挡板向排杂腔内流动，并在过滤水的牵引下通过设置于排杂腔上方的排杂过滤板向外界排出，同时，除杂腔内的除杂后的桃胶原料在过滤挡板的引导下慢慢沉淀至设置于除杂仓310底部的沉淀槽内；

接着，出料电机410开始工作，并驱动出料绞龙430绕自身轴线转动，出料绞龙430转动并带动出料带轮a同步转动，出料带轮a转动并通过出料带轮b的作用下带动出料带同步转动，出料带转动并带动出料板460同步运动；

出料绞龙430传动的同时将会使沉淀槽内除杂后的桃胶原料依次通过排料口、进料嘴牵引至出料架440内，并通过出料板460将出料架440内的除杂后的桃胶原料牵引至排料嘴处并从排料嘴排出外界进行收集；

反复重复上述操作，持续不断的对固体颗粒状桃胶原料进行除杂处理。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。