一种旋转夹取装置的制作方法

本发明涉及镜片自动化夹紧技术领域，尤其涉及一种旋转夹取装置。

背景技术：

对于现有的一些镜片产品，在生产的过程中需要对镜片进行涂胶，以实现镜片的组装。但是在实际组装过程中，如果利用人工进行涂抹，不仅效率低下、涂抹不均，而且胶水也会对操作者产生不利的健康影响；而市场上常见的一些自动化涂胶设备中，多采用气缸夹爪对镜片进行夹紧固定，需要至少两个气缸控制夹爪的上下运动和左右运动来完成对镜片的固定，夹爪的夹取动作不流畅；同时，气缸在低速运动时稳定性较差，夹爪的夹取力难以控制，或者因夹取力不足而难以夹紧镜片，或者因夹取力过大而损伤镜片表面，甚至夹坏镜片。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋转夹取装置，卡接镜片的动作流畅，并能精确控制对镜片的卡紧力，避免因卡紧力不足而难以固定镜片，或者因卡紧力过大而损伤镜片。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转夹取装置，包括：

支架组件，所述支架组件包括安装板；

驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动机构，所述驱动机构固定连接于所述安装板，所述驱动机构包括输出轴；

凸轮座，所述凸轮座固定连接于所述安装板，所述凸轮座包括凸轮曲面；以及

旋转轴，所述旋转轴固定连接于所述输出轴，并能够随所述输出轴转动，所述旋转轴穿设于所述凸轮座内；

夹取组件，所述夹取组件包括至少三个夹爪机构，所述夹爪机构可滑动地设置于所述旋转轴上，并能够随所述旋转轴转动；所述夹爪机构的一端抵接所述凸轮座，所述夹爪机构的另一端设置有夹爪头；当所述夹爪机构随所述旋转轴转动时，同时能沿所述凸轮曲面上升或者下降，并带动所述夹爪头上升或者下降；至少两个所述夹爪头被配置为承托镜片，当另一个所述夹爪机构上升或者下降时，所述夹爪机构的所述夹爪头能够卡紧或者放松所述镜片。

作为本发明的一种优选结构，所述夹爪机构还包括：

滑轮，所述滑轮抵接所述凸轮座，并能够沿所述凸轮曲面滚动；

夹爪连接板，所述夹爪连接板的一端可拆卸连接所述夹爪头，另一端转动连接于所述滑轮；所述夹爪连接板滑动连接于所述旋转轴上。

作为本发明的一种优选结构，所述旋转轴包括至少三个滑轨，所述滑轨沿所述旋转轴的轴向延伸，至少三个所述滑轨沿所述旋转轴外壁的周向间隔均匀设置；所述夹爪机构还包括滑块，所述滑块设置于所述夹爪连接板上，所述滑块和所述滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述夹爪头包括承托面，所述承托面倾斜设置，至少三个所述夹爪机构的所述承托面相对设置。

作为本发明的一种优选结构，所述夹取组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘设置于至少一个所述夹爪头上，所述真空吸盘能够抵接所述镜片；所述真空吸盘凸出于所述承托面。

作为本发明的一种优选结构，还包括气源中转组件，所述气源中转组件被配置为使所述真空吸盘产生负压，所述气源中转组件包括：

旋转板，所述旋转板可拆卸连接于所述旋转轴上，并能够随所述旋转轴转动，所述旋转板设置有气源槽和气源出口，所述气源槽连通所述气源出口；

密封盖板，所述密封盖板转动连接于所述旋转板上，所述密封盖板包括气源入口，所述气源入口一端连通外部气源，另一端连通所述气源槽；以及气源盖板，所述气源盖板可拆卸连接于所述密封盖板。

作为本发明的一种优选结构，所述夹取组件还包括至少一个拉簧，所述拉簧的一端连接于所述夹爪连接板上，另一端连接于所述旋转板上。

作为本发明的一种优选结构，还包括传感组件，所述传感组件被配置为感应所述旋转轴的转动，所述传感组件包括：

传感器，所述传感器可拆卸连接于所述安装板上；

感应钣金，所述感应钣金可拆卸连接于所述旋转板上，当所述感应钣金随所述旋转板转动时，能够穿过所述传感器。

作为本发明的一种优选结构，所述夹取组件还包括气路机构，所述气路机构包括：

进气阀，所述进气阀设置于所述夹爪连接板上；

通气槽，所述通气槽设置于所述夹爪连接板内，所述通气槽的一端连通所述进气阀，另一端连通所述真空吸盘。

作为本发明的一种优选结构，所述支架组件还包括止动板，所述止动板固定连接于所述安装板上，所述止动板和所述密封盖板可拆卸连接，所述止动板被配置为支撑所述密封盖板。

本发明的有益效果：本发明所提供的旋转夹取装置，设置有至少三个夹爪机构，其中至少两个夹爪机构的夹爪头用于承托镜片，当夹取组件随着旋转轴转动时，另一个夹爪机构沿凸轮座的凸轮曲面上升，其夹爪头能够慢慢抵接镜片，并通过与其他至少两个夹爪机构的合力作用向镜片施加卡紧力，从而将镜片固定。凸轮曲面过渡光滑，夹爪机构沿凸轮曲面的旋转上升平稳，卡接动作流畅，并能精确控制对镜片的卡紧力，有效固定镜片，避免因卡紧力不足而难以固定镜片，或者因卡紧力过大而损伤镜片。旋转夹取装置结构简单，体积小巧，夹取和松开镜片的操作简单。

附图说明

图1是本发明实施例提供的旋转夹取装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动组件和夹取组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的夹爪机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的旋转轴的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的气源中转组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的气源中转组件的结构分解示意图。

图中：

1、支架组件；11、安装板；12、止动板；

2、驱动组件；21、驱动机构；22、凸轮座；221、凸轮曲面；23、旋转轴；231、滑轨；

3、夹取组件；31、夹爪机构；311、夹爪头；3111、承托面；312、滑轮；313、夹爪连接板；32、滑块；33、真空吸盘；34、拉簧；35、气路机构；351、进气阀；

4、气源中转组件；41、旋转板；411、气源槽；412、气源出口；42、密封盖板；421、气源入口；43、气源盖板；

5、传感组件；51、传感器；52、感应钣金。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图6所示，本发明实施例提供一种旋转夹取装置，包括支架组件1、驱动组件2和夹取组件3。支架组件1包括安装板11。驱动组件2包括驱动机构21、凸轮座22和旋转轴23。驱动机构21固定连接于安装板11，驱动机构21包括输出轴；凸轮座22固定连接于安装板11，凸轮座22包括凸轮曲面221；旋转轴23固定连接于输出轴，并能够随输出轴转动，旋转轴23穿设于凸轮座22内；夹取组件3包括至少三个夹爪机构31，夹爪机构31可滑动地设置于旋转轴23上，并能够随旋转轴23转动；夹爪机构31的一端抵接凸轮座22，夹爪机构31的另一端设置有夹爪头311；当夹爪机构31随旋转轴23转动时，同时能够沿凸轮曲面221上升或者下降；至少两个夹爪头311被配置为承托镜片，当另一个夹爪机构31上升或者下降时，该夹爪机构31的夹爪头311能够卡紧或者放松镜片。使用本发明实施例的旋转夹取装置夹取镜片时，首先驱动组件2驱动旋转轴23并带动夹爪机构31转动，当其中一个夹爪机构31位于凸轮曲面221的凹面、其他所有夹爪机构31位于凸轮曲面221的凸面时，停止驱动组件2，将镜片放置于至少两个夹爪机构31的夹爪头311上，镜片被夹爪头311承托，且并未被卡紧；此时，再次使驱动组件2驱动旋转轴23并带动夹爪机构31转动，位于凹面的夹爪机构31缓缓上升，该夹爪机构31的夹爪头311缓缓抵接镜片，最终，位于凹面的该夹爪机构31的夹爪头311与其他至少两个用于承托镜片的夹爪头311共同从镜片的周向向镜片施加夹紧力，从而将镜片卡紧。优选地，通过设计凸轮曲面221的凸面高度和倾斜角度，能够精确控制夹爪机构31的上升速度和高度，从而控制夹爪头311施加给镜片的夹紧力。当需要取下卡紧的镜片时，旋转轴23带动夹爪机构31继续转动，使得其中一个夹爪机构31从凸轮曲面221的凸面滑向凹面，该夹爪机构31缓缓下降，因此该夹爪机构31的夹爪头311离开镜片，从而松开对镜片的夹紧。

本发明实施例的旋转夹取装置，设置有至少三个夹爪机构31，其中至少两个夹爪机构31的夹爪头311能够承托镜片，当夹取组件3随着旋转轴23转动时，另一个夹爪机构31沿凸轮座22的凸轮曲面221上升，其夹爪头311能够慢慢抵接镜片，并通过与其他几个夹爪机构31的夹爪头311的合力作用向镜片施加卡紧力，从而将镜片固定。凸轮曲面221过渡光滑，夹爪机构31沿凸轮曲面221的旋转上升平稳，卡接动作流畅，并能精确控制对镜片的卡紧力，避免因卡紧力不足而难以固定镜片，或者因卡紧力过大而损伤镜片。旋转夹取装置结构简单，体积小巧，夹取和松开镜片的操作简单。在本实施例中，设置有四个夹爪机构31，其中，三个夹爪机构31可承托镜片，有效避免卡紧过程中镜片滑落。在其它实施例中，也可以设置其他数量大于三个的夹爪机构31，并不以本实施例为限。

进一步地，夹爪机构31还包括滑轮312和夹爪连接板313。滑轮312抵接凸轮座22，并能够沿凸轮曲面221滚动；夹爪连接板313的一端可拆卸连接夹爪头311，另一端转动连接于滑轮312；夹爪连接板313滑动连接于旋转轴23上。如图3所示，夹爪连接板313的一端设置有滑轮312的安装座，通过滑轮312沿凸轮曲面221的滚动，减小夹爪机构31与凸轮曲面221的摩擦力，使得夹爪机构31旋转上升动作平滑，夹爪头311的夹紧动作更为平稳。

进一步地，旋转轴23包括至少三个滑轨231，滑轨231沿旋转轴23的轴向延伸，至少三个滑轨231沿旋转轴23外壁的周向间隔均匀设置；夹爪机构31还包括滑块32，滑块32设置于夹爪连接板313上，滑块32和滑轨231滑动连接。在本实施例中，旋转轴23上设置有四个滑轨231，每个夹爪机构31对应一个滑轨231，滑动连接使得夹爪连接板313的旋转上升动作更为平滑，避免夹爪头311的夹紧动作卡滞。

进一步地，夹爪头311包括承托面3111，承托面3111倾斜设置，至少三个夹爪机构31的承托面3111相对设置。倾斜设置的承托面3111能更好地托举镜片，并能抵接镜片的侧面，使得对镜片的夹紧固定更为可靠。

进一步地，夹取组件3还包括真空吸盘33，真空吸盘33设置于至少一个夹爪头311上，真空吸盘33能够抵接镜片；真空吸盘33凸出于承托面3111。优选地，将真空吸盘33设置于上升卡接镜片的夹爪机构31上，当该夹爪机构31上升并逐渐靠近镜片时，因真空吸盘33凸出于承托面3111，真空吸盘33首先抵接镜片的侧面；在该夹爪机构31继续上升的过程中，真空吸盘33被压缩并完全抵接镜片的侧面，此时，可使用真空吸附将镜片牢牢固定于夹取组件3上。相应地，当需要松开镜片时，首先应先松开真空吸盘33，去除真空吸盘33对镜片的吸力。

进一步地，旋转夹取装置还包括气源中转组件4，气源中转组件4被配置为使真空吸盘33产生负压。如图5、图6所示，气源中转组件4包括旋转板41、密封盖板42和气源盖板43。旋转板41可拆卸连接于旋转轴23上，并能够随旋转轴23转动，旋转板41设置有气源槽411和气源出口412，气源槽411连通气源出口412；密封盖板42转动连接于旋转板41上，密封盖板42包括气源入口421，气源入口421一端连通外部气源，另一端连通气源槽411；气源盖板43可拆卸连接于密封盖板42，气源盖板43能够进一步增强密封盖板42对气源槽411的密封性能。气源出口412用于连通真空吸盘33使之产生负压真空，通过气源中转组件4，旋转板41能带动气源出口412与夹爪机构31同步转动，避免气路管线的扭曲损坏。

进一步地，夹取组件3还包括至少一个拉簧34，拉簧34的一端连接于夹爪连接板313上，另一端连接于旋转板41上。在本实施例中，夹取组件3共设置有八个拉簧34，其中每个夹爪机构31的两侧各设置有一个拉簧34。旋转板41通过拉簧34向夹爪连接板313施加拉力，使得夹爪连接板313上的滑轮312始终抵接凸轮曲面221，避免夹爪机构31从凸轮曲面221的凸面向下滑动时脱离凸轮曲面221，保证夹爪机构31运动平稳。

进一步地，旋转夹取装置还包括传感组件5，传感组件5被配置为感应旋转轴23的转动，传感组件5包括传感器51和感应钣金52。传感器51可拆卸连接于安装板11上；感应钣金52可拆卸连接于旋转板41上，当感应钣金52随旋转板41转动时，能够穿过传感器51。如图1所示，当感应钣金52随旋转板41转动并穿过传感器51时，传感器51时可感应到感应钣金52的位置，并将感应数据反馈给控制系统，控制系统因此能够计算旋转轴23的转动速度和转动角度，并据此控制夹爪机构31的旋转上升动作。传感器51与控制系统之间的数据传输、计算，以及控制系统如何通过传感器的感应数据控制夹爪机构31，其控制原理为本领域内的现有技术，本实施例在此不做赘述。

进一步地，夹取组件3还包括气路机构35，气路机构35包括进气阀351和通气槽。进气阀351设置于夹爪连接板313上；通气槽设置于夹爪连接板313内，通气槽的一端连通进气阀351，另一端连通真空吸盘33。在本实施例中，进气阀351和旋转板41上的气源出口412之间设置有气路管道(图中未示出)，负压气体通过气源出口412、进气阀351、通气槽直至进入真空吸盘33。通气槽设置于夹爪连接板313内，避免了过多的外部气管，结构简单，设备体积小巧。

进一步地，支架组件1还包括止动板12，止动板12固定连接于安装板11上，止动板12和密封盖板42可拆卸连接，止动板12被配置为支撑密封盖板42。通过止动板12的支撑作用，避免密封盖板42随旋转板41转动，即避免了影响密封盖板42上的气源入口421与外部气源的连通管路。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。