技术特征：
1.一种自动卸料方法，其特征在于，包括：开启搅拌缸的仓门；开启物料仓的仓门，以使所述物料仓内的物料卸至物料秤仓内；当所述物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或所述物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭所述物料仓的仓门；以及同时开启所述物料秤仓的仓门和废料仓的仓门，或在检测到所述废料仓的仓门被开启时开启所述物料秤仓的仓门，以使所述物料秤仓内的物料卸出。2.根据权利要求1所述的自动卸料方法，其特征在于，所述开启搅拌缸的仓门包括：当所述搅拌缸内无所述物料时，开启所述搅拌缸的仓门。3.根据权利要求1所述的自动卸料方法，其特征在于，在所述同时开启所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门之后，还包括：当所述物料秤仓内无所述物料时，同时关闭所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门。4.根据权利要求1所述的自动卸料方法，其特征在于，所述物料仓包括多个；其中，所述开启物料仓的仓门包括：依次开启多个所述物料仓；所述当所述物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或所述物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭所述物料仓的仓门，包括：当所述物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或每一个所述物料仓内的物料的料位均小于或等于预设料位时，关闭每一个所述物料仓的仓门。5.根据权利要求1所述的自动卸料方法，其特征在于，所述开启物料仓的仓门包括：当所述物料秤仓的仓门处于关闭状态时，开启所述物料仓的仓门。6.根据权利要求5所述的自动卸料方法，其特征在于，所述开启物料仓的仓门包括：当所述物料秤仓内无所述物料时，关闭所述物料秤仓的仓门并开启所述物料仓的仓门。7.根据权利要求1所述的自动卸料方法，其特征在于，所述同时开启所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门包括：当所述物料仓的仓门处于关闭状态时，同时开启所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门。8.根据权利要求7所述的自动卸料方法，其特征在于，所述同时开启所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门包括：当所述废料仓处的卸料车就位时，同时开启所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门。9.一种自动卸料装置，其特征在于，包括：搅拌缸控制模块，用于开启搅拌缸的仓门；物料仓控制模块，用于开启物料仓的仓门，以使所述物料仓内的物料卸至物料秤仓内；且当所述物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值或所述物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭所述物料仓的仓门；以及卸料控制模块，用于同时开启所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门，或在检测到
所述废料仓的仓门被开启时开启所述物料仓的仓门，以使所述物料秤仓内的物料卸出。10.一种搅拌站，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述权利要求1-8任一所述的自动卸料方法。
技术总结
本申请提供的一种自动卸料方法、装置及搅拌站，通过自动开启物料仓的仓门，以使物料仓内的物料卸至物料秤仓内；当物料秤仓内物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭物料仓的仓门；并且同时开启物料秤仓的仓门和废料仓的仓门或在检测到废料仓的仓门被开启时开启物料秤仓的仓门，以使物料秤仓内的物料卸出，以自动完成生产后的物料的卸料操作，大大减少繁琐的人工操作，并且利用物料秤仓的重量控制，可以更加精确的实现单盘次的卸料量，以保证卸料过程中各仓的安全性，同时在开始卸料时自动开启搅拌缸的仓门，即实现搅拌缸的常开，以减少卸料过程中物料暂时存储于搅拌缸内，可以尽量提高卸料效率。以尽量提高卸料效率。以尽量提高卸料效率。
技术研发人员：叶肖杰 赵丽雄 王舒曼
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2022/12/12