一种中药药材的切粒机的制作方法

本发明涉及药材切粒机技术领域，具体为一种中药药材的切粒机。

背景技术：

典型切粒机产品，其性能优越，结构合理，材料坚固耐用，切刀由转刀和定刀两部分组成，刀距通过定刀位置来控制，调节方便。转刀为硬质合金滚刀，耐磨性极高，整机无齿轮设计，由皮带传动，有效的降低机器运转噪音。

如中国专利公开了“条状药材切粒机”，公开号：cn106622550a，通过自动切粒，粒状均匀，无损耗，节约工时，效率高，其设计合理，结构简单，生产制造快，安装使用方便快捷的条状药材切粒机；

（1）该条状药材切粒机在传输多个中药材时，由于履带与中药材之间的摩擦力有限，因此会出现履带无法带动中药材前进的现象。

（2）该条状药材切粒机由于没有设置辅助传输的设备，在履带传送药材时，需要人手进行按压，帮助药材推进。

（3）该条状药材切粒机在传输一些带有长干的中药材时，由于多个长干的中药材混在一起时，不规则，切粒机会出现卡顿的现象。

（4）该条状药材切粒机在纯靠传输履带将中药材向前推进，当大量中药材位于履带上时，履带的推动力可能无法使每个中药材前进，会出现中药材在切粒机的进口处停留，导致进料卡顿。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中药药材的切粒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药药材的切粒机，包括切粒机本体，所述切粒机本体上设有进料槽，所述切粒机本体上固定安装有上顶箱，所述切粒机本体上设置有悬拉机构、拨动机构和辅拨机构，其中悬拉机构包括电动机本体，所述电动机本体固定安装在上顶箱的内侧壁，所述电动机本体轴杆的外表面套接有矩形连杆一，所述矩形连杆一端部固定安装有转杆二，所述转杆二的外表面活动套接有主连杆。

优选的，所述主连杆的内表面活动套接有转杆三，所述转杆三的端部固定安装有矩形连杆二，所述矩形连杆二的内表面活动套接有转杆四，所述转杆四的端部固定安装在上顶箱的内侧壁，所述主连杆中心处的端部固定安装有连接杆一，所述连接杆一的端部固定安装有转杆五，所述连接杆一的端部贴合有弧形顶板，所述弧形顶板的端部固定安装有弹簧一，所述弹簧一的端部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的端部固定安装在上顶箱的内侧壁，所述悬拉机构的数量为两个。

优选的，所述拨动机构包括主拉板，所述主拉板通过两个转杆五与两个悬拉机构连接，两个所述转杆五活动套接在主拉板内，所述主拉板端部安装有底板，所述主拉板与底板之间固定安装有弹簧三，所述主拉板的内表面固定安装有t字杆，所述t字杆的端部固定安装有两个弹簧二，所述底板上开设有矩形槽，所述t字杆通过两个弹簧二固定安装在底板的矩形槽内，所述底板的端部固定安装有弧形板。

优选的，所述辅拨机构包括杆套一，所述杆套一固定套接在转杆二的外表面，所述杆套一的端部固定安装有辅转杆，所述辅转杆的端部转动连接有主滑杆，所述辅转杆与主滑杆之间活动连接有转杆一，所述主滑杆的端部固定安装有杆套二，所述主滑杆与上顶箱之间固定安装有支撑套，所述杆套二的内表面活动安装有主转杆，所述主转杆的端部固定安装有两个转板，所述转板的端部固定安装有侧滑杆，所述侧滑杆与上顶箱之间安装有固定板，所述固定板内侧壁开设有滑轨，所述侧滑杆滑动安装在固定板的滑轨内。

优选的，所述主转杆中心处的外表面固定套接有矩形套板，所述矩形套板的端部固定安装有连接杆二，所述连接杆二的端部固定安装有三角板，所述三角板上固定安装有侧弧板，所述三角板的端部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板，所述滑板与滑槽之间固定安装有弹簧四。

本发明具有的有益效果是：

其一：主连杆做“椭圆”轨迹运动带动连接杆一做“椭圆”轨迹运动，连接杆一做“椭圆”轨迹运动，带动转杆五做“椭圆”轨迹运动，由于悬拉机构的数量为两个，因此两个转杆五会同步做运动，两个转杆五做“椭圆”轨迹运动带动主拉板做“椭圆”轨迹运动，主拉板做“椭圆”轨迹运动带动底板做“椭圆”轨迹运动，底板做“椭圆”轨迹运动带动弧形板做“椭圆”轨迹运动，底板端部的弧形板会对中药材做推压运动，辅助中药材向切粒机本体内移动，由于弧形板对中药材是做间隔的推压，因此有利于防止中药材在进入切粒机本体内时发生卡顿，提高中药材进入时的顺畅度，同时弧形板接触到中药材时，对中药材会施加一个向下的压力，中药材受力与切粒机本体上的传输履带更加贴合，提高了中药材与传输履带之间的摩擦力，从而防止中药材接触到进料口时，被进料口上围边挡住。

其二：矩形连杆一的旋转带动转杆二做圆周运动，转杆二做圆周运动带动主连杆做圆周运动，主连杆做圆周运动时受到转杆三的限制，导致主连杆与转杆三连接的一端无法做圆周运动，主连杆会带动转杆三做左右半圈旋转，转杆三的旋转带动矩形连杆二旋转，矩形连杆二在转杆四外表面做旋转，此时主连杆整体的运动轨迹为“椭圆”，通过利用转杆三对主连杆的牵扯，主连杆17做“椭圆”轨迹运动使得主拉板在运动时，与人手的按压中药材轨迹相似，以达到仿生作用，提高机械运作更加自然。

其三：两个转板水平移动带动两个侧滑杆水平移动，两个侧滑杆在两个固定板的滑轨内水平移动，由于滑轨的形状为“凸”字形，因此侧滑杆在经过滑轨的中心处时，侧滑杆的方向会发生改变，侧滑杆的方向发生改变会带动转板发生改变，通过利用滑轨的形状来改变侧滑杆的运动方向，从而有利于提高装置的实用性，由于侧滑杆只会在滑轨的中心处发生方向变化，因此侧滑杆在转变方向时有一定的间隔时间，这个间隔时间在三角板推动中药材时，会使得中药材进料时发生间断，从而减小切粒机本体切粒的压力，解决切粒机本体因大量中药材同时进入导致切粒不均匀的问题。

其四：侧滑杆在滑轨内水平移动时，方向会不断的发生改变，侧滑杆的旋转角度为一百八十度，侧滑杆方向不断改变，带动转板发生旋转，转板的旋转带动主转杆旋转，主转杆的旋转带动矩形套板旋转，矩形套板的旋转带动三角板发生旋转，三角板的旋转带动侧弧板发生旋转，侧弧板的旋转角度同样为一百八十度，当侧弧板从进料槽向切粒机本体旋转时，会将中药材向切粒机本体推进，有利于保持中药材不断向切粒机本体内移动，提高中药材的进料连续性，解决中药材在传输履带上因滚动“打滑”无法前进的问题。

其五：当三角板从切粒机本体向进料槽外旋转时，三角板旋转时会接触到未进入到进料槽内的中药材，三角板的旋转会带动滑板旋转，滑板接触到中药材时，滑板会将未进入到进料槽内的中药材向外推动，同时中药材的反作用力将滑板推动，滑板在三角板内的滑槽上滑动，同时滑板与滑槽之间的弹簧四会被拉扯变形，当三角板再次旋转回来时，会将中药材推进切粒机本体内，以此往复，中药材的进入会产生一个间隔，使得大量的中药材之间发生分离，形成“定量”进入，防止大量中药材因枝干交错停留在履带上，从而降低中药材进入切粒机本体1时发生卡顿的几率，提高进入的进料效率。

其六：当弧形板在推动中药材时，中药材对弧形板的反作用会使弧形板向斜上方移动，弧形板向斜上方移动会带动底板向斜上方移动，底板向斜上方移动将两个弹簧三压缩变，同时t字杆端部的两个弹簧二会通过自身的弹力缓冲底板的移动，保持底板的稳定性，从而有利于提高弧形板在推动中药材时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本发明切粒机本体的结构示意图；

图2为本发明上顶箱示意图；

图3为本发明主连杆示意图；

图4为本发明矩形连杆二示意图；

图5为本发明连接杆一示意图；

图6为本发明主拉板示意图；

图7为本发明矩形套板示意图；

图8为本发明三角板示意图；

图9为本发明侧弧板示意图。

附图标号说明：

1、切粒机本体；11、进料槽；12、上顶箱；13、电动机本体；14、矩形连杆一；15、转杆二；16、杆套一；17、主连杆；18、转杆三；19、矩形连杆二；2、转杆四；21、连接杆一；22、转杆五；23、主拉板；24、弧形顶板；25、弹簧一；26、支撑杆；27、t字杆；28、弹簧二；29、底板；3、矩形槽；31、弹簧三；32、弧形板；33、主滑杆；34、杆套二；35、支撑套；36、主转杆；37、转板；38、侧滑杆；39、固定板；4、滑轨；41、连接杆二；42、三角板；43、滑板；44、滑槽；45、侧弧板；47、弹簧四；48、矩形套板；49、辅转杆。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：结合图1、图2、图3、图4和图5，一种中药药材的切粒机，包括切粒机本体1，切粒机本体1上设有进料槽11，切粒机本体1上固定安装有上顶箱12，切粒机本体1上设置有悬拉机构、拨动机构和辅拨机构，其中悬拉机构包括电动机本体13，电动机本体13固定安装在上顶箱12的内侧壁，电动机本体13轴杆的外表面套接有矩形连杆一14，矩形连杆一14端部固定安装有转杆二15，转杆二15的外表面活动套接有主连杆17，主连杆17的内表面活动套接有转杆三18，转杆三18的端部固定安装有矩形连杆二19，矩形连杆二19的内表面活动套接有转杆四2，转杆四2的端部固定安装在上顶箱12的内侧壁，主连杆17中心处的端部固定安装有连接杆一21，连接杆一21的端部固定安装有转杆五22，连接杆一21的端部贴合有弧形顶板24，弧形顶板24的端部固定安装有弹簧一25，弹簧一25的端部固定安装有支撑杆26，支撑杆26的端部固定安装在上顶箱12的内侧壁，悬拉机构的数量为两个。

在使用时，启动切粒机本体1，将长干的中药材放进切粒机本体1上的进料槽11内，切粒机本体1内的输送履带将中药材向前传送，上顶箱12内的电动机本体13开始运作，电动机本体13的运作通过轴杆带动矩形连杆一14旋转，矩形连杆一14的旋转带动转杆二15做圆周运动，转杆二15做圆周运动带动主连杆17做圆周运动，主连杆17做圆周运动时受到转杆三18的限制，导致主连杆17与转杆三18连接的一端无法做圆周运动，主连杆17会带动转杆三18做左右半圈旋转，转杆三18的旋转带动矩形连杆二19旋转，矩形连杆二19在转杆四2外表面做旋转，此时主连杆17整体的运动轨迹为“椭圆”，主连杆17做“椭圆”轨迹运动带动连接杆一21做“椭圆”轨迹运动，连接杆一21做“椭圆”轨迹运动，连接杆一21做“椭圆”轨迹运动时会接触到弧形顶板24，弧形顶板24与支撑杆26之间的弹簧一25会通过自身的弹力缓解连接杆一21的晃动，提高连接杆一21的稳定性，带动转杆五22做“椭圆”轨迹运动，由于悬拉机构的数量为两个，因此两个转杆五22会同步做运动，两个转杆五22做“椭圆”轨迹运动带动主拉板23做“椭圆”轨迹运动，主连杆17做“椭圆”轨迹运动使得主拉板23在运动时，与人手的按压中药材轨迹相似，以达到仿生作用，提高机械运作更加自然。

实施例2在实施例1的基础上：结合图1、图2、图3和图6，切粒机本体1上设置有拨动机构，拨动机构包括主拉板23，主拉板23通过两个转杆五22与两个悬拉机构连接，两个转杆五22活动套接在主拉板23内，主拉板23端部安装有底板29，主拉板23与底板29之间固定安装有弹簧三31，主拉板23的内表面固定安装有t字杆27，t字杆27的端部固定安装有两个弹簧二28，底板29上开设有矩形槽3，t字杆27通过两个弹簧二28固定安装在底板29的矩形槽3内，底板29的端部固定安装有弧形板32。

在使用时，主拉板23做“椭圆”轨迹运动带动底板29做“椭圆”轨迹运动，底板29做“椭圆”轨迹运动带动弧形板32做“椭圆”轨迹运动，底板29端部的弧形板32会对中药材做推压运动，辅助中药材向切粒机本体1内移动，由于弧形板32对中药材是做间隔的推压，因此有利于防止中药材在进入切粒机本体1内时发生卡顿，提高中药材进入时的顺畅度，同时弧形板32接触到中药材时，对中药材会施加一个向下的压力，中药材受力与切粒机本体1上的传输履带更加贴合，提高了中药材与传输履带之间的摩擦力，从而防止中药材接触到进料口时，被进料口上围边挡住。

当弧形板32在推动中药材时，中药材对弧形板32的反作用会使弧形板32向斜上方移动，弧形板32向斜上方移动会带动底板29向斜上方移动，底板29向斜上方移动将两个弹簧三31压缩变，同时t字杆27端部的两个弹簧二28会通过自身的弹力缓冲底板29的移动，保持底板29的稳定性，从而有利于提高弧形板32在推动中药材时的稳定性。

实施例3在实施例1的基础上：结合图1、图2、图3和图7，切粒机本体1上设置有辅拨机构，辅拨机构包括杆套一16，杆套一16固定套接在转杆二15的外表面，杆套一16的端部固定安装有辅转杆49，辅转杆49的端部转动连接有主滑杆33，辅转杆49与主滑杆33之间活动连接有转杆一，主滑杆33的端部固定安装有杆套二34，主滑杆33与上顶箱12之间固定安装有支撑套35，杆套二34的内表面活动安装有主转杆36，主转杆36的端部固定安装有两个转板37，转板37的端部固定安装有侧滑杆38，侧滑杆38与上顶箱12之间安装有固定板39，固定板39内侧壁开设有滑轨4，侧滑杆38滑动安装在固定板39的滑轨4内。

在使用时，转杆二15做圆周运动带动杆套一16做圆周运动，杆套一16做圆周运动带动辅转杆49做圆周运动，辅转杆49做圆周运动通过转杆一带动主滑杆33做圆周运动，由于主滑杆33在支撑套35内做圆周运动，因此主滑杆33只能做水平移动，主滑杆33水平移动带动杆套二34水平移动，杆套二34水平移动带动主转杆36水平移动，主转杆36水平移动带动两个转板37水平移动，两个转板37水平移动带动两个侧滑杆38水平移动，两个侧滑杆38在两个固定板39的滑轨4内水平移动，由于滑轨4的形状为“凸”字形，因此侧滑杆38在经过滑轨4的中心处时，侧滑杆38的方向会发生改变，侧滑杆38的方向发生改变会带动转板37发生改变，由于侧滑杆38只会在滑轨4的中心处发生方向变化，因此侧滑杆38在转变方向时有一定的间隔时间，这个间隔时间在三角板42推动中药材时，会使得中药材进料时发生间断，从而减小切粒机本体1切粒的压力，解决切粒机本体1因大量中药材同时进入导致切粒不均匀的问题。

实施例4在实施例3的基础上：结合图1、图2、图3、图8和图9，主转杆36中心处的外表面固定套接有矩形套板48，矩形套板48的端部固定安装有连接杆二41，连接杆二41的端部固定安装有三角板42，三角板42上固定安装有侧弧板45，三角板42的端部开设有滑槽44，滑槽44内滑动安装有滑板43，滑板43与滑槽44之间固定安装有弹簧四47。

在使用时，侧滑杆38在滑轨4内水平移动时，方向会不断的发生改变，侧滑杆38的旋转角度为一百八十度，侧滑杆38方向不断改变，带动转板37发生旋转，转板37的旋转带动主转杆36旋转，主转杆36的旋转带动矩形套板48旋转，矩形套板48的旋转带动三角板42发生旋转，三角板42的旋转带动侧弧板45发生旋转，侧弧板45的旋转角度同样为一百八十度，当侧弧板45从进料槽11向切粒机本体1旋转时，会将中药材向切粒机本体1推进，有利于保持中药材不断向切粒机本体1内移动，提高中药材的进料连续性，解决中药材在传输履带上因滚动“打滑”无法前进的问题。

当三角板42从切粒机本体1向进料槽11外旋转时，三角板42旋转时会接触到未进入到进料槽11内的中药材，三角板42的旋转会带动滑板43旋转，滑板43接触到中药材时，滑板43会将未进入到进料槽11内的中药材向外推动，同时中药材的反作用力将滑板43推动，滑板43在三角板42内的滑槽44上滑动，同时滑板43与滑槽44之间的弹簧四47会被拉扯变形，当三角板42再次旋转回来时，会将中药材推进切粒机本体1内，以此往复，中药材的进入会产生一个间隔，使得大量的中药材之间发生分离，形成“定量”进入，防止大量中药材因枝干交错停留在履带上，从而降低中药材进入切粒机本体1时发生卡顿的几率，提高进入的进料效率。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。