一种管端自动涂胶机构的制作方法

1.本发明涉及水滤芯生产制造技术领域，尤其涉及一种管端自动涂胶机构。


背景技术：

2.我国是烟草生产消费大国，吸烟者高达3亿人，每年消耗的烟草占世界的总销售的1/3。而烟气中存在多种有害物质，如甲醛、邻苯二酚、间苯二酚、重金属离子等这些强致癌物质。为此，人们开始寻求减少卷烟烟气中的有毒物质的方法。
3.近年来，人们提出一种水芯过滤卷烟烟气有害物质的概念，但水芯材料制备一直处于试验阶段，试验水芯材料目前由人工手动制备，尚没有水芯材料制备专用设备。
4.水滤芯包括硅胶管和设置在硅胶管两端的封膜，以及加注在硅胶管内的过滤液。原始的硅胶管长度较长，在实际制造中需要将硅胶管切断成短长度硅胶管。被切断后的硅胶管的端面处需要进行封膜处理，以最终制造成为水滤芯，现有技术中尚无能够自动化高效作业的硅胶管端涂胶封膜作业设备，导致用于制造水滤芯的硅胶管的涂胶、贴膜处理作业效率低下，成功率也低。
5.中国发明专利号为cn201410854245.0的一种用于输液器导管外涂胶的涂胶爪，该装置通过设置左夹臂和右夹臂结构，并在左夹臂上设置左涂胶槽、在右夹臂上设置右涂胶槽，左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，左涂胶槽和右涂胶槽共同形成用于与导管端部相配合的涂胶孔。该发明以上述结构实现在导管外壁处涂胶工作，从而实现对医疗输液器的粘接制造。本发明以环形涂胶结构作用在胶管外壁处，从而在胶管外壁上涂胶，但该装置不能用于在硅胶管的管端面上涂胶，不能用于水滤芯制造工艺中的硅胶管端面处涂胶封膜制造作业生产流程中。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种管端自动涂胶机构，应用于工业化的水滤芯生产作业中去，用以在制造水滤芯的前端材料硅胶管的端面处涂覆黏胶，方便后续贴膜生产作业，用以解决上述技术问题。
7.本发明解决上述问题的技术方案是：提供一种管端自动涂胶机构，包括存储黏胶的存胶机构和沾取黏胶并涂覆到硅胶管端面的涂胶执行机构，还包括装载硅胶管的硅胶管载物盘；存胶机构上开设粘胶槽，涂胶执行机构包括固定支架、安装在固定支架上的第一轨道、设置在第一轨道上的粘胶模组、安装在固定支架上并推动粘胶模组在第一轨道上移动的第一气缸，所述粘胶模组包括设置在第一轨道上的第一平台、设置在第一平台上的粘胶电机、设置在粘胶电机的输出轴端处的粘胶件；硅胶管载物盘和存胶机构分别设置在第一轨道的两端处，在第一气缸的推动下粘胶模组在第一轨道上往复运动，粘胶模组在第一轨道的一端处粘取粘胶槽中的黏胶，并运动到第一轨道的另一端与硅胶管载物盘中的硅胶管接触以将黏胶涂覆到硅胶管端。
8.进一步地，所述存胶机构包括开设有粘胶槽的水平板件、设置在水平板件上的存
胶盒，以及设置在水平板件上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴连接到存胶盒，第二气缸推动存胶盒使存胶盒在水平板件上移动以补充粘胶槽中的黏胶。在水平板件上开设粘胶槽，粘胶模组移动到粘胶槽上方时，存胶盒在第二气缸的拉动下暴露出粘胶槽，使粘胶模组中的粘胶件能够插入到粘胶槽中，粘胶件接触黏胶。在粘胶模组离开存胶机构后，第二气缸又推动存胶盒移动到粘胶槽上方，方便由存胶盒向粘胶槽中加注黏胶，保持粘胶槽中的黏胶充盈。
9.进一步地，还包括设置在第一平台上并竖直设置的第二轨道、铺设在第二轨道上的第二平台，以及设置在第一平台上的第三气缸；粘胶模组固定安装在第二平台上，第三气缸一端连接粘胶模组以推动粘胶模组竖向移动。粘胶模组固定安装在第二平台上，在第三气缸的控制下在竖直方向上移动，而第一平台又在第一气缸的控制下在水平方向上移动，以此控制粘胶模组先横向移动到粘胶槽的上方，第三气缸控制粘胶模组竖向下移动，使粘胶件插入到粘胶槽中沾取黏胶。再由第三气缸控制粘胶模组竖向上回移，后由第一气缸推动第一平台横向移动，以间接推动粘胶模组移动到硅胶管载物盘上方，再由第三气缸推动粘胶模组下移与硅胶管端面接触，进而向硅胶管端面处涂胶。
10.进一步地，还包括设置在所述第一轨道两端处并固定安装在固定支架上的限位挡板。限位挡板用于限制第一平台在第一轨道上的横向移动，用以控制第一平台接触到限位挡板时，设置在第一平台上的粘胶模组的粘胶件刚好位于硅胶管载物台上方且正对硅胶管端面；或者设置在第一平台上的硅胶模组的粘胶件刚好位于粘胶槽上方并且正对粘胶槽。
11.进一步地，所述存胶盒设置有朝下的盒体开口，使存胶盒在第二气缸的推动下移动到粘胶槽上方时，存胶盒中的黏胶流入粘胶槽中。常规运动状态下，存胶盒紧贴水平板件，只有当存胶盒移动到粘胶槽上方时，与粘胶槽之间存在间隙，方便黏胶从盒体开口处流入到粘胶槽中，保持粘胶件每次都沾取到足够量的黏胶。
12.进一步地，所述存胶盒上方的盒体板设置为翻转盒盖，翻转盒盖打开后可向存胶盒中添加黏胶。翻转盒体的设置有利于手动向存胶盒中添加黏胶。
13.进一步地，所述存胶盒上开设注胶孔，还包括连通注胶孔的注胶装置，所述注胶装置包括胶箱，连通胶箱和存胶盒的注胶管，设置在轿厢和存胶盒之间的增压泵。通过注胶装置可以向存胶盒内加注黏胶，并且通过增压泵的作用形成黏胶自动加注，并且还能促进存胶盒中的黏胶流入到粘胶槽中。
14.进一步地，还包括设置在水平板件上用以控制存胶盒与粘胶槽之间的间隙距离的双边限位件。双边限位件分别压紧住存胶盒的两个盒体边沿，使得存胶盒在第二气缸的推动下能够在水平板件上移动，又使得只有存胶盒在粘胶槽上方时，存胶盒中的黏胶才可以流出。而存胶盒在水平板件的其他位置时，双边限位件可以控制存胶盒压紧在水平板件上，防止存胶盒中的黏胶漏出。
15.本发明的有益效果：本发明的一种管端自动涂胶机构，由涂胶执行机构在存胶机构处沾取黏胶，再到硅胶管载物盘处将黏胶涂覆到硅胶管端处，完成对硅胶管端面处的涂胶作业。其中涂胶执行机构包括一个固定支架，该固定支架上设置第一轨道，在第一轨道上设置第一平台，第一平台上安装粘胶模组，第一气缸推动第一平台在第一轨道上移动以间接带动粘胶模组在存胶机构和硅胶管载物台之间移动。粘胶模组在移动到存胶机构位置时，在第三气缸的控制下：粘胶电机的输出轴端处的粘胶件端面可移动到粘胶槽中，保证粘
胶件能在粘胶槽中沾取到足够的黏胶；粘胶模组在移动到硅胶管载物盘上方时，粘胶电机的输出轴端处的粘胶件端面与硅胶管端面接触，便于向硅胶管端面涂胶。实现涂胶操作。
16.本装置可应用于水滤芯材料的实际工业生产中，可大大提高水滤芯的制造效率，降低其制造成本，尤其适用工业化生产。
附图说明
17.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明具体实施例的一种管端自动涂胶结构的整体结构原理示意图；图2为本发明具体实施例的一种管端自动涂胶结构的存胶机构结构图；图3为本发明具体实施例的一种管端自动涂胶结构的涂胶执行结构的结构图；图4为本发明具体实施例的一种管端自动涂胶结构的硅胶管载物盘结构图；图5为本发明具体实施例的一种管端自动涂胶结构的存胶盒的结构图；图6为本发明的另一具体实施例的一种管端自动涂胶结构的存胶盒并注胶装置的结构示意图。
[0019]1‑
存胶机构、11
‑
水平板件、12
‑
存胶盒、121
‑
翻转盒盖、122
‑
注胶孔、13
‑
第二气缸、2
‑
涂胶执行机构、21
‑
固定支架、22
‑
第一轨道、23
‑
第一平台、24
‑
粘胶模组、241
‑
粘胶电机、242
‑
粘胶件、25
‑
第一气缸、3
‑
硅胶管载物盘、4
‑
粘胶槽、5
‑
第二轨道、6
‑
第二平台、7
‑
第三气缸、8
‑
限位挡板、9
‑
注胶装置、91
‑
胶箱、92
‑
注胶管、93
‑
增压泵、10
‑
双边限位件。
具体实施方式
[0020]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0021]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0022]
请参阅图1至图6，本发明具体实施例的一种管端自动涂胶机构，包括存储黏胶的存胶机构1和沾取黏胶并涂覆到硅胶管端面的涂胶执行机构2，还包括装载硅胶管的硅胶管载物盘3；由涂胶执行机构2在存胶机构1处沾取黏胶，再到硅胶管载物盘3处将黏胶涂覆到硅胶管端处，完成对硅胶管端面处的涂胶作业。
[0023]
作为本实施例的优选项之一，存胶机构1上开设粘胶槽4，涂胶执行机构2包括固定支架21、安装在固定支架21上的第一轨道22、设置在第一轨道22上的粘胶模组24、安装在固定支架21上并推动粘胶模组24在第一轨道22上移动的第一气缸25，粘胶模组24包括设置在第一轨道22上的第一平台23、设置在第一平台23上的粘胶电机241、设置在粘胶电机241的输出轴端处的粘胶件242。第一气缸25推动第一平台23在第一轨道22上移动以间接带动粘胶模组24在存胶机构1和硅胶管载物台之间移动。粘胶模组24在移动到存胶机构1上方时，在第三气缸7的控制下粘胶电机241的输出轴端处的粘胶件242端面向下伸入到粘胶槽4中，此时粘胶电机241还能够转动，在粘胶电机241的带动下粘胶件242也跟随转动，使粘胶件242在粘胶槽4中沾取到足够的黏胶。
[0024]
第三气缸7回退，粘胶模组24向上移动到既定位置后，第一气缸25再推动粘胶模组24移动到硅胶管载物盘3上方，第三气缸7又推动粘胶模组24向下移动，使粘胶电机241的输出轴端处的粘胶件242端面与硅胶管端面接触，此时粘胶电机241也带动粘胶件242转动，以便于向硅胶管端面涂胶并实现均匀涂胶操作。
[0025]
本实施例中，硅胶管载物盘3和存胶机构1分别设置在第一轨道22的两端处，在第一气缸25的推动下粘胶模组24在第一轨道22上往复运动，粘胶模组24在第一轨道22的一端处粘取粘胶槽4中的黏胶，并运动到第一轨道22的另一端与硅胶管载物盘3中的硅胶管接触以将黏胶涂覆到硅胶管端，以此循环往复，实现自动化涂胶作业。
[0026]
作为本实施例的优选项之二，存胶机构1包括开设有粘胶槽4的水平板件11、设置在水平板件11上的存胶盒12，以及设置在水平板件11上的第二气缸13，第二气缸13的伸缩轴连接到存胶盒12，第二气缸13推动存胶盒12使存胶盒12在水平板件11上移动以补充粘胶槽4中的黏胶。在水平板件11上开设粘胶槽4，第一气缸25推动粘胶模组24移动到粘胶槽4上方，存胶盒12在第二气缸13的拉动下暴露出粘胶槽4，再由第三气缸7推动粘胶模组24，使粘胶件242能够插入到粘胶槽4中，粘胶件242接触黏胶，完成取胶作业。在粘胶模组24离开存胶机构1后，第二气缸13又推动存胶盒12移动到粘胶槽4上方，方便由存胶盒12向粘胶槽4中加注黏胶，保持粘胶槽4中的黏胶充盈。
[0027]
作为本实施例的优选项之三，第一平台23对接第一轨道22，以便在第一轨道22上移动，第一轨道22水平横向设置。第二轨道5固定安装在第一平台23上，并且竖直安装，第二平台6对接第二轨道5以在第二轨道5上移动，粘胶模组24固定安装在第二平台6上，第三气缸7一端连接第二平台6，以间接推动粘胶模组24竖向移动。粘胶模组24在第三气缸7的控制下在竖直方向上移动，而第一平台23又在第一气缸25的控制下在水平方向上移动，以此控制粘胶模组24先横向移动到粘胶槽4的上方，第三气缸7控制粘胶模组24竖向下移动，使粘胶件242插入到粘胶槽4中沾取黏胶。再由第三气缸7控制粘胶模组24竖向上回移，后由第一气缸25推动第一平台23横向移动，以间接推动粘胶模组24移动到硅胶管载物盘3上方，再由第三气缸7推动粘胶模组24下移与硅胶管端面接触，进而向硅胶管端面处涂胶。
[0028]
作为本实施例的优选项之四，设置在第一轨道22两端处的限位挡板8用以限制第一平台23在第一气缸25控制下的移动，以便于定位使第一平台23接触到限位挡板8时，设置在第一平台23上的粘胶模组24的粘胶件242刚好位于硅胶管载物台上方且正对硅胶管端面；或者设置在第一平台23上的硅胶模组的粘胶件242刚好位于粘胶槽4上方并且正对粘胶槽4。存胶盒12的开口朝下设置，常规运动状态下，存胶盒12紧贴水平板件11，只有当存胶盒
12移动到粘胶槽4上方，与粘胶槽4之间存在间隙时，黏胶从盒体开口处流入到粘胶槽4中，使粘胶槽4中的黏胶保持充盈，保证粘胶件242每次都沾取到足够量的黏胶。
[0029]
本实施例中，为了保证存胶盒12在粘胶槽4以外的位置处时，存胶盒12中的黏胶不泄露处来，因此在水平板件11上设置双边限位件10，双边限位件10包括两个限位板，分别安装固定到存胶盒12的两侧，限位板与水平板件11之间构成滑动凹槽，可以容纳存胶盒12的两个向外延伸出来的盒体边沿，来使存胶盒12在第二气缸13控制下移动时，存胶盒12在双边限位件10的压紧作用下紧贴到水平板件11上，又在粘胶槽4上方时与粘胶槽4连通，使存胶盒12中的黏胶进入到粘胶槽4中，以实时补充粘胶槽4中的黏胶。
[0030]
本实施例中，存胶盒12上方的盒体板设置为翻转盒盖121，翻转盒盖121打开后可向存胶盒12中添加黏胶。在存胶盒12中黏胶量不足时，技术人员可以手动向存胶盒12中添加黏胶。
[0031]
作为本实施例的另一优选项，存胶盒12上也可以开设注胶孔122，通过注胶孔122连通注胶装置9，注胶装置9包括胶箱91，连通胶箱91和存胶盒12的注胶管92，设置在轿厢和存胶盒12之间的增压泵93。增压泵93推动胶箱91中的黏胶流入到存胶盒12中，可实时补充存胶盒12中的黏胶。
[0032]
以上未提及之处，均适用于现有技术。
[0033]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。