一种适用于气动移液器识别移液枪头的方法与流程

本发明涉及医疗设备，具体涉及一种医疗检测设备的气动移液技术，尤其涉及一种适用于气动移液器识别移液枪头的方法。

背景技术：

1、生物医药行业的很多实验经常需要检测处理大量的样品，如在医院化验科，每天需要检测处理大量的血样或尿样。为了更高效的对样品进行检测，一般需要使用检测设备完成，在检测过程中通常需要加入试剂以完成相关样品的检测。而试剂加入的剂量可能会影响最终的检测结果。目前实验室大多采用移液器进行化学试剂的滴注，在使用移液器进行滴注工作时，工作人员需要选择相应的移液枪头(简称：tip头或枪头)，并将选定规格的移液枪头安装在移液器的吸排液组件上，以保证滴量的精确度。由于不同应用场景和场合的需求，同样型号的吸排液组件需要适配不同容积的移液枪头，当前市场上常用的移液枪头的容积一般分为 0.1、0.3、0.5、1ml、2ml等规格，每吸排液一次，需要更换新的移液枪头，同一型号的吸排液组件可以适配相同接口，不同容积的移液枪头。

2、现有技术中的移液器不具备识别不同容积移液枪头的功能，如果在更换移液枪头的过程中，所更换的移液枪头的容积规格不正确，会影响检测结果甚至造成样品浪费。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种适用于气动移液器识别移液枪头的方法，先设定参考值，再将待检测的移液枪头套插在安装嘴上，处理模块控制驱动装置以设定速度运行，将活塞在活塞管内腔中由一端至另一端进行推或/和拉，在此过程中，通过压力检测模块检测气压室内的气压值，并将检测到的气压值与存储芯片中储存的各容积规格或型号的移液枪头的设定参考值进行比对，当处理模块判断检测值落入存储芯片中预存的对应容积规格或型号的设定参考值的阈值范围内时，处理模块便判定所安装的移液枪头为设定参考值阈值范围所对应的容积规格或型号，并输出移液枪头容积规格或型号的判定结果。本发明在识别移液枪头规格型号的过程中，其操作方法简便，识别成本低，且识别灵敏度高，识别准确可靠。

2、本发明解决技术问题，采用的技术方案如下：

3、一种适用于气动移液器识别移液枪头的方法，所述气动移液器包括：壳体、安装在壳体上的驱动装置和推拉组件，在壳体中还设有传动组件、压力检测模块、处理模块和存储芯片，推拉组件包括活塞管、插设在活塞管中的活塞，以及与活塞连接的活塞杆，活塞下端面以下的活塞管内腔形成气缸，在活塞管的下端还套设有安装嘴，识别移液枪头的方法包括如下步骤：

4、步骤s100：设定参考值，将标定的移液枪头套插在安装嘴上，气缸与移液枪头的内腔连通并共同构成气压室，处理模块控制驱动装置以设定速度运行，通过传动组件将活塞在活塞管内腔中由一端至另一端进行推或/和拉，推拉过程中，通过压力检测模块检测所述气压室内的气压值并写入存储芯片中，一种容积规格的移液枪头的气压值写入完成后，更换另一种标定容积规格的移液枪头，得到各种容积规格的移液枪头设定参考值的阈值范围并记录在存储芯片中；

5、步骤s200：将待检测的移液枪头套插在安装嘴上；

6、步骤s300：处理模块控制驱动装置以设定速度运行，将活塞在活塞管内腔中由一端至另一端进行推或/和拉，推拉过程中，通过压力检测模块检测气压室内的气压值，并将检测到的气压值与存储芯片中储存的对应容积规格或型号的移液枪头的设定参考值进行比对；

7、步骤s400：当处理模块判断检测值落入存储芯片中预存的对应容积规格或型号的设定参考值的阈值范围内时，处理模块便判定所安装的移液枪头为设定参考值阈值范围所对应的容积规格或型号，并输出移液枪头容积规格或型号的判定结果。

8、在步骤s400中，输出移液枪头容积规格或型号的判定结果，其输出方式可以是显示在与气动移液器电性连接的显示屏上，或者发送到工作人员的移动手持终端上。

9、进一步，当需要判断移液枪头的容积规格或型号是否安装正确时，在步骤s200至步骤 s300之间，增加步骤s210，

10、步骤s210：输入待检测的移液枪头的容积规格或型号信息，告之处理模块所安装的移液枪头的容积规格或型号信息；

11、在步骤s400之后，增加步骤s500，

12、步骤s500：当检测值与存储芯片中储存的与步骤s210中对应容积规格或型号的设定参考值比对一致时，处理模块判定移液枪头选装正确，并发出结果正确的信号或不发信号；当检测值与存储芯片中储存的与步骤s210中对应容积规格或型号的设定参考值比对不一致时，处理模块判定移液枪头选装错误，并发出结果错误的预警信号。

13、进一步的，在步骤s100和步骤s300中，所述设定速度为：处理模块控制驱动装置以20±2r/s的设定速度转动，或者驱动装置的转速控制在使气压室的空气体积变化为17.35± 2ul/r；

14、在步骤s100和步骤s300中，所述气压值包括：气压峰值和/或气压谷值，处理模块控制活塞在活塞管内腔中至少做一次由一端至另一端的推和/或由另一端至一端的拉，得到至少一个气压峰值和/或一个气压谷值。

15、更进一步的，在步骤s100和步骤s300中，所述气压值还包括气压在峰值与谷值之间变化的波形曲线；

16、在步骤s100中，处理模块对接收到的气压值进行处理，其处理方法是处理模块对接收到的全部气压峰值、气压谷值和波形曲线均分别向上浮动10％及向下浮动10％，构成各设定参考值的阈值范围；

17、在步骤s300中，处理模块对接收到的气压峰值、气压谷值及波形曲线的检测值与各设定参考值的阈值范围进行比对，判断各项检测值是否在对应设定参考值的阈值范围内。

18、作为另一种优选方案，在步骤s100中，处理模块对接收到的气压值进行筛选，分别筛选出气压峰值的最大值和最小值、气压谷值的最大值和最小值；

19、将气压峰值的最大值上浮10％，将气压峰值的最小值下浮10％，最小值下浮10％的气压峰值至最大值上浮10％的气压峰值之间的取值范围构成气压峰值设定参考值的阈值范围；

20、将气压谷值的最大值上浮10％，将气压谷值的最小值下浮10％，最小值下浮10％的气压谷值至最大值上浮10％的气压谷值之间的取值范围构成气压谷值设定参考值的阈值范围。

21、进一步的，在步骤s300中，处理模块对接收到的气压值进行筛选，筛选出每个气压峰值，取其平均值作为检测得到的气压峰值，并与气压峰值设定参考值的阈值范围进行比对，判断是否落在设定参考值的阈值范围内；筛选出每个气压谷值，取其平均值作为检测得到的气压谷值，并与气压谷值设定参考值的阈值范围进行比对，判断是否落在设定参考值的阈值范围内。

22、更进一步的，当检测得到的气压峰值和/或气压谷值落在了对应设定参考值的阈值范围内时，则处理模块判定比对一致，移液枪头选装正确；当检测得到的气压峰值或/和气压谷值不在对应设定参考值的阈值范围内时，则处理模块判定比对不一致时，移液枪头选装错误，处理模块控制驱动装置暂停工作，并控制预警模块发出预警信息。

23、优选的，所述预警模块安装在壳体上并与处理模块电连接，预警模块包括警示灯或/和蜂鸣器，所述预警信息为亮红灯或/和发出警示声音。

24、上述一种适用于气动移液器识别移液枪头的方法，所述气动移液器安装在机架上，传动组件设置于壳体内部的一侧，推拉组件的一端贯穿壳体并与传动组件连接，驱动装置为电机，驱动装置通过螺钉固定在壳体的上端，在壳体内还设置有印刷电路板，压力检测模块、处理模块和存储芯片均安装在印刷电路板上，或者存储芯片与处理模块一体化设置，印刷电路板与驱动装置通过导线电连接；

25、驱动装置的输出轴贯穿壳体并与传动组件远离推拉组件的一端连接，驱动装置转动，通过传动组件将动能传送给推拉组件，带动推拉组件的活塞杆和活塞在活塞管内上下移动。

26、进一步的，在压力检测模块上设有检测口，检测口通过导管与所述气压室连通，用于检测气压室内部的气压值；

27、传动组件包括丝杆和螺母，螺母的一侧套设于丝杆上并与丝杆螺连接，螺母的另一侧与推拉组件连接，丝杆的下端设置于壳体内部且与壳体转动连接，丝杆的上端与驱动装置的输出轴连接；

28、传动组件还包括第一支撑架和第二支撑架，推拉组件与第一支撑架连接，第二支撑架设置于第一支撑架下方，第一支撑架与螺母固定连接且两者相对静止，当第一支撑架上下运动时，推拉组件跟随第一支撑架做上下移动。

29、更进一步的，在安装嘴内开设有通道，通道的一端与活塞管的内腔连通，通道的另一端与移液枪头的内腔连接；

30、在安装嘴内还开设有“l”形孔道，“l”形孔道的一端与通道相通，“l”形孔道的另一端与导管连通；

31、在安装嘴上还套设有推头，推头与安装嘴滑动连接，且推头的下端面能推抵移液枪头的上端面，在推头上连接有推杆，推杆远离推头的一端贯穿壳体并与第二支撑架连接，推头能够沿安装嘴的高度方向移动。

32、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明所具有的有益效果是：

33、本发明所提出的一种适用于气动移液器识别移液枪头的方法，先设定参考值，再将待检测的移液枪头套插在安装嘴上，并将待检测的移液枪头的容积规格或型号信息发送给处理模块；然后处理模块控制驱动装置快速转动，通过快速吸气，快速吐气的方式来感知空气的阻力，压力检测模块会实时检测气压室内的气压值并传输给处理模块，处理模块筛选出气压值中的气压峰值和气压谷值，并分别与气压峰值设定参考值的阈值范围，以及气压谷值设定参考值的阈值范围进行比对，判断是否在设定参考值的阈值范围内。进而判断移液器上安装的移液枪头型号是否正确，并能识别出所安装的移液枪头的容积规格或型号。当用于判断移液枪头是否安装正确时，处理模块判断检测值与存储芯片中储存的对应容积规格或型号的设定参考值比对一致时，处理模块判定移液枪头选装正确，并发出结果正确的信号或不发信号；当检测值与存储芯片中储存的对应容积规格或型号的设定参考值比对不一致时，处理模块判定移液枪头选装错误，处理模块控制驱动装置暂停工作，并控制预警模块发出亮红灯或/和发出警示声音的预警信息，以提醒工作人员移液枪头选装错误，请其进行确认或更换。

34、本发明所提出的适用于气动移液器识别移液枪头的方法，在识别移液枪头规格型号的过程中，其操作简便，识别成本低，识别灵敏度高，且识别准确可靠。解决了现有技术中的移液器，不能识别移液枪头规格型号以及不能判断移液枪头是否选装错误的缺陷。