一种智能化中药调剂设备的制作方法

1.本发明属于中药生产技术领域，尤其是涉及一种智能化中药调剂设备。


背景技术：

2.在中医药领域中，由于中药药材或中药饮片或中成药的品种及规格繁多(多达数千种)，而每一种中药药材或中药饮片或中成药均需要通过一个单独的存储空间进行存储，从而导致传统中药房的四周呈现数千个密密麻麻药箱整齐排列在药房中。
3.在中药的生产过程中，需要经过调剂机构进行中药饮片调剂(称取设定重量的中药饮片称为调剂)中药。现有的调剂设备只能够调配出一味中药，在调配出一个处方时，需要将不同的调剂机构调剂出的中药人工转移到煎筒内，从而导致中药调剂时的自动化程度低。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种智能化中药调剂设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能化中药调剂设备，包括箱体、设于所述箱体内的储料盒及接料盒，所述箱体上设有多个第一活动槽，所述第一活动槽下方设有第一通腔，所述储料盒设于所述第一活动槽内，所述接料盒设于所述第一通腔内，所述第一活动槽底部设有第一通槽和第二通槽，所述储料盒底部设有与所述第一通槽相对应的第三通槽和与所述第二通槽相对应的第四通槽，所述储料盒上设有第一推板，所述第一推板穿设于所述第四通槽内；所述第一通腔底部设有转辊，所述转辊上绕设有传送带，所述接料盒设于所述传送带上；根据所配制的处方选择需要的中药饮片分别放置在多个储料盒内，每个储料盒内放置不同类型的中药饮片，将装有中药饮片的储料盒放入到第一活动槽内，从第一通腔一端放入接料盒，传送带带动接料盒往第一通腔另一端移动，接料盒依次从各个载料盒下方经过，接料盒移动时推动第一推板移动，第一推板在移动时将储料盒内的饮片从第一通槽处推落，储料盒内的饮片掉落在接料盒内；当接料盒从第一通腔一端移动至另一端后，所需药材按照组成重量被收集在接料盒内，直接将接料盒取出获得配制完成的处方，无需多余人工操作；仅需将接料盒放置在传送带上即可完成处方的配制，极大的降低了中药调剂过程的难度，增加中药调剂时的自动化程度；通过对储料盒的更换，可根据配制处方的不同对药材进行更换，从而配制出多种类型的处方，增加设备的适用范围，满足多种处方配制的需求。
6.所述储料盒内设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板在所述储料盒内形成储料腔，所述储料腔内设有第二推板，所述第二推板上设有第一推杆，所述第一推杆穿设于所述第一隔板上，所述第一推板设于所述第一推杆一端；所述储料箱内设有载料盒，所述载料盒底部设有重力传感器。
7.所述储料盒内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上设有通孔，所述载料盒侧壁上设有与所述通孔相配合的连接轴；所述通孔侧壁上设有传
动腔，所述传动腔内设有第一传动轮，所述第一滑槽内壁上设有与所述第一传动轮相配合的传动齿；所述储料盒内设有用于驱动所述第一滑块做上下运动的电推杆。
8.所述载料盒侧壁上设有第一开口，所述第一开口内设有挡板，所述挡板侧壁上设有第二滑块，所述第一开口内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述载料盒底部设有斜面；所述载料盒上方设有活动板，所述活动板上设有与所述接料盒相配合的第五通槽和第一导块，所述第二隔板上设有与所述第一导块相配合的第二导块；所述活动板可带动所述挡板往上运动。
9.所述挡板上设有连接块，所述活动板底部设有与所述连接块相配合的连接槽，所述连接槽内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧一端设有第一限位块，所述连接块上设有与所述第一限位块相配合的第一凹槽，所述第一凹槽内设有第三推板，所述第三推板上设有第二推杆，所述凹槽一侧设有第一空腔，所述第二推杆穿设于所述第一空腔内；所述第二滑块上设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述第二空腔内设有第四推板，所述第四推板底部设有第五推板，所述第二空腔侧壁上设有第六通槽，所述第四推板上设有第七通槽，所述第七通槽内设有翻板，所述翻板仅能往上翻转。
10.所述活动板上设有第三滑块，所述储料盒内设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第三滑块上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧一端设有第二限位块，所述第三滑槽内壁上设有与所述第二限位块相配合的第二凹槽；所述第一滑块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一连接弹簧，所述第一活动腔顶部设有第二通腔，所述第一连接板上设有与所述第二通腔相配合的第三推杆；所述第三滑块上设有与所述第二通腔相对应的第三凹槽，所述第二限位块上设有第一连接绳，所述第一连接绳穿设于所述第三凹槽内；所述第三推杆侧壁上设有第一凸块，所述第三凹槽内壁上设有与所述第一凸块相配合的第四凹槽。
11.所述储料盒底部设有导板，所述导板倾斜设置，所述导板底部设有第二连接板，所述第二连接板为弹性材料制成；所述储料盒底部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二传动轮，所述第二连接板上设有与所述第二传动轮相配合的第八通槽，所述第二传动轮上设有多个第二凸块；所述第二活动腔内还设有与所述第二传动轮相配合的传动辊，所述传动辊上绕设有同步带，所述电推杆的活塞杆上设有第三连接板，所述第一连接板设于所述第三连接板上，所述第三连接板底部设有与所述传动辊相配合的传动板。
12.所述第一推板上设有复位弹簧和第四活动槽，所述第四活动槽内设有第六推板，所述第六推板穿设于所述第二通槽内，所述第六推板顶部设有第二连接弹簧，所述第四活动槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第三限位块，所述第三限位块上设有第三限位弹簧，所述第五活动槽内设有电磁铁；所述储料盒顶部设有用于推动所述第六推板往下运动的配重板。
13.所述储料盒顶部设有第六活动槽，所述配重板设于所述第六活动槽内，所述储料盒内壁上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有推块和与所述推块相配合的第三传动轮，所述第三传动轮上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述配重板上，所述第六活动槽内设有与所述第二连接绳相配合的导轮；所述第六活动槽内壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有第四限位块，所述第四限位块上设有第四限位弹簧和第四连接
板，所述储料盒侧壁上设有与所述第八活动槽相通的第三活动腔，所述第三活动腔与所述第七活动槽相通，所述第四连接板上设有第五连接板，所述推块上设有与所述第五连接板相连的第六连接板。
14.所述第二推板上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第七推板，所述第七推板上设有第三连接弹簧；所述第一空腔侧壁上设有第一出气口，所述第二滑槽侧壁上设有与所述第一出气口相对应的第二出气口，所述第二出气口内设有密封板，所述密封板上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第一滑块上。
15.本发明具有以下优点：仅需将接料盒放置在传送带上即可完成处方的配制，极大的降低了中药调剂过程的难度，增加中药调剂时的自动化程度；通过对储料盒的更换，可根据配制处方的不同对药材进行更换，从而配制出多种类型的处方，增加设备的适用范围，满足多种处方配制的需求。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的右视图。
18.图3为图2中沿a
‑
a处的剖视图。
19.图4为图3中的a处放大图。
20.图5为图4中的b处放大图。
21.图6为图4中的c处放大图。
22.图7为图4中的d处放大图。
23.图8为图4中的e处放大图。
24.图9为图2中沿b
‑
b处的剖视图。
25.图10为图9中的f处放大图。
26.图11为图2中沿c
‑
c处的剖视图。
27.图12为图11中的g处放大图。
28.图13为本发明的正视图。
29.图14为图13中沿d
‑
d处的剖视图。
30.图15为图14中的h处放大图。
31.图16为图13中沿e
‑
e处的剖视图。
32.图17为图16中的i处放大图。
33.图18为图13中沿f
‑
f处的剖视图。
34.图19为图18中的j处放大图。
35.图20为图19中的k处放大图。
36.图21为图13中沿h
‑
h处的剖视图。
37.图22为图21中的l处放大图。
具体实施方式
38.如图1
‑
22所示，一种智能化中药调剂设备，包括箱体1、设于所述箱体1内的储料盒2及接料盒3，所述箱体1上设有多个第一活动槽，所述第一活动槽下方设有第一通腔，所述
储料盒2设于所述第一活动槽内，所述接料盒3设于所述第一通腔内，所述第一活动槽底部设有第一通槽和第二通槽，所述储料盒2底部设有与所述第一通槽相对应的第三通槽和与所述第二通槽相对应的第四通槽，所述储料盒2上设有第一推板212，所述第一推板212穿设于所述第四通槽内；所述第一通腔底部设有转辊，所述转辊上绕设有传送带11，所述接料盒3设于所述传送带11上；根据所配制的处方选择需要的中药饮片分别放置在多个储料盒内，每个储料盒内放置不同类型的中药饮片，将装有中药饮片的储料盒放入到第一活动槽内，从第一通腔一端放入接料盒，传送带带动接料盒往第一通腔另一端移动，接料盒依次从各个载料盒下方经过，接料盒移动时推动第一推板移动，第一推板在移动时将储料盒内的饮片从第一通槽处推落，储料盒内的饮片掉落在接料盒内；当接料盒从第一通腔一端移动至另一端后，所需药材按照组成重量被收集在接料盒内，直接将接料盒取出获得配制完成的处方，无需多余人工操作；仅需将接料盒放置在传送带上即可完成处方的配制，极大的降低了中药调剂过程的难度，增加中药调剂时的自动化程度；通过对储料盒的更换，可根据配制处方的不同对药材进行更换，从而配制出多种类型的处方，增加设备的适用范围，满足多种处方配制的需求。
39.所述储料盒2内设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板在所述储料盒2内形成储料腔，所述储料腔内设有第二推板21，所述第二推板21上设有第一推杆211，所述第一推杆211穿设于所述第一隔板上，所述第一推板212设于所述第一推杆211一端；所述储料箱2内设有载料盒24，所述载料盒24底部设有重力传感器；重力传感器与计算机相连，通过计算机设置重力传感器数值，以便获得所需量的中药饮片；中药饮片放置在储料腔内，接料盒在第一通腔内移动时推动第一推板移动，第一推板带动第二推板移动，第二推板将储料腔内的中药饮片推送至载料盒内，利用载料盒底部的重力传感器对载料盒内的饮片做称量处理，当载料盒内的饮片量达到指定值后，载料盒内的中药饮片倒入到接料盒内；随接料盒的移动将各类饮片以指定量的形式放入到接料盒内，无需人工操作即可完成处方配制，极大降低处方配制难度，提升处方配制过程的自动化程度。
40.所述储料盒2内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块241，所述第一滑块241上设有通孔，所述载料盒24侧壁上设有与所述通孔相配合的连接轴242；所述通孔侧壁上设有传动腔，所述传动腔内设有第一传动轮243，所述第一滑槽内壁上设有与所述第一传动轮243相配合的传动齿；所述储料盒2内设有用于驱动所述第一滑块241做上下运动的电推杆26；载料盒内装有指定量的中药饮片后，电推杆驱动第一滑块往下运动，第一传动轮随第一滑块往下运动时与第一滑槽内壁的传动齿相接触，第一传动轮在传动齿作用下转动，连接轴随第一传动轮一同转动，第一滑块移动至第一滑槽底部后载料盒翻转180
°
，载料盒顶面处于朝下状态，将载料盒内的中药饮片全部倒出，使称量完后的饮片均被收集在接料盒内，避免饮片残留在载料盒内影响处方内各组分含量。
41.所述载料盒24侧壁上设有第一开口，所述第一开口内设有挡板25，所述挡板25侧壁上设有第二滑块251，所述第一开口内壁上设有与所述第二滑块251相配合的第二滑槽，所述载料盒24底部设有斜面；所述载料盒24上方设有活动板23，所述活动板23上设有与所述接料盒24相配合的第五通槽和第一导块231，所述第二隔板上设有与所述第一导块231相配合的第二导块22；所述活动板23可带动所述挡板25往上运动；第一导块和第二导块均为三角形结构，在第一导块和第二导块设置下使第二推板停止移动后中药饮片即停止移动，
避免过多的饮片掉落至载料盒内；第二推板在将过多的饮片推入到载料盒内时，挡板往上运动开启第一开口，载料盒内的的饮片在斜面作用下从开启的第一开口位置处掉出，将多余的饮片从载料盒内排出，当载料盒内饮片重量达到指定值后，挡板往下运动封闭第一开口，饮片不再掉出，第一滑块带动载料盒往下运动，将载料盒内的饮片倒入到接料盒内；从第一开口处掉落的饮片落至第二导块上，在第二导块作用下将饮片导向出料腔内，避免饮片直接掉落至第三通槽处，对所需的药量做准确控制。
42.所述挡板25上设有连接块254，所述活动板23底部设有与所述连接块254相配合的连接槽，所述连接槽内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一限位弹簧2361，所述第一限位弹2361簧一端设有第一限位块236，所述连接块254上设有与所述第一限位块236相配合的第一凹槽，所述第一凹槽内设有第三推板255，所述第三推板255上设有第二推杆，所述凹槽一侧设有第一空腔，所述第二推杆穿设于所述第一空腔内；所述第二滑块251上设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述第二空腔内设有第四推板252，所述第四推板252底部设有第五推板253，所述第二空腔侧壁上设有第六通槽，所述第四推板252上设有第七通槽，所述第七通槽内设有翻板，所述翻板仅能往上翻转；电推杆推动载料盒往上运动时，载料盒移动至活动板底部，连接块插入到连接槽内，第一限位块嵌入到第一凹槽内，使挡板暂时固定在活动板底部；当载料盒内的饮片量过多时，活动板往上运动带动挡板升起，第一开口底部开启使载料盒内的饮片掉出，直至载料盒内的饮片量达到指定数值后，活动板带动挡板往下运动，第二滑块往第二滑槽底部移动，第五推板抵在第二滑槽底部，第五推板带动第四推板往第二空腔内移动，翻板将第七通槽封闭，第四推板推动第二空腔内的空气进入到第一空腔内，第一空腔内的气压增加后推动第二推杆移动，第三推板推动第一限位块往第一凹槽外移动，第一限位块从第一凹槽内移出，电推杆驱动第一滑块往下运动时，挡板随载料盒往下运动，连接块直接从连接槽内脱出，载料盒翻转将载料盒内的饮片倒入到接料盒内，以便对称量完成后的饮片做收集。
43.所述活动板23上设有第三滑块232，所述储料盒2内设有与所述第三滑块232相配合的第三滑槽，所述第三滑块232上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第二限位弹簧234，所述第二限位弹簧234一端设有第二限位块233，所述第三滑槽内壁上设有与所述第二限位块233相配合的第二凹槽；所述第一滑块241上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接板263，所述第一连接板263上设有第一连接弹簧264，所述第一活动腔顶部设有第二通腔，所述第一连接板263上设有与所述第二通腔相配合的第三推杆265；所述第三滑块232上设有与所述第二通腔相对应的第三凹槽，所述第二限位块233上设有第一连接绳235，所述第一连接绳235穿设于所述第三凹槽内；所述第三推杆265侧壁上设有第一凸块，所述第三凹槽内壁上设有与所述第一凸块相配合的第四凹槽；第三活动槽为两组，分别设于第三滑块两侧侧壁上，两组第三活动槽内的第二限位块通过第一连接绳相连；电推杆与第一连接板相连，第一连接弹簧为载料盒提供支撑力，电推杆推动第一连接板往上运动时，第一连接板带动载料盒往上运动，载料盒移动至顶面与第二隔板顶面处于同一平面后停止移动，接料盒移动推动第一推板移动，第二推板随第一推板移动推动储料腔内的饮片进入到载料盒内；当载料盒内掉落过多的饮片后，电推杆推动第一连接板继续往上运动，第一滑块移动至第一滑槽顶部后无法继续移动，第一连接板相对于载料盒往上运动，此时载料盒移动至第二隔板上方，第三推杆随第一连接板往上运动，第三推杆插入到第三凹槽内，第三
推杆抵在第一连接绳上使第一连接绳中部弯曲，第一连接绳拉动第二限位块往第三活动槽内移动，第二限位块从第二凹槽内脱出，第三推杆继续移动推动第三滑块往上运动，使活动板相对载料盒往上运动，利用活动板开启第一开口，将载料盒内多余的饮片排出，以获得指定量的中药饮片；活动板下降后，第二限位块移动至第二凹槽位置处，第二限位块自动嵌入到第二凹槽内，在下次载料盒往上运动时为活动板提供支撑力，使连接块顺利的插入到连接槽内；第三推杆插入到第凹槽内时，第一凸块嵌入到第四凹槽内，在第一凸块与第一凸块的相互配合下提升第三推杆与第三凹槽的连接效果；通过将载料盒升起的动作将载料盒内的饮片从第一开口内排出，使从接料盒内掉出的饮片在惯性作用下均能够掉落在第二隔板上，对饮片做回收利用。
44.所述储料盒2底部设有导板28，所述导板28倾斜设置，所述导板28底部设有第二连接板29，所述第二连接板29为橡胶制成；所述储料盒2底部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二传动轮210，所述第二连接板29上设有与所述第二传动轮210相配合的第八通槽，所述第二传动轮210上设有多个第二凸块；所述第二活动腔内还设有与所述第二传动轮相配合的传动辊220，所述传动辊220上绕设有同步带2201，所述电推杆26的活塞杆上设有第三连接板261，所述第一连接板263设于所述第三连接板261上，所述第三连接板261底部设有与所述传动辊220相配合的传动板262；载料盒内的饮片达到指定量后，电推杆驱动第一滑块往下运动，第一传动轮与传动齿相接触带动载料盒转动，传动板随第三连接板往下运动，传动板带动传动辊转动，传动辊带动第二传动轮转动，第二凸块随第二传动轮转动间断性的撞击在导板上，从接料盒倒下的饮片直接掉落在导板上，利用第一连接板对饮片掉落的重力势能做吸收，第二凸块使导板产生震动，使掉落在导板上的饮片均能沿导板顶面滑落，将饮片从第一通槽处排落，将定量的饮片收集在接料盒内，完成处方的自动配制。
45.所述第一推板212上设有复位弹簧213和第四活动槽，所述第四活动槽内设有第六推板214，所述第六推板214穿设于所述第二通槽内，所述第六推板214顶部设有第二连接弹簧，所述第四活动槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第三限位块216，所述第三限位块216上设有第三限位弹簧217，所述第五活动槽内设有电磁铁；所述储料盒2顶部设有用于推动所述第六推板往214下运动的配重板27；传送带带动接料盒移动时，接料盒侧壁抵在第六推板上，第六推板带动第一推板移动，第二推板推动载料腔内的饮片往载料盒方向移动，饮片掉落至载料盒内；当载料盒内的饮片重量达到指定值后，重力传感器将信号传递至电磁铁上，电磁铁通电产生磁力，在磁力作用下吸引第三限位块往第五活动槽内移动，第三限位块进入到第五活动槽内后从第六推板顶部移开，第二连接弹簧拉动第六推板往第四活动槽内移动，第六推板从接料盒一侧移开，接料盒继续往前移动，第一推板在复位弹簧作用下往回移动，第一推板移动至初始位置上后，配重板往下运动推动第六推板往下运动，第六推板在配重板作用下重新从第四活动槽内伸出，完成第六推板的自动复位。
46.所述储料盒2顶部设有第六活动槽，所述配重板27设于所述第六活动槽内，所述储料盒2内壁上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有推块250和与所述推块250相配合的第三传动轮2302，所述第三传动轮2302上设有第二连接绳2301，所述第二连接绳2301一端固连于所述配重板27上，所述第六活动槽内设有与所述第二连接绳2301相配合的导轮230；所述第六活动槽内壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有第四限位块240，第四限位块底部设有弧面，配重板上设有与第四限位块相配合的第五凹槽，所述第四限位块240上设
有第四限位弹簧2401和第四连接板2402，所述储料盒2侧壁上设有与所述第八活动槽相通的第三活动腔，所述第三活动腔与所述第七活动槽相通，所述第四连接板2402上设有第五连接板2403，所述推块250上设有与所述第五连接板2403相连的第六连接板2501；第四活动槽顶部设有第三通腔，第六推板顶部设有与所述第三通腔相配合的第七连接板215，第三通腔侧壁上设有第二开口；第一推板往回移动时推动推块往第七活动槽内移动，推块带动第三传动轮转动，第二连接绳从第三传动轮上转出，推块的移动带动第六连接板移动，第四限位块随第六连接板移动，第四限位块从第五凹槽内脱出，配重板失去固定力后往下运动，此时第三通腔处于配重板下方，配重板直接掉落至第三通腔内推动第七连接板往下运动，第七连接板带动第六推板往下运动，第六推板移动至第三限位块下方，第三限位块从第五活动槽内伸出抵在第六推板顶部，为第六推板提供固定力，使第六推板持续伸出；接料盒推动第六推板移动时，第六推板带动第一推板移动，配重板从第二开口内移出，推块往第七活动槽外侧移动，第三传动轮转动将第二连接绳绕于第三传动轮上，第二连接绳拉动配重板往上运动，同时第四限位块往第八活动槽外移动，配重板进入到第六活动槽内后第四限位块插入到第五凹槽内，利用第四限位块将配重板固定，以便在第一推板复位时将第六推板从第四活动槽内推出。
47.所述第二推板21上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第七推板218，所述第七推板218上设有第三连接弹簧2181；所述第一空腔侧壁上设有第一出气口，所述第二滑槽侧壁上设有与所述第一出气口相对应的第二出气口，所述第二出气口内设有密封板，所述密封板上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第一滑块241上；在第七推板设置下，使第二推板在移动至第二导块位置处时仍能推动饮片往前移动，将定量饮片推入到载料盒内，完成饮片的称量操作；载料盒处于竖直状态时，第二出气口抵在第一滑块上，第一滑块将第二出气口封闭，使第四推板在移动时直接将空气推入到第一空腔内；当载料盒翻转时，第二出气口与第一滑块位置相错开，第一空腔和第二空腔内的空气可从第二出气口处排出，使第二滑块上升时第四推板可自动下降，在第二滑块下降时利用第四推板再次将第二空腔内的空气推入到第一空腔内，将第一限位块从第一凹槽内推出，使活动板与挡板脱开接触。
48.传送带带动接料盒移动至第一通槽下方后停止转动，接料盒在储料盒底部停留一段时间，使载料盒内的饮片有足够时间掉落至接料盒内；第一活动槽底部设有与第六推板相配合的第十活动槽，使储料盒能够顺利的装入到第一活动槽内，避免第六推板在储料盒装配时与箱体产生碰撞。
49.本技术附图仅为示意图，第一活动槽和储料盒个数可根据需要设置。