一种离心雾化喷头

1.本发明涉及植保无人机喷药的技术领域，尤其是指一种离心雾化喷头。


背景技术：

2.目前，随着我国农业结构的改变与调整，植保无人机成为了农业生产中主要用于病虫害防治的农业机械，其具有高效和精准的优点。通过在植保无人机上搭载离心雾化喷头，在其甩水雾化盘高速旋转的离心力作用下，药液以雾化液滴的形态从甩水雾化盘的边缘甩出，进而喷洒在农作物上。在此过程中，离心雾化喷头中电机的电压越大，甩水雾化盘的转速越大，药液被打散成雾化液滴的粒径越小，雾化的效果越好。但现有的电机由于功率的限制，实际上并不能达到很高的转速，进而造成雾化液滴的粒径达不到理想的效果，同时现有的离心雾化喷头由于结构的问题，雾化效果也不均匀，最终使得喷药作业达不到理想的效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种离心雾化喷头，通过锥齿轮换向器使甩水盘和雾化盘做同步反向转动，从甩水盘中甩出的药液喷射在反向转动的雾化筋上，利用两者的相对速度，提高药液的雾化效果，喷洒出较为均匀的雾化液滴。
4.为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种离心雾化喷头，包括有外壳、安装盖、传动组件、锥齿轮换向器、驱动电机组件、甩水盘、雾化盘和进液导管；所述外壳为筒状结构，其顶部开口，所述安装盖连接于外壳的顶部开口处，所述传动组件、锥齿轮换向器和驱动电机组件由下至上依次设于机壳内；其中，所述传动组件包括轴承套、第一旋转轴和第一锥齿轮，所述轴承套固定于外壳的底面上，所述第一旋转轴通过轴承设于轴承套内，其底部通过外壳底部中心处的通孔伸出机壳外，并与设于机壳下方的甩水盘相连接，其顶部连接有第一锥齿轮，所述甩水盘能够随第一旋转轴同步转动；所述锥齿轮换向器包括换向器壳体、第二轴承座及与第二轴承座配套的第二锥齿轮，所述换向器壳体的底部连接至轴承套的顶部，其顶部与驱动电机组件连接，所述第二轴承座有两个，面对面对称安装在换向器壳体的左右两侧，每个第二轴承座内均通过轴承配套设置有一个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别与第一锥齿轮的左右两侧正交啮合；所述驱动电机组件包括驱动电机、连接座、第二旋转轴和第三锥齿轮，所述驱动电机的底部通过连接座与锥齿轮换向器的顶部连接，所述第二旋转轴的顶部与驱动电机的输出轴连接，其底部依次穿过锥齿轮换向器、第一锥齿轮、第一旋转轴及甩水盘并延伸至机壳外，进而与设于甩水盘下侧的雾化盘相连接，所述雾化盘能够随第二旋转轴同步转动，所述第三锥齿轮固定于第二旋转轴上并位于靠近连接座的一侧，该第三锥齿轮能够随第二旋转轴同步转动，且该第三锥齿轮的左右两侧分别与两个第二锥齿轮正交啮合；所述进液导管设于外壳内，其一端伸出外壳，用于与外部的供液泵连接，另一端通过外壳底部上的出液孔将药液导入甩水盘内；由驱动电机驱动第二旋转轴旋转，并带动雾化盘与第二旋转轴同轴旋转，通过锥齿轮换向器使第一锥齿轮与第三
锥齿轮的旋转方向相反，从而使得甩水盘与雾化盘做同步反向转动，通过转动的甩水盘将药液喷射在与甩水盘反向旋转的雾化盘上，进而通过雾化盘将药液打散成均匀的雾化液滴并喷洒向四周。
5.进一步，所述甩水盘包括上盘体和下盘体，所述下盘体的中心处形成有供第二旋转轴穿过的孔，其上表面沿圆周均布有多个储液池，且其上表面并位于多个储液池的外周沿圆周均布有多条分水筋条，两两相邻的分水筋条之间形成药液流道，且所述药液流道与储液池连通，所述上盘体为环状结构，其外径与下盘体的外径相一致，其内径与分水筋条的内径相一致，该上盘体固定于下盘体上，并覆盖在药液流道的上面，通过进液导管将药液导入储液池中，进而流入两两分水筋条之间的药液流道，药液在离心力的作用下被甩入雾化盘上。
6.进一步，所述分水筋条为弧形结构。
7.进一步，所述雾化盘包括雾化盘本体和底座，所述雾化盘本体的外径大于甩水盘的外径，其外径边缘上沿圆周均布有多个呈竖向设置的雾化筋，其中心处通过底座与第二旋转轴连接，多个雾化筋环绕在甩水盘的四周，且雾化筋的数量与甩水盘的药液流道的数量相一致，一个雾化筋对应位于一个药液流道旁，从甩水盘中甩出的药液喷射在雾化筋上，进而通过雾化筋将药液打散成均匀的雾化液滴。
8.进一步，所述进液导管与供液泵通过t型三通连通，且所述t型三通上连接有水压传感器，通过水压传感器监测进液导管内药液的压力。
9.进一步，所述驱动电机为无刷直流电机。
10.本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
11.1、本发明通过设置锥齿轮换向器，使得甩水盘与雾化盘做同步反向转动，药液在甩水盘高速旋转的离心力作用下从甩水盘的储液池延导流通道向外甩出，进而喷射在与甩水盘反向转动的雾化盘的雾化筋上，通过雾化筋将药液打散成雾状，利用两者的相对速度，提高雾化盘的雾化效果，喷洒出较为均匀的雾化液滴。
12.2、采用本发明的离心雾化喷头，即使驱动电机处于低转速情况下也可以达到很好的雾化效果，延长驱动电机的使用寿命。
附图说明
13.图1为本发明的离心雾化喷头的立体结构示意图。
14.图2为本发明的外壳的俯视图。
15.图3为本发明的离心雾化喷头的爆炸图。
16.图4为本发明的离心雾化喷头的剖视图。
17.图5为本发明的传动组件的剖视图。
18.图6为本发明的甩水盘的爆炸图。
19.图7为本发明的雾化盘的爆炸图。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本发明作进一步说明,但本发明的使用方式不限于此。
21.如图1至图5所示，本实施例所述的离心雾化喷头，包括有外壳1、安装盖2、传动组
件、锥齿轮换向器、驱动电机组件、甩水盘6、雾化盘7和进液导管8；所述外壳1为筒状结构，其顶部开口，其底部中心处加工有通孔101，该通孔101旁加工有一个出液孔102，其周面的上部和下部分别加工有孔103和孔104，分别用于安装驱动电机组件的供电线及进液导管8。所述安装盖2连接于外壳1的顶部开口处，所述传动组件、锥齿轮换向器和驱动电机组件由下至上依次设于机壳内；其中，所述传动组件包括轴承套301、第一旋转轴302和第一锥齿轮303，所述轴承套301固定于外壳1的底面上，所述第一旋转轴302通过轴承设于轴承套301内，其底部通过外壳1底部中心处的通孔101伸出机壳外，并与设于机壳下方的甩水盘6相连接，其顶部连接有第一锥齿轮303，所述甩水盘6能够随第一旋转轴302同步转动；所述锥齿轮换向器包括换向器壳体401、第二轴承座402及与第二轴承座402配套的第二锥齿轮403，所述换向器壳体401的底部连接至轴承套301的顶部，其顶部与驱动电机组件连接，所述第二轴承座402有两个，面对面对称安装在换向器壳体401的左右两侧，每个第二轴承座402内均通过轴承配套设置有一个第二锥齿轮403，两个第二锥齿轮403分别与第一锥齿轮303的左右两侧正交啮合；所述驱动电机组件包括驱动电机501、连接座502、第二旋转轴503和第三锥齿轮504，所述驱动电机501的底部通过连接座502与锥齿轮换向器的顶部连接，所述第二旋转轴503的顶部与驱动电机501的输出轴连接，其底部依次穿过锥齿轮换向器、第一锥齿轮303、第一旋转轴302及甩水盘6并延伸至机壳外，进而与甩水盘6下侧的雾化盘7相连接，所述雾化盘7能够随第二旋转轴503同步转动，所述第三锥齿轮504固定于第二旋转轴503上并位于靠近连接座502的一侧，该第三锥齿轮504能够随第二旋转轴503同步转动，且该第三锥齿轮504的左右两侧分别与两个第二锥齿轮403正交啮合；所述进液导管8设于外壳1内，其一端伸出外壳1，用于与外部的供液泵连接，另一端通过外壳1底部上的出液孔102将药液导入甩水盘6内；由驱动电机501驱动第二旋转轴503旋转，并带动雾化盘7与第二旋转轴503同轴旋转，通过锥齿轮换向器使第一锥齿轮303与第三锥齿轮504的旋转方向相反，从而使得甩水盘6与雾化盘7做同步反向转动，从甩水盘6甩出的药液喷射在与甩水盘6反向旋转的雾化盘7上，进而通过雾化盘7将药液打散成均匀的雾化液滴并喷洒向四周。
22.如图6所示，所述甩水盘6包括上盘体601和下盘体602，所述下盘体602的中心处形成有供第二旋转轴503穿过的孔，其上表面沿圆周均布有多个储液池603，且其上表面并位于多个储液池603的外周沿圆周均布有多条呈弧形结构的分水筋条604，两两相邻的分水筋条604之间形成药液流道，且所述药液流道与储液池603连通，所述上盘体601为环状结构，其外径与下盘体602的外径相一致，其内径与分水筋条604的内径相一致，该上盘体601固定于下盘体602上，并覆盖在药液流道的上面，通过进液导管8将药液导入储液池603中，进而流入两两分水筋条604之间的药液流道，药液在离心力的作用下被甩入雾化盘7上。
23.如图7所示，所述雾化盘7包括雾化盘本体701和底座702，所述雾化盘本体701的外径大于甩水盘6的外径，其外径边缘上沿圆周均布有多个呈竖向设置的雾化筋703，其中心处通过底座702与第二旋转轴503连接，多个雾化筋703环绕在甩水盘6的四周，且雾化筋703的数量与甩水盘6的药液流道的数量相一致，一个雾化筋703对应位于一个药液流道旁，从甩水盘6中甩出的药液喷射在雾化筋703上，进而通过雾化筋703将药液打散成均匀的雾化液滴，实现药液的雾化效果。
24.本实施例的驱动电机501可以采用无刷直流电机，其上搭载有转速反馈，当驱动电机501接上控制器，便可以根据驱动电机501的转速，闭环控制转速，从而调节雾化效果，或
根据作业环境状况，自主调节转速。还可以将进液导管8与供液泵通过t型三通连接，在t型三通上设置水压传感器，水压传感器可感应到进液导管内药液的压力并将信号传入控制器，通过控制器控制驱动电机501使得离心雾化喷头开始工作，通过开启/关闭供液泵，进而控制喷头喷洒的状态。
25.本实施例的离心雾化喷头可以用于移动工作或固定工作，如通过安装盖2安装在植保无人机或作业车辆上进行移动式喷洒作业，也可以通过安装盖2安装在一个固定的位置进行固定式喷洒作业。
26.以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。