一种智能制造的生物药剂试管放置设备的制作方法

本发明涉及生物药剂技术领域，具体为一种智能制造的生物药剂试管放置设备。

背景技术：

在生物技术应用过程中为了方便提取反应样本，会经常用到试管，而为了固定试管方便检查，通常会将多个试管放置在试管支架上，但是普通的试管支架结构都较为简单，且款式单一，中国专利(公告号cn205797287u)公开了一种生物技术用试剂管放置架，在试管的安全安装以及差异化存放方面设计不完善。且在放置试剂管时，由于试剂管的尺寸大小均不一致，为了方便摆放，往往需要准备多组试剂管摆放架，以求应对各种不同大小规格的试剂管，这样无疑大大增加了工作人员的工作量，因此，我们提出了一种智能制造的生物药剂试管放置设备。

技术实现要素：

技术方案

为实现上述优点，本发明提供如下技术方案：一种智能制造的生物药剂试管放置设备，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有驱动轴心，所述驱动轴心的外侧连接有承接机构，所述承接机构的内部活动安装有连接轴心，所述连接轴心的外侧活动连接有弹簧圈，所述弹簧圈远离连接轴心的一端连接有承接杆，所述承接杆远离弹簧圈的一端活动安装有连接块，所述连接块远离承接杆的一端连接有立柱，所述立柱远离连接块的一端固定连接有支撑柱。

优选的，所述支撑柱远离立柱的一端连接有托举机构，所述托举机构的内部固定安装有电磁螺杆，所述电磁螺杆的外侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁的外侧连接有轴杆，所述轴杆远离电磁铁的一端连接有变向轴心，所述变向轴心的外侧设置有托举块。

优选的，所述托举机构的外侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动杆，所述驱动杆的内侧设置有活动轴心，所述活动轴心远离驱动杆的一端连接有横杆，所述横杆的杆体顶端连接有变向块，所述变向块的外侧连接有转向轴心，所述转向轴心的外侧设置有三角块，所述三角块的外侧固定连接有夹持板。

优选的，所述夹持板的内侧夹持有生物药剂管。

优选的，所述托举块设置有两组，呈弧形状。

优选的，所述夹持板设置有两组，夹持在生物药剂管的两端。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造的生物药剂试管放置设备，具备以下有益效果：

1、该智能制造的生物药剂试管放置设备，工作人员通过手持生物药剂管，将其放置于两组夹持板之间，生物药剂管的底端搭接在托举块的上方，在托举机构的内部设置有两组相对的电磁铁，两组相对的电磁铁受到磁力的相互吸引，随即相互靠近，带动轴杆同步靠拢，轴杆随即带动两组托举块靠拢，并搭接托举在生物药剂管的下方，对生物药剂管进行托举保护，保证生物药剂管的整体稳定性。

2、该智能制造的生物药剂试管放置设备，通过启动夹持机构内部的驱动电机，驱动电机随即向外侧带动驱动杆运动，驱动杆随即带动活动轴心转动，活动轴心随即带动横杆同步运动，横杆随即向外侧推动变向块，变向块的外侧连接有转向轴心，随着变向块的运动，继而带动转向轴心同步转动，转向轴心带动三角块运动，三角块的外侧固定连接有夹持板，两组相对的夹持板继而相对靠拢夹持，夹持板随即对生物药剂管进行夹持固定，保证生物药剂管放置的稳定性，此发明可以对各种不同形态的生物药剂管进行夹持固定，以及取放，保证了对生物药剂管放置的稳定性，以及适用于各种不同种类的生物药剂管的存放。

附图说明

图1为本发明设备主体连接结构示意图；

图2为本发明驱动轴心连接结构示意图；

图3为本发明连接轴心连接结构示意图；

图4为本发明生物剂药管连接结构示意图；

图5为本发明托举机构连接结构示意图；

图6为本发明夹持机构连接结构示意图。

图中：1、设备主体；2、驱动轴心；3、承接机构；301、连接轴心；302、弹簧圈；303、承接杆；304、连接块；305、立柱；306、支撑柱；4、托举机构；401、电磁螺杆；402、电磁铁；403、轴杆；404、变向轴心；405、托举块；5、夹持机构；501、驱动电机；502、驱动杆；503、活动轴心；504、横杆；505、变向块；506、转向轴心；507、三角块；508、夹持板；6、生物药剂管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，一种智能制造的生物药剂试管放置设备，包括设备主体1，设备主体1的内部设置有驱动轴心2，驱动轴心2的外侧连接有承接机构3，承接机构3的内部活动安装有连接轴心301，连接轴心301的外侧活动连接有弹簧圈302，弹簧圈302远离连接轴心301的一端连接有承接杆303，承接杆303远离弹簧圈302的一端活动安装有连接块304，连接块304远离承接杆303的一端连接有立柱305，立柱305远离连接块304的一端固定连接有支撑柱306。

支撑柱306远离立柱305的一端连接有托举机构4，托举机构4的内部固定安装有电磁螺杆401，电磁螺杆401的外侧固定安装有电磁铁402，电磁铁402的外侧连接有轴杆403，轴杆403远离电磁铁402的一端连接有变向轴心404，变向轴心404的外侧设置有托举块405，托举机构4的外侧固定连接有夹持机构5，夹持机构5的内部设置有驱动电机501，驱动电机501的外侧活动连接有驱动杆502，驱动杆502的内侧设置有活动轴心503，活动轴心503远离驱动杆502的一端连接有横杆504，横杆504的杆体顶端连接有变向块505，变向块505的外侧连接有转向轴心506，转向轴心506的外侧设置有三角块507，三角块507的外侧固定连接有夹持板508，夹持板508的内侧夹持有生物药剂管6。

工作人员通过手持生物药剂管6，将其放置于两组夹持板508之间，生物药剂管6的底端搭接在托举块405的上方，在托举机构4的内部设置有两组相对的电磁铁402，两组相对的电磁铁402受到磁力的相互吸引，随即相互靠近，带动轴杆403同步靠拢，轴杆403随即带动两组托举块405靠拢，并搭接托举在生物药剂管6的下方，对生物药剂管6进行托举保护，保证生物药剂管6的整体稳定性。

实施例二：

请参阅图4-6，一种智能制造的生物药剂试管放置设备，包括设备主体1，设备主体1的内部设置有驱动轴心2，驱动轴心2的外侧连接有承接机构3，承接机构3的内部活动安装有连接轴心301，连接轴心301的外侧活动连接有弹簧圈302，弹簧圈302远离连接轴心301的一端连接有承接杆303，承接杆303远离弹簧圈302的一端活动安装有连接块304，连接块304远离承接杆303的一端连接有立柱305，立柱305远离连接块304的一端固定连接有支撑柱306。

支撑柱306远离立柱305的一端连接有托举机构4，托举机构4的内部固定安装有电磁螺杆401，电磁螺杆401的外侧固定安装有电磁铁402，电磁铁402的外侧连接有轴杆403，轴杆403远离电磁铁402的一端连接有变向轴心404，变向轴心404的外侧设置有托举块405，托举机构4的外侧固定连接有夹持机构5，夹持机构5的内部设置有驱动电机501，驱动电机501的外侧活动连接有驱动杆502，驱动杆502的内侧设置有活动轴心503，活动轴心503远离驱动杆502的一端连接有横杆504，横杆504的杆体顶端连接有变向块505，变向块505的外侧连接有转向轴心506，转向轴心506的外侧设置有三角块507，三角块507的外侧固定连接有夹持板508，夹持板508的内侧夹持有生物药剂管6。通过启动夹持机构5内部的驱动电机501，驱动电机501随即向外侧带动驱动杆502运动，驱动杆502随即带动活动轴心503转动，活动轴心503随即带动横杆504同步运动，横杆504随即向外侧推动变向块505，变向块505的外侧连接有转向轴心506，随着变向块505的运动，继而带动转向轴心506同步转动，转向轴心506带动三角块507运动，三角块507的外侧固定连接有夹持板508，两组相对的夹持板508继而相对靠拢夹持，夹持板508随即对生物药剂管6进行夹持固定，保证生物药剂管6放置的稳定性，此发明可以对各种不同形态的生物药剂管6进行夹持固定，以及取放，保证了对生物药剂管6放置的稳定性，以及适用于各种不同种类的生物药剂管6的存放。

实施例三：

请参阅图1-6，一种智能制造的生物药剂试管放置设备，包括设备主体1，设备主体1的内部设置有驱动轴心2，驱动轴心2的外侧连接有承接机构3，承接机构3的内部活动安装有连接轴心301，连接轴心301的外侧活动连接有弹簧圈302，弹簧圈302远离连接轴心301的一端连接有承接杆303，承接杆303远离弹簧圈302的一端活动安装有连接块304，连接块304远离承接杆303的一端连接有立柱305，立柱305远离连接块304的一端固定连接有支撑柱306。

支撑柱306远离立柱305的一端连接有托举机构4，托举机构4的内部固定安装有电磁螺杆401，电磁螺杆401的外侧固定安装有电磁铁402，电磁铁402的外侧连接有轴杆403，轴杆403远离电磁铁402的一端连接有变向轴心404，变向轴心404的外侧设置有托举块405，托举机构4的外侧固定连接有夹持机构5，夹持机构5的内部设置有驱动电机501，驱动电机501的外侧活动连接有驱动杆502，驱动杆502的内侧设置有活动轴心503，活动轴心503远离驱动杆502的一端连接有横杆504，横杆504的杆体顶端连接有变向块505，变向块505的外侧连接有转向轴心506，转向轴心506的外侧设置有三角块507，三角块507的外侧固定连接有夹持板508，夹持板508的内侧夹持有生物药剂管6。工作人员通过手持生物药剂管6，将其放置于两组夹持板508之间，生物药剂管6的底端搭接在托举块405的上方，在托举机构4的内部设置有两组相对的电磁铁402，两组相对的电磁铁402受到磁力的相互吸引，随即相互靠近，带动轴杆403同步靠拢，轴杆403随即带动两组托举块405靠拢，并搭接托举在生物药剂管6的下方，对生物药剂管6进行托举保护，保证生物药剂管6的整体稳定性。

通过启动夹持机构5内部的驱动电机501，驱动电机501随即向外侧带动驱动杆502运动，驱动杆502随即带动活动轴心503转动，活动轴心503随即带动横杆504同步运动，横杆504随即向外侧推动变向块505，变向块505的外侧连接有转向轴心506，随着变向块505的运动，继而带动转向轴心506同步转动，转向轴心506带动三角块507运动，三角块507的外侧固定连接有夹持板508，两组相对的夹持板508继而相对靠拢夹持，夹持板508随即对生物药剂管6进行夹持固定，保证生物药剂管6放置的稳定性，此发明可以对各种不同形态的生物药剂管6进行夹持固定，以及取放，保证了对生物药剂管6放置的稳定性，以及适用于各种不同种类的生物药剂管6的存放。

工作原理：在需要对生物药剂管6进行放置时，工作人员手持生物药剂管6，将其放置于两组夹持板508之间，生物药剂管6的底端搭接在托举块405的上方，在托举机构4的内部设置有两组相对的电磁铁402，两组相对的电磁铁402受到磁力的相互吸引，随即相互靠近，带动轴杆403同步靠拢，轴杆403随即带动两组托举块405靠拢，并搭接托举在生物药剂管6的下方，对生物药剂管6进行托举保护；同时，通过启动夹持机构5内部的驱动电机501，驱动电机501随即向外侧带动驱动杆502运动，驱动杆502随即带动活动轴心503转动，活动轴心503随即带动横杆504同步运动，横杆504随即向外侧推动变向块505，变向块505的外侧连接有转向轴心506，随着变向块505的运动，继而带动转向轴心506同步转动，转向轴心506带动三角块507运动，三角块507的外侧固定连接有夹持板508，两组相对的夹持板508继而相对靠拢夹持，夹持板508随即对生物药剂管6进行夹持固定，保证生物药剂管6放置的稳定性，此发明可以对各种不同形态的生物药剂管6进行夹持固定，以及取放，保证了对生物药剂管6放置的稳定性，以及适用于各种不同种类的生物药剂管6的存放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。