一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法与流程

1.本发明涉及喷涂头安装技术领域，具体为一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法。


背景技术：

2.现有技术中喷涂作业通过自动化设备代替传统人力喷涂操作，效率高，但是现有机器人喷涂设备的安装结构安装喷涂头以后，喷涂头的位置会被固定住，不便于对喷涂头的喷涂角度进行调节，无法满足喷涂机器人对喷涂操作的需求，所以这里设计了一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人喷涂头安装机构，包括安装座和球型密封块，安装座的顶端开设有连接孔，且连接孔的开口设有第一螺纹连接头，安装座通过第一螺纹连接头与机器人的喷涂出口插接，安装座1通过第一螺纹连接头与机器人的喷涂出口插接，安装座与机器人的喷涂出口连接，安装座作为安装件使用，可将喷涂液从第一螺纹连接头内导入到连接孔内。
5.安装座的内部轴向开设有与连接孔的相互连通的调节空腔，安装座的底端开设有与调节空腔内部相互连通的导出孔，调节空腔内的喷涂液可通过导出孔，球型密封块固定在导出孔的开口处。
6.球型密封块外壁转动套接有球型转动座且转动处设有密封垫，球型转动座可围绕球型密封块外壁自由转动调节朝向，并且通过密封垫来实时密封住球型密封块与球型转动座的转动处缝隙，避免喷涂液卸料，造成浪费，球型密封块轴向开设有与导出孔内部相互连通的连通孔，喷涂液可通过连接孔导入到调节空腔内，球型转动座的外壁底端固定插接有与连通孔相互连通的第二螺纹连接头，第二螺纹连接头与喷涂头的螺纹口连接，通过连通孔可将导出孔内的喷涂液导入到第二螺纹连接头内，第二螺纹连接头与喷涂头的螺纹口连接，通过第二螺纹连接头与喷涂头连接后可进行喷涂操作。
7.在进一步的实施例中，球型转动座的内部靠近开口一侧固定有若干个呈圆形结构分布的弧形不锈钢弹片，在无外力作用的状况下，球型转动座不会随意围绕球型密封块外壁转动，喷涂头的喷涂角度则不会发生变化。
8.在进一步的实施例中，弧形不锈钢弹片的尖端固定有与球型密封块的外壁贴合的氟橡胶片，增大与球型密封块外壁接触时的摩擦力，避免弧形不锈钢弹片在球型密封块外壁随意滑动的现象。
9.在进一步的实施例中，安装座侧壁设有导通机构，导通机构包括两个螺纹套管，两个螺纹套管对称固定插接在安装座的径向侧壁，螺纹套管的内部与调节空腔内部连通，螺
纹套管的内部靠近调节空腔的一端通过支撑架固定安装有螺纹套筒，螺纹套筒通过螺纹孔插接有螺纹调节杆，螺纹调节杆靠近调节空腔内部的一端转动安装有密封盘，转动螺纹调节杆，可使得螺纹调节杆沿着螺纹套筒轴向方向调节，从而便于调整密封盘的位置。
10.在进一步的实施例中，螺纹调节杆的直径为螺纹套管内径的三分之一，这样使得螺纹调节杆外壁与螺纹套管内壁之间留有足够的间隙，用于高压水的流通操作。
11.在进一步的实施例中，螺纹调节杆远离密封盘的一端开设有用于螺丝刀插入的传动槽，传动槽为一字槽和十字槽均可，根据使用需求随意选择传动槽的槽型，只要满足螺丝刀插入后可转动螺纹调节杆即可。
12.在进一步的实施例中，两个密封盘相对侧壁均铰接有传动杆，两个传动杆的尖端之间均铰接有顶杆，顶杆的外壁滑动套接有滑动套筒，滑动套筒外壁通过支撑架固定在安装在调节空腔的内部，调节空腔与连接孔连接处为球型结构，顶杆的顶端固定有与球型结构匹配的半球形密封块，密封盘跟随螺纹调节杆同步调整位置的同时，可通过传动杆带动顶杆沿着滑动套筒轴向方向抽拉，调节空腔与连接孔连接处为球型结构，顶杆的顶端固定有与球型结构匹配的半球形密封块，顶杆上下抽拉可带动半球形密封块上下调整位置。
13.在进一步的实施例中，螺纹套管开口通过与高压水枪的出水口连接，可将高压水呲进调节空腔内，然后通过导出孔导入到第二螺纹连接头内，最终呲进喷涂头内，可将被堵塞的喷涂头进行快速疏通操作。
14.优选的，基于上述的一种工业机器人喷涂头安装机构的使用方法，包括如下步骤：a1、围绕球型密封块转动球型转动座，即可通过第二螺纹连接头带动喷涂头以球型密封块为中心调节喷涂头的朝向，实现对喷涂头的喷涂角度进行快速调节操作，满足机器人喷涂设备的喷涂需求；a2、利用呈圆形结构分布的弧形不锈钢弹片抵在球型密封块外壁，形成夹持圈夹持住球型密封块，在无外力作用的状况下，球型转动座不会随意围绕球型密封块外壁转动，喷涂头的喷涂角度则不会发生变化；a3、通过导通机构与高压水枪的出水口连接，可将高压水呲进调节空腔内，然后通过导出孔导入到第二螺纹连接头内，最终呲进喷涂头内，可将被堵塞的喷涂头进行快速疏通操作，避免影响喷涂头的正常喷涂作业操作，无需对喷涂头进行拆卸操作。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第二螺纹连接头与喷涂头连接，并可围绕球型密封块转动实现对喷涂头的喷涂角度进行快速调节操作，满足机器人喷涂设备的喷涂需求，另外，每隔一定的周期，可通过高压水枪与螺纹套管开口连接，并封堵住连通孔，避免高压水呲进机器人喷涂设备中，造成喷涂液被稀释的现象，对喷涂头内部杂质进行清理操作，避免喷涂头的出口被堵塞。
附图说明
16.图1为本发明主体结构示意图；图2为本发明的安装座结构剖视图；图3为本发明的图2中a处结构放大图；图4为本发明的球型转动座结构剖视图。
17.图中：1、安装座；11、第一螺纹连接头；12、连接孔；13、调节空腔；14、导出孔；2、导通机构；21、螺纹套管；22、螺纹调节杆；23、螺纹套筒；24、密封盘；25、顶杆；26、半球形密封块；27、滑动套筒；28、传动杆；3、球型转动座；31、第二螺纹连接头；32、球型密封块；33、弧形不锈钢弹片。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一请参阅图1至图3，本实施例提供了一种工业机器人喷涂头安装机构及其使用方法，包括安装座1和球型密封块32，安装座1的顶端开设有连接孔12，且连接孔12的开口设有第一螺纹连接头11，安装座1通过第一螺纹连接头11与机器人的喷涂出口插接，安装座1与机器人的喷涂出口连接，安装座1作为安装件使用，可将喷涂液从第一螺纹连接头11内导入到连接孔内。
20.安装座1的内部轴向开设有与连接孔12的相互连通的调节空腔13，喷涂液可通过连接孔12导入到调节空腔13内，安装座1的底端开设有与调节空腔13内部相互连通的导出孔14，调节空腔13内的喷涂液可通过导出孔14导出。
21.球型密封块32固定在导出孔14的开口处，球型密封块32用于承接从导出孔14处导出的喷涂液。
22.球型密封块32外壁转动套接有球型转动座3且转动处设有密封垫，球型转动座3可围绕球型密封块32外壁自由转动调节朝向，并且通过密封垫来实时密封住球型密封块32与球型转动座3的转动处缝隙，避免喷涂液卸料，造成浪费。
23.球型密封块32轴向开设有与导出孔14内部相互连通的连通孔，球型转动座3的外壁底端固定插接有与连通孔相互连通的第二螺纹连接头31，通过连通孔可将导出孔14内的喷涂液导入到第二螺纹连接头31内，第二螺纹连接头31与喷涂头的螺纹口连接，通过第二螺纹连接头31与喷涂头连接后可进行喷涂操作。
24.围绕球型密封块32转动球型转动座3，即可通过第二螺纹连接头31带动喷涂头以球型密封块32为中心调节喷涂头的朝向，实现对喷涂头的喷涂角度进行快速调节操作，满足机器人喷涂设备的喷涂需求，现有技术中所采用的安装结构会将喷涂头的位置固定住，不便于对喷涂头的喷涂角度进行调节，无法满足喷涂机器人对喷涂操作的需求。
25.球型转动座3的内部靠近开口一侧固定有若干个呈圆形结构分布的弧形不锈钢弹片33，为了避免球型转动座3围绕球型密封块32外壁随意转动，利用呈圆形结构分布的弧形不锈钢弹片33抵在球型密封块32外壁，形成夹持圈夹持住球型密封块32，在无外力作用的状况下，球型转动座3不会随意围绕球型密封块32外壁转动，喷涂头的喷涂角度则不会发生变化。
26.实施例二请参阅图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
弧形不锈钢弹片33的尖端固定有与球型密封块32的外壁贴合的氟橡胶片，通过在弧形不锈钢弹片33的尖端固定氟橡胶片与球型密封块32外壁贴合，利用氟橡胶片的防滑特性，增大与球型密封块32外壁接触时的摩擦力，避免弧形不锈钢弹片33在球型密封块32外壁随意滑动的现象，从而可避免球型转动座3围绕球型密封块32外壁随意转动。
27.实施例三请参阅图1
‑
3，在实施例1的基础上做了进一步改进：在进一步的实施例中，安装座1侧壁设有导通机构2，通过导通机构2与高压水枪连接，用于导通被杂质堵塞的喷涂头，无需对喷涂头进行拆卸。
28.导通机构2包括两个螺纹套管21，两个螺纹套管21对称固定插接在安装座1的径向侧壁，螺纹套管21的内部与调节空腔13内部连通，通过螺纹套管21实现调节空腔13与外部连通，螺纹套管21的内部靠近调节空腔13的一端通过支撑架固定安装有螺纹套筒23，螺纹套筒23通过螺纹孔插接有螺纹调节杆22，螺纹调节杆22靠近调节空腔13内部的一端转动安装有密封盘24，转动螺纹调节杆22，可使得螺纹调节杆22沿着螺纹套筒23轴向方向调节，从而便于调整密封盘24的位置。
29.当螺纹调节杆22沿着螺纹套筒23轴向方向朝远离调节空腔13的一侧调整时，可带动密封盘24密封住螺纹套管21，从而避免调节空腔13内的喷涂液从螺纹套管21处泄露。
30.当螺纹调节杆22沿着螺纹套筒23轴向方向向靠近调节空腔13的一侧调整时，可带动密封盘24脱离螺纹套管21端部开口，从而可将调节空腔13内部与外部空气连通。
31.两个密封盘24相对侧壁均铰接有传动杆28，两个传动杆28的尖端之间均铰接有顶杆25，顶杆25的外壁滑动套接有滑动套筒27，滑动套筒27外壁通过支撑架固定在安装在调节空腔13的内部，密封盘24跟随螺纹调节杆22同步调整位置的同时，可通过传动杆28带动顶杆25沿着滑动套筒27轴向方向抽拉，调节空腔13与连接孔12连接处为球型结构，顶杆25的顶端固定有与球型结构匹配的半球形密封块26，顶杆25上下抽拉可带动半球形密封块26上下调整位置。
32.当半球形密封块26向下调整位置时，可将连通孔12与调节空腔13内部连通，上下喷涂液的流通。
33.当半球形密封块26向上调整位置时，可封堵住连通孔12与调节空腔13连接处，避免喷涂液的流通。
34.当无需对喷涂头进行清理时，将半球形密封块26向下调整位置，将连通孔12与调节空腔13内部连通，使得喷涂液正常流通，并且利用密封盘24密封住螺纹套管21的端部开口，避免喷涂液卸料，实现正常喷涂作业。
35.当需要对喷涂头进行清理时，将半球形密封块26向上调整位置，断开喷涂液的流通路径，使得喷涂液无法正常流通，利用密封盘24远离螺纹套管21的端部开口，螺纹套管21开口通过与高压水枪的出水口连接，可将高压水呲进调节空腔13内，然后通过导出孔14导入到第二螺纹连接头31内，最终呲进喷涂头内，可将被堵塞的喷涂头进行快速疏通操作，避免影响喷涂头的正常喷涂作业操作，无需对喷涂头进行拆卸操作。
36.螺纹调节杆22的直径为螺纹套管21内径的三分之一，这样使得螺纹调节杆22外壁与螺纹套管21内壁之间留有足够的间隙，用于高压水的流通操作。
37.螺纹调节杆22远离密封盘24的一端开设有用于螺丝刀插入的传动槽，传动槽为一
字槽和十字槽均可，根据使用需求随意选择传动槽的槽型，只要满足螺丝刀插入后可转动螺纹调节杆22即可。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。