一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法与流程

1.本发明涉及转盘式高速分散机自适配高度及位置的方法技术领域，具体为一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法。


背景技术：

2.目前的高速分散机一般需要人工操作，比如控制的搅拌器高度等，或者自动运行的高速分散机，同样需要一个人站在机器旁启动或关闭，人工成本增加，并且，人工操作，精准度比较差，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，通过设置一个阈值，再通过称重传感器的配合，实现是否启动分散机，并且通过称重传感器检测待打散物料的重量，并通过该重量，可得到升降架升降的距离，该距离通过测距传感器进行确定，通过该方法，可实现搅拌盘自适配高度升降，无需人工控制，并且实现物料桶内全方位打散搅拌，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，包括以下步骤：
5.步骤一：首先确定重量阈值m；
6.步骤二：将装有待打散物料的物料桶放置于转盘上表面，并通过转盘上表面的夹具进行固定，同时，通过称重传感器检测待打散物料的总重t，并将数值t传输至控制器并通过中央处理器进行数值比对；
7.步骤三：若t减去m大于物料桶内最大承重的10％时，分散机启动，升降电机及转盘驱动电机启动，通过第一链条带动升降架进行升降，从而控制搅拌器的高度，在升降架升降的过程中，第二链条带动配重滑块进行升降，通过用于检测配重滑块高度的测距传感器，进行配重滑块高度的检测，从而确定搅拌器的高度，转盘驱动电机通过传动组件的配合带动转盘转动，当搅拌盘到达最低位后，启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌盘高速转动，升降架上下位移的高度由t确定，当搅拌时间达到后，停机；若t减去m小于物料桶内最大承重的10％时，停机。
8.优选的，本发明提供的一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，其中，所述步骤一中重量阈值m为物料的重量阈值。
9.优选的，本发明提供的一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，其中，所述步骤二中待打散物料的总重t由称重传感器检测所得的总重减去转盘、夹具及相关的支撑组件和传动组件以及物料桶的重量。
10.优选的，本发明提供的一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，其中，所述步骤三中升降架上下位移的高度等于物料桶内待打散物料的液位高度减去5-15cm，避免高密度物料因重量重，液位低，或者适配非直形立柱桶体，导致搅拌盘超出液位的情况，
所述物料桶内待打散物料的液位高度通过t、溶液密度及物料桶的截面面积计算得到，t和溶液密度算出物料体积，再通过物料体积和物料桶的截面面积算出液位高度。
11.优选的，本发明提供的一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机，其中，包括底座、立柱、顶板、升降架、升降电机、搅拌电机、转盘驱动电机及转盘，所述底座上表面设置有立柱，所述立柱顶端设置有顶板，所述立柱的前端设置有前罩壳，所述前罩壳和顶板之间的设置有导杆，所述导杆上滑动设置有升降架，所述升降架外端设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端通过主轴连接有搅拌盘，所述前罩壳一侧设置有升降电机，所述升降电机通过第一链条与升降架相连，所述升降架还通过第二链条与配重滑块相连，所述配重滑块滑动设置于立柱内，所述顶板上表面且位于立柱上端设置有测距传感器，所述立柱一侧设置有控制器，所述底座下表面设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过传动组件与转盘底端的立轴相连，所述底座开设有凹槽，所述底座的凹槽内设置有称重传感器，所述称重传感器上表面设置有支撑板，所述转盘下表面通过推力球轴承支撑于支撑板上表面、且立轴穿设于支撑板，所述转盘上表面设置有夹具。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.(1)本发明方法通过设置一个阈值，再通过称重传感器的配合，实现是否启动分散机，并且通过称重传感器检测待打散物料的重量，并通过该重量，可得到升降架升降的距离，该距离通过测距传感器进行确定，通过该方法，可实现搅拌盘自适配高度升降，无需人工控制，并且实现物料桶内全方位打散搅拌。
14.(2)采用称重传感器，即实现放置桶体后自动运行，又实现了升降架纵向位移行程的确定，无需再单独安装额外的传感器，降低成本、降低结构复杂程度。
15.(3)转盘上设置有夹具，可直接将物料桶固定在转盘上，并且通过搅拌盘进行高速分散的同时，转盘同时转动，进一步提高搅拌效果。
附图说明
16.图1为本发明涉及的转盘式高速分散机的结构示意图；
17.图2为本发明涉及的转盘式高速分散机的下端底座处结构示意图；
18.图中：底座1、立柱2、顶板3、升降架4、升降电机5、搅拌电机6、转盘驱动电机7、转盘8、前罩壳9、导杆10、主轴11、搅拌盘12、第一链条13、第二链条14、配重滑块15、测距传感器16、控制器17、称重传感器18、支撑板19、立轴20、夹具21。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
20.需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.本发明提供一种技术方案：一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，包括以下步骤：
22.步骤一：首先确定物料的重量阈值m；
23.步骤二：将装有待打散物料的物料桶放置于转盘8上表面，并通过转盘8上表面的夹具21进行固定，同时，通过称重传感器18检测待打散物料的总重t，并将数值t传输至控制器17并通过中央处理器进行数值比对；
24.步骤三：若t减去m大于物料桶内最大承重的10％时，分散机启动，升降电机5及转盘驱动电机7启动，通过第一链条13带动升降架4进行升降，从而控制搅拌器的高度，在升降架4升降的过程中，第二链条14带动配重滑块15进行升降，通过用于检测配重滑块15高度的测距传感器16，进行配重滑块15高度的检测，从而确定搅拌器的高度，转盘驱动电机7通过传动组件的配合带动转盘8转动，当搅拌盘12到达最低位后，启动搅拌电机6，搅拌电机6带动搅拌盘12高速转动，升降架4上下位移的高度由t确定，当搅拌时间达到后，停机；若t减去m小于物料桶内最大承重的10％时，停机。
25.其中，步骤二中待打散物料的总重t由称重传感器检测所得的总重减去转盘、夹具及相关的支撑组件和传动组件以及物料桶的重量。
26.其中，步骤三中升降架上下位移的高度等于物料桶内待打散物料的液位高度减去5-15cm，以避免密度较大的溶液搅拌盘超出液面，所述物料桶内待打散物料的液位高度通过t、溶液密度及物料桶的截面面积计算得到，具体为通过重量、溶液密度先算出溶液体积，随后通过溶液体积和物料桶的截面面积得到溶液高度，溶液高度再减去5-15cm即为升降架的升降高度。
27.如图1-2所示，一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机，包括底座1、立柱2、顶板3、升降架4、升降电机5、搅拌电机6、转盘驱动电机7及转盘8，所述底座1上表面设置有立柱2，所述立柱2顶端设置有顶板3，所述立柱2的前端设置有前罩壳9，所述前罩壳9和顶板3之间的设置有导杆10，所述导杆10上滑动设置有升降架4，所述升降架4外端设置有搅拌电机6，所述搅拌电机6的输出端通过主轴11连接有搅拌盘12，所述前罩壳9一侧设置有升降电机5，所述升降电机5通过第一链条13与升降架4相连，所述升降架4还通过第二链条14与配重滑块15相连，所述配重滑块15滑动设置于立柱2内，所述顶板3上表面且位于立柱2上端设置有测距传感器16，所述立柱2一侧设置有控制器17，所述底座1下表面设置有转盘驱动电机7，所述转盘驱动电机7通过传动组件与转盘8底端的立轴20相连，所述底座1开设有凹槽，所述底座1的凹槽内设置有称重传感器18，所述称重传感器18上表面设置有支撑板19，所述转盘8下表面通过推力球轴承支撑于支撑板19上表面、且立轴20穿设于支撑板19，所述转盘8上表面设置有夹具21。
28.本发明方法通过设置一个阈值，再通过称重传感器的配合，实现是否启动分散机，并且通过称重传感器检测待打散物料的重量，并通过该重量，可得到升降架升降的距离，该距离通过测距传感器进行确定，通过该方法，可实现搅拌盘自适配高度升降，无需人工控制，并且实现物料桶内全方位打散搅拌；采用称重传感器，即实现放置桶体后自动运行，又实现了升降架纵向位移行程的确定，无需再单独安装额外的传感器，降低成本、降低结构复杂程度；转盘上设置有夹具，可直接将物料桶固定在转盘上，并且通过搅拌盘进行高速分散的同时，转盘同时转动，进一步提高搅拌效果。
29.本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
30.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。