一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机的制作方法

1.本发明属于涂胶技术领域，具体涉及一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机。


背景技术：

2.目前自动涂胶机已广泛应用汽车行业、金属行业、塑料行业、木制品行业以及陶瓷行业等多种领域，主要使用在数码产品、连接器、电子元器件、集成电路板和pc板等零配件的密封、连接工艺中；生产时将使用的胶提前配置好后，涂覆在产品上；但对于需要现配现用的多组分胶来说，无法使用现有的涂胶机进行涂胶，目前主要还是通过人工混合后手工涂覆；其混合的质量完全取决于工人的熟练程度，容易出现混合比例不达标等问题；不仅影响产品的质量，而且生产效率较低、成本高；因此，现急需一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，以便解决现有技术中的不足。
4.本发明的技术方案是：
5.一种多组分涂胶装置，包括：支架，锥形连接座，多个物料槽，混合管，多个储料桶，混合机构；锥形连接座，设置在支架上，所述锥形连接座的上端截面大于下端截面；多个物料槽，呈放射状均匀开设在锥形连接座的内部；混合管，设置在锥形连接座的尖端，所述混合管与锥形连接座可拆卸连接，混合管的一端分别与多个物料槽连通；多个储料桶，均匀设置在锥形连接座上且分别位于物料槽的外侧，所述储料桶通过管道与物料槽连通；混合机构，设置在物料槽中，用于实现将物料槽中的多种组分送入混合管中；涂胶头，设置在混合管的另一端，所述涂胶头与混合管可拆卸连接；控制器，所述混合机构与控制器电连接。
6.优选的，所述混合机构包括设置在物料槽远离混合管一端的螺旋泵，螺旋泵与物料槽的内壁固定连接，储料桶通过管道与螺旋泵连接，锥形连接座位于螺旋泵远离混合管的一侧均匀设有多个第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过锥形连接座与螺旋泵连接，控制器与第一伺服电机电连接。
7.优选的，所述支架包括锥形底板，锥形连接座与锥形底板的尖端位于同一侧且通过紧定件固定连接，锥形底板的另一端固设有支撑板，支撑板与锥形底板垂直固定连接，第一伺服电机与支撑板固定连接。
8.优选的，所述混合管的内部开设有螺旋槽，螺旋槽靠近物料槽的一端均匀设有多个导入管，导入管一端与螺旋槽连接，另一端分别与物料槽连接。
9.优选的，所述涂胶头为毛刷涂胶头、平端振头、锥型精密针嘴、圆面针头中的任意一种。
10.一种具有所述的多组分涂胶装置的涂胶机，还包括：底座；l型连接臂，倒置在底座
上，所述l型连接臂的一端与底座滑动连接；基座，设置在l型连接臂的另一端，所述基座的一端与l型连接臂滑动连接，另一端与支架连接；位移组件，设置在底座、l型连接臂以及基座上，用于实现驱动l型连接臂、基座在x、y、z轴方向上进行位移，位移组件与控制器电连接；角度调整组件，设置在基座靠近支架的一端，用于实现调整支架的角度。
11.优选的，所述角度调整机构包括设置在锥形底板远离锥形连接座一侧的连接臂，连接臂的一端与支撑板的顶部活动连接，另一端固设有轴套，轴套上穿设有转轴且通过轴承与其转动连接，转轴一端与锥形底板固定连接，另一端固设有手轮，基座远离l型连接臂的一端固设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴穿过基座与连接臂固定连接。
12.优选的，所述支撑板的顶部固设有第一安装板，连接臂靠近支撑板的一端固设有第二安装板，第二安装板与第一安装板相互重合且通过转轴铰接，第二安装板上设有弧形通槽，第一安装板上固设有限位杆，限位杆嵌入弧形通槽的内部配合连接。
13.优选的，所述位移组件包括多个电动螺杆模组，底座上固定有电动螺杆模组，l型连接臂的一端通过电动螺杆模组与底座滑动连接，l型连接臂的另一端固设有电动螺杆模组，基座靠近l型连接臂一侧也固设有电动螺杆模组且与l型连接臂上的电动螺杆模组相互垂直固定连接，电动螺杆模组与控制器电连接。
14.与现有技术相比，本发明提供的一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，通过模块化设计的多组分物料槽能够根据复合胶的组分情况，自由添加组分导入通道，多个物料槽能够同时对多组分的复合胶进行混合涂胶，不仅降低操作人员的工作强度，而且混合效果好；另外物料槽能够即混即用，避免复合胶的时间过长质量发生变化；通过储料桶能够将复合胶的多种组分进行一定程度的缓存，避免混和时某些组分突然消耗完，影响混合效果；并且与螺旋泵配合使用能够精确控制每种组分的流速，提高复合胶的混合精度，提高复合胶的质量；还能够精确控制出胶的速度，避免发生涂胶不均匀、流胶以及过胶等问题；螺旋泵能够反转将胶进行反吸，方便在操作中对流胶、过胶等情况进行快速改善，进一步提高使用方便性，减少其他设备的使用；通过可替换的涂胶头能够根据涂胶需求快速跟换毛刷涂胶头、平端振头、锥型精密针嘴、圆面针头，进一步提高使用方便性；通过锥形底板能够与多种机械臂进行快速连接，提高使用适应性；通过电动螺杆模组能够实现涂胶装置在x、y、z轴方向上进行位移，通过螺杆能够保证位移的精确性以及稳定性，进一步提高涂胶的质量；通过角度调整机构能够灵活调整涂胶的角度，方便对曲面以及特殊的面进行涂胶，提高使用方便性；本涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，使用效果好，实用性强，值得推广。
附图说明
15.图1是本发明涂胶装置的三维图；
16.图2是本发明涂胶装置的侧视图；
17.图3是本发明涂胶装置的a
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a剖视图；
18.图4是本发明涂胶装置的b
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b剖视图；
19.图5是本发明涂胶机的三维图；
20.图6是本发明涂胶机的正视图；
21.图7是本发明涂胶机的侧视图；
22.图8是本发明混合管的内部结构示意图。
具体实施方式
23.本发明提供了一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，下面结合图1到图8的结构示意图，对本发明进行说明。
24.实施例1
25.如图1
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8所示，一种多组分涂胶装置，包括：支架，锥形连接座1，多个物料槽2，混合管3，多个储料桶4，混合机构，涂胶头5；锥形连接座1，设置在支架上，所述锥形连接座1的上端截面大于下端截面；多个物料槽2，呈放射状均匀开设在锥形连接座1的内部；混合管3，设置在锥形连接座1的尖端，所述混合管3与锥形连接座1可拆卸连接，混合管3的一端分别与多个物料槽2连通；多个储料桶4，均匀设置在锥形连接座1上且分别位于物料槽2的外侧，所述储料桶4通过管道与物料槽2连通；另外多个组分的物料槽能够即混即用，避免复合胶的时间过长质量发生变化；通过储料桶能够将复合胶的多种组分进行一定程度的缓存，避免混和时某些组分突然使用完毕，影响混合效果；混合机构，设置在物料槽2中，用于实现将物料槽2中的多种组分送入混合管3中；通过模块化设计的组分通道能够根据复合胶的组分情况，自由添加混合通道，多个物料槽能够同时对多组分的复合胶进行混合涂胶，不仅降低操作人员的工作强度，而且同时混合多种组分提高工作效率；涂胶头5，设置在混合管3的另一端，所述涂胶头与混合管3可拆卸连接；控制器，所述混合机构与控制器电连接。
26.优选的，所述支架包括锥形底板31，锥形连接座1与锥形底板31的尖端位于同一侧且通过紧定件固定连接，锥形底板31的另一端固设有支撑板32，支撑板32与锥形底板31垂直固定连接，第一伺服电机22与支撑板32固定连接。
27.当需要进行多组分复合胶的涂覆时，先将复合胶的多种组分通过管道导入储料桶中，通过控制器打开第一伺服电机将多种组分缓慢送入混合管中混合；根据涂覆需要，选择合适的涂胶头类型并且安装在混合管上；再次打开第一伺服电机，将混合后的复合胶送入涂胶头中。
28.一种具有所述的多组分涂胶装置的涂胶机，还包括：底座51，l型连接臂52，基座53，位移组件，角度调整组件；l型连接臂52，倒置在底座51上，所述l型连接臂52的一端与底座51滑动连接；基座53，设置在l型连接臂52的另一端，所述基座53的一端与l型连接臂52滑动连接，另一端与支架连接；位移组件，设置在底座51、l型连接臂52以及基座53上，用于实现驱动l型连接臂52、基座53在x、y、z轴方向上进行位移，位移组件与控制器电连接；角度调整组件，设置在基座53靠近支架的一端，用于实现调整支架的角度。
29.在进行涂胶时，根据涂胶位置设置涂胶路线以及角度；通过手轮调整涂胶头的角度，电动螺杆模组能够根据涂胶路线驱动涂胶头在x、y、z轴上进行组合位移，模拟涂胶路线。
30.实施例2
31.为了进一步提高混合比例的精确性，通过混合机构的螺旋泵以及伺服电机，能够控制送入混合管组分的量，并且能够均速送入，提高操作效率。
32.优选的，所述混合机构包括设置在物料槽2远离混合管3一端的螺旋泵21，螺旋泵21与物料槽2的内壁固定连接，储料桶4通过管道与螺旋泵21连接，锥形连接座1位于螺旋泵
21远离混合管3的一侧均匀设有多个第一伺服电机22，第一伺服电机22的输出轴穿过锥形连接座1与螺旋泵21连接，控制器与第一伺服电机22电连接。
33.实施例3
34.为了进一步提高混合的质量，通过内置螺旋槽的混合管与螺旋泵配合使用，不同组分的胶体在混合管内经过剪切融合均匀混合在一起。
35.优选的，所述混合管3的内部开设有螺旋槽41，螺旋槽41靠近物料槽2的一端均匀设有多个导入管42，导入管42一端与螺旋槽41连接，另一端分别与物料槽2连接。
36.实施例4
37.为了进一步提高使用方便性，通过设置可拆卸的涂胶头，能够根据不同的工艺灵活选择不同类型的涂胶头。
38.优选的，所述涂胶头5为毛刷涂胶头、平端振头、锥型精密针嘴、圆面针头中的任意一种。
39.实施例5
40.为了进一步提高涂胶装置的灵活性，通过设置角度调整组件，能够灵活调整涂胶的角度，方便对曲面以及特殊的面进行涂胶，提高使用方便性。
41.优选的，所述角度调整机构包括设置在锥形底板31远离锥形连接座1一侧的连接臂71，连接臂71的一端与支撑板32的顶部活动连接，另一端固设有轴套72，轴套72上穿设有转轴73且通过轴承与其转动连接，转轴73一端与锥形底板31固定连接，另一端固设有手轮74，基座53远离l型连接臂52的一端固设有第二伺服电机75，第二伺服电机75的输出轴穿过基座53与连接臂71固定连接。
42.优选的，所述支撑板32的顶部固设有第一安装板81，连接臂71靠近支撑板32的一端固设有第二安装板82，第二安装板82与第一安装板81相互重合且通过转轴铰接，第二安装板82上设有弧形通槽83，第一安装板81上固设有限位杆84，限位杆84嵌入弧形通槽83的内部配合连接。
43.实施例6
44.为了进一步提高涂胶的范围，通过设置位移组件能够实现在x、y、z轴上自由位移，提高涂胶的范围以及灵活性。
45.优选的，所述位移组件包括多个电动螺杆模组91，底座51上固定有电动螺杆模组91，l型连接臂52的一端通过电动螺杆模组91与底座51滑动连接，l型连接臂52的另一端固设有电动螺杆模组91，基座53靠近l型连接臂52一侧也固设有电动螺杆模组91且与l型连接臂52上的电动螺杆模组91相互垂直固定连接，电动螺杆模组91与控制器电连接；电动螺杆模组能够保证位移时的平稳定，进一步提高涂胶质量。
46.本发明提供的一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，通过模块化设计的多组分物料槽能够根据复合胶的组分情况，自由添加组分导入通道，多个物料槽能够同时对多组分的复合胶进行混合涂胶，不仅降低操作人员的工作强度，而且混合效果好；另外物料槽能够即混即用，避免复合胶的时间过长质量发生变化；通过储料桶能够将复合胶的多种组分进行一定程度的缓存，避免混和时某些组分突然消耗完，影响混合效果；并且与螺旋泵配合使用能够精确控制每种组分的流速，提高复合胶的混合精度，提高复合胶的质量；还能够精确控制出胶的速度，避免发生涂胶不均匀、流胶以及过胶等问题；螺旋泵能够
反转将胶进行反吸，方便在操作中对流胶、过胶等情况进行快速改善，进一步提高使用方便性，减少其他设备的使用；通过可替换的涂胶头能够根据涂胶需求快速跟换毛刷涂胶头、平端振头、锥型精密针嘴、圆面针头，进一步提高使用方便性；通过锥形底板能够与多种机械臂进行快速连接，提高使用适应性；通过电动螺杆模组能够实现涂胶装置在x、y、z轴方向上进行位移，通过螺杆能够保证位移的精确性以及稳定性，进一步提高涂胶的质量；通过角度调整机构能够灵活调整涂胶的角度，方便对曲面以及特殊的面进行涂胶，提高使用方便性；本涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，使用效果好，实用性强，值得推广。
47.以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。