一种用于污泥脱水处理系统的布料机构的制作方法

1.本发明涉及污泥脱水处理领域，具体为一种用于污泥脱水处理系统的布料机构。


背景技术：

2.在日常得生产生活中，会产生大量的污水，在污水得处理中又会产生大量污泥，这些污泥如果处理不当，将会造成严重的污染。因此污泥得无害化处理一直是一个重要的问题。压滤式脱水是一种常见的污泥脱水技术，而在污泥进入压滤仓之前首先要将其涂抹在一层滤布上，这个过程往往需要人工来配合设备完成。但是污泥本身具有污染性，会对人体造成伤害，所以能代替人工的自动化设备是非常必要的。
3.在自动化污泥处理设备中，滤布通常会被卷起来存放，所以首先要将滤布卷平整的展开，之后在滤布上分布污泥，并进行后续的压滤工艺。针对以上需求，本发明提供了一种布料机构，能够实现滤布卷的抓取、滤布的吸附与展开，以及污泥的自动分布。


技术实现要素：

4.本发明目的是提供一种用于污泥脱水处理系统的布料机构，该机构能将滤布卷从滤布运输线(2)上夹取至自动滤布卷展开机构(3)上，将滤布卷展开后完成污泥的自动分布。
5.本发明包括有：尼龙拖链(4)、滤布抓取机构(11)、出泥机构(10)、 x轴移动机构(5)、y轴移动滑台(6)、齿条(7)、导轨(8)、框架(9)；尼龙拖链(4)安装在框架(9)上的线缆槽上，尼龙拖链(4)的一端连接在x轴移动机构(5) 的拖链支架上(41)；导轨(8)和齿条(7)由螺栓固定在框架(9)上；x轴移动机构 (5)通过两侧的滑块(35)与框架(9)上的导轨(8)配合，其驱动部件(37)的齿轮轴(67)与框架(9)上的齿条(7)配合；出泥机构(10)与滤布抓取机构(11)也是通过其上面的导轨(8)和齿条(7)与y移动滑台(6)上的滑块(31)和齿轮轴(67)配合；
6.所述的滤布抓取机构(11)由抓取框架(15)、缓冲块(13)、导轨(14)、齿条(12)、布轴抓手(16)、磁性滤布抓手(17)组成；导轨(14)和齿条(12)由螺栓固定在抓取框架(15)上；缓冲块(13)安装在导轨(14)的两端；布轴抓手(16) 通过螺栓连接固定在抓取框架(15)底部；磁性滤布抓手(17)的直线轴承(46)和气缸(44)通过连接板固定在抓取框架(15)上；
7.所述的出泥机构(10)由导杆(18)、泥管接头(19)、z轴移动机构(20)、气动振动器(21)、出泥气缸(22)、调速阀(23)、导杆连接板(24)、活动板(25)、耐磨衬条(26)、泥框本体(27)、气缸固定座(28)、带座直线轴承(29)组成；四个泥管接头(19)由螺钉安装在泥框本体(27)上；导杆(18)与带座直线轴承 (29)配合，导杆(18)一端通过导杆连接板(24)固定在两侧活动板(25)上；调速阀(23)安装在出泥气缸(22)的进气口处；出泥气缸(22)由气缸固定座(28) 固定在泥框本体(27)上，气缸固定座(28)采用螺钉连接；活动板(25)与两侧的耐磨衬条(26)滑动配合；z轴移动机构(20)与泥框本体(27)通过螺栓相连接；
8.所述的y轴移动滑台(6)由驱动部件(30)、滑块(31)、滑台骨架(32)、齿轮间隙调整
版(33)、拖链支架(34)组成；2个驱动部件(30)、6个滑块(31)、 4个齿轮间隙调整版(33)、2个拖链支架(34)都是通过螺栓连接在滑台骨架(32) 上；
9.所述的x轴移动机构(5)由驱动部件(37)、滑块(35)、x轴骨架(42)、滑动板(43)、齿轮间隙调整板(36)、拖链支架(41)、导轨(39)、齿条(40)、缓冲块(38)组成；滑动板(43)固定于x轴骨架(42)两端；滑块(35)通过螺栓固定在滑动板(43)下方；2条导轨(39)、齿条(40)、缓冲块(38)通过螺钉固定在 x轴骨架(42)上；2个驱动部件(37)、8个齿轮间隙调整板(36)、通过螺栓连接在滑动板(43)上，其齿轮轴(67)与x轴骨架(42)上的齿条(40)配合；
10.所述的磁性滤布抓手(17)由气缸(44)、导杆(45)、直线轴承(46)、传感器支架(47)、检测杆支架(54)、红外接近传感器(48)、气缸连接件(49)、导杆连接件(50)、气动手指(51)、弹性检测杆(52)、检测头(53)、磁性吸盘(55)、定位柱(56)、横梁(57)组成；气缸(44)通过气缸连接件(49)安装在横梁(57)上；导杆(45)由导杆连接件(50)固定在横梁(57)上；导杆(45)上装有直线轴承(46)，用于与抓取框架(15)相连；检测杆支架(54)、气动手指(51)通过螺栓固定于横梁(57)上，定位柱(56)用于固定它们的水平位置；传感器支架(47)通过螺栓安装在检测杆支架(54)上；红外接近传感器(48)外径有外螺纹，配合螺母装在传感器支架(47)上；弹性检测杆(52)外径套装弹簧，其前端与检测头(53)螺纹配合，其末端用螺母配合弹簧压力将弹性检测杆(52)固定在检测杆支架(54)上；5 个磁性吸盘(55)采用螺栓连接均布于横梁(57)上；
11.所述的布轴抓手(16)由固定板(58)、销轴连接板(59)、销轴(60)、动爪气缸(61)、布轴抓手连接板(62)、动爪软垫(63)、动爪骨架(64)、气缸前端连接件(66)、动爪指端(65)组成；动爪气缸(61)末端固定在布轴抓手连接板 (62)上；2个固定板(58)通过螺钉与固定于气缸前端，气缸前端连接件(66)装在动爪气缸(61)的活塞上；2个固定板(58)之间装有2个动爪骨架(64)，2个动爪骨架(64)通过销轴(60)和销轴连接板(59)与气缸前端连接件(66)相配合；动爪指端(65)由螺栓固定在动爪骨架(64)上；动爪软垫(63)通过螺钉安装与动爪指端(65)上；
12.所述的驱动部件(30)(37)由步进电机(70)、减速器(69)、齿轮轴 (67)、减速器安装板(68)组成；步进电机(70)与减速器(69)螺栓连接；减速器 (69)输出轴与齿轮轴(67)通过螺母轴向固定，由平键实现周向固定；减速器安装板(68)通过螺栓安装在减速器(69)上。
13.本发明的工作过程及原理：
14.滤布抓取机构(11)上装有布轴抓手(16)，可以将滤布运输线(2)上的滤布卷夹取至自动滤布卷展开机构(3)上。之后磁性滤布抓手(17)向下运动，直至检测头(53)触碰滤布卷，引发弹性检测杆(52)位移，触发红外接近传感器 (48)，随后气动手指(51)勾起滤布，使磁性吸盘(55)能够吸附住勾起的滤布，同时配合自动滤布卷展开机构(3)完成滤布的平稳展开。展开后磁性吸盘(55)松开，磁性滤布抓手(17)升起，出泥机构(10)开始工作，由泥管接头(19)进入的污泥随着出泥机构(10)的移动，均匀的涂抹在展开的滤布上。为了保证污泥顺利的流出，在泥框本体(27)上安装了气动振动器(21)。
15.本发明的有益效果：
16.能够自动将滤布卷从滤布运输线(2)运送到工位，可以自动抓取滤布，并且配合自动滤布卷展开机构(3)在工位上展开滤布卷，实现了在滤布上自动分布污泥。整个过程全自动化，避免人工操作，提升了效率，保证了安全。
附图说明
17.图1是本发明实施例所属的整个布料系统的示意图；
18.图2是本发明实施例的总装配轴测图；
19.图3是本发明实施例的滤布抓取机构装配图；
20.图4是本发明实施例的出泥机构装配图；
21.图5是本发明实施例的x轴移动机构的装配图；
22.图6是本发明实施例的y轴移动滑台的装配图；
23.图7是本发明实施例的磁性滤布抓手的装配图；
24.图8是本发明实施例的布轴抓手的装配图；。
25.图9是实施例的驱动部件的装配图；。
26.其中1—本发明；2—滤布运输线；3—自动滤布卷展开机构；4—尼龙拖链；5—x轴移动机构；6—y轴移动滑台；7—齿条；8—从导轨；9—框架； 10—出泥机构；11—滤布抓取机构；12—齿条；13—缓冲块；14—导轨；15—抓取框架；16—布轴抓手；17—磁性滤布抓手；18—导杆；19—泥管接头；20 —z轴移动机构；21—振动器；22—出泥气缸；23—调速阀；24—导杆连接板； 25—活动板；26—耐磨衬条；27—泥框本体；28—气缸固定座；29—带座直线轴承；30—驱动部件；31—滑块；32—滑台骨架；33—齿轮间隙调整版；34—拖链支架；35—滑块；36—齿轮间隙调整板；37—驱动部件；38—缓冲块；39 —同步带轮；40—齿条；41—拖链支架；42—x轴骨架；43—滑动板；44—气缸； 45—导杆；46—直线轴承；47—传感器支架；48—红外接近传感器；49—气缸连接件；50—导杆连接件；51—气动手指；52—弹性检测杆；53—检测头；54 —检测杆支架；55—磁性吸盘；56—定位柱；57—横梁；58—固定板；59—从固定板；60—销轴；61—动爪气缸；62—布轴抓手连接板；63—动爪软垫；64 —动爪骨架；65—动爪指端；66—缸前端连接件；
具体实施方式
27.请参阅图1至图9，为本发明的实施例，本发明包括有：尼龙拖链(4)、滤布抓取机构(11)、出泥机构(10)、x轴移动机构(5)、y轴移动滑台(6)、齿条 (7)、导轨(8)、框架(9)；尼龙拖链(4)安装在框架(9)上的线缆槽上，尼龙拖链(4)的一端连接在x轴移动机构(5)的拖链支架上(41)；导轨(8)和齿条(7)由螺栓固定在框架(9)上；x轴移动机构(5)通过两侧的滑块(35)与框架(9)上的导轨(8)配合，其驱动部件(37)的齿轮轴(67)与框架(9)上的齿条(7)配合；出泥机构(10)与滤布抓取机构(11)也是通过其上面的导轨(8)和齿条(7)与y移动滑台(6)上的滑块(31)和齿轮轴(67)配合；
28.所述的滤布抓取机构(11)由抓取框架(15)、缓冲块(13)、导轨(14)、齿条(12)、布轴抓手(16)、磁性滤布抓手(17)组成；导轨(14)和齿条(12)由螺栓固定在抓取框架(15)上；缓冲块(13)安装在导轨(14)的两端；布轴抓手(16) 通过螺栓连接固定在抓取框架(15)底部；磁性滤布抓手(17)的直线轴承(46)和气缸(44)通过连接板固定在抓取框架(15)上；
29.所述的出泥机构(10)由导杆(18)、泥管接头(19)、z轴移动机构(20)、气动振动器(21)、出泥气缸(22)、调速阀(23)、导杆连接板(24)、活动板(25)、耐磨衬条(26)、泥框本体(27)、气缸固定座(28)、带座直线轴承(29)组成；四个泥管接头(19)由螺钉安装在泥框本体(27)上；导杆(18)与带座直线轴承 (29)配合，导杆(18)一端通过导杆连接板(24)固定在两
侧活动板(25)上；调速阀(23)安装在出泥气缸(22)的进气口处；出泥气缸(22)由气缸固定座(28) 固定在泥框本体(27)上，气缸固定座(28)采用螺钉连接；活动板(25)与两侧的耐磨衬条(26)滑动配合；z轴移动机构(20)与泥框本体(27)通过螺栓相连接；
30.所述的y轴移动滑台(6)由驱动部件(30)、滑块(31)、滑台骨架(32)、齿轮间隙调整版(33)、拖链支架(34)组成；2个驱动部件(30)、6个滑块(31)、4个齿轮间隙调整版(33)、2个拖链支架(34)都是通过螺栓连接在滑台骨架(32) 上；
31.所述的x轴移动机构(5)由驱动部件(37)、滑块(35)、x轴骨架(42)、滑动板(43)、齿轮间隙调整板(36)、拖链支架(41)、导轨(39)、齿条(40)、缓冲块(38)组成；滑动板(43)固定于x轴骨架(42)两端；滑块(35)通过螺栓固定在滑动板(43)下方；2条导轨(39)、齿条(40)、缓冲块(38)通过螺钉固定在 x轴骨架(42)上；2个驱动部件(37)、8个齿轮间隙调整板(36)、通过螺栓连接在滑动板(43)上，其齿轮轴(67)与x轴骨架(42)上的齿条(40)配合；
32.所述的磁性滤布抓手(17)由气缸(44)、导杆(45)、直线轴承(46)、传感器支架(47)、检测杆支架(54)、红外接近传感器(48)、气缸连接件(49)、导杆连接件(50)、气动手指(51)、弹性检测杆(52)、检测头(53)、磁性吸盘(55)、定位柱(56)、横梁(57)组成；气缸(44)通过气缸连接件(49)安装在横梁(57)上；导杆(45)由导杆连接件(50)固定在横梁(57)上；导杆(45)上装有直线轴承(46)，用于与抓取框架(15)相连；检测杆支架(54)、气动手指(51)通过螺栓固定于横梁(57)上，定位柱(56)用于固定它们的水平位置；传感器支架(47)通过螺栓安装在检测杆支架(54)上；红外接近传感器(48)外径有外螺纹，配合螺母装在传感器支架(47)上；弹性检测杆(52)外径套装弹簧，其前端与检测头(53)螺纹配合，其末端用螺母配合弹簧压力将弹性检测杆(52)固定在检测杆支架(54)上；5 个磁性吸盘(55)采用螺栓连接均布于横梁(57)上；
33.所述的布轴抓手(16)由固定板(58)、销轴连接板(59)、销轴(60)、动爪气缸(61)、布轴抓手连接板(62)、动爪软垫(63)、动爪骨架(64)、气缸前端连接件(66)、动爪指端(65)组成；动爪气缸(61)末端固定在布轴抓手连接板 (62)上；2个固定板(58)通过螺钉与固定于气缸前端，气缸前端连接件(66)装在动爪气缸(61)的活塞上；2个固定板(58)之间装有2个动爪骨架(64)，2个动爪骨架(64)通过销轴(60)和销轴连接板(59)与气缸前端连接件(66)相配合；动爪指端(65)由螺栓固定在动爪骨架(64)上；动爪软垫(63)通过螺钉安装与动爪指端(65)上；
34.所述的驱动部件(30)(37)由步进电机(70)、减速器(69)、齿轮轴(67)、减速器安装板(68)组成；步进电机(70)与减速器(69)螺栓连接；减速器 (69)输出轴与齿轮轴(67)通过螺母轴向固定，由平键实现周向固定；减速器安装板(68)通过螺栓安装在减速器(69)上。
35.本发明的工作过程及原理：
36.滤布抓取机构(11)上装有布轴抓手(16)，可以将滤布运输线(2)上的滤布卷夹取至自动滤布卷展开机构(3)上。之后磁性滤布抓手(17)向下运动，直至检测头(53)触碰滤布卷，引发弹性检测杆(52)位移，触发红外接近传感器 (48)，随后气动手指(51)勾起滤布，使磁性吸盘(55)能够吸附住勾起的滤布，同时配合自动滤布卷展开机构(3)完成滤布的平稳展开。展开后磁性吸盘(55)松开，磁性滤布抓手(17)升起，出泥机构(10)开始工作，由泥管接头(19)进入的污泥随着出泥机构(10)的移动，均匀的涂抹在展开的滤布上。为了保证污泥顺利的流出，在泥框本体(27)上安装了气动振动器(21)。
37.本发明的有益效果：
38.能够自动将滤布卷从滤布运输线(2)运送到工位，可以自动抓取滤布，并且配合自动滤布卷展开机构(3)在工位上展开滤布卷，实现了在滤布上自动分布污泥。整个过程全自动化，避免人工操作，提升了效率，保证了安全。