一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置

1.本发明涉及搅拌设备技术领域，具体而言，涉及一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置。


背景技术：

2.随着合成橡胶、涂料、食品、化妆品、生物工程、制药等工业的发展,对高黏度流体的搅拌操作越来越多。搅拌设备消耗的能量与搅拌器转速成三次方关系,提高搅拌器转速会导致能量需求急剧增加,还有可能会因超出搅拌器等组件的承受能力而致其损坏。因而在这些情况下,工业上搅拌器转速一般比较低。这样使得物料加入到搅拌容器内部后很容易出现集中结块的现象，现有的做法多是采用分散落料的方式这样落料的部位也会出现集中结块的现象，导致搅拌混合效果不佳，且搅拌结构多为自转的搅拌方式，不仅搅拌区域固定具有未接触的混料区域，而且搅拌区域也很难第一时间接触到物料，并对其打散，以便物料的混合和防结块，为此提出一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置。


技术实现要素：

3.根据本发明的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
4.根据本发明的实施例的第一目的在于提供一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置。
5.发明第一方面的实施例提供了一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置，用于搅拌桶的物料混合搅拌，包括：主动轴，所述主动轴上表面固定连接电机输出端；旋转部，所述旋转部下表面转动安装从动轴，所述从动轴内部中空设置，所述从动轴下表面固定安装散料组件；传动杆，所述传动杆适于联动主动轴使所述从动轴旋转；传动箱，所述传动箱适于联动主动轴使所述旋转部旋转。
6.根据本发明提供的一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置，通过电机对主动轴的带动，然后借助传动杆和传动箱的传动，使得主动轴在带动从动轴绕主动轴旋转的同时，从动轴也能够进行自转，借助散料组件，不仅可以做到不同位置的物料落料，而且能够进行不同区域的物料混合搅拌，通过边落料边混合的方式，能够对落出的物料进行及时的搅拌分散，避免了集中结块的发生，同时做到了更大范围的搅拌和更分散的物料混合接触。
7.另外，根据本发明的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
8.上述任一技术方案中，所述旋转部上表面固定安装传动座，所述传动箱内壁转动安装第一齿轮，所述第一齿轮侧壁啮合第二齿轮，所述第二齿轮内壁分别固定在主动轴侧壁和传动座侧壁。
9.在该技术方案中，第一齿轮设置两个，对上下设置的第二齿轮进行啮合传动，使得主动轴的自转带动传动座和旋转部进行旋转，并进一步的带动旋转部转动安装的从动轴绕主动轴旋转，使得从动轴具有圆周运动轨迹，在搅拌作用时不会处于单独的某个区域，造成搅拌效果低，降低了搅拌作用的整体所需时间。
10.上述任一技术方案中，所述传动杆左右两端和从动轴侧壁分别固定安装第三齿轮，所述主动轴侧壁中部固定安装第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合。
11.在该技术方案中，通过传动杆左右两端设置的第三齿轮分别与第四齿轮啮合和从动轴的第三齿轮啮合，使得主动轴的转动可以带动从动轴的自转，使得从动轴底部的散料组件能够进行自转，以便内部的物料能够向外离心落出，不仅可以使物料在不同的区域落料，而且使得物料能够离心的方式分散落料，增大了物料的出料角度，进一步增强了物料的分散度。
12.上述任一技术方案中，所述散料组件包括：散料壳，所述散料壳外壁分别固定安装叶片和出料管，所述出料管和散料壳内部相互连通，所述叶片和所述出料管分别沿散料壳周向等间距设置至少两个。
13.在该技术方案中，通过叶片可对已近落出混合的物料进行搅拌，而且也可对刚从出料管离心散落出的物料进行接触打散，以便物料能够以更加分散的程度进行相互接触，出料管设置两个以上使得散料壳内部的物料能够同时以不同方向离心出，避免物料从同一方向集中接触，降低较大物料集中结块的发生。
14.上述任一技术方案中，所述出料管设置在所述叶片之间，且出料管与相邻所述叶片之间的距离相等。
15.在该技术方案中，通过将出料管设置在相邻的叶片之间，使得每个叶片能够在转动方向上接触由出料管喷出额物料，同时也保证了出料管喷出的物料能够及时的被叶片打散，以便物料进行更加均匀的接触，通过出料管与相邻所述叶片之间等间距设置，避免了两个出料管过度靠近，造成叶片对物料的打散效果大打折扣。
16.上述任一技术方案中，所述叶片采用纵向竖直设置，和/或所述叶片侧壁开设圆弧。
17.在该技术方案中，叶片采用纵向的竖直设置，对由出料管喷出的物料进行上下以及叶片末端方向更加均匀的打散分出，避免了物料从叶片的单侧流过，造成物料的集中落出；通过开设的圆弧，且圆弧设置为十二分之一圆周的圆弧，使得叶片对接触的物料能够更加顺滑的通过，降低了物料对叶片的阻力，降低了装置内部运行的耗能，同时也使得物料能够在叶片表面流动更顺利和更均匀的分散。
18.上述任一技术方案中，所述从动轴上表面固定安装进料仓，所述进料仓内壁设置有推料板。
19.在该技术方案中，通过进料仓进行物料的储存，使得物料能够跟随从动轴进行运动，并沿着从动轴内部达到散料组件内部，并最终分散落出，降低了物料投入的困难，并且根据进料仓额数量进行多种不同的物料临时储存，便于多种物料的同时进料和混合；加设推料板，可对进料仓内部的物料进行搅动，避免物料的粘连堵塞进料仓内部。
20.上述任一技术方案中，所述搅拌桶上表面固定安装支撑架，所述支撑架侧壁分别固定连接电机和传动箱，所述旋转部外侧壁中部固定安装激光传感器。
21.在该技术方案中，由于进料仓的容量有限，通过外部进料阀对准进料仓能够进行随时的加料，通过激光传感器进行设置，在激光传感器接收端到发出的激光被支撑架反弹并接触后，对外部物物料阀进行开启，以便进料仓在行进中进料，同时物料对外部的洒落降低，降低了物料的损耗和装置周围工作环境的污染。
22.上述任一技术方案中，所述旋转部下表面固定安装万向轮，所述万向轮下表面贴合搅拌桶上表面。
23.在该技术方案中，加设万向轮对旋转部进行滑动支撑，使得旋转部的转动更加稳定，避免旋转部在转动中发生颠簸造成内部零部件的损坏。
24.上述任一技术方案中，所述主动轴侧壁下端固定安装搅拌桨，所述搅拌桨纵向至少设置两个，和/或所述搅拌桨沿主动轴周向至少设置两个。
25.在该技术方案中，通过设置的搅拌桨可对搅拌桶中部进行针对性的搅拌，避免中部物料未被带动造成物料接触混合困难，降低了装置内部的搅拌死角，进一步加强了装置内部的搅拌强度。
26.根据本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实施例的实践了解到。
附图说明
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明的旋转部局部剖切后及其连接结构示意图；
29.图3为图2中a处放大图；
30.图4为本发明的传动箱半剖后结构示意图；
31.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
32.1搅拌桶、2主动轴、201第四齿轮、3电机、4旋转部、5从动轴、6散料组件、601散料壳、602叶片、603出料管、604圆弧、7传动杆、8传动箱、801第一齿轮、802第二齿轮、9传动座、10第三齿轮、11进料仓、1101推料板、12支撑架、13激光传感器、14万向轮、15搅拌桨。
具体实施方式
33.为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.请参阅图1
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4，本发明第一方面的实施例提供了一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置，用于搅拌桶1的物料混合搅拌，包括：主动轴2，主动轴2上表面固定连接电机3输出端；旋转部4，旋转部4下表面转动安装从动轴5，从动轴5内部中空设置，从动轴5下表面固定安装散料组件6；传动杆7，传动杆7适于联动主动轴2使从动轴5旋转；传动箱8，传动箱8适于联动主动轴2使旋转部4旋转。
36.根据本发明提供的一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置，通过电机3对主动轴2的带动，然后借助传动杆7和传动箱8的传动，使得主动轴2在带动从动轴5绕主动轴2旋转的同时，从动轴5也能够进行自转，借助散料组件6，不仅可以做到不同位置的物料落料，而且能够进行不同区域的物料混合搅拌，通过边落料边混合的方式，能够对落出的物料进行及时的搅拌分散，避免了集中结块的发生，同时做到了更大范围的搅拌和更分散的物料混合
接触。
37.具体地，通过从动轴5的中空设置，顶部和底部开设进出料口，并且从动轴5内部与散料组件6内部相互连通，使得物料能够从从动轴5内部通过到达散料组件6内部，旋转部4采用内部进行双层隔断的盒体结构。
38.上述任一实施例中，如图1
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4所示，旋转部4上表面固定安装传动座9，传动箱8内壁转动安装第一齿轮801，第一齿轮801侧壁啮合第二齿轮802，第二齿轮802内壁分别固定在主动轴2侧壁和传动座9侧壁。
39.在该实施例中，第一齿轮801设置两个，对上下设置的第二齿轮802进行啮合传动，使得主动轴2的自转带动传动座9和旋转部4进行旋转，并进一步的带动旋转部4转动安装的从动轴5绕主动轴2旋转，使得从动轴5具有圆周运动轨迹，在搅拌作用时不会处于单独的某个区域，造成搅拌效果低，降低了搅拌作用的整体所需时间。
40.上述任一实施例中，如图1
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4所示，传动杆7左右两端和从动轴5侧壁分别固定安装第三齿轮10，主动轴2侧壁中部固定安装第四齿轮201，第三齿轮10与第四齿轮201相啮合。
41.在该实施例中，通过传动杆7左右两端设置的第三齿轮10分别与第四齿轮201啮合和从动轴5的第三齿轮10啮合，使得主动轴2的转动可以带动从动轴5的自转，使得从动轴5底部的散料组件6能够进行自转，以便内部的物料能够向外离心落出，不仅可以使物料在不同的区域落料，而且使得物料能够离心的方式分散落料，增大了物料的出料角度，进一步增强了物料的分散度。
42.上述任一实施例中，如图1
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4所示，散料组件6包括：散料壳601，散料壳601外壁分别固定安装叶片602和出料管603，出料管603和散料壳601内部相互连通，叶片602和出料管603分别沿散料壳601周向等间距设置至少两个。
43.在该实施例中，通过叶片602可对已近落出混合的物料进行搅拌，而且也可对刚从出料管603离心散落出的物料进行接触打散，以便物料能够以更加分散的程度进行相互接触，出料管603设置两个以上使得散料壳601内部的物料能够同时以不同方向离心出，避免物料从同一方向集中接触，降低较大物料集中结块的发生。
44.进一步地，出料管603的出料口水平设置，且出料管603在纵向高度上位于叶片602中部，使得离心而出的物料能够第一时间接触到周围的叶片602，有助于物料的第一时间的散落。
45.上述任一实施例中，如图1
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4所示，出料管603设置在叶片602之间，且出料管603与相邻叶片602之间的距离相等。
46.在该实施例中，通过将出料管603设置在相邻的叶片602之间，使得每个叶片602能够在转动方向上接触由出料管603喷出额物料，同时也保证了出料管603喷出的物料能够及时的被叶片602打散，以便物料进行更加均匀的接触，通过出料管603与相邻叶片602之间等间距设置，避免了两个出料管603过度靠近，造成叶片602对物料的打散效果大打折扣。
47.上述任一实施例中，如图1
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4所示，叶片602采用纵向竖直设置，和/或叶片602侧壁开设圆弧604。
48.在该实施例中，叶片602采用纵向的竖直设置，对由出料管603喷出的物料进行上下以及叶片602末端方向更加均匀的打散分出，避免了物料从叶片602的单侧流过，造成物料的集中落出；通过开设的圆弧604，且圆弧604设置为十二分之一圆周的圆弧604，使得叶
片602对接触的物料能够更加顺滑的通过，降低了物料对叶片602的阻力，降低了装置内部运行的耗能，同时也使得物料能够在叶片602表面流动更顺利和更均匀的分散。
49.上述任一实施例中，如图1
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4所示，从动轴5上表面固定安装进料仓11，进料仓11内壁设置有推料板1101。
50.在该实施例中，通过进料仓11进行物料的储存，使得物料能够跟随从动轴5进行运动，并沿着从动轴5内部达到散料组件6内部，并最终分散落出，降低了物料投入的困难，并且根据进料仓11额数量进行多种不同的物料临时储存，便于多种物料的同时进料和混合；加设推料板1101，可对进料仓11内部的物料进行搅动，避免物料的粘连堵塞进料仓11内部。
51.具体地，外部物料阀下端出料口纵向对应如图1中的进料仓11上端口。
52.上述任一实施例中，如图1
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4所示，搅拌桶1上表面固定安装支撑架12，支撑架12侧壁分别固定连接电机3和传动箱8，旋转部4外侧壁中部固定安装激光传感器13。
53.在该实施例中，由于进料仓11的容量有限，通过外部进料阀对准进料仓11能够进行随时的加料，通过激光传感器13进行设置，在激光传感器13接收端到发出的激光被支撑架12反弹并接触后，对外部物物料阀进行开启，以便进料仓11在行进中进料，同时物料对外部的洒落降低，降低了物料的损耗和装置周围工作环境的污染。
54.进一步地，支撑架12的水平宽度不大于进料仓11的直径，激光传感器13的圆周运动轨迹上只存在支撑架12的一处相同高度的遮挡，且激光传感器13的圆周运行轨迹周长小于进料仓11任意一点的运行轨迹周长。
55.上述任一实施例中，如图1
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4所示，旋转部4下表面固定安装万向轮14，万向轮14下表面贴合搅拌桶1上表面。
56.在该实施例中，加设万向轮14对旋转部4进行滑动支撑，使得旋转部4的转动更加稳定，避免旋转部4在转动中发生颠簸造成内部零部件的损坏。
57.上述任一实施例中，如图1
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4所示，主动轴2侧壁下端固定安装搅拌桨15，搅拌桨15纵向至少设置两个，和/或搅拌桨15沿主动轴2周向至少设置两个。
58.在该实施例中，通过设置的搅拌桨15可对搅拌桶1中部进行针对性的搅拌，避免中部物料未被带动造成物料接触混合困难，降低了装置内部的搅拌死角，进一步加强了装置内部的搅拌强度。
59.工作原理，启动电机3带动主动轴2旋转，借助传动箱8的第一齿轮801和第二齿轮802带动旋转部4转动，以及从从动轴5绕主动轴2圆周运动，借助传动杆7的第三齿轮10以及第四齿轮201带动从动轴5和散料组件6进行自转，对进料仓11进行物料导入，在激光传感器13经过支撑架12下方时，启动外部物料阀进行出料，此时进料仓11进行物料导入，物料沿着进料仓11、从动轴5和散料壳601，最终由出料管603末端出料口排出，并接触到旋转的叶片602，完成初步打散，在从动轴5的圆周运动中，叶片602的搅动区域也随之发生变化，使得不同搅拌区域的物料能够进行更好地对流。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行
限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。