保压治具拆装夹设备及手机点胶自动生产线的制作方法

文档序号:29207049发布日期:2022-03-12 01:54阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种保压治具拆装夹设备,其特征在于,包括:机架;上料装置,设于所述机架上,所述上料装置具有供放置保压治具的保压下盖的上料位置,所述上料装置用于取待加工产品至上料位置的保压下盖上;预保压装置,设于所述机架上,所述预保压装置用于对待加工产品进行预压合处理;盖合装置,安装于所述机架上,所述盖合装置用于将保压治具的保压上盖盖设于保压下盖上并压合固定;拆夹抓取装置,设于所述机架上,所述拆夹抓取装置用于拆分保压治具的保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖至所述盖合装置处;以及下料装置,安装于所述机架上,所述下料装置设有下料位置,所述下料装置用于将保压治具的保压下盖上的产品取出至下料位置。2.如权利要求1所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述盖合装置包括:上保压上盖装置,设于所述预保压装置的一侧,所述上保压上盖装置用于在保压治具的保压下盖上盖设保压上盖;以及压合装置,设于所述上保压上盖装置的一侧,所述压合装置用于压合固定住保压治具的保压上盖与保压下盖。3.如权利要求2所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述拆夹抓取装置包括:拆夹装置,相对所述盖合装置设置,所述拆夹装置用于将保压治具的保压上盖与保压下盖拆分开;以及取保压上盖装置,设于所述拆夹装置的一侧,所述取保压上盖装置用于抓取保压治具的保压上盖至所述盖合装置处。4.如权利要求2所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述机架上设有流水线,所述流水线上设有供保压治具承载的运载件。5.如权利要求4所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述上料装置包括上料机器人、第一移动机构及限位机构;所述上料机器人设于所述流水线的侧边,所述上料机器人用于抓取所述流水线上的待加工产品至所述运载件的保压下盖上;所述第一移动机构靠近所述上料机器人设置,所述第一移动机构用于沿第一方向转移所述运载件至上料位置;所述限位机构设于所述流水线上,所述限位机构用于止挡所述运载件于上料位置;和/或所述下料装置包括分离机构、下料机器人、第一移动机构及限位机构;所述分离机构设于所述机架,所述分离机构用于分离加工后的产品与保压盖板;所述下料机器人设于所述机架,所述下料机器人用于在保压治具上取出保压盖板和加工后的产品;所述第一移动机构用于移动所述下料机器人,以与其配合将保压盖板和加工后的产品分别放置于所述流水线上;所述限位机构,还用于止挡所述运载件于下料位置。6.如权利要求4所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述预保压装置包括第一上顶机构及第一下压机构;所述第一上顶机构设于所述机架,所述第一上顶机构用于将所述运载件上的待加工产品上顶至预保压位置;所述第一下压机构与所述第一上顶机构连接,所述第一下压机构用于下压保压治具的保压盖板,以将待加工产品的中框与装饰件之间的胶水压散开;和/或所述压合装置包括第二上顶机构及第二下压机构;所述第二上顶机构设于所述机架,
所述第二上顶机构用于将所述运载件上的保压治具上顶至压合位置;所述第二下压机构与所述第二上顶机构连接,所述第二下压机构用于压合固定住保压治具的保压上盖与保压下盖,以压合固定装饰件于中框上。7.如权利要求3所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述上保压上盖装置包括:第一顶升机构,设于所述机架,所述第一顶升机构用于将所述保压下盖上的待加工产品顶至上保压上盖位置;第一抓取机构,与所述第一顶升机构连接,所述第一抓取机构用于抓取保压上盖;以及第二移动机构,与所述第一抓取机构连接,所述第二移动机构用于沿第一方向移动所述第一抓取机构并与其配合将保压上盖盖设于保压下盖上。8.如权利要求4所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述机架上还设有拆夹流水线,所述保压治具拆装夹设备还包括转移组件,所述转移组件包括:下保压治具机,安装于所述机架上,所述下保压治具机用于抓取压合后的保压治具并将其自所述流水线转移至所述拆夹流水线上;所述下保压治具机包括第二抓取机构、下料模组及第三移动机构;所述第二抓取机构设于所述机架,所述第二抓取机构用于抓取处于所述流水线上压合后的保压治具;所述下料模组与所述第二抓取机构连接,所述下料模组用于移动所述第二抓取机构,以将其上的保压治具移动至所述拆夹流水线上;所述第三移动机构与所述第二抓取机构连接,所述第三移动机构沿第二方向移动空载的所述运载件至所述上保压治具机;上保压治具机,安装于所述机架上,所述上保压治具机用于将保压后的保压治具自所述拆夹流水线抓取至所述运载件上;所述上保压治具机包括第三抓取机构、上料模组;所述第三抓取机构设于所述机架,所述第三抓取机构用于抓取所述拆夹流水线上的保压治具;所述上料模组与所述第三抓取机构连接,所述上料模组用于移动所述第三抓取机构,以将其上的保压治具移动至空载的所述运载件上;所述第三移动机构,还用于沿所述第二方向移动位于上保压治具位置的所述运载件。9.如权利要求3所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述拆夹装置包括:第三上顶机构,设于所述机架,所述第三上顶机构用于将保压治具上顶至拆夹位置;以及第三下压机构,与所述第三上顶机构连接,所述第三下压机构用于下压保压治具的保压下盖,以将保压上盖与保压下盖拆分开。10.如权利要求7所述的保压治具拆装夹设备,其特征在于,所述取保压上盖装置包括:第二顶升机构,设于所述机架,所述第二顶升机构用于将保压治具顶起至取保压上盖位置;以及第四抓取机构,与所述第二顶升机构连接,所述第四抓取机构用于抓取保压上盖;所述第二移动机构,还用于沿所述第一方向移动所述第四抓取机构,并与其配合将保压上盖放置于所述上保压上盖装置处。11.一种手机点胶自动生产线,用于将装饰件粘接固定于中框上,其特征在于,包括如权利要求1-10任意一项所述的保压治具拆装夹设备。

技术总结
本发明公开了一种保压治具拆装夹设备及手机点胶自动生产线,该保压治具拆装夹设备包括:机架;上料装置,设于机架上,上料装置具有供放置保压下盖的上料位置,用于取待加工产品至上料位置的保压下盖上;预保压装置,用于对待加工产品进行预压处理;盖合装置,用于将保压治具的保压上盖盖设于保压下盖上并压合固定;拆夹抓取装置,用于拆分保压治具的保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖至盖合装置处;以及下料装置,设有下料位置,用于将保压治具的保压下盖上的产品取出至下料位置。本发明设计了一种保压治具拆装夹设备,提高了保压治具拆装的效率,减少人工成本,提高了手机中框点胶工艺的生产效率,极大地提升了产能,并缩减了生产制造的成本。生产制造的成本。生产制造的成本。


技术研发人员:侯剑波
受保护的技术使用者:惠州市盈旺精密技术有限公司
技术研发日:2021.10.13
技术公布日:2022/3/11
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