一种用于柑橘种植的肥料混合装置的制作方法

1.本发明涉及一种混合装置，尤其涉及一种用于柑橘种植的肥料混合装置。


背景技术：

2.在柑橘的生长过程中，为了提高柑橘的产量，需要给柑橘施足够的肥料，且需要施多种肥料才能保证柑橘所需要的营养，此时就需要人工将多种肥料进行混合搅拌，然后再给柑橘进行施肥。
3.目前，一般是由人工将肥料放入搅拌机中，然后利用搅拌机对肥料进行搅拌，但是人工一次性倒入较多肥料的话，会导致肥料搅拌不均匀，会产生成团的现象，且不方便取料，会有肥料残留在搅拌机中取不出来，影响肥料的利用率，因此，设计了一种能够对肥料进行间歇性上料并且方便取料的用于柑橘种植的肥料混合装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有的搅拌机在对肥料进行搅拌时，搅拌不均匀，而且不方便取料的缺点，技术问题为：提供一种能够对肥料进行间歇性上料并且方便取料的用于柑橘种植的肥料混合装置。
5.本发明的技术方案是：一种用于柑橘种植的肥料混合装置，包括有支架、第一旋转杆、搅拌桶、电机、搅拌杆、出料口、升降机构、储料机构和开闭机构，支架上部右侧前后对称转动式设有第一旋转杆，第一旋转杆内侧之间设有搅拌桶，搅拌桶左侧中部设有电机，搅拌桶中部转动式设有用于搅拌肥料的搅拌杆，搅拌杆左侧与电机的输出轴连接，搅拌桶右侧下部设有用于下料的出料口，支架左侧设有升降机构，升降机构上设有储料机构，支架右侧设有开闭机构。
6.进一步的，升降机构包括有气缸、第一连杆、第一导杆、第一齿轮、第一齿条、第一弹簧、长齿条和第一滑块，支架内侧下部前后对称设有气缸，气缸的伸缩杆左侧均设有第一连杆，第一连杆顶部右侧均设有长齿条，支架左侧前后对称设有第一导杆，支架左侧中部前后对称转动式设有第一齿轮，长齿条与第一齿轮啮合，第一导杆上部均滑动式设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，支架前后两侧的上部中间均滑动式设有第一滑块，第一滑块底部与支架之间均设有第一弹簧。
7.进一步的，储料机构包括有第一支块、储料框、第二旋转杆、旋转块、下料斗和软管，第一齿条的外侧上部和第一滑块外侧均设有第一支块，同侧的两个第一支块外侧之间均设有用于放置肥料的储料框，储料框的前后两侧右部均设有第二旋转杆，内侧的第二旋转杆均与相邻的第一支块连接，同侧的两根第二旋转杆之间均转动式设有旋转块，旋转块盖住储料框上方，储料框底部均设有下料斗，下料斗底部与搅拌桶之间均设有软管。
8.进一步的，开闭机构包括有弧形导轨、第一挡料板、限位杆、第二弹簧和第三弹簧，支架右侧下部前后对称设有弧形导轨，出料口内侧前后对称滑动式设有用于挡住肥料下料的第一挡料板，第一挡料板外侧中部均设有限位杆，限位杆均与相邻的弧形导轨滑动式连
接，第一挡料板上部与出料口之间均设有第二弹簧，限位杆外侧均绕有第三弹簧，第三弹簧内端均与相邻的第一挡料板连接，第三弹簧外端均与相邻的弧形导轨接触。
9.进一步的，还包括有卸料组件，卸料组件包括有长导轨、第二导杆、第二滑块、导向滑块、第二连杆、第二支块、第四弹簧和第五弹簧，支架内底部前后对称设有长导轨，支架内侧下部前后对称设有第二导杆，第二导杆位于气缸下侧，第一连杆内侧右部均设有第二滑块，第二滑块均与相邻的第二导杆滑动式连接，长导轨的内侧均滑动式设有导向滑块，导向滑块与第二滑块接触，搅拌桶底部前后两侧均设有第二支块，导向滑块与同侧的第二支块之间均转动式设有第二连杆，长导轨的内侧左部均绕有第四弹簧，第四弹簧的左端均与相邻的长导轨连接，第二导杆上部均绕有第五弹簧，第五弹簧的两端分别与第二导杆和第二滑块连接。
10.进一步的，还包括有控料组件，控料组件包括有第三支块、限位块、第三滑块、第六弹簧、绕线轮、拉绳、第二挡料板和第七弹簧，左侧的第一支块底部均前后对称设有第三支块，同侧的两个第三支块下部之间均设有限位块，限位块内侧均滑动式设有第三滑块，第三滑块与相邻的限位块之间均设有第六弹簧，外侧的两个第三支块下部均转动式设有绕线轮，下料斗内侧下部均滑动式设有用于挡住肥料上料的第二挡料板，第二挡料板左侧与相邻的第三滑块外侧之间均设有拉绳，拉绳均绕过同侧的绕线轮，第二挡料板的前后两侧与同侧的下料斗之间均设有第七弹簧。
11.进一步的，还包括有间歇组件，间歇组件包括有第一卡块、限位板、第三导杆、第二齿条、第八弹簧和第二齿轮，第三滑块左部内侧均设有第一卡块，搅拌桶左侧上下对称设有限位板，限位板内侧均设有第三导杆，第三导杆上均滑动式设有第二齿条，第二齿条均与相邻的第一卡块接触，第三导杆相互远离的一侧均绕有第八弹簧，第八弹簧的两端分别与限位板和第二齿条连接，搅拌杆左侧设有第二齿轮，第二齿轮为缺齿轮，第二齿轮转动能与第二齿条啮合。
12.进一步的，还包括有解锁组件，解锁组件包括有第二卡块、把手和第九弹簧，旋转块顶部左侧均滑动式设有用于卡住储料框的第二卡块，第二卡块上部均设有把手，第二卡块右侧中部与相邻的旋转块之间均前后对称设有第九弹簧。
13.有益效果是：1、本发明通过气缸作为驱动力，能够带动储料框往上运动，使得肥料能够通过下料斗和软管往下掉落至搅拌桶中，然后通过电机作为驱动力，能够带动搅拌杆转动，从而对肥料进行搅拌，然后由人工将搅拌桶顺时针转动，搅拌好的肥料能够通过出料口往下掉落，方便人们的收集。
14.2、本发明通过气缸作为驱动力，能够带动第二滑块左右移动，从而能够带动导向滑块左右移动，从而能够代替人工转动搅拌桶，省时省力。
15.3、本发明通过电机作为驱动力，能够带动第二齿轮转动，从而能够带动第二挡料板间歇性的左右移动，从而完成肥料的间歇性的上料功能，使得肥料能够被搅拌的更加均匀。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
19.图4为本发明的部分立体结构示意图。
20.图5为本发明的升降机构立体结构示意图。
21.图6为本发明的储料机构立体结构示意图。
22.图7为本发明的开闭机构的第一种部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的开闭机构的第二种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明的开闭机构的第三种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明的卸料组件的第一种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明的卸料组件的第二种部分立体结构示意图。
27.图12为本发明的卸料组件的第三种部分立体结构示意图。
28.图13为本发明的控料组件的第一种部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的控料组件的第二种部分立体结构示意图。
30.图15为本发明的控料组件的第三种部分立体结构示意图。
31.图16为本发明的间歇组件立体结构示意图。
32.图17为本发明的解锁组件立体结构示意图。
33.附图标记中：1-支架，2-第一旋转杆，3-搅拌桶，4-电机，5-搅拌杆，6-出料口，7-升降机构，70-气缸，71-第一连杆，72-第一导杆，73-第一齿轮，74-第一齿条，75-第一弹簧，76-长齿条，77-第一滑块，8-储料机构，80-第一支块，81-储料框，82-第二旋转杆，83-旋转块，84-下料斗，85-软管，9-开闭机构，90-弧形导轨，91-第一挡料板，92-限位杆，93-第二弹簧，94-第三弹簧，10-卸料组件，100-长导轨，101-第二导杆，102-第二滑块，103-导向滑块，104-第二连杆，105-第二支块，106-第四弹簧，107-第五弹簧，11-控料组件，110-第三支块，111-限位块，112-第三滑块，113-第六弹簧，114-绕线轮，115-拉绳，116-第二挡料板，117-第七弹簧，12-间歇组件，120-第一卡块，121-限位板，122-第三导杆，123-第二齿条，124-第八弹簧，125-第二齿轮，13-解锁组件，130-第二卡块，131-把手，132-第九弹簧。
具体实施方式
34.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
35.实施例1
36.一种用于柑橘种植的肥料混合装置，如图1-图17所示，包括有支架1、第一旋转杆2、搅拌桶3、电机4、搅拌杆5、出料口6、升降机构7、储料机构8和开闭机构9，支架1上部右侧前后对称转动式设有第一旋转杆2，第一旋转杆2内侧之间设有搅拌桶3，搅拌桶3左侧中部设有电机4，搅拌桶3中部转动式设有搅拌杆5，搅拌杆5左侧与电机4的输出轴连接，当肥料掉进搅拌桶3中时，启动电机4，即可带动搅拌杆5转动，从而对肥料进行搅拌，搅拌桶3右侧下部设有出料口6，当搅拌桶3顺时针转动时，搅拌好的肥料会通过出料口6往下掉落，支架1左侧设有升降机构7，升降机构7上设有储料机构8，支架1右侧设有开闭机构9。
37.升降机构7包括有气缸70、第一连杆71、第一导杆72、第一齿轮73、第一齿条74、第一弹簧75、长齿条76和第一滑块77，支架1内侧下部前后对称设有气缸70，气缸70的伸缩杆左侧均设有第一连杆71，第一连杆71顶部右侧均设有长齿条76，支架1左侧前后对称设有第一导杆72，支架1左侧中部前后对称转动式设有第一齿轮73，长齿条76与第一齿轮73啮合，
第一导杆72上部均滑动式设有第一齿条74，第一齿条74与第一齿轮73啮合，支架1前后两侧的上部中间均滑动式设有第一滑块77，第一滑块77底部与支架1之间均设有第一弹簧75。
38.储料机构8包括有第一支块80、储料框81、第二旋转杆82、旋转块83、下料斗84和软管85，第一齿条74的外侧上部和第一滑块77外侧均设有第一支块80，同侧的两个第一支块80外侧之间均设有用于放置肥料的储料框81，储料框81的前后两侧右部均设有第二旋转杆82，内侧的第二旋转杆82均与相邻的第一支块80连接，同侧的两根第二旋转杆82之间均转动式设有旋转块83，旋转块83盖住储料框81上方，储料框81底部均设有下料斗84，下料斗84底部与搅拌桶3之间均设有软管85，当人们将肥料放入储料框81中后，肥料通过下料斗84和软管85能够往下掉落至搅拌桶3中。
39.开闭机构9包括有弧形导轨90、第一挡料板91、限位杆92、第二弹簧93和第三弹簧94，支架1右侧下部前后对称设有弧形导轨90，出料口6内侧前后对称滑动式设有第一挡料板91，搅拌杆5在搅拌肥料时，第一挡料板91能够挡住出料口6，第一挡料板91外侧中部均设有限位杆92，限位杆92均与相邻的弧形导轨90滑动式连接，第一挡料板91上部与出料口6之间均设有第二弹簧93，限位杆92外侧均绕有第三弹簧94，第三弹簧94内端均与相邻的第一挡料板91连接，第三弹簧94外端均与相邻的弧形导轨90接触。
40.初始时，第一弹簧75处于压缩状态，当人们需要使用该装置时，首先将旋转块83往右转动打开，再将两种不同的肥料分别放入两个储料框81中，当肥料添加完成后，将旋转块83往左转动复位关闭，然后启动气缸70，控制气缸70的伸缩杆缩短，带动第一连杆71往右运动，第一连杆71带动长齿条76往右运动，长齿条76带动第一齿轮73逆时针转动，第一齿轮73带动第一齿条74往上运动，从而带动第一支块80、储料框81和第一滑块77往上运动，第一弹簧75恢复原状，肥料会通过下料斗84和软管85缓慢的掉落至搅拌桶3中，当长齿条76与第一齿轮73分离时，第一齿轮73停止转动，然后控制气缸70的伸缩杆停止运动，再启动电机4，电机4输出轴带动搅拌杆5转动，搅拌杆5能够对两种肥料进行搅拌混合，当混合完成后，关闭电机4，再控制气缸70的伸缩杆伸长，带动第一连杆71往左运动复位，第一连杆71带动长齿条76往左运动复位，当长齿条76与第一齿轮73啮合时，带动第一齿轮73顺时针转动，第一齿轮73带动第一齿条74往下运动复位，从而带动第一支块80、储料框81和第一滑块77往下运动复位，第一弹簧75压缩，当储料框81完全复位后，关闭气缸70，此时长齿条76卡住第一齿轮73，第一弹簧75不能恢复原状，然后人工将搅拌桶3的左部往下抬起，使得搅拌桶3顺时针转动，搅拌桶3带动出料口6、第一挡料板91和限位杆92顺时针转动，限位杆92在弧形导轨90内往下滑动，由于弧形导轨90的形状为上小下大，弧形导轨90会挤压限位杆92往外侧运动，第三弹簧94压缩，限位杆92带动第一挡料板91往外侧运动，第二弹簧93压缩，此时第一挡料板91不再挡住出料口6，在重力的作用下，搅拌好的肥料会往下掉落，由人工进行收集，当肥料全部收集完成后，将搅拌桶3逆时针转动复位，搅拌桶3带动出料口6、第一挡料板91和限位杆92逆时针转动复位，第三弹簧94和第二弹簧93恢复原状，带动限位杆92和第一挡料板91往内侧运动复位，使得第一挡料板91重新挡住出料口6，重复上述操作即可再次对肥料进行搅拌。
41.还包括有卸料组件10，卸料组件10包括有长导轨100、第二导杆101、第二滑块102、导向滑块103、第二连杆104、第二支块105、第四弹簧106和第五弹簧107，支架1内底部前后对称设有长导轨100，支架1内侧下部前后对称设有第二导杆101，第二导杆101位于气缸70
下侧，第一连杆71内侧右部均设有第二滑块102，第二滑块102均与相邻的第二导杆101滑动式连接，长导轨100的内侧均滑动式设有导向滑块103，导向滑块103与第二滑块102接触，搅拌桶3底部前后两侧均设有第二支块105，导向滑块103与同侧的第二支块105之间均转动式设有第二连杆104，长导轨100的内侧左部均绕有第四弹簧106，第四弹簧106的左端均与相邻的长导轨100连接，第二导杆101上部均绕有第五弹簧107，第五弹簧107的两端分别与第二导杆101和第二滑块102连接。
42.初始时，搅拌桶3为倾斜状态，第二弹簧93、第三弹簧94、第四弹簧106和第五弹簧107处于压缩状态，当第一连杆71往右运动时，带动第二滑块102往右运动，第五弹簧107恢复原状，第二滑块102与导向滑块103分离，第四弹簧106恢复原状，第四弹簧106推动导向滑块103稍微的往右运动，导向滑块103带动第二连杆104发生转动，使得第二连杆104发生倾斜，此时在重力的作用下，搅拌桶3会逆时针转动，此时第二弹簧93和第三弹簧94恢复原状，带动第一挡料板91往内侧运动挡住出料口6，同时，搅拌桶3带动第二支块105往下运动，第二支块105通过第二连杆104带动导向滑块103往右运动，使得导向滑块103与第四弹簧106分离，然后人们可以将肥料放入储料框81中，当第一连杆71往左运动复位时，带动第二滑块102往左运动复位，当第二滑块102与导向滑块103接触时，带动导向滑块103往左运动复位，导向滑块103通过第二连杆104带动第二支块105往上运动复位，从而带动搅拌桶3缓慢的顺时针转动，此时肥料会掉进搅拌桶3中，搅拌杆5能够对两种肥料进行搅拌混合，同时，第一挡料板91缓慢往外侧运动复位，第二弹簧93和第三弹簧94缓慢压缩，当导向滑块103与第四弹簧106接触时，导向滑块103继续往左运动，第四弹簧106压缩，此时第二连杆104处于竖直状态，能够对搅拌桶3之间支撑，此时第一挡料板91不再挡住出料口6，搅拌好的肥料会从出料口6掉出，由人工进行收集，如此可以代替人工转动搅拌桶3完成下料操作。
43.还包括有控料组件11，控料组件11包括有第三支块110、限位块111、第三滑块112、第六弹簧113、绕线轮114、拉绳115、第二挡料板116和第七弹簧117，左侧的第一支块80底部均前后对称设有第三支块110，同侧的两个第三支块110下部之间均设有限位块111，限位块111内侧均滑动式设有第三滑块112，第三滑块112与相邻的限位块111之间均设有第六弹簧113，外侧的两个第三支块110下部均转动式设有绕线轮114，下料斗84内侧下部均滑动式设有第二挡料板116，当人们将肥料放入储料框81中时，第二挡料板116能够将肥料挡住，第二挡料板116左侧与相邻的第三滑块112外侧之间均设有拉绳115，拉绳115均绕过同侧的绕线轮114，第二挡料板116的前后两侧与同侧的下料斗84之间均设有第七弹簧117。
44.还包括有间歇组件12，间歇组件12包括有第一卡块120、限位板121、第三导杆122、第二齿条123、第八弹簧124和第二齿轮125，第三滑块112左部内侧均设有第一卡块120，搅拌桶3左侧上下对称设有限位板121，限位板121内侧均设有第三导杆122，第三导杆122上均滑动式设有第二齿条123，第二齿条123均与相邻的第一卡块120接触，第三导杆122相互远离的一侧均绕有第八弹簧124，第八弹簧124的两端分别与限位板121和第二齿条123连接，搅拌杆5左侧设有第二齿轮125，第二齿轮125为缺齿轮，第二齿轮125转动能与第二齿条123啮合。
45.当人们将肥料放入储料框81中时，第二挡料板116会将下料斗84挡住，此时肥料不会掉进搅拌桶3中，当人们启动电机4时，电机4输出轴带动搅拌杆5转动，搅拌杆5带动第二齿轮125转动，当第二齿轮125与上侧的第二齿条123啮合时，带动上侧的第二齿条123往后
运动，上侧的第八弹簧124拉伸，上侧的第二齿条123带动前侧的第一卡块120往后运动，从而带动前侧的第三滑块112往后运动，前侧的第六弹簧113压缩，前侧的第三滑块112通过前侧的拉绳115带动前侧的第二挡料板116往左运动，前侧的第七弹簧117拉伸，前侧的绕线轮114起导向作用，此时前侧的储料框81中的肥料能够通过前侧的下料斗84往下掉落至搅拌桶3中，当第二齿轮125与上侧的第二齿条123分离时，上侧的第八弹簧124恢复原状，带动上侧的第二齿条123往前运动复位，上侧的第二齿条123与前侧的第一卡块120分离，前侧的第六弹簧113恢复原状，带动前侧的第三滑块112往前运动复位，从而将前侧的拉绳115放松，此时前侧的第七弹簧117恢复原状，带动前侧的第二挡料板116往右运动复位，前侧的第二挡料板116带动前侧的拉绳115复位，前侧的第二挡料板116再次挡住前侧的下料斗84，当第二齿轮125与下侧的第二齿条123啮合时，带动下侧的第二齿条123往前运动，下侧的第八弹簧124拉伸，下侧的第二齿条123带动后侧的第一卡块120往前运动，从而带动后侧的第三滑块112往前运动，后侧的第六弹簧113压缩，后侧的第三滑块112通过后侧的拉绳115带动后侧的第二挡料板116往左运动，后侧的第七弹簧117拉伸，后侧的绕线轮114起导向作用，此时后侧的储料框81中的肥料能够通过后侧的下料斗84往下掉落至搅拌桶3中，当第二齿轮125与下侧的第二齿条123分离时，下侧的第八弹簧124恢复原状，带动下侧的第二齿条123往后运动复位，下侧的第二齿条123与后侧的第一卡块120分离，后侧的第六弹簧113恢复原状，带动后侧的第三滑块112往后运动复位，从而将后侧的拉绳115放松，此时后侧的第七弹簧117恢复原状，带动后侧的第二挡料板116往右运动复位，后侧的第二挡料板116带动后侧的拉绳115复位，后侧的第二挡料板116再次挡住后侧的下料斗84，如此往复，能够实现肥料的间歇性上料功能，使得肥料能够被搅拌的更加均匀，当人们关闭电机4时，搅拌杆5和第二齿轮125停止转动。
46.还包括有解锁组件13，解锁组件13包括有第二卡块130、把手131和第九弹簧132，旋转块83顶部左侧均滑动式设有用于卡住储料框81的第二卡块130，第二卡块130上部均设有把手131，第二卡块130右侧中部与相邻的旋转块83之间均前后对称设有第九弹簧132。
47.当人们需要将肥料放入储料框81中时，首先往右推动把手131，带动第二卡块130往右运动，第九弹簧132压缩，此时第二卡块130不再卡住储料框81，然后即可将旋转块83往右转动打开，旋转块83带动第二卡块130和把手131往右转动，然后松开把手131，第九弹簧132恢复原状，带动第二卡块130和把手131运动复位，然后人们即可将肥料放入储料框81中，当肥料放料完成后，将旋转块83往左转动复位关闭，旋转块83带动第二卡块130和把手131往左转动复位，当第二卡块130与储料框81接触时，储料框81挤压第二卡块130往右运动，第九弹簧132压缩，当旋转块83完成复位后，第九弹簧132恢复原状，带动第二卡块130往左运动复位，使得第二卡块130卡住储料框81，从而固定旋转块83的位置，避免旋转块83在上下运动时自动打开。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。