一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备的制作方法

1.本发明涉及木制家具表面喷涂技术领域，具体为一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备。


背景技术：

2.目前，国内外家具市场中木制家具仍占很大比例，而家具喷涂效率及所需人工数量、质量成为了许多家具企业的关注点，传统的床头柜上料方式在效率上满足不了家具企业的需求，同时对工人操作机器的水平有一定要求，因此，迫切需要一款能够实现高效率、低操作难度的设备解决这一现象。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备，以解决床头柜的喷涂效率及实现喷涂机智能喷涂。
4.为实现上述目的，本发明提供一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备：包括底架、旋转驱动组件、大转盘组件、小转盘组件；所述底架上设置有旋转驱动组件及大转盘组件；所述小转盘组件设置在大转盘组件旋转臂上。
5.一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备，其特征在于：所述的旋转驱动组件包括：转盘托板，转盘托板设置在底架上；转盘托板上设置有圆滑轨安装槽，圆滑轨嵌入槽内，螺丝固定；转盘托板上表面设置有推力球轴承；转盘托板下表面固定连接有第一蜗轮蜗杆减速机；转盘托板上设有两个圆孔，其一用于大转盘旋转空心法兰轴，其二用于小转盘驱动轴；大转盘旋转空心法兰轴下法兰面压在推力球轴承上，上法兰面紧固连接有大转盘，法兰轴穿过圆孔与第一蜗轮蜗杆减速机固定连接；第一蜗轮蜗杆减速机输入端固定连接有行星减速机；行星减速机上固定连接有第一私服电机；第二蜗轮蜗杆减速机输出端固定连接在转盘托板上，输入端固定连接有第二私服电机；第二蜗轮蜗杆减速机内穿过小转盘驱动轴；小转盘驱动轴上设有滑槽，滑槽内嵌入十字滑块，十字滑块另一端嵌入驱动电机轴内；电滑环固定连接在大转盘上；大转盘上表面固定连接有大转盘组件；大转盘上均匀布置三个圆孔，孔内分别嵌入带轮驱动组件；大转盘上设有转盘盖板连接孔，转盘盖板下表面固定连接大转盘组件旋转臂上。
6.进一步的，所述的大转盘组件包括：转盘转臂，转盘转臂上左右各设置有小转盘组件；第一惰轮、第二惰轮设置在转盘转臂中间位置。
7.进一步的，所述小转盘组件包括同步带轮，同步带轮设置在法兰轴上；同步带轮上表面设有轴套一；轴套一上表面设有组合轴承；组合轴承上表面紧贴法兰轴下表面；组合轴承外圈设有法兰；法兰轴上表面紧固连接有床头柜支架；床头柜支架上固定连接床头柜夹具一、床头柜夹具二；床头柜支架上固定连接有传感器支撑板；传感器支撑板上固定连接有传感器安装零件；传感器安装零件上固定连接有传感器；传感器安装零件上设有压缩弹簧；压缩弹簧支撑着套筒；套筒上固定连接有传感器感应零件。
8.进一步的，所述带轮驱动组件包括同步带轮，同步带轮固定连接在法兰轴上；同步带轮上表面设有垫片；同步带轮下表面设有轴套三；轴套三下表面设有深沟球轴承；深沟球轴承下表面设有轴套四；轴套三下表面设有深沟球轴承；法兰轴法兰面设有四个随动凸轮；深沟球轴承外圈设置在法兰盘内。
9.进一步的，所述旋转驱动组件包括动力源及驱动机构一、驱动机构二。
10.进一步的，所述动力源为私服电机或步进电机。
11.进一步的，所述驱动机构一包括蜗轮蜗杆减速机与行星减速机组合而成的减速机或两蜗轮蜗杆减速机组合而成的双级减速机，减速比400。
12.进一步的，所述驱动机构二包括蜗轮蜗杆减速机及十字滑块联轴器，减速机减速比80。
13.进一步的，所述带轮驱动组件包括四个随动凸轮，分别位于圆滑轨两侧。
14.进一步的，所述大转盘组件共三组，呈120
°
分布，固定连接在大转盘上。
15.进一步的，所述小转盘组件共六组，每两组连接在大转盘组件上，通过橡胶同步带将小转盘组件及驱动带轮组件连接，皮带带动小转盘组件同步转动。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过设置成三转臂、六工位，其中单个转臂上设置两工位同步，从而实现喷涂效率提高，同时，小转盘组件上设有传感器，从而通过传感器判断工位上是否有工件，继而实现智能喷涂。
17.2.通过使用私服电机控制，从而提高设备运行停位的精度，同时，通过将六工位设置成单驱动，使整个结构更加简单，减少了设备本身的成本，增加了机构的稳定性。
18.3.通过使用组合减速机加大减速比，从而实现小功率带动设备运转，减少了设备所占空间及保证了机构稳定的运行，提高了设备的经济性。
19.4.通过将驱动带轮组件均匀设置在大转盘上，同时，驱动带轮组件上设置四个凸轮随动器，从而实现大转盘与圆滑轨的配合，同时保证了驱动带轮组件在小转盘驱动电机处能够较好的啮合，从而带动工件同步转动。
20.附图说明
21.图1为本发明的立体图图2为本发明的仰视图图3为本发明的剖视图图图4为本发明的六工位立体图图5为本发明的小转盘组件剖视图图6为本发明的小转盘组件立体图图7为本发明的驱动带轮组件剖视图图8为本发明的驱动带轮组件立体图其中的附图标记为：1—底架；2—转盘托板；3—大转盘；4—大转盘组件；5—转盘盖板；6—第一私服电机；7—第二私服电机；8—带轮驱动组件；9—第一蜗轮蜗杆减速机；10—行星减速机；11—第二蜗轮蜗杆减速机；12—小转盘驱动轴；13—十字滑块；14—驱动
电机轴；15—大转盘旋转空心法兰轴；16—推力球轴承；17—第一电滑环；18-圆滑轨；201—小转盘组件；202—第一惰轮；203—第二惰轮；204—转盘转臂；301—床头柜支架；302—法兰轴；303—组合轴承；304—法兰；305—轴套一；306—同步带轮；307—第二电滑环；308—床头柜夹具一；309—床头柜夹具二；310—传感器感应零件；311—套筒；312—压缩弹簧；313—传感器支撑板；314—传感器安装零件；315—传感器；401-随动凸轮；402-法兰轴；403-深沟球轴承；404-法兰盘；405-轴套三；406-轴套四；407-同步带轮；408-垫片。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-8，本发明提供一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备。
24.一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备，其特征在于：包括底架（1）、旋转驱动组件、大转盘组件（4）、小转盘组件（201），所述底架（1）上设置有旋转驱动组件及大转盘组件（4）；所述小转盘组件（201）设置在大转盘组件（4）旋转臂上，旋转臂共三部分均匀布置在大转盘（3）上，从而受力均匀；其中，所述的旋转驱动组件包括：转盘托板（2），转盘托板（2）设置在底架（1）上；转盘托板（2）上设置有圆滑轨（18）安装槽，圆滑轨（18）嵌入槽内，螺丝固定，圆滑轨（18）安装槽的设置保证了圆滑轨（18）的圆度及定位准确度；转盘托板（2）上表面设置有推力球轴承（16），用于承托大转盘组件（4）的整体重量，减少电机所需功率；转盘托板（2）下表面固定连接有第一蜗轮蜗杆减速机（9），转盘托板（2）上设有一法兰槽，用于将第一蜗轮蜗杆减速机（9）嵌入，从而保证定位精准；转盘托板（2）上设有两个圆孔，其一用于大转盘旋转空心法兰轴（15），其二用于小转盘驱动轴（12）；大转盘旋转空心法兰轴（15）下法兰面压在推力球轴承（16）上，上法兰面紧固连接有大转盘（3）；大转盘旋转空心法兰轴穿过圆孔与第一蜗轮蜗杆减速机（9）固定连接；第一蜗轮蜗杆减速机（9）输入端固定连接有行星减速机（10），加大减速比，从而达到所需要的扭矩；行星减速机（10）上固定连接有第一私服电机（6）；第二蜗轮蜗杆减速机（11）输出端固定连接在转盘托板（2）上，输入端固定连接有第二私服电机（7）；第二蜗轮蜗杆减速机（11）内穿过小转盘驱动轴（12）；小转盘驱动轴（12）上设有滑槽，滑槽内嵌入十字滑块（13），十字滑块（13）另一端嵌入驱动电机轴（14）内，从而保证带轮驱动组件（8）到达工位时能较好的和电机轴啮合；第一电滑环（17）固定连接在大转盘（3）上；大转盘（3）上表面固定连接有大转盘组件（4）；大转盘（3）上均匀布置三个圆孔，孔内分别嵌入带轮驱动组件（8）；大转盘（3）上设有转盘盖板（5）连接孔，转盘盖板（5）下表面压在大转盘组件（4）旋转臂上，从而保证悬臂梁的稳定性。
25.所述的大转盘组件（4）包括：转盘转臂（204），转盘转臂（204）上左右各设置有小转盘组件（201）；第一惰轮（202）、第二惰轮（203）设置在转盘转臂（204）中间位置，从而保证同步带能够较好的张紧。
26.参照图5-6，一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备，其特征在于：所述小转盘组件（201）包括同步带轮（306），同步带轮（306）设置在法兰轴（302）上；同步带轮（306）上表
面设有轴套一（305）；轴套一（305）上表面设有组合轴承（303）；组合轴承（303）上表面紧贴法兰轴（302）下表面；组合轴承（303）外圈设有法兰（304）；第二电滑环（307）固定连接在法兰轴（302）底部；法兰轴（302）上表面紧固连接有床头柜支架（301），从而保证工件在喷涂时，小转盘组件（201）有较好的密封性，同时能够承受一定的力矩，两端小转盘组件（201）能同步转动，继而达到理想的喷涂效果；床头柜支架（301）上固定连接床头柜夹具一（308）、床头柜夹具二（309）；床头柜支架（301）上固定连接有传感器支撑板（313）；传感器支撑板（313）上固定连接有传感器安装零件（314）；传感器安装零件（314）上固定连接有传感器（315）；传感器安装零件（314）上设有压缩弹簧（310）；压缩弹簧（312）支撑着套筒（311）；套筒（311）上固定连接有传感器感应零件（310），从而判断工位上是否有工件，继而辅助喷涂机进行下一步动作。
27.参照图7-8，一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备，其特征在于：所述带轮驱动组件（8）包括同步带轮（407），同步带轮（407）固定连接在法兰轴（402）上；同步带轮（407）上表面设有垫片（408）；同步带轮（407）下表面设有轴套四（406）；轴套四（406）下表面设有深沟球轴承（403）；深沟球轴承（403）下表面设有轴套三（405）；轴套三（405）下表面设有深沟球轴承（403）；法兰轴（402）法兰面设有四个随动凸轮（401）；深沟球轴承（403）外圈设置在法兰盘（404）内，从而保证在驱动位时能正常工作，继而实现六工位单驱动。工作前，将工件摆放在两组小转盘组件（201）上，工件下压套筒（311），传感器感应零件（310）进入传感器（315）感应区域，两组传感器（315）发送信号，控制台控制第一私服电机（6）工作，大转盘转动120
°
至工作位，同时，驱动带轮组件（8）进入第二私服电机（7）位置，随动凸轮（401）与驱动电机轴（14）啮合，喷涂机工作，第二私服电机（7）位置工作，两组工件同步转动，一组工件喷涂完成，随后第一私服电机转动120
°
，下一组工件进入工作位，同时喷涂两个工件，从而实现效率的提高。