附着液体胶在目标物体的方法和系统与流程

本发明涉及点胶，尤其涉及一种附着液体胶在目标物体的方法和系统。本发明还进一步涉及一种制备液体胶射流的方法。

背景技术：

1、点胶，也被称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水等粘合剂涂抹、灌封、点滴到产品上，以起到粘贴、灌封、固定、绝缘、光滑表面等作用。点胶工艺的应用范围非常广泛，在包括汽车、船舶、飞行器、电气元件、家居家装、衣装鞋帽等诸多行业相关产品的生产制造过程中，均可能涉及到点胶工艺的使用。

2、现有的点胶方式也有多种，如手动点胶、胶枪点胶、点胶机点胶等。人工点胶或胶枪点胶，方法简单，但需要大量人工，且难以实现高精度控制。自动化点胶机，如现有的智能视觉定位点胶机，可实现对需要点胶的目标物体进行精确定位和点胶路线的三维控制，点胶量、点胶路径、涂胶速度和点胶时间均可实现较高精度的自动控制。然而，大部分现有点胶机有下述诸多缺陷：首先，现有点胶机在点胶时，是通过施加在胶液的压力，将其自出胶口挤出和使其附着在附着面。因此，现有的点胶机，尤其是其出胶口与目标物体之间的距离较大时，易产生散点和扩散到其它部位。现有点胶机的胶液挤出也导致其流量不易实现精确控制。其次，现有点胶机对点胶高度较为敏感。为了实现比较好的点胶效果，现有点胶机的出胶口与目标物体之间的距离不能过大，一般不能大于3倍点胶(胶线)厚度。点胶机的出胶口与目标物体之间的距离过大，可能导致液体胶扩散和侵入到非点胶部位。尤其是当液体胶的粘度较大时，液体胶很容易因为拖胶、拉丝导致液体胶被附着在非预期部位。其次，现有点胶机的胶线宽度受到点胶机的胶针的针口(或(或喷射器的出胶口)的内径大小的限制，难以实现超细(胶线)点胶。现有大部分点胶机的点胶(胶线)宽度大于胶针针口内径1.5倍大小，最小点胶(胶线)宽度在150um。再次，现有的点胶机对胶液附着面的平整度和一致性要求较高，在对凸凹不平表面点胶时，效果较差。最后，现有的绝大部分的点胶机的功能实现单一。例如，接触式点胶机需要更换胶针(甚至是整个点胶系统)才能实现非接触点胶，喷雾点胶需要专门的雾化阀才能实现，且在液体胶粘度过大时，很容易导致液体胶难以雾化和在空间上的分布不均。

3、申请号为cn201710589870.0的中国发明专利公开了一种点胶设备及其点胶方法，其中该点胶设备包括点胶台、横向气缸、纵向气缸、升降气缸、调节柱、点胶装置和调节筒等元件和部件，通过气缸调节目标物体与点胶装置之间的距离和出胶量和实现液体胶的点胶。然而，该发明专利公开的点胶设备相比其他现有点胶设备并无显著改进，且其通过气缸控制点胶量，难以实现点胶量的精细控制，在对凸凹不平表面点胶时，效果较差，对点胶高度敏感，功能实现单一，无法降低胶线宽度。

4、申请号为cn201410673269.6的中国发明专利公开了一种控制光敏胶粘度的点胶方法及其点胶系统，其中该点胶系统包括控制系统、点胶泵、三维控制平台紫外光源等结构。该发明专利解决了贴合成型中的uv胶扩展问题和被涂胶的目标物体的三维空间移动和预设位置点胶问题。然而，该发明专利公开的控制光敏胶粘度的点胶方法及其点胶系统也未能解决上述现有点胶机的无法实现点胶量的精细控制，在对凸凹不平表面点胶时，效果较差，对点胶高度敏感，功能实现单一，无法降低胶线宽度等问题。

技术实现思路

1、本发明的主要优势是提供一种附着液体胶在目标物体的方法，其中本发明附着液体胶在目标物体的方法能够在电压作用下使该液体胶形成的流体进一步形成射向目标物体的射流，从而使该流体胶能够附着在目标物体的胶附着面。

2、本发明的另一优势是提供一种附着液体胶在目标物体的方法，其中本发明附着液体胶在目标物体的方法更容易实现液体胶点胶的高精度控制，和不易扩散和侵入到目标物体的非点胶部位。

3、本发明的另一优势是提供一种附着液体胶在目标物体的方法，其中本发明附着液体胶在目标物体的方法的点胶效果受点胶高度的影响较小，其允许胶针的出胶口(或喷嘴)与目标物体之间的距离可以更远。这有利于使用者或操作人员精确控制点胶。

4、本发明的另一优势是提供一种附着液体胶在目标物体的方法，其中本发明附着液体胶在目标物体的方法使操作人员或使用者可通过单个胶针实现接触式点胶、非接触式点胶和喷雾点胶。

5、本发明的另一优势是提供一种附着液体胶在目标物体的方法，其中本发明附着液体胶在目标物体的方法中的胶线宽度大小可被控制小于点胶机的出胶口的内径大小。换句话说，本发明附着液体胶在目标物体的方法可更精细控制点胶，尤其是更好地控制胶线宽度。

6、本发明的另一优势是提供一种附着液体胶在目标物体的方法，其中本发明附着液体胶在目标物体的方法在实施喷雾点胶时，液体胶可更加均匀地分布在目标物体的点胶部位(或胶附着面)。

7、本发明的另一优势是提供一种附着液体胶在目标物体的方法，其中本发明附着液体胶在目标物体的方法即使在凸凹不平的表面点胶，也可获得良好点胶效果。

8、本发明的其它目的和特点通过下述的详细说明得以充分体现。

9、相应地，本发明提供一种附着液体胶在目标物体的方法，其包括下述步骤：

10、(a)驱动液体胶沿一第一预设方向流向出胶通道；

11、(b)使该液体胶沿一第二预设方向自该出胶通道的出胶口流出，其中该出胶通道的出胶口处被施加一预设电压；和

12、(c)使该液体胶附着在目标物体的胶附着面，其中该目标物体的该胶附着面被设置朝向该出胶通道的出胶口。

13、依本发明的另一方面，本发明进一步提供另一种附着液体胶在目标物体的方法，其包括下述步骤：

14、(a)在该出胶通道的出胶口处施加一预设电压，和设置该目标物体的胶附着面朝向出胶通道的出胶口；

15、(b)驱动液体胶沿一第一预设方向流向该出胶通道；

16、(c)使该液体胶沿一第二预设方向自该出胶通道的出胶口流出，其中该预设电压被设置能够使自该出胶口流出的该液体胶形成一射流；和

17、(d)使该射流射在该目标物体的胶附着面，从而使该液体胶附着在该目标物体的该胶附着面。

18、依本发明的另一方面，本发明进一步提供另一种附着液体胶在目标物体的方法，其包括下述步骤：

19、(a)在该出胶通道的出胶口处施加一预设电压，和设置该目标物体的胶附着面朝向出胶通道的出胶口；

20、(b)驱动液体胶沿一第一预设方向流向该出胶通道；

21、(c)使该液体胶沿一第二预设方向自该出胶通道的出胶口流出，其中该预设电压被设置能够使自该出胶口流出的该液体胶形成一射流；和

22、(d)设置该目标物体与该出胶口之间的距离，以使该射流能够雾化和使雾化后的该射流喷射在该目标物体。

23、优选地，该预设电压的正极被设置在该出胶口，从而使该预设电压能够作用在自该出胶口流出的液体胶(或该液体胶形成的流体)。可选地，该预设电压的正极被设置该出胶口的内壁，且该正极围绕该出胶口。可选地，该预设电压的正极通过电镀的方式附着在该出胶口的内壁。优选地，该第一预设方向和该第二预设方向的方向相同。进一步地，该目标物体被承载在一载物台，且该预设电压的负极被设置在该载物台。

24、本发明附着液体胶在目标物体的方法进一步包括下述步骤：

25、(x)施加适当压力在该液体胶，以使该液体胶能够沿该第一预设方向流向该出胶通道，其中该步骤(x)位于该步骤(a)之前。

26、结合下述描述和说明书附图，本发明上述的和其它的优势将得以充分体现。

27、本发明上述的和其它的优势和特点，通过下述对本发明的详细说明和说明书附图得以充分体现。