一种基于联动控制的智能化喷雾系统的制作方法

1.本技术涉及环境监控治理技术领域，尤其涉及一种基于联动控制的智能化喷雾系统。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，环境污染问题愈加严重，雾霾天气及高温天气也越来越多。相关技术中，可通过将水或其他液体介质以雾状喷出，实现区域内降霾、降尘和降温的效果。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种基于联动控制的智能化喷雾系统。
4.基于上述目的，本技术提供了基于联动控制的智能化喷雾系统，包括：环境传感器、控制器及喷雾装置，所述控制器包括阈值存储模块、数据比对模块和指令控制模块，所述喷雾装置包括执行器，所述环境传感器，被配置为采集区域内的至少一项环境数据并发送；所述控制器，与所述环境传感器电性连接，被配置为接收所述环境数据；利用所述阈值存储模块存储与所述环境数据对应的预设阈值；利用所述数据比对模块将所述环境数据与所述预设阈值进行比对，并输出比对结果数据；利用所述指令控制模块存储与所述比对结果数据对应的预设控制指令，所述指令控制模块还被配置为接收所述比对结果数据，并发送预设控制指令；喷雾装置，与所述控制器电性连接，被配置为利用所述执行器接收所述预设控制指令，并根据所述预设控制指令执行对应动作。
5.可选的，所述预设控制指令包括开启喷雾指令和关闭喷雾指令；响应于确定所述比对结果数据为至少一项所述环境数据超过所述预设阈值，则所述指令控制模块发送所述开启喷雾指令；响应于确定所述比对结果数据为所述环境数据未超过所述预设阈值，则所述指令控制模块发送所述关闭喷雾指令。
6.可选的，所述控制器分别与所述环境传感器和所述喷雾装置有线通信连接。
7.可选的，所述控制器包括区域数据库，所述区域数据库被配置为存储所述环境数据和所述环境数据的采集时间数据；所述区域数据库还被配置为按照预设周期发送所述环境数据和所述采集时间数据。
8.可选的，还包括与至少一个所述控制器无线通信连接的服务器，所述服务器包括总控数据库，所述总控数据库被配置为接收并存储至少一个所述控制器发送的所述环境数据和所述采集时间数据。
9.可选的，所述服务器还包括阈值调节模块，所述阈值调节模块被配置为向所述阈值存储模块发送阈值更新数据；所述阈值存储模块还被配置为接收所述阈值更新数据，并将所述阈值更新数据覆盖存储的所述预设阈值。
10.可选的，还包括控制终端，所述控制终端与所述控制器和/或所述服务器无线通信连接，所述控制终端被配置为与所述控制器和/或所述服务器实现数据交互。
11.可选的，所述喷雾装置还包括与所述执行器并联的手动开关。
12.可选的，所述喷雾装置安装于市政道路灯的灯杆；所述喷雾装置还包括喷雾头，所述喷雾头与市政道路路面之间的垂直距离为四至八米。
13.可选的，还包括多个恒压介质源，多个所述恒压介质源通过管路分别与所述喷雾头连通，每个恒压介质源均安装有所述执行器。
14.从上面所述可以看出，本技术提供的基于联动控制的智能化喷雾系统，通过阈值存储模块存储各个环境监测项对应的预设阈值，为后期数据比较提供依据。通过环境传感器对环境监测项进行实时数据采集。采集到的环境数据在数据比对模块中与对应的预设阈值进行比对，指令控制模块则依照比对结果对执行器下达控制指令，以实现控制喷雾装置进行相应的动作。本技术采用控制器替代了人工控制，一定程度上减少了喷雾作业的滞后性，使喷雾系统整体具有较高的灵敏度和可靠性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例的基于联动控制的智能化喷雾系统的场景示意图；
17.图2为本技术实施例的基于联动控制的智能化喷雾系统的交互示意图；
18.图3为本技术实施例的基于联动控制的智能化喷雾系统的结构示意图；
19.图4为本技术实施例的基于联动控制的智能化喷雾系统的控制方法的流程图；
20.图5为本技术实施例的基于联动控制的智能化喷雾系统的根据环境数据生成预设控制指令的流程图。
21.附图标记说明：
22.1、环境传感器；
23.2、控制器；21、阈值存储模块；22、数据比对模块；23、指令控制模块；24、区域数据库；
24.3、喷雾装置；31、执行器；32、喷雾头；
25.4、服务器；41、总控数据库；42、阈值调节模块；
26.5、控制终端；6、恒压介质源。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
28.应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
29.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
30.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本技术
及其应用或使用的任何限制。
31.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
32.如背景技术部分所述，相关技术中，为了达到区域内降霾、降尘和降温的效果，一般会通过车载喷雾设备对固定区域进行喷雾作业。
33.但申请人通过研究发现，上述方式一般是监测人员通过环境传感装置获取需要检测的环境数据，将获取的环境数据与标准值做对比，如果当前监测到的环境数据超过标准值时，通知操作人员出动车载喷雾设备，对指定区域进行喷雾作业。由此可知，车载喷雾设备虽然具有较高的机动性，能够根据天气情况人为掌握喷雾时间、喷雾区域和喷雾量，但是采用车载移动喷雾的方式，就必须有一人持续作业(司机负责驾驶车辆以及操作喷雾装置)，或者两人持续作业(司机负责驾驶车辆，操作人员负责操作喷雾装置)。这样不仅增加了人工成本，也存在由于人工操作喷雾降霾作业，导致响应不及时、工作量大等问题。
34.如图1、图2和图3所示，有鉴于此，本实施例提供了一种基于联动控制的智能化喷雾系统，包括：环境传感器1、控制器2及喷雾装置3，控制器2包括阈值存储模块21、数据比对模块22和指令控制模块23，喷雾装置3包括执行器31。环境传感器1，被配置为采集区域内的至少一项环境数据并发送。控制器2，与环境传感器1电性连接，被配置为接收环境数据。利用阈值存储模块21存储与环境数据对应的预设阈值。利用数据比对模块22将环境数据与预设阈值进行比对，并输出比对结果数据。利用指令控制模块23存储与比对结果数据对应的预设控制指令，指令控制模块23还被配置为接收比对结果数据，并发送预设控制指令。喷雾装置3，与控制器2电性连接，被配置为利用执行器31接收预设控制指令，并根据预设控制指令执行对应动作。
35.霾是空气中的灰尘、硫酸、硝酸、有机碳氢化合物等粒子导致的大气混浊，当水平能见度小于10.0km时，这种非水性形成物组成的气溶胶系统造成的视程障碍称为霾或灰霾。霾产生的条件：控制当地的气团性质稳定；空气中存在大量灰尘、硫酸、有机碳氢化合物等细小霾粒子使大气混浊。
36.为了对雾霾和环境质量进行有效监控，针对于霾的产生条件，实施例主要对下列大气污染物进行实时监测，包括：细颗粒物(又称pm2.5，即颗粒物的粒径小于等于2.5
μm
)、可吸入颗粒物(又称pm10，即颗粒物的粒径小于等于10
μm
)、二氧化硫(so2)、二氧化氮(no2)、臭氧(o3)和一氧化碳(co)。
37.为了达到检测目的，实施例中的环境传感器1包括pm2.5传感器、pm10传感器、so2传感器、no2传感器、o3传感器和co传感器。此外，为了使本实施例兼具降温降尘效果，环境传感器1还可包括温度传感器、湿度传感器、紫外线传感器、风速风向传感器等。当然，上述传感器可单独设置，也可将一部分或全部集成为一体设置。
38.在使用前，控制器2内的阈值存储模块21内保存有上述六种主要污染物的浓度等监测项的预设阈值，如表1所示。
39.表1大气中主要污染物的预设阈值(浓度)对照表
[0040][0041]
通过环境传感器1检测多项环境数据，并将采集到的多项环境数据实时发送给控制器2。控制器2在接收到多项环境数据后，会逐项与作为标准的预设阈值进行比对验证。如环境传感器1中的pm2.5传感器检测到此时环境中的pm2.5浓度为60μg/m3，环境传感器1将该浓度数据作为环境数据发送给控制器2，控制器2在接收到该环境数据后，利用数据比对模块22将环境数据(即60μg/m3)与pm2.5的预设阈值(即75μg/m3)进行比对验证，并将得到的比对结果发送给指令控制模块23。
[0042]
由于比对验证的实质为实测的环境数据与预设阈值进行数值大小比较，所以比对结果无非为环境数据(当前实测的污染物浓度数值、温度数值、湿度数值或其他数值)大于预设阈值(标准的污染物浓度数值、温度数值、湿度数值或其他数值)、小于预设阈值或等于预设阈值这三种情况。而指令控制模块23内预先存储有与上述三种情况相对应的控制指令。当指令控制模块23接收到比对结果后，依照预先存储的对应关系，向喷雾装置3的执行器31发送控制指令。执行器31在接收控制指令后，依照控制指令进行相应的动作，保持或改变当前状态。
[0043]
本实施例提供的基于联动控制的智能化喷雾系统，通过阈值存储模块21存储各个环境监测项对应的预设阈值，为后期数据比较提供依据。通过环境传感器1对环境监测项进行实时数据采集。采集到的环境数据在数据比对模块22中与对应的预设阈值进行比对，指令控制模块23则依照比对结果对执行器31下达控制指令，以实现控制喷雾装置3进行相应的动作。本实施例采用控制器2替代了人工控制，一定程度上减少了喷雾作业的滞后性，使喷雾系统整体具有较高的灵敏度和可靠性。
[0044]
如图2所示，一些实施例中，预设控制指令包括开启喷雾指令和关闭喷雾指令。响应于确定比对结果数据为至少一项环境数据超过预设阈值，则指令控制模块23发送开启喷雾指令；响应于确定比对结果数据为环境数据未超过预设阈值，则指令控制模块23发送关闭喷雾指令。
[0045]
由前述内容可知，预设控制指令与三种比对结果相对应，对应关系如表2所示。
[0046]
表2比对结果和预设控制指令对照表
[0047]
比对结果预设控制指令实测环境数据＞预设阈值开启喷雾指令实测环境数据＜预设阈值关闭喷雾指令实测环境数据＝预设阈值开启喷雾指令
[0048]
当然，上述对照关系中预设阈值为上限值，即当实测环境数据大于或等于预设阈值时，则证明此刻的环境为污染状态，需要进行喷雾处理；当实测环境数据小于预设阈值
时，则证明此刻的环境为良好状态，可以停止喷雾作业。若预设阈值为下限值，比对结果与预设控制指令的对应关系相反，即当实测环境数据小于或等于预设阈值时，需要进行喷雾处理；当实测环境数据大于预设阈值时，则可以停止喷雾作业。
[0049]
此外，本实施例中，在“实测环境数据＝预设阈值”时，即环境处于临界状态时，虽然尚未达到污染状态，但是会提前开启喷雾处理。当然，也可以设置为在“实测环境数据＝预设阈值”时，关闭喷雾指令，即在环境达到污染状态后，再进行喷雾处理。
[0050]
可选的，执行器31可为电磁阀，指令控制模块23发送的控制指令为电磁阀可识别的开关信号。容易理解的，当控制指令为开启喷雾指令时，电磁阀开启；当控制指令为关闭喷雾指令时，电磁阀关断。
[0051]
一些实施例中，控制器2分别与环境传感器1和喷雾装置3有线通信连接。
[0052]
有线通信是指传输媒介为架空明线、电缆、光缆和波导等形式的通信。具有传输速度快、受干扰较少、可靠性强、保密性强、调试方便、组建容易等特点。由于本实施例的应用环境较为恶劣，因此设置在使用现场的控制器2、环境传感器1和喷雾装置3之间采用有线通信的方式进行连接。
[0053]
如图2和图3所示，一些实施例中，控制器2还包括区域数据库24，区域数据库24被配置为存储环境数据和环境数据的采集时间数据；区域数据库24还被配置为按照预设周期发送环境数据和采集时间数据。
[0054]
区域数据库24为本地数据库，当环境传感器1采集到的实时环境数据后，将环境数据及与之关联的采集时间一并存储在区域数据库24中。控制器2依照环境数据通过前述方式对喷雾装置3的启停进行控制。由于存储预设阈值的阈值存储模块21以及存储预设控制指令的指令控制模块23均在本地，因此，本实施例中从采集环境数据到喷雾装置3被控开启或停止喷雾，这一系列动作过程中的信息传递均在本地完成，解决了由于数据远程传输存在信息丢失或延迟的隐患。
[0055]
环境传感器1持续对现场环境进行监测，采集到的环境数据储存在区域数据库24中。当然，存储的频率可由操作人员进行设置，如每半小时对现场环境的数据进行一次存储，或者每一小时进行一次存储等。存储的环境数据一方面可用于操作人员对设备的监管和维护，确定设备正常运行；另一方面也可将存储的环境数据作为基础数据，用于对现场或特定范围内的环境进行分析，对环境治理提供准确科学的依据。
[0056]
如图1、图2和图3所示，一些实施例中，基于联动控制的智能化喷雾系统还包括与至少一个控制器2无线通信连接的服务器4，服务器4包括总控数据库41，总控数据库41被配置为接收并存储至少一个控制器2发送的环境数据和采集时间数据。
[0057]
由前述内容可知，设置于本地的区域数据库24中存储环境数据可作为后续分析的基础数据。而区域数据库24由于只是存储其所在区域内的环境数据，分析价值较小，这就需要将多个区域数据库24内的环境数据进行汇总，得到一个较大范围的环境数据集。
[0058]
本实施例的环境数据汇总包括范围和时间两个维度的数据汇总。
[0059]
为了实现环境数据的汇总，本实施例在远端设置服务器4，服务器4通过zigbee、wifi、bluetooth、rf433或z－wave等无线网络数据传输模块与多个本地控制器2实现无线连接。服务器4可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、
中间件服务、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
[0060]
服务器4将接收到的环境数据存储在总控数据库41中，服务器4还包括或电性连接有管理平台，管理平台可为与总控数据库41实现数据交互的模块或应用程序。管理平台内设有用户交互界面，管理人员可通过用户交互界面选择指定区域或指定时间，调取总控数据库41内存储的环境数据。此外，管理人员可以通过管理平台预存的分析模型，对总控数据库41内存储的环境数据进行分析，得到如指定时长内某种或某几种监测项的数据变化曲线，又如指定范围内，同一监测项的数据在各个区域的比较。这些分析结果能够帮助管理人员掌握监测区域的环境变化，进一步制定科学的治理方案。
[0061]
此外，为了避免区域数据库24内存储巨量数据而对控制器2的运行造成不良影响，控制器2也可按照设定周期，如每天一次或每天两次，将区域数据库24内存储的环境数据发送给服务器4。发送完成后，控制器2可将区域数据库24内存储的环境数据删除。
[0062]
如图2和图3所示，一些实施例中，服务器4还包括阈值调节模块42，阈值调节模块42被配置为向阈值存储模块21发送阈值更新数据；阈值存储模块21还被配置为接收阈值更新数据，并将阈值更新数据覆盖存储的预设阈值。
[0063]
可选的，阈值调节模块42为前述管理平台中的一个功能程序，其具有阈值设定交互界面，管理人员可通过阈值设定交互界面输入选定的环境监测项的新阈值。
[0064]
预设阈值作为环境的判定标准，在通常情况下是一个较为稳定的数值。但也不排除存在需要根据实际需求对预设阈值进行调整的情况。当然，虽然预设阈值有进行调整的可能，但由于环境问题在一定范围内具有一致性，因此为了简化操作，将阈值调节模块42设置于服务器4中，服务器4可同时对选定范围内的多个阈值存储模块21发送阈值更新数据，被选定的多个阈值存储模块21同步将接收到的阈值更新数据替换原有的预设阈值，完成阈值的更新。
[0065]
如图1、图2和图3所示，一些实施例中，还包括控制终端5，控制终端5与控制器2和/或服务器4无线通信连接，控制终端5被配置为与控制器2和/或服务器4实现数据交互。
[0066]
控制终端5可以是移动终端、固定终端或便携式终端，例如移动手机、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本、计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。还可预见到的是，终端设备能够支持任意类型的针对用户的接口(例如可穿戴设备)等。
[0067]
以手机为例，控制终端5内安装有应用程序，应用程序可以为前述管理平台的客户端。用户通过控制终端5内的应用程序可调取总控数据库41和/或区域数据库24内存储的环境参数，便于用户对当前环境状况或设备运行状况进行监控。此外，控制终端5内的应用程序也可包括前述阈值设定交互界面，便于用户对预设阈值进行调整。
[0068]
一些实施例中，喷雾装置3还包括与执行器31并联的手动开关。
[0069]
可选的，手动开关可为手动阀门，或通过人工控制的电动阀门等。
[0070]
当执行器31出现故障、环境传感器1出现故障或其他突发情况时，维护人员或管理人员还可通过手动开关对喷雾装置3进行控制，避免喷雾装置3由于设备故障持续工作，造
成资源浪费的情况。
[0071]
一些实施例中，喷雾装置3安装于市政道路灯的灯杆。喷雾装置3还包括喷雾头32，喷雾头32与市政道路路面之间的垂直距离为四至八米。
[0072]
在保证有效降霾、降尘和降温的基础上，为了降低本实施例的施工成本，可利用现有的道路灯杆完成喷雾装置3的安装。
[0073]
可选的，喷雾头32为压力喷嘴、超声喷嘴、静电喷嘴、两相流喷嘴、旋转喷嘴等。
[0074]
压力喷嘴：将喷嘴内的压力转化为液体的动能，通过气液之间的强烈作用实现液体的雾化。
[0075]
超声喷嘴：利用超声波雾化器激发高度密集的亚微米级雾，可在很低的液体传输速率下获得相对高的雾化质量。超声雾化技术是一种高效、节能、低成本的除尘技术。超声雾化形成的微细水雾有利于呼吸性粉尘的捕集。
[0076]
静电喷嘴：一种依靠电压力促进流体变形、破碎和雾化的喷嘴。具有喷雾效果好、可靠性高的特点，利用荷电水雾治理pm2.5颗粒物具有更好的效果。
[0077]
两相流喷嘴：指利用空气动力促进射流破碎与雾化的喷头。
[0078]
旋转喷嘴：利用离心作用和反作用力的推动使液体均匀地向四周散布。自旋转喷雾喷头，可使雾粒细密，喷射距离远，有效改善除尘效果。
[0079]
此外，为保证喷雾头32所喷出水雾的有效覆盖范围和工作质量，喷雾头32与路面之间的垂直距离为四米至八米。
[0080]
如图3所示，一些实施例中，基于联动控制的智能化喷雾系统还包括多个恒压介质源6，多个恒压介质源6通过管路分别与喷雾头32连通，每个恒压介质源6均安装有执行器31。
[0081]
可选的，恒压介质源6为城市自来水源或备用压力水源。城市内的自来水水压一般为0.28mpa，大于降霾冷却用喷雾水压所要求的0.2mpa。
[0082]
每个喷雾头32至少与两个恒压介质源6连通，实现一用一备。两个恒压介质源6上分别安装有执行器31，所有执行器31均可接收指令控制模块23所发送的控制指令。当环境传感器1检测到的环境数据超过预设阈值时，控制器2通过指令控制模块23向其中一个恒压介质源6上的执行器31发送开启喷雾指令。之后，环境传感器1继续进行检测，当环境传感器1在设定时长，如半小时或一小时内检测到的环境数据没有好转的趋势(超过作为上限的阈值后持续升高或超过作为下限的阈值后持续降低)，则控制器2判定该恒压介质源6无法正常供应。控制器2通过指令控制模块23向另一个，即备用恒压介质源6上的执行器31发送开启喷雾指令。
[0083]
同时，控制器2可向管理平台发送故障警报，提醒管理人员对无法正常供应的恒压介质源6进行维修。
[0084]
此外，可选的，喷雾装置3内的管路和喷雾头32包覆有保温层。由于本实施例用于户外场景，我国北方的冬季气温会达到0℃以下，而冬季又是雾霾的高发季节。为了保证喷雾装置3的正常运行，应在管路和喷雾头32的外侧设置聚氨酯泡沫塑料层或发泡橡胶材料层，避免由于管路内的液态水冻结，造成设备损坏。
[0085]
基于同一个发明构思，结合上述各个实施例的基于联动控制的智能化喷雾系统的描述，本实施例提供一种基于联动控制的智能化喷雾降霾方法，该方法具有上述各个实施
例的基于联动控制的智能化喷雾系统相应的技术效果，在此不再赘述。
[0086]
如图4所述，该方法的步骤包括：
[0087]
s101，通过服务器4或控制终端5设置预设阈值。
[0088]
s102，通过环境传感器1采集环境数据，并发送给控制器2。
[0089]
s103，控制器2接收环境数据，并根据环境数据向喷雾装置3发送预设控制指令。
[0090]
s104，喷雾装置3接收预设控制指令，并执行相应动作。
[0091]
如图5所示，可选的，步骤s103还包括：
[0092]
s201，控制器2通过数据比对模块22将环境数据与预设阈值进行比对，并输出比对结果数据。
[0093]
s202，控制器2通过指令控制模块23接收比对结果数据，并发送预设控制指令。
[0094]
需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0095]
本技术中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。
[0096]
本技术的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0097]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0098]
尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
[0099]
本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。