1.本发明涉及一种辅助注胶装置，尤其涉及一种小型空气滤芯辅助注胶装置。
背景技术：
2.空气滤芯作为一种空气过滤装置，广泛应用于家庭、办公、轨道交通、汽车和实验室等领域。若以汽车领域中的空气滤芯为例，由于发动机在工作过程中要吸进大量的空气，如果空气不经过滤清，空气中悬浮的尘埃会被吸入气缸中，就会加速活塞组件及气缸的磨损。较大的颗粒进入活塞与气缸之间，会造成严重的拉缸现象，这在干燥多沙的工作环境中尤为严重。空气滤芯装在化油器或进气管的前方，起到滤除空气中灰尘、砂粒的作用，保证气缸中进入足量、清洁的空气。
3.空气滤芯生产时要经过注胶处理，目前将空气滤芯注胶处理时需要用人工将空气滤芯推进注胶机内，处理完成后还需要人工将空气滤芯取出，且多数工人一次只能推送一至两个空气滤芯，推料取料的时候也比较危险，而且也非常的费力，因此，需要一种能够代替人工接送料的过程、加快送料速度并避免发生危险的小型空气滤芯辅助注胶装置。
技术实现要素：
4.为了克服空气滤芯注胶处理时需要用人工将空气滤芯推进注胶机内，处理完成后还需要人工将空气滤芯取出，需要耗费大量精力，且多数工人一次只能推送一至两个空气滤芯，推料取料的时候也比较危险，而且也非常的费力的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够代替人工接送料的过程、加快送料速度并避免发生危险的小型空气滤芯辅助注胶装置。
5.本发明的技术实施方案为：一种小型空气滤芯辅助注胶装置，包括有支架面、支腿、第一支撑柱、第一支撑板、异形支板、支撑杆、l形支撑架、第二支撑柱、固定架、第三支撑柱、第四支撑柱、固定杆、第二支撑板、横杆、伺服电机、内滑轨、外滑轨、减速电机、第二直滑轨、推料机构、接料机构和推拉机构，支架面下部安装有若干个支腿，减速电机固定在支架面前端，支架面上表面中部右侧安装有异形支板，异形支板上表面左侧安装有支撑杆，异形支板上表面右侧安装有第二支撑板，支撑杆和第二支撑板顶部安装有伺服电机，支撑杆右侧面中部安装有l形支撑架，支撑杆另一侧连接在内滑轨上，支架面两侧设置有两个第二直滑轨，每个第二直滑轨后端都固定连接有一个第二支撑柱，每个第二支撑柱下半部分都固定有一个外滑轨，滑轨道和外滑轨的底部都连接在第二滑轨上，每个第二支撑柱上端都固定有固定杆，两个固定杆上靠近第二支撑柱的一侧连接有横杆，固定杆另一端连接有第一支撑板，第一支撑板前端底部两侧分别固定有第一支撑柱，支架面上表面中部左侧安装有第三支撑柱，第三支撑柱顶部安装有第二个支撑杆，第三支撑柱上半段还连接有固定架，第二个支撑杆上安装有两个第四支撑柱，推料机构安装在支撑杆、l形支撑架、第二支撑柱、第四支撑柱和固定杆内，推料机构用来推送空气滤芯进入注胶机，接料机构安装在第二支撑柱和固定架上，接料机构用来取出处理好的空气滤芯，推拉机构安装在支架面上，推拉机构
用来将整个框架拉出或推进注胶机的工作窗口。
6.更为优选的是，推料机构包括有十字支架、第一直齿轮、第一转动轴、第一传动齿轮、第二传动皮带、第二传动齿轮、固定轴、第二转动轴、回形轨道、转杆、第一弹簧、滑杆、放料底座、第五支撑柱和第三直齿轮，伺服电机的输出轴上连接着第一直齿轮，第一直齿轮与第三直齿轮啮合，第三直齿轮通过第一转动轴带动第一传动齿轮，第一转动轴一端转动连接在第五支撑柱上，第一传动齿轮上转动连接有第二传动皮带，第二传动皮带另一端连接在第二传动齿轮上，第二传动齿轮通过第二转动轴转动连接在固定轴上，固定轴一端固定在l形支撑架上，另一端固定连接在十字支架中心位置，十字支架支撑着回形轨道的内道，回形轨道的外道固定在支撑杆和固定杆上，固定轴上的第二转动轴上的孔中滑动连接有转杆，转杆上开有一个一字孔，固定轴穿过一字孔与转杆滑动连接，转杆与第二转动轴之间套有第一弹簧，转杆另一端连接有滑杆，滑杆上固定连接有两个放料底座，滑杆另一端在另一个回形轨道上，另一个回形轨道固定在两个第四支撑柱上。
7.更为优选的是，接料机构包括有第二直齿轮、第三转动轴、摆动杆、第四转动轴、转动杆、第五转动轴、第一滑块、第六转动轴、接料底座和第二固定板，摆动杆一端通过第四转动轴与固定架顶部转动连接，摆动杆上开设有两个一字孔，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮带动第三转动轴转动，第三转动轴与第二支撑板和两个支撑杆转动连接，第三转动轴的另一端固定连接着转动杆，转动杆另一端转动连接有第五转动轴，第五转动轴另一端连接在第一滑块上，第一滑块在摆动杆靠近第四转动轴的一字孔内滑动，摆动杆上另一个一字孔内滑动连接有第二个第一滑块，第二个第一滑块上转动连接有第六转动轴，两个支撑杆的后端都安装有内滑轨，两个第二支撑柱下半段都固定连接有外滑轨，第六转动轴在内滑轨和外滑轨之间滑动，第六转动轴上还固定连接有第二固定板，第二固定板上均匀安装有两个接料底座。
8.更为优选的是，推拉机构包括有丝杆、螺母、t形板、第一直滑轨、收料箱、把手、第二滑块和第四弹簧，减速电机的输出轴连接在丝杆上，丝杆后半部分连接有螺母，螺母套在t形板上，t形板两端分别设置有两个第一直滑轨，两个第一直滑轨和两个第二直滑轨内均滑动连接有一个第二滑块，每两个第二滑块上固定连接有一个收料箱，收料箱前端设置有把手，每个第二滑块后端都与第四弹簧连接，第四弹簧另一端固定在第一直滑轨或第二直滑轨内壁上。
9.更为优选的是，还包括有进料机和第一传动皮带，第三转动轴中部连接有第一传动皮带，第一传动皮带传动进料机，进料机设置在第一支撑板上。
10.更为优选的是，还包括有转动挡料盘、扭簧和l形支架，进料机底部侧壁上固定安装有l形支架，扭簧一端固定在l形支架上，另一端固定在转动挡料盘上。
11.更为优选的是，还包括有挡棍、第二弹簧、圆盘和固定环，放料底座上固定连接有第二弹簧，第二弹簧另一端连接在圆盘上，放料底座上还设置有固定环，横杆上固定连接有若干挡棍。
12.更为优选的是，还包括有外齿和齿牙，第六转动轴上在内滑轨和外滑轨之间的两段轴壁上均设置有外齿，每个外滑轨内壁斜坡处均设置有若干个齿牙。
13.更为优选的是，还包括有第三固定板、第三弹簧、连接块、压力球、第七转动轴和第六支撑柱，第三固定板两端固定连接在两个支撑杆内侧中部，第三固定板中部安装有第六
支撑柱，第六支撑柱顶部转动连接有第七转动轴，第七转动轴两侧分别转动连接有两个连接块，每个连接块底部均固定连接有一个第三弹簧，每个第三弹簧的另一端都固定连接在第三固定板上，每个连接块底部另一侧固定连接有一个压力球。
14.更为优选的是，还包括有第一固定板和异形导向杆，横杆中部固定连接有第一固定板，第一固定板底部安装有异形导向杆，异形导向杆穿过第二固定板上的孔连接在t形板上，第二固定板上的孔内还安装有弹性件。
15.本发明具有以下优点：本发明能够替代人工接送料，并且一次能推送两个滤芯进入注胶机内处理，加快了生产速率，也降低了风险；能够通过进料机将空气滤芯自动放入放料底座之中；通过倾斜接料底座并用下压滤芯顶部，能自动将注胶完毕的滤芯倒入收料箱中；转动挡料板能够挡住未处理的空气滤芯，避免提前掉落。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的注胶机的立体结构示意图。
18.图3为本发明的支架的部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的支架的部分立体结构示意图。
20.图5为本发明的转动挡料盘的放大结构示意图。
21.图6为本发明的推料机构的部分立体结构示意图。
22.图7为本发明的推料机构的部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的放料底座的立体结构示意图。
24.图9为本发明的接料机构的立体结构示意图。
25.图10为本发明的外齿的放大示意图。
26.图11为本发明的外滑轨上的齿牙的放大示意图。
27.图12为本发明的第三固定板的立体结构示意图。
28.图13为本发明的推拉机构的部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的推拉机构的部分立体结构示意图。
30.其中：1-注胶机，101-料口，102-隔板，2-支架面，201-支腿，202-第一支撑柱，203-第一支撑板，204-异形支板，205-支撑杆，206-l形支撑架，207-第二支撑柱，208-挡棍，209-第一固定板，210-十字支架，211-固定架，212-第三支撑柱，213-第四支撑柱，214-固定杆，215-第二支撑板，216-横杆，3-进料机，301-转动挡料盘，3011-扭簧，3012-l形支架，302-第一传动皮带，4-伺服电机，401-第一直齿轮，402-第二直齿轮，403-第一转动轴，404-第一传动齿轮，405-第二传动皮带，406-第二传动齿轮，407-固定轴，4071-第二转动轴，408-回形轨道，409-转杆，410-第一弹簧，411-滑杆，412-放料底座，4121-第二弹簧，4122-圆盘，4123-固定环，413-第五支撑柱，414-第三直齿轮，415-第三转动轴，5-摆动杆，501-第四转动轴，502-转动杆，503-第五转动轴，504-第一滑块，505-第六转动轴，5051-外齿，506-内滑轨，507-外滑轨，5071-齿牙，508-异形导向杆，509-接料底座，510-第二固定板，6-第三固定板，601-第三弹簧，602-连接块，603-压力球，604-第七转动轴，605-第六支撑柱，7-减速电机，701-丝杆，7011-螺母，702-t形板，703-第一直滑轨，704-第二直滑轨，705-收料箱，706-把手，707-第二滑块，708-第四弹簧。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
32.实施例1一种小型空气滤芯辅助注胶装置，如图1-4所示，包括有支架面2、支腿201、第一支撑柱202、第一支撑板203、异形支板204、支撑杆205、l形支撑架206、第二支撑柱207、固定架211、第三支撑柱212、第四支撑柱213、固定杆214、第二支撑板215、横杆216、伺服电机4、内滑轨506、外滑轨507、减速电机7、第二直滑轨704、推料机构、接料机构和推拉机构，支架面2下部四个角安装有四个支腿201，支架面2前端有一块突出的部分，支架面2前端突出部分上安装有减速电机7，支架面2上表面中部右侧安装有异形支板204，异形支板204上表面左侧安装有支撑杆205，异形支板204上表面右侧安装有第二支撑板215，第二支撑板215中部开有孔，支撑杆205和第二支撑板215顶部安装有伺服电机4，支撑杆205右侧面中部安装有l形支撑架206，l形支撑架206主要起支撑作用，支撑杆205另一侧连接在内滑轨506上，支架面2两侧设置有两个第二直滑轨704，每个第二直滑轨704后端都固定连接有一个第二支撑柱207，每个第二支撑柱207下半部分都固定有一个外滑轨507，内滑轨506和外滑轨507的底部都连接在第二滑轨上，内滑轨506和外滑轨507之间留有一个滑道，每个第二支撑柱207上端都固定有固定杆214，两个固定杆214上靠近第二支撑柱207的一侧连接有横杆216，横杆216将两个固定杆214连接在一起，固定杆214另一端连接有第一支撑板203，第一支撑板203前端底部两侧分别固定有第一支撑柱202，第一支撑柱202底部固定在第二直滑轨704上，支架面2上表面中部左侧安装有第三支撑柱212，第三支撑柱212顶部安装有第二个支撑杆205，两个支撑杆前端都开有一个圆孔，第三支撑柱212上半段还连接有固定架211，第二个支撑杆205上安装有两个第四支撑柱213，推料机构安装在支撑杆205、l形支撑架206、第二支撑柱207、第四支撑柱213和固定杆214内，推料机构用来推送空气滤芯进入注胶机1，接料机构安装在第二支撑柱207和固定架211上，接料机构用来取出处理好的空气滤芯，推拉机构安装在支架面2上，推拉机构用来将整个框架拉出或推进注胶机1的工作窗口。
33.工作时，先将整个辅助注胶装置放置在注胶机1的前方，对准工作窗口，隔板102升起，然后开启减速电机7，通过丝杆701将整个装置推进工作窗口，然后启动伺服电机4，伺服电机4带动推料装置将空气滤芯推进料口101，接料装置将处理好的空气滤芯从料口101中取出，再将处理好的空气滤芯倒入收料箱705，运转一个行程之后，伺服电机4停转，减速电机7启动，将整个装置拉出工作窗口，然后隔板102下降，等待送入料口101的空气滤芯处理好后再升起隔板102，重复以上步骤，实现辅助安装空气滤芯的功能。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图6-7所示，推料机构包括有十字支架210、第一直齿轮401、第一转动轴403、第一传动齿轮404、第二传动皮带405、第二传动齿轮406、固定轴407、第二转动轴4071、回形轨道408、转杆409、第一弹簧410、滑杆411、放料底座412、第五支撑柱413和第三直齿轮414，伺服电机4的输出轴上连接着第一直齿轮401，第一直齿轮401与第三直齿轮414啮合，第三直齿轮414通过第一转动轴403带动第一传动齿轮404，第一转动轴403
一端转动连接在第五支撑柱413上，第五支撑柱413底部安装在异形支板204上表面右后侧，第一传动齿轮404上转动连接有第二传动皮带405，第二传动皮带405另一端连接在第二传动齿轮406上，第二传动共皮带轮405内侧的齿与第一传动齿轮404和第二传动齿轮406啮合，第二传动齿轮406通过第二转动轴4071转动连接在固定轴407上，第二转动轴4071形状为一个矩形两侧连接着两个转轴，且矩形上下开有一个圆形通孔，固定轴407一端固定在l形支撑架206上，另一端固定连接在十字支架210中心位置，十字支架210支撑着回形轨道408的内道，回形轨道408的外道固定在支撑杆205和固定杆214上，固定轴407上的第二转动轴4071上的孔中滑动连接有转杆409，转杆409上开有一个一字孔，固定轴407穿过一字孔与转杆409滑动连接，转杆409上开的一字孔足够长，转杆409转动的时候不会受到固定轴407的限制，转杆409与第二转动轴4071之间套有第一弹簧410，转杆409另一端连接有滑杆411，滑杆411上固定连接有两个放料底座412，滑杆411另一端在另一个回形轨道408上，另一个回形轨道408固定在两个第四支撑柱213上。
35.伺服电机4启动后，电机输出轴带着第一直齿轮401转动，第一直齿轮401与第三直齿轮414啮合，第三直齿轮414带着第一转动轴403转动，第一转动轴403一侧转动连接在第五支撑柱413上，第一转动轴403上还连接有第一传动齿轮404，第一传动齿轮404也开始转动，第一传动齿轮404带着第二传动皮带405跟第二传动齿轮406同向转动，第二传动齿轮406固定连接在第二转动轴4071上，所以第二转动轴4071也旋转，第二转动轴4071转动连接在固定轴407上，固定轴407一端固定在l形支撑架206上，另一端用来固定十字支架210，第二转动轴4071带着转杆409转动，转杆409前端套有第一弹簧410，转杆409在转到轨道的四个角时，第一弹簧410为正常状态，其他时候弹簧均为压缩状态，第一弹簧410是为了限制转杆409，使转杆409不会从第二转动轴4071中的孔内滑落，转杆409上开有一字孔，孔足够长，能够使转杆409在第二转动轴4071上来回滑动时不受固定杆214的限制，转杆409头部连接有滑杆411，转杆409带着滑杆411在回形轨道408内部走出一个矩形轨迹，滑杆411上固定的两个放料底座412每走一次矩形轨迹就能够将两个空气滤芯推进注胶机1的料孔内，实现推料的功能。
36.如图9所示，料机构包括有第二直齿轮402、第三转动轴415、摆动杆5、第四转动轴501、转动杆502、第五转动轴503、第一滑块504、第六转动轴505、接料底座509和第二固定板510，摆动杆5一端通过第四转动轴501与固定架211顶部转动连接，摆动杆5上开设有两个一字孔，第一直齿轮401与第二直齿轮402啮合，第二直齿轮402带动第三转动轴415转动，第三转动轴415与第二支撑板215和两个支撑杆205转动连接，第三转动轴415的另一端固定连接着转动杆502，转动杆502另一端转动连接有第五转动轴503，第五转动轴503以转动杆502为圆心做圆周运动，第五转动轴503另一端连接在第一滑块504上，第一滑块504与摆动杆5靠近第四转动轴501的一字孔内滑动连接，摆动杆5上另一个一字孔内滑动连接有第二个第一滑块504，两个第一滑块504在摆动杆5上的一字孔内来回滑动，第二个第一滑块504上转动连接有第六转动轴505，两个支撑杆205的后端都安装有内滑轨506，两个第二支撑柱207下半段都固定连接有外滑轨507，第六转动轴505在内滑轨506和外滑轨507之间滑动，回形轨道408与第二支撑柱207之间也留有一个间隙供第六转动轴505移动，第六转动轴505上还固定连接有第二固定板510，第二固定板510上均匀安装有两个接料底座509，接料底座509为上表面开有槽的圆柱。
37.伺服电机4启动后，第一直齿轮401带动第二直齿轮402，第二直齿轮402带动第三转动轴415，第三转动轴415带着转动杆502旋转，转动杆502另一侧连接的第五转动轴503就会绕着第三转动轴415的圆心旋转，第五转动轴503上的第一滑块504就会在摆动杆5上开的一字孔内往复移动，顺势带动摆动杆5绕第四转动轴501往复摆动，摆动杆5上另外一个一字孔内的第一滑块504上连接的第六转动轴505就沿着内滑轨506、外滑轨507还有第二支撑柱207和回形轨道408之间的空隙上下往复运动，同时也带着第二固定板510和接料底座509做上下往复运动，当第六转动轴505往上移动到极限时，从接料底座509料口101接住处理好的空气滤芯，然后再往下移动，取出空气滤芯，实现接料的功能。
38.如图13-14所示，推拉机构包括有丝杆701、螺母7011、t形板702、第一直滑轨703、收料箱705、把手706、第二滑块707和第四弹簧708，减速电机7的输出轴连接在丝杆701上，丝杆701后半部分连接有螺母7011，螺母7011安装在t形板702上，丝杆701转动会带着螺母7011和t形板702在支架面2上来回滑动，t形板702两端分别设置有两个第一直滑轨703，两个第一直滑轨703和两个第二直滑轨704内均滑动连接有一个第二滑块707，每两个第二滑块707上固定连接有一个收料箱705，收料箱705前端设置有把手706，可以拉动把手706将收料箱705拉出，便于取出处理好的空气滤芯，每个第二滑块707后端都与第四弹簧708连接，第四弹簧708另一端固定在第一直滑轨703或第二直滑轨704内壁上。
39.当接料机构取出处理好的空气滤芯，推料装置推入需要处理的空气滤芯后，启动减速电机7，螺母7011顺着丝杆701移动，顺便带着t形板702、两个第一直滑轨703、两个第二直滑轨704、两个收料箱705还有其他装置一起移出注胶机1的工作窗口，降下隔板102，再将两个收料箱705中的空气滤芯取出，等注胶机1中的空气滤芯处理完毕后，升起隔板102，螺母7011又顺着丝杆701往回走，整个装置又进入注胶机1的工作窗口。
40.实施例3在实施例2的基础之上，如图1和图3所示，还包括有进料机3和第一传动皮带302，第三转动轴415中部连接有第一传动皮带302，第一传动皮带302传动进料机3，进料机3设置在第一支撑板203上。
41.伺服电机4启动后，第一直齿轮401带着第二直齿轮402转动，第二直齿轮402带着第三转动轴415转动，第三转动轴415中部连接有第一传动皮带302，第一传动皮带302带动整个进料机3运转，当放料底座412移动到进料机3的正下方时，就会接到一个未处理的空气滤芯，实现自动进料的功能。
42.如图4-5所示，还包括有转动挡料盘301、扭簧3011和l形支架3012，进料机3底部侧壁上固定安装有l形支架3012，扭簧3011一端固定在l形支架3012上，另一端固定在转动挡料盘301上。
43.放料底座412移至进料机3下方之前，会有一个转动挡料盘301挡住进料机3下料的地方，防止空气滤芯提前掉落，放料底座412与转动挡料盘301接触后，转动挡料盘301会绕着扭簧3011旋转，放料底座412处于进料机3下料的地方的正下方后，空气滤芯才能正常掉落，此时放料底座412刚好能够接住空气滤芯，当放料底座412降到最低处然后水平移动时，放料底座412不再与转动挡料盘301上的限位档杆接触后，转动挡料盘301才能复位，实现一个防止空气滤芯提前掉落的功能。
44.如图3和图8所示，还包括有挡棍208、第二弹簧4121、圆盘4122和固定环4123，放料
底座412上固定连接有第二弹簧4121，第二弹簧4121另一端连接在圆盘4122上，放料底座412上还设置有固定环4123，固定环4123用来固定未处理的空气滤芯，横杆216上固定连接有四个挡棍208，当放料底座上固定环4123的与挡棍208接触后，固定环4123停止上升，放料底座412、第二弹簧4121和圆盘4122继续上升，将固定环4123中的空气滤芯推出。
45.当放料底座412移动到注胶机1的料口101正下方时，会往上推料进入料口101，当放料底座上固定环4123的与挡棍208接触后，固定环4123停止上升，但是此时放料底座412还未升到最高位置，还能继续往上走，于是放料底座412中设置的第二弹簧4121会推动圆盘4122继续上升，将未处理的空气滤芯顶出固定圆环，能够更好的实现将未处理的空气滤芯推进入料口101的功能。
46.如图10-11所示，还包括有外齿5051和齿牙5071，第六转动轴505上在内滑轨506和外滑轨507之间的两段轴壁上均设置有外齿5051，每个外滑轨507内壁斜坡处均设置有若干个齿牙5071，外齿5051和齿牙5071能够相互配合。
47.当接料机构中的接料底座509取出处理后的空气滤芯之后，第六转动轴505会向下移动，当设置在第六转动轴505上的外齿5051与外滑轨507内壁上的齿牙5071啮合后会旋转一定的角度，第二固定板510与接料底座509也会随之旋转，将接料底座509中的空气滤芯倒出。
48.如图12所示，还包括有第三固定板6、第三弹簧601、连接块602、压力球603、第七转动轴604和第六支撑柱605，第三固定板6两端固定连接在两个支撑杆205内侧中部，第三固定板6中部安装有第六支撑柱605，第六支撑柱605顶部转动连接有第七转动轴604，第七转动轴604两侧分别转动连接有两个连接块602，连接块602为l形，每个连接块602底部均固定连接有一个第三弹簧601，每个第三弹簧601的另一端都固定连接在第三固定板6上，第三弹簧用于将连接块拉至水平状态，每个连接块602底部另一侧固定连接有一个压力球603，压力球603用来压出接料底座中处理好的空气滤芯。
49.当接料机构倾斜倒出空气滤芯的时候，放料底座412刚好将两个连接块602下压，两个连接块602就带着压力球603下压，压力球603刚好能压到处理完毕的空气滤芯的顶部位置，并将其压出，能够更好地实现出料的功能。
50.如图9所示，还包括有第一固定板209和异形导向杆508，横杆216中部固定连接有第一固定板209，第一固定板209底部安装有异形导向杆508，第一固定板209用于固定异形导向杆508，异形导向杆508穿过第二固定板510上的孔连接在t形板702上，第二固定板510上的孔内还安装有弹性件，便于使第二固定板510倾斜或者回复水平状态。
51.当接料底座509倾斜倒出空气滤芯之后，第六连接轴会上升，第二固定板510也会上升，再经过齿牙5071的时候，第二固定板510会随着第六连接轴回转，此时穿过第二固定板510的异形导向杆508刚好也是竖直状态，就会辅助第二固定板510回到水平状态。
52.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。