1.本发明涉及氟塑料制品加工领域，尤其涉及一种四氟鲍尔环加工处理装置。
背景技术：
2.鲍尔环在拉西环上作大改进，虽然环外径也是等于高度，但环壁上开出两排带有内伸舌片的窗，每层窗孔有多个舌片。这种结构改善了气液分布，充分利用了环的内表面。鲍尔环填料具有通量大、阻力小、分离效率高及操作弹性大等优点，在相同的降压下，处理量可较拉西环大百分之五十以上，一般用四氟材料制作，但四氟鲍尔环加工完成后，由于四氟材料的特性导致四氟鲍尔环表面存在大量毛刺，毛刺会影响四氟鲍尔环对气液的处理的效果，现有技术中去除毛刺的方法均为人工使用工具刮除，但由于其形状特殊，导致人工刮除工作量大，并且存在刮除时刮刀刮伤人工手的情况，从而导致四氟鲍尔环的使用寿命减少。
3.综上，我们急需一种四氟鲍尔环加工处理装置，来克服上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服人工刮除工作量大，刮刀刮伤人工手的缺点，本发明提供一种四氟鲍尔环加工处理装置。
5.本发明的技术方案为：一种四氟鲍尔环加工处理装置，包括有第一底架、第二底架、第一安装板、成型机构、转移机构和清理机构；第一底架的上部安装有第一安装板；第一安装板的左部安装有用于鲍尔环成型的成型机构；第一安装板的后部连接有用于转移鲍尔环的转移机构；第二底架位于第一底架的后方；第二底架的上部安装有转移机构；第二底架的后部安装有两个左右对称的清理机构。
6.作为更进一步的优选方案，成型机构包括有第一支架、连接块、转动辊、第二支架、第一滑轨、第四滑块、切割机、第三支架、第二滑轨、第五滑块、齿条、第一齿轮、第四支架、第一电动推杆、第一连杆、轴承座、冲压刀、第五支架、第二电动推杆、转动座和第一连接板；第一安装板的左部固定连接有第一支架；第一安装板的左部固定连接有第二支架；第二支架位于第一支架的后方；第一安装板的左部固定连接有第三支架；第三支架位于第一支架的前方；第一安装板的左部固定连接有第四支架；第四支架位于第三支架的前方；第一安装板的左部固定连接有两个前后对称分布的轴承座；第三支架位于两个轴承座之间；第一安装板的左部固定连接有第一连接板；第一连接板位于第一支架的左方；第一安装板的左部固定连接有第五支架；第五支架位于第一连接板的左方；第一支架的上部固定连接有连接块；第一支架的上部通过转轴转动连接有两个前后对称分布的转动辊；第二支架的上部固定连接有第一滑轨；第一滑轨上滑动连接有第四滑块；第四滑块的上部固定连接有切割机；第三支架的上部固定连接有第二滑轨；第二滑轨上滑动连接有第五滑块；第五滑块的上部固定连接有齿条；第四支架的上部固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆的后部转动连接有第一连杆；两个轴承座的上部与第一连杆相互接触；第一连杆的中部与第一齿轮传动连接；
第一齿轮与齿条进行啮合；第一连杆的后部固定连接有冲压刀；第五支架的右部固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆的右部固定连接有转动座。
7.作为更进一步的优选方案，转动座右部为圆台结构，用于更好的贴合四氟管。
8.作为更进一步的优选方案，转移机构包括有第三滑轨、第六滑块、第二安装板、第三电动推杆、电动轮、安装架和第一切刀；第二底架的上部固定连接有第三滑轨；第一安装板的后部固定连接有安装架；第三滑轨上滑动连接有第六滑块；第六滑块的上部固定连接有第二安装板；第二安装板固定连接有四个第三电动推杆；四个第三电动推杆两两对称；第二安装板上固定连接有四个电动轮，四个第三电动推杆位于四个电动轮之间；安装架通过转轴转动连接有六个第一切刀；六个第一切刀以三个为一组左右对称分布。
9.作为更进一步的优选方案，左方的清理机构包括有第二连接板、电机、第三连接板、第三安装板、第二齿轮、齿盘、弹性拨板、滑杆、第五连接板、第六电动推杆、第七支架、第二连杆和第二切刀；第二底架左后部固定连接有第二连接板；第二连接板的左部固定连接有电机；第二连接板的右部固定连接有两个上下对称分布的第三连接板；两个第三连接板的右部固定连接有一个第三安装板；电机的输出轴固定连接有第二齿轮；第三安装板的三角形轨道内通过转轴转动连接有三个环形阵列的弹性拨板；第三安装板的三角形轨道内滑动连接有两个滑杆；两个滑杆上固定连接有齿盘；齿盘与第二齿轮啮合；两个滑杆的右部各固定连接有一个第五连接板；两个第五连接板的右部各固定连接有一个第六电动推杆；两个第六电动推杆的右部各转动连接有一个第二连杆；两个第二连杆的外表面左部各滑动连接有一个第七支架，第七支架内设有驱动块，驱动块用以带动第七支架在第二连杆上滑动；两个第七支架通过转轴各转动连接有四个的第二切刀；四个第二切刀两两对称。
10.作为更进一步的优选方案，第三安装板的圆弧轨道与三角形轨道的轨道相互连通。
11.作为更进一步的优选方案，弹性拨板的一端为直角梯形结构，弹性拨板的另一端为三角形结构。
12.作为更进一步的优选方案，第七支架呈u字型，用于贴合内筋的表面。
13.作为更进一步的优选方案，第二切刀呈直角梯形结构，用于自适应与内筋的边缘。
14.作为更进一步的优选方案，还包括有运输机构；第一安装板右部固定连接有运输机构；运输机构包括有固定座、u型管卡、第七滑块、电动转轴、第三连杆、轮子和双向推杆；第一安装板的右部固定连接有三个等距分布的固定座；第一安装板的右部滑动连接有四个第七滑块；四个第七滑块两两对称；每两个第七滑块之间连接有一个双向推杆，并且双向推杆底部与第一安装板固定连接；三个固定座的上部各活动连接有一个u型管卡；四个第七滑块的上部各固定连接有一个电动转轴；四个电动转轴的上部各固定连接有第三连杆；四个第三连杆的上部各固定连接有一个轮子。
15.本发明的有益效果为：本发明实现了四氟鲍尔环的成型和毛刺的刮除，大大降提升了刮除毛刺的效率，避免了工作人员因毛刺刀对其内部清理的不便，同时也避免了人工刮伤手的现象。
16.在本发明中：通过设置了成型机构，四氟鲍尔环成型，采用冲压的方法使鲍尔环表面的毛刺存在的量减少。
17.在本发明中：通过设置了转移机构和清理机构，实现了对四氟鲍尔环的窗口的毛
刺进行刮除，实现了贴合四氟鲍尔环的内筋，对其表面毛刺进行扭转式刮除。
附图说明
18.图1为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的第一种立体结构示意图；图2为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的第二种立体结构示意图；图3为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的第三种立体结构示意图；图4为本发明待处理鲍尔环的立体结构示意图；图5为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的成型机构的第一种结构示意图；图6为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的成型机构的第二种结构示意图；图7为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的成型机构的第三种结构示意图；图8为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的局部结构示意图；图9为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的转移机构的局部结构示意图；图10为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的a区放大图；图11为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的清理机构的结构示意图；图12为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的清理机构的第一种局部结构示意图；图13为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的b区放大图；图14为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的清理机构的第二种局部结构示意图；图15为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的清理机构的第三种局部立体结构示意图；图16为本发明四氟鲍尔环加工处理装置的运输机构的结构示意图。
19.其中：1-第一底架，2-第二底架，3-第一安装板，4-成型机构，5-转移机构，6-清理机构，7-运输机构，8-待处理鲍尔环，8a-窗口，8b-内筋，401-第一支架，402-连接块，403-转动辊，404-第二支架，405-第一滑轨，406-第四滑块，407-切割机，408-第三支架，409-第二滑轨，4010-第五滑块，4011-齿条，4012-第一齿轮，4013-第四支架，4014-第一电动推杆，4015-第一连杆，4016-轴承座，4017-冲压刀，4018-第五支架，4019-第二电动推杆，4020-转动座，4021-第一连接板，501-第三滑轨，502-第六滑块，503-第二安装板，504-第三电动推杆，505-电动轮，506-安装架，507-第一切刀，601-第二连接板，602-电机，603-第三连接板，604-第三安装板，605-第二齿轮，606-齿盘，6012-弹性拨板，6013-滑杆，6014-第五连接板，6015-第六电动推杆，6016-第七支架，6017-第二连杆，6018-第二切刀，701-固定座，702-u型管卡，703-第七滑块，704-电动转轴，705-第三连杆，706-轮子，707-双向推杆，604a-圆弧轨道，604b-三角形轨道。
具体实施方式
20.下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.实施例1
一种四氟鲍尔环加工处理装置，如图1-15所示，包括有第一底架1、第二底架2、第一安装板3、成型机构4、转移机构5和清理机构6；第一底架1的上部安装有第一安装板3；第一安装板3的左部安装有成型机构4；第一安装板3的后部连接有转移机构5；第二底架2位于第一底架1的后方；第二底架2的上部安装有转移机构5；第二底架2的后部安装有两个左右对称的清理机构6。
22.首先工作人员将四氟鲍尔环加工处理装置移动安装到所需要使用的位置，外接电源并调试好四氟鲍尔环加工处理装置；然后工作人员通过外接的传输设备将用来制备待处理鲍尔环8的四氟管转移至成型机构4内，接着控制成型机构4运行对四氟管进行冲压和切断，然后得到的待处理鲍尔环8掉落到转移机构5上；然后控制转移机构5开始运行对待处理鲍尔环8进行调整，同时将窗口8a上的毛刺刮除，并将待处理鲍尔环8转移到两个清理机构6之间；接着控制两个清理机构6通电运行，接着清理机构6将内筋8b上的毛刺刮除，然后工作人员将成品四氟鲍尔环从转移机构5取出收集；本发明实现了四氟鲍尔环的成型和毛刺的刮除，大大降提升了刮除毛刺的效率，避免了工作人员因毛刺刀对其内部清理的不便，同时也避免了人工刮伤手的现象。
23.实施例2在实施例1的基础上，如图1-15所示，成型机构4包括有第一支架401、连接块402、转动辊403、第二支架404、第一滑轨405、第四滑块406、切割机407、第三支架408、第二滑轨409、第五滑块4010、齿条4011、第一齿轮4012、第四支架4013、第一电动推杆4014、第一连杆4015、轴承座4016、冲压刀4017、第五支架4018、第二电动推杆4019、转动座4020和第一连接板4021；第一安装板3的左部固定连接有第一支架401；第一安装板3的左部固定连接有第二支架404；第二支架404位于第一支架401的后方；第一安装板3的左部固定连接有第三支架408；第三支架408位于第一支架401的前方；第一安装板3的左部固定连接有第四支架4013；第四支架4013位于第三支架408的前方；第一安装板3的左部固定连接有两个前后对称分布的轴承座4016；第三支架408位于两个轴承座4016之间；第一安装板3的左部固定连接有第一连接板4021；第一连接板4021位于第一支架401的左方；第一安装板3的左部固定连接有第五支架4018；第五支架4018位于第一连接板4021的左方；第一支架401的上部固定连接有连接块402；第一支架401的上部通过转轴转动连接有两个前后对称分布的转动辊403；第二支架404的上部固定连接有第一滑轨405；第一滑轨405上滑动连接有第四滑块406；第四滑块406的上部固定连接有切割机407；第三支架408的上部固定连接有第二滑轨409；第二滑轨409上滑动连接有第五滑块4010；第五滑块4010的上部固定连接有齿条4011；第四支架4013的上部固定连接有第一电动推杆4014；第一电动推杆4014的后部转动连接有第一连杆4015；两个轴承座4016的上部与第一连杆4015相互接触；第一连杆4015的中部与第一齿轮4012传动连接；第一齿轮4012与齿条4011进行啮合；第一连杆4015的后部固定连接有冲压刀4017；第五支架4018的右部固定连接有第二电动推杆4019；第二电动推杆4019的右部固定连接有转动座4020。
24.转动座4020右部为圆台结构，用于更好的贴合四氟管。
25.转移机构5包括有第三滑轨501、第六滑块502、第二安装板503、第三电动推杆504、电动轮505、安装架506和第一切刀507；第二底架2的上部固定连接有第三滑轨501；第一安装板3的后部固定连接有安装架506；第三滑轨501上滑动连接有第六滑块502；第六滑块502
的上部固定连接有第二安装板503；第二安装板503固定连接有四个第三电动推杆504；四个第三电动推杆504两两对称；第二安装板503上固定连接有四个电动轮505，四个第三电动推杆504位于四个电动轮505之间；安装架506通过转轴转动连接有六个第一切刀507；六个第一切刀507以三个为一组左右对称分布。
26.左方的清理机构6包括有第二连接板601、电机602、第三连接板603、第三安装板604、第二齿轮605、齿盘606、弹性拨板6012、滑杆6013、第五连接板6014、第六电动推杆6015、第七支架6016、第二连杆6017和第二切刀6018；第二底架2左后部固定连接有第二连接板601；第二连接板601的左部固定连接有电机602；第二连接板601的右部固定连接有两个上下对称分布的第三连接板603；两个第三连接板603的右部固定连接有一个第三安装板604；电机602的输出轴固定连接有第二齿轮605；第三安装板604的三角形轨道604b内通过转轴转动连接有三个环形阵列的弹性拨板6012；第三安装板604的三角形轨道604b内滑动连接有两个滑杆6013；两个滑杆6013上固定连接有齿盘606；齿盘606与第二齿轮605啮合；两个滑杆6013的右部各固定连接有一个第五连接板6014；两个第五连接板6014的右部各固定连接有一个第六电动推杆6015；两个第六电动推杆6015的右部各转动连接有一个第二连杆6017；两个第二连杆6017的外表面左部各滑动连接有一个第七支架6016，第七支架6016内设有驱动块，驱动块用以带动第七支架6016在第二连杆6017上滑动；两个第七支架6016通过转轴各转动连接有四个的第二切刀6018；四个第二切刀6018两两对称。
27.第三安装板604的圆弧轨道604a与三角形轨道604b的轨道相互连通。
28.弹性拨板6012的一端为直角梯形结构，弹性拨板6012的另一端为三角形结构。
29.第七支架6016呈u字型，用于贴合内筋8b的表面。
30.第二切刀6018呈直角梯形结构，用于自适应与内筋8b的边缘。
31.当工作人员通过外接的传输设备将四氟管转移到成型机构4内时；控制第二电动推杆4019通电运行推动转动座4020，使转动座4020的右端接触并贴合四氟管的断面，接着控制第一电动推杆4014通电运行，第一电动推杆4014推动第一连杆4015在两个轴承座4016上向后移动，第一连杆4015带动冲压刀4017向后移动，使冲压刀4017对四氟管的表面进行冲压，使四氟管形成内筋8b，并开有窗口8a，然后控制第一电动推杆4014进行复位，而后控制两个转动辊403带动四氟管转动一百二十度，随后控制第一电动推杆4014再次带动第一连杆4015和冲压刀4017对四氟管再次冲压，当四氟管的一端形成三个内筋8b后；控制外接的传输设备带动四氟管向左移动，同时控制第二电动推杆4019配合通电收缩，第二电动推杆4019带动转动座4020向左移动，而后控制第二滑轨409通电运行，第二滑轨409带动第五滑块4010向右滑动；第五滑块4010带动齿条4011向右移动，齿条4011带动第一齿轮4012从前向后看顺时针转动，第一齿轮4012带动第一连杆4015转动，然后第一连杆4015带动冲压刀4017转动一百八十度，接着控制第一电动推杆4014通电运行带动第一连杆4015和冲压刀4017对四氟管进行冲压，接着控制第一电动推杆4014进行复位，而后控制两个转动辊403带动四氟管转动一百二十度，接着控制第一电动推杆4014通电运行带动第一连杆4015和冲压刀4017对四氟管再次冲压，当完成三次冲压后；控制第一滑轨405通电运行带动第四滑块406向前滑动，第四滑块406带动切割机407向前移动，在此过程中通电控制切割机407开始运行，同时控制两个转动辊403带动四氟管转动，即切割机407接触并切断四氟管，进而得到待处理鲍尔环8，然后待处理鲍尔环8掉落到第二安装板503上，本发明实现了四氟鲍尔环成
型，采用冲压的方法使鲍尔环表面的毛刺存在的量大大减少。
32.当待处理鲍尔环8掉落到第二安装板503上，同时待处理鲍尔环8的表面接触到四个电动轮505，然后通电控制四个电动轮505运行带动待处理鲍尔环8转动，当待处理鲍尔环8转动到两个窗口8a朝下且对准第二安装板503时，通电控制四个第三电动推杆504伸缩端卡入窗口8a内，如此实现对待处理鲍尔环8的限位，接着控制第三滑轨501通电运行带动第六滑块502向后滑动，第六滑块502带动第二安装板503向后滑动，即第二安装板503带动待处理鲍尔环8向后移动，当待处理鲍尔环8移动到第一组第一切刀507下方时，两个第一切刀507卡入窗口8a内，在第二安装板503的进一步带动使第一切刀507划过窗口8a，第一切刀507将窗口8a上冲压残留的毛刺刮除；当通过第一组第一切刀507后，控制四个第三电动推杆504通电运行进行复位；同时控制四个电动轮505通电运行带动待处理鲍尔环8转动一百二十度，使下一个未刮除毛刺的窗口8a正对安装架506，然后控制四个第三电动推杆504将其伸缩端卡入窗口8a内，接着控制第三滑轨501通电运行带动第六滑块502向后移动，即带动待处理鲍尔环8向后移动将其第二个窗口8a上的毛刺刮除，当三个窗口8a上的毛刺全部完成刮除后，第二安装板503将待处理鲍尔环8移动到两个清理机构6之间，控制第三电动推杆504进行复位；本发明实现了对四氟鲍尔环的窗口8a的毛刺进行刮除。
33.当待处理鲍尔环8移动到两个清理机构6之间时，以左方的清理机构6为例；如图12所示初始状态，控制电机602通电运行带第二齿轮605从右往左看顺时针转动，第二齿轮605带动齿盘606向前移动，当前方的滑杆6013移动接触到弹性拨板6012时，后方的滑杆6013移动到圆弧轨道604a与三角形轨道604b交接处，同时第二齿轮605与齿盘606上的圆弧部的齿啮合，在第二齿轮605进一步转动时带动齿盘606继续向前滑动，同时前方的滑杆6013将弹性拨板6012压缩，使弹性拨板6012的前部被压入第三安装板604内部，使弹性拨板6012的后部以与第三安装板604连接的转轴为轴心转动，弹性拨板6012的三角形后部与后方的滑杆6013表面接触，在齿盘606的带动下以及滑杆6013三角形后部的限位下，使后方的滑杆6013转移到圆弧轨道604a上滑动，即齿盘606以前方的滑杆6013为轴心从右往左看逆时针转动，后方的滑杆6013滑动到圆弧轨道604a与三角形轨道604b的交接处时，前方的滑杆6013移动通过弹性拨板6012，并且移动到三角形轨道604b的v型弯折部，而后继续运行，直至齿盘606完成三次相同的运动。
34.当后方的滑杆6013在圆弧轨道604a上滑动时，控制后方的第六电动推杆6015通电运行推动后方的第二连杆6017向右移动，同步带动后方的第七支架6016向右移动，使后方的第二连杆6017的顶住内筋8b边缘，随后通过内设的驱动块带动第七支架6016在第二连杆6017上滑动向右滑动，接着后方的第二连杆6017上的四个第二切刀6018卡住内筋8b上的边缘，在齿盘606的带动下，使第二连杆6017上的四个第二切刀6018贴合内筋8b将其表面的毛刺刮除，此过程中，第六电动推杆6015与第二连杆6017相对转动，当后方的滑杆6013移动到圆弧轨道604a与三角形轨道604b的交接处时，控制第七支架6016和第二连杆6017向左移动复位；本发明实现了贴合四氟鲍尔环的内筋8b，对其表面毛刺进行扭转式刮除。
35.实施例3在实施例2的基础上，如图1-3和图16所示，还包括有运输机构7；第一安装板3右部固定连接有运输机构7；运输机构7包括有固定座701、u型管卡702、第七滑块703、电动转轴704、第三连杆705、轮子706和双向推杆707；第一安装板3的右部固定连接有三个等距分布
的固定座701；第一安装板3的右部滑动连接有四个第七滑块703；四个第七滑块703两两对称；每两个第七滑块703之间连接有一个双向推杆707，并且双向推杆707底部与第一安装板3固定连接；三个固定座701的上部各活动连接有一个u型管卡702；四个第七滑块703的上部各固定连接有一个电动转轴704；四个电动转轴704的上部各固定连接有第三连杆705；四个第三连杆705的上部各固定连接有一个轮子706。
36.在成型机构4运行前，先将四氟管放置在三个固定座701上，然后使用三个u型管卡702对四氟管进行固定，接着控制两个双向推杆707通电运行，双向推杆707进行收缩带动两个第七滑块703相向运动，即四个第七滑块703在第一安装板3上滑动，后方的两个第七滑块703带动后方的两个电动转轴704向前移动，同步带动后方的两个第三连杆705和两个轮子706向前移动接触并贴合四氟管；然后前方的两个第七滑块703带动前方的两个电动转轴704向后移动，同步电动转轴704带动前方的两个第三连杆705和两个轮子706向后移动接触并贴合四氟管，然后控制四个电动转轴704通电运行，后方的两个电动转轴704带动后方的两个第三连杆705从上往下看顺时针转动，前方的两个电动转轴704带动前方的两个第三连杆705从上往下看逆时针转动，即轮子706带动四氟管放向左移动，使四氟管的断面贴合转动座4020，本发明实现了四氟管的运输。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。