一种定子涂胶与固化一体式自动机器的制作方法

1.本发明涉及一种定子涂胶机，特别涉及一种定子涂胶与固化一体式自动机器。


背景技术：

2.无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，与有刷电机相比，它不像有刷电机一样带着碳刷，所以称为无刷电机；它由定子和转子两部分组成，定子是固定的部分，转子是需要转动的部分；无刷电机又分为两种，一种是内转子，一种是外转子；例如，无刷电机的转子上面贴的是永磁铁，定子是线圈绕组，通电的线圈会产生磁场，就像磁铁一样，会有n极和s极，转子上的磁铁就会和线圈产生吸引或排斥，这样转子就会转动。
3.定子在绕线完成后，需要进行点胶固化处理；定子线圈灌胶，常见的工艺有两种：人工灌胶、机器灌胶。
4.1、自动灌胶。烤箱预热，预热好拿到真空灌胶机灌胶，灌好胶后再人工挪产品至烤箱里面烘烤。
5.2、人工灌胶。定子灌胶是非常繁琐的过程，首先对产品进行预热、混合胶水、胶水抽真空、灌一小部份胶水、将产品放入真空箱抽真空、再次混ab胶，灌胶，放在真空箱抽真空、不断循环上一步的动作；但是很多人往往忽略了胶水在不断的起反应的过程。所以即使灌胶步骤很复杂，也没有办法保证灌胶的产品是完全合格的，很难保证产品的一致性，且点胶效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种定子涂胶与固化一体式自动机器。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定子涂胶与固化一体式自动机器，包括机架，所述机架上设置有工作台、上料装置、点胶装置和固化装置；还包括设置在工作台上夹持固定装置，所述夹持固定装置包括转动设置的中轴杆以及连接在中轴杆侧壁的若干连接杆，所述连接杆背离中轴杆的端部设置有用于定子固定且可以连接杆为轴心转动的三爪卡盘；所述点胶装置包括设置在工作台上的点胶口，所述固化装置包括固化箱，所述工作台上设置有滑移轨，所述固定想配合在滑移轨上滑移连接。
8.通过采用上述技术方案，由于定子线圈是围绕定子轴线圆周阵列设置有若干的，应当在每个线圈处都进行点胶处理从而确保下去定子线圈的稳定性；中轴杆转动继而带动设置在中轴杆侧壁的连接杆发生位置变动，设置在连接杆端部的三爪卡盘夹取上料装置端部的定子并以此传送至点胶口处进行点胶；这样设置的好处在于点胶速率高，且在点胶之后，在转动过程中，受到重力影响，有助于使胶在线圈表面均匀分布，其次这样的设置可以拉低产线长度，提高空间利用效率。
9.作为优选，所述点胶口对称设置有两组。
10.作为优选，若干所述连接杆沿中轴杆外壁阵列设置。
11.作为优选，所述上料装置包括传送带以及驱动传送带转动的驱动装置，还包括与传送带平行设置的水平台，所述水平台上设置有滑移槽，还包括配合在滑移槽中滑动的若干抵接件，所述抵接件与传送带之间形成供定子抵接固定的固定通道。
12.通过采用上述技术方案，传送带用于推送产品向前运行，水平台与传送带平行设置，将待点胶的定子线圈依次卡接在传送带与抵接件之间的固定通道中，方便三爪卡盘夹取。
13.作为优选，所述工作台上设置水平线组，所述中轴杆配合沿水平线组水平滑动。
14.作为优选，所述夹持装置还包括固定盘，所述中轴杆转动连接的固定盘上；还包括设置导向机构。
15.作为优选，所述导向机构包括设置在固定盘上的凸点以及设置在中轴杆上的金属弹性片，所述凸点环形阵列设置有若干。
16.通过采用上述技术方案，凸点与金属弹性片可作为简单的导向定点装置，在转动过程中，当凸点触碰到金属弹性片时停转，且由于金属弹性片具有一定的弹性作用，所以用力仍能使凸点从金属弹性片处通过。
17.综上所述，本发明具有以下有益效果：1、由于定子线圈是围绕定子轴线圆周阵列设置有若干的，应当在每个线圈处都进行点胶处理从而确保下去定子线圈的稳定性；中轴杆转动继而带动设置在中轴杆侧壁的连接杆发生位置变动，设置在连接杆端部的三爪卡盘夹取上料装置端部的定子并以此传送至点胶口处进行点胶；这样设置的好处在于点胶速率高，且在点胶之后，在转动过程中，受到重力影响，有助于使胶在线圈表面均匀分布，其次这样的设置可以拉低产线长度，提高空间利用效率；2、上料装置包括传送带以及驱动传送带转动的驱动装置，还包括与传送带平行设置的水平台，所述水平台上设置有滑移槽，还包括配合在滑移槽中滑动的若干抵接件，所述抵接件与传送带之间形成供定子抵接固定的固定通道；传送带用于推送产品向前运行，水平台与传送带平行设置，将待点胶的定子线圈依次卡接在传送带与抵接件之间的固定通道中，方便三爪卡盘夹取；3、夹持装置还包括固定盘，所述中轴杆转动连接的固定盘上；还包括设置导向机构；导向机构包括设置在固定盘上的凸点以及设置在中轴杆上的金属弹性片，凸点环形阵列设置有若干；凸点与金属弹性片可作为简单的导向定点装置，在转动过程中，当凸点触碰到金属弹性片时停转，且由于金属弹性片具有一定的弹性作用，所以用力仍能使凸点从金属弹性片处通过。
附图说明
18.图1是实施例中整体结构示意图。
19.图中，1、机架；2、工作台；21、水平线组；211、中轴杆；212、连接杆；213、三爪卡盘；214、金属弹性片；23、固定盘；231、凸点；3、上料装置；31、传送带；32、水平台；33、滑移槽；34、抵接件；4、点胶装置；41、点胶口。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
21.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
22.实施例：一种定子涂胶与固化一体式自动机器，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有工作台2、上料装置3和点胶装置4；还包括设置在工作台2上夹持固定装置，夹持固定装置包括转动设置的中轴杆211以及连接在中轴杆211侧壁的若干连接杆212，连接杆212背离中轴杆211的端部设置有用于定子固定且可以连接杆212为轴心转动的三爪卡盘213；点胶装置4包括设置在工作台2上的点胶口41。
23.如图1所示，点胶口41对称设置有两组，这两组点胶口41可以是纵向对称设置，也可以是以任意轴线对称设置，每组点胶口都包括环形设置的若干个喷胶口，从而方便同时对定子上的绕线圈进行点胶操作。
24.如图1所示，若干连接杆212沿中轴杆211外壁阵列设置。
25.如图1所示，上料装置包括传送带31以及驱动传送带转动的驱动装置，还包括与传送带31平行设置的水平台32，水平台32上设置有滑移槽33，还包括配合在滑移槽33中滑动的若干抵接件34，抵接件34与传送带31之间形成供定子抵接固定的固定通道。
26.如图1所示，工作台2上设置水平线组21，中轴杆211配合沿水平线组21水平滑动，水平线组21为滑移轨。
27.如图1所示，夹持装置还包括固定盘23，中轴杆211转动连接的固定盘23上；还包括设置导向机构。
28.如图1所示，导向机构包括设置在固定盘23上的凸点231以及设置在中轴杆211上的金属弹性片214，凸点231环形阵列设置有若干。
29.工作原理：上料装置包括传送带以及驱动传送带转动的驱动装置，还包括与传送带平行设置的水平台，所述水平台上设置有滑移槽，还包括配合在滑移槽中滑动的若干抵接件，所述抵接件与传送带之间形成供定子抵接固定的固定通道；传送带用于推送产品向前运行，水平台与传送带平行设置，将待点胶的定子线圈依次卡接在传送带与抵接件之间的固定通道中，方便三爪卡盘夹取；中轴杆转动继而带动设置在中轴杆侧壁的连接杆发生位置变动，设置在连接杆端部的三爪卡盘夹取上料装置端部的定子并以此传送至点胶口处进行点胶；这样设置的好处在于点胶速率高，且在点胶之后，在转动过程中，受到重力影响，有助于使胶在线圈表面均匀分布，其次这样的设置可以拉低产线长度，提高空间利用效率。