1.本发明涉及一种搅碎装置，尤其涉及一种家用坚果可翻转调节式搅碎装置。
背景技术：
2.随着人们收入的增加和人们生活水平的提高，人们越来越喜欢购买坚果作为自己的零食，通过对坚果的加工，做成受人们欢迎的小吃。但是在对坚果搅碎时，需要先将坚果打开，取出里面的坚果仁，随后采用人工捶打的方式对坚果进行搅碎，但是人工搅碎方式较为麻烦，搅碎速度缓慢，而且不容易将坚果彻底均匀搅碎。
3.因此，需要提供一种均匀对坚果仁进行搅碎，并且可以快速搅碎的家用坚果可翻转调节式搅碎装置。
技术实现要素：
4.为了克服人工搅碎方式较为麻烦，搅碎速度缓慢，而且不容易将坚果彻底均匀嚼碎的缺点，本发明的目的是提供一种均匀对坚果仁进行搅碎，并且可以快速搅碎的家用坚果可翻转调节式搅碎装置。
5.技术方案为：一种家用坚果可翻转调节式搅碎装置，包括有底座、伺服电机、转动轴、壳体、装料桶、切割刀、曲轴、翻转机构、挡料机构和下料机构，底座上部设有伺服电机，伺服电机输出轴连接有转动轴，转动轴一侧转动式连接有曲轴，底座上部连接有壳体，壳体内设有翻转机构，翻转机构上部连接有装料桶，转动轴上连接有切割刀，装料桶与转动轴配合，装料桶上部设有挡料机构，壳体4顶部设有下料机构。
6.作为更进一步的优选方案，翻转机构包括有移动块、第一回力弹簧、第一拉动杆、第一限位块、第二回力弹簧、限位杆、升降块、支撑块、绕线轮、弹力绳、棘齿条、棘轮、变速箱和第三回力弹簧，壳体上滑动式设有移动块，移动块与壳体之间连接有第一回力弹簧，移动块一侧滑动式连接有第一拉动杆，第一拉动杆与壳体滑动配合，壳体内滑动式连接有第一限位块，壳体与第一限位块之间连接有第二回力弹簧，第一限位块与移动块滑动配合，壳体内部上连接有限位杆，限位杆上滑动式连接有升降块，底座上设有支撑块，支撑块上滑动式设有棘齿条，棘齿条与支撑块之间连接有第三回力弹簧，转动轴上连接有棘轮，棘齿条与棘轮相配合，转动轴一侧连接有变速箱，支撑块上转动式连接有绕线轮，升降块上与棘齿条左部连接有弹力绳，弹力绳绕在绕线轮上。
7.作为更进一步的优选方案，挡料机构包括有第二拉动杆、第四回力弹簧、支撑座、插销和第五回力弹簧，装料桶内滑动式连接有第二拉动杆，第二拉动杆与装料桶之间连接有第四回力弹簧，装料桶上设有支撑座，支撑座内滑动式设有插销，插销与支撑块之间连接有第五回力弹簧，第二拉动杆开有通口。
8.作为更进一步的优选方案，还包括有下料机构，下料机构包括有支撑杆、楔形块、第六回力弹簧、升降杆、第七回力弹簧、转动杆、扭力弹簧和漏斗，底座一侧设有支撑杆，支撑杆上设有楔形块，楔形块与支撑杆之间连接有第六回力弹簧，壳体上滑动式连接有升降
杆，升降杆与支撑杆滑动配合，升降杆与支撑杆之间连接有第七回力弹簧，底座上部内设有漏斗，漏斗内转动式设有转动杆，转动杆与底座连接配合，转动杆与升降杆转动配合，转动杆与底座之间连接有扭力弹簧。
9.作为更进一步的优选方案，还包括有调节机构，调节机构包括有卡块、顶块和第八回力弹簧，壳体内滑动式设有顶块，第一拉动杆上连接有卡块，卡块与顶块卡紧配合，壳体与顶块之间均连接有第八回力弹簧。
10.作为更进一步的优选方案，还包括有过滤机构，过滤机构包括有第二限位块、过滤网、第一把手、第三拉动杆和第九回力弹簧，底座上设有第二限位块，第二限位块内滑动式设有过滤网，过滤网一侧连接有第一把手，第二限位块一侧内滑动式连接有第三拉动杆，第三拉动杆与第二限位块之间连接有第九回力弹簧，第三拉动杆与过滤网卡紧配合。
11.作为更进一步的优选方案，还包括有收纳机构，收纳机构包括有收纳箱、第二把手和第三限位块，底座内滑动式均设有第三限位块，第三限位块之间连接有收纳箱，收纳箱上设有第二把手。
12.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过曲轴转动对移动块进行挤压，从而移动块带动升降块向下滑动，升降块带动弹力绳向下滑动，进而升降块带动棘齿条向上滑动，棘齿条向上滑动与棘轮不配合，当曲轴不对移动块挤压时，使得棘齿条向下滑动与棘轮啮合，从而棘轮带动装料桶转动，最终可实现对还未搅碎的坚果仁进行转动并再次搅碎的目的；2、通过拉动第一拉动杆，第一拉动杆带动移动块向前滑动，移动块带动第一限位块向前滑动，从而在第六回力弹簧的复位作用下，使得楔形块向前滑动，楔形块向前滑动对升降杆进行挤压，从而升降杆向上滑动与转动杆接触，进而转动杆向上转动，最终可实现对坚果仁进行下料的目的；3、通过拉动第三拉动杆，第三拉动杆不对过滤网卡紧，随后拉动第一把手，第一把手带动过滤网向右滑动，从而过滤网带动坚果表皮向左滑动，最终可实现对坚果仁下料和对坚果表皮进行清理的目的。
附图说明
13.图1为本发明的立体结构示意图。
14.图2为本发明第一种部分的立体结构示意图。
15.图3为本发明第二种部分的立体结构示意图。
16.图4为本发明翻转机构的立体结构示意图。
17.图5为本发明挡料机构的立体结构示意图。
18.图6为本发明下料机构第一种部分的立体结构示意图。
19.图7为本发明下料机构第二种部分立体结构示意图。
20.图8为本发明调节机构的立体结构示意图。
21.图9为本发明过滤机构第一种部分的立体结构示意图。
22.图10为本发明过滤机构第二种部分立体结构示意图。
23.图11为本发明收纳机构的立体结构示意图。
24.附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、伺服电机，3、转动轴，4、壳体，5、装料桶，
6、切割刀，7、曲轴，8、翻转机构，80、移动块，81、第一回力弹簧，82、第一拉动杆，83、第一限位块，84、第二回力弹簧，85、限位杆，86、升降块，87、支撑块，88、绕线轮，89、弹力绳，810、棘齿条，811、棘轮，812、变速箱，813、第三回力弹簧，9、挡料机构，90、第二拉动杆，91、第四回力弹簧，92、支撑座，93、插销，94、第五回力弹簧，10、下料机构，100、支撑杆，101、楔形块，102、第六回力弹簧，103、升降杆，104、第七回力弹簧，105、转动杆，106、扭力弹簧，107、漏斗，11、调节机构，110、卡块，111、顶块，112、第八回力弹簧，12、过滤机构，120、第二限位块，121、过滤网，122、第一把手，123、第三拉动杆，124、第九回力弹簧，13、收纳机构，130、收纳箱，131、第二把手，132、第三限位块。
具体实施方式
25.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
26.实施例1一种家用坚果可翻转调节式搅碎装置，如图1所示，包括有底座1、伺服电机2、转动轴3、壳体4、装料桶5、切割刀6、曲轴7、翻转机构8、挡料机构9和下料机构10，底座1上部右侧设有伺服电机2，伺服电机2输出轴上连接有转动轴3，转动轴3左部连接有曲轴7，底座1左侧面上部连接有壳体4，壳体4内设有翻转机构8，翻转机构8上部右侧连接有装料桶5，转动轴3上连接有切割刀6，装料桶5与转动轴3配合，装料桶5上部左侧设有挡料机构9，壳体4顶部设有下料机构10。
27.当需要使用坚果可翻转调节搅碎装置时，使用人员将坚果仁放入装料桶5上侧，随后向左拉动挡料机构9，从而挡料机构9不再对装料桶5挡住，使得坚果仁向下滑动至装料桶5内，进而启动伺服电机2，伺服电机2带动转动轴3转动，转动轴3带动切割刀6转动，切割刀6转动对坚果仁进行搅碎，同时转动轴3带动曲轴7转动，通过翻转机构8对曲轴7进行减速，曲轴7转动对翻转机构8进行挤压，从而翻转机构8向下滑动，翻转机构8工作能够带动装料桶5转动，从而装料桶5转动带动装有的坚果仁进行翻转，进而切割刀6继续转动对还未彻底搅碎的坚果仁进行搅碎，搅碎完成后，曲轴7转动不再对翻转机构8挤压，使翻转机构向上移动，从而翻转机构8转动带动装料桶5反向转动，随后使用人员转动下方装料桶5，进而将坚果仁取出，操作结束后，关闭伺服电机2，最终可实现对坚果仁进行搅碎的目的。
28.如图1和图4所示，翻转机构8包括有移动块80、第一回力弹簧81、第一拉动杆82、第一限位块83、第二回力弹簧84、限位杆85、升降块86、支撑块87、绕线轮88、弹力绳89、棘齿条810、棘轮811、变速箱812和第三回力弹簧813，壳体4左侧上部滑动式设有移动块80，移动块80与第一限位块83之间连接有第一回力弹簧81，移动块80前侧上部连接有第一拉动杆82，第一拉动杆82与壳体4滑动配合，壳体4左部内滑动式设有第一限位块83，第一限位块83与壳体4之间连接有第二回力弹簧84，第一限位块83与移动块80滑动配合，壳体4内部上侧连接有限位杆85，限位杆85上滑动式连接有升降块86，底座1左部上侧设有支撑块87，支撑块87内滑动式设有棘齿条810，棘齿条810与支撑块87之间连接有第三回力弹簧813，转动轴3左部上连接有棘轮811，棘齿条810与棘轮811相配合，转动轴3左侧连接有变速箱812，支撑
块87左部上侧转动式连接有绕线轮88，升降块86上侧与棘齿条810左部中侧连接有弹力绳89，弹力绳89绕在绕线轮88上。
29.当切割刀6并未对所有坚果仁搅碎时，启动变速箱812，通过变速箱812使得曲轴7减速转动，随后曲轴7转动对移动块80进行挤压，从而移动块80沿第一限位块83向下滑动，此时第一回力弹簧81被压缩，移动块80带动升降块86沿限位杆85上向下滑动，同时升降块86带动弹力绳89向下运动，弹力绳89运动带动棘齿条810向上滑动，此时第三回力弹簧813被拉伸，棘齿条810向上滑动使棘轮811不转动，当曲轴7不再对移动块80施加力时，在第一回力弹簧81的复位作用下，移动块80向上滑动，从而移动块80带动升降块86向上滑动，升降块86对弹力绳89放松，同时在第三回力弹簧813的复位作用下，棘齿条810带动弹力绳89向下滑动，棘齿条810向下滑动并与棘轮811啮合，棘轮811转动带动装料桶5转动，从而切割刀6转动对还没有搅碎的坚果仁再次搅碎，随后曲轴7转动再次对移动块80进行挤压，从而棘轮811带动装料桶5转动，搅碎完成后，使用人员转动下方装料桶5，进而坚果仁向下滑动并对坚果仁进行收集，随后向前拉动第一拉动杆82，第一拉动杆82带动移动块80向前滑动，从而移动块80带动第一限位块83向前滑动，第二回力弹簧84被压缩，移动块80与下料机构10不接触，进而使得下料机构10向上滑动，并对坚果仁进行下料，从而坚果仁向下滑动至装料桶5上，当使用人员不再对第一拉动杆82施加力时，在第二回力弹簧84的复位作用下，使得第一限位块83带动移动块80向后滑动，第一限位块83向后滑动对下料机构10进行挤压，最终可实现对还未搅碎的坚果仁进行转动并再次搅碎的目的，操作结束后，关闭变速箱812。
30.如图1和图9所示，挡料机构9包括有第二拉动杆90、第四回力弹簧91、支撑座92、插销93和第五回力弹簧94，装料桶5左部内滑动式连接有第二拉动杆90，第二拉动杆90与装料桶5之间连接有第四回力弹簧91，装料桶5左部上侧设有支撑座92，支撑座92内滑动式设有插销93，插销93与支撑块87之间连接有第五回力弹簧94，第二拉动杆90开有通口。
31.当使用人员将坚果仁倒入装料桶5上侧时，首先向左拉动第二拉动杆90，第四回力弹簧91被压缩，第五回力弹簧94初始状态呈压缩状态，当第二拉动杆90向左滑动至与插销93对准时，在第五回力弹簧94的复位作用下，从而插销93向后滑动至与第二拉动杆90接触，并对第二拉动杆90卡紧配合，进而第二拉动杆90与装料桶5不配合，使得坚果仁向下滑动至装料桶5内侧，当不再需要对坚果仁进行下料时，向前拉动插销93，第五回力弹簧94恢复压缩状态，插销93不与第二拉动杆90接触，在第四回力弹簧91的复位作用下，使得第二拉动杆90向右滑动至与装料桶5配合，最终可实现对坚果仁进行下料的目的。
32.如图1、图6和图7所示，下料机构10包括有支撑杆100、楔形块101、第六回力弹簧102、升降杆103、第七回力弹簧104、转动杆105、扭力弹簧106和漏斗107，底座1左侧上部设有支撑杆100，支撑杆100前侧设有楔形块101，楔形块101与支撑杆100之间连接有第六回力弹簧102，壳体4后部上滑动式连接有升降杆103，升降杆103与支撑杆100滑动配合，升降杆103与支撑杆100之间连接有第七回力弹簧104，底座1上部内侧设有漏斗107，漏斗107内侧转动式设有转动杆105，转动杆105与底座1连接配合，转动杆105与升降杆103转动配合，转动杆105与底座1之间连接有扭力弹簧106。
33.当需要对坚果间隙下料时，通过移动块80带动第一限位块83向前滑动，第一限位块83不再与楔形块101接触，第二回力弹簧84被压缩，第六回力弹簧102的初始状态呈压缩状态，进而第一限位块83向前滑动不与楔形块101接触，在第六回力弹簧102的复位作用下，
使得楔形块101向前滑动，从而楔形块101向前滑动对升降杆103进行挤压，进而升降杆103向上滑动，第七回力弹簧104被拉伸，升降杆103向上滑动对转动杆105进行挤压，使得转动杆105向上转动，扭力弹簧106已形变，从而坚果仁向下滑动至装料桶5内，当人们不再对第一拉动杆82施加力时，在第二回力弹簧84的复位作用下，第一拉动杆82向后滑动至原位，从而移动块80带动第一限位块83向后滑动至对楔形块101接触，进而楔形块101向后滑动至不与升降杆103接触，在第七回力弹簧104的复位作用下，升降杆103向下滑动至原位，同时升降杆103向下滑动不与转动杆105接触，在扭力弹簧106的复位作用下，使得转动杆105转动至原位，最终可实现对坚果仁进行下料的目的。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图8-图11所示，还包括有调节机构11，调节机构11包括有卡块110、顶块111和第八回力弹簧112，壳体4左部内滑动式设有顶块111，第一拉动杆82上连接有卡块110，卡块110与顶块111卡紧配合，壳体4与顶块111之间均连接有第八回力弹簧112。
35.当需要对第一拉动杆82进行限位时，第一拉动杆82带动卡块110向前滑动，卡块110向前滑动对顶块111进行挤压，从而顶块111向上滑动，此时第八回力弹簧112被拉伸，从而第一拉动杆82带动卡块110向前滑动与顶块111上的孔进行对准，在第八回力弹簧112的复位作用下，使得顶块111向下滑动至与卡块110配合，最终可实现对第一拉动杆82卡紧限位的目的。
36.还包括有过滤机构12，过滤机构12包括有第二限位块120、过滤网121、第一把手122、第三拉动杆123和第九回力弹簧124，底座1上部前后两侧均设有第二限位块120，第二限位块120内侧滑动式设有过滤网121，过滤网121右侧连接有第一把手122，第二限位块120前后两侧内滑动式连接有第三拉动杆123，第三拉动杆123与第二限位块120之间连接有第九回力弹簧124，第三拉动杆123与过滤网121卡紧配合。
37.当需要对坚果表皮进行清理时，通过使用人员转动下侧装料桶5，使装料桶5下侧盖子打开，坚果仁与坚果表皮向下滑动至过滤网121内，坚果仁沿过滤网121内滑动至收纳机构13内，从而坚果表皮存留在过滤网121上，使用人员便可向外侧拉动第三拉动杆123，第九回力弹簧124被拉伸，第三拉动杆123不与过滤网121接触，随后拉动第一把手122，第一把手122带动过滤网121向右滑动，从而过滤网121带动坚果表皮向右滑动，使用人员对坚果表皮进行清理，清理完毕后，将过滤网121沿第二限位块120内滑动，随后不再对第三拉动杆123施加力，在第九回力弹簧124的复位作用下，从而第三拉动杆123沿第二限位块120内滑动，并对过滤网121卡紧，最终可实现对坚果仁下料和对坚果表皮进行清理的目的。
38.还包括有收纳机构13，收纳机构13包括有收纳箱130、第二把手131和第三限位块132，底座1左右两侧内滑动式设有第三限位块132，第三限位块132之间连接有收纳箱130，收纳箱130前部上侧设有第二把手131。
39.当坚果仁沿过滤网121内滑动至收纳箱130内时，拉动第二把手131，第二把手131带动收纳箱130向前滑动，收纳箱130带动第三限位块132沿底座1内向前滑动，当收纳箱130滑动至外侧时，可对收纳箱130内的坚果仁进行收纳，收纳完成后，推动收纳箱130，从而收纳箱130带动第三限位块132向底座1内滑动至原位，最终可实现对坚果仁进行收集的目的。
40.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方
式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。