一种机器人开发制造用喷涂装置的制作方法

1.本发明属于喷涂装置技术领域，具体是指一种机器人开发制造用喷涂装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗，机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
3.在机器人开发制造过程中，有的零部件需要喷涂漆料，现有的方式大都是人工手持喷枪进行喷涂，费时费力的同时速度还慢，严重制约着机器人开发制造效率，因此，本发明提出一种机器人开发制造用喷涂装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种机器人开发制造用喷涂装置，通过调节式油漆喷涂装置的摆动式喷涂方式，提高了可喷涂范围，以及喷涂至器件上的均匀性，并通过油漆混合装置可预先对油漆进行均匀混合摇晃，提高喷涂质量。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明一种机器人开发制造用喷涂装置，包括传送台、油漆混合装置和调节式油漆喷涂装置，所述传送台上方设有驱动组件，所述调节式油漆喷涂装置设于驱动组件上，所述油漆混合装置设于传送台一侧，所述调节式油漆喷涂装置包括外壳、喷涂齿轮、齿杆、液压杆和喷头，所述喷涂齿轮旋转设于外壳上，所述齿杆滑动设于外壳内，所述齿杆和喷头齿轮啮合，所述液压杆设于外壳内，所述液压杆和齿杆连接，所述喷头设于喷涂齿轮上。
6.进一步地，所述驱动组件包括支架、滑轨、驱动螺杆、驱动电机、滑块和连接杆，所述滑轨设于支架上，所述滑块滑动设于滑轨上，所述驱动螺杆旋转设于支架上，所述滑块和驱动螺杆螺纹连接，所述驱动电机设于支架上，所述驱动电机输出端设于驱动螺杆上，所述连接杆设于滑块上，所述连接杆和外壳连接。
7.进一步地，所述油漆混合装置包括控制箱、油漆桶、夹持组件、晃动杆、曲杆、混合电机、转动块和转动框，所述晃动杆旋转设于控制箱内，所述晃动杆伸出控制箱，所述夹持组件设于晃动杆上，所述油漆桶安置于夹持组件上，所述转动块旋转设于转动框上，所述曲杆旋转设于控制箱上，所述曲杆和转动块连接，所述混合电机设于控制箱上，所述混合电机输出端设于曲杆上。
8.进一步地，所述夹持组件包括夹持板、夹持螺杆和连接板，所述连接板和滑动杆连接，所述夹持板滑动设于连接板上，所述夹持螺杆旋转设于连接板上，所述夹持螺杆和夹持板连接。
9.进一步地，所述传送台一侧设有喷泵，所述喷泵和油漆桶通过软管连接，所述喷泵
和喷头连接。
10.进一步地，所述夹持螺杆为双向螺杆。
11.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种机器人开发制造用喷涂装置，通过调节式油漆喷涂装置的摆动式喷涂方式，提高了可喷涂范围，以及喷涂至器件上的均匀性，并通过油漆混合装置可预先对油漆进行均匀混合摇晃，提高喷涂质量。
附图说明
12.图1为本方案的整体结构示意图；
13.图2为本方案的调节式油漆喷涂装置结构示意图；
14.图3为本方案的油漆混合装置结构示意图；
15.图4为本方案的转动框的俯视图；
16.图5为本方案的曲杆的结构示意图。
17.其中，1、传送台，2、油漆混合装置，3、调节式油漆喷涂装置，4、驱动组件，5、外壳，6、喷涂齿轮，7、齿杆，8、液压杆，9、喷头，10、支架，11、滑轨，12、驱动螺杆，13、驱动电机，14、滑块，15、连接杆，16、控制箱，17、油漆桶，18、夹持组件，19、晃动杆，20、曲杆，21、混合电机，22、转动块，23、转动框，24、夹持板，25、夹持螺杆，26、连接板，27、喷泵。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1-5示，本发明一种机器人开发制造用喷涂装置，包括传送台1、油漆混合装置2和调节式油漆喷涂装置3，所述传送台1上方设有驱动组件4，所述调节式油漆喷涂装置3设于驱动组件4上，所述油漆混合装置2设于传送台1一侧，所述调节式油漆喷涂装置3包括外壳5、喷涂齿轮6、齿杆7、液压杆8和喷头9，所述喷涂齿轮6旋转设于外壳5上，所述齿杆7滑动设于外壳5内，所述齿杆7和喷头9齿轮啮合，所述液压杆8设于外壳5内，所述液压杆8和齿杆7连接，所述喷头9设于喷涂齿轮6上。
21.进一步地，所述驱动组件4包括支架10、滑轨11、驱动螺杆12、驱动电机13、滑块14和连接杆15，所述滑轨11设于支架10上，所述滑块14滑动设于滑轨11上，所述驱动螺杆12旋转设于支架10上，所述滑块14和驱动螺杆12螺纹连接，所述驱动电机13设于支架10上，所述驱动电机13输出端设于驱动螺杆12上，所述连接杆15设于滑块14上，所述连接杆15和外壳5连接。
22.进一步地，所述油漆混合装置2包括控制箱16、油漆桶17、夹持组件18、晃动杆19、曲杆20、混合电机21、转动块22和转动框23，所述晃动杆19旋转设于控制箱16内，所述晃动杆19伸出控制箱16，所述夹持组件18设于晃动杆19上，所述油漆桶17安置于夹持组件18上，所述转动块22旋转设于转动框23上，所述曲杆20旋转设于控制箱16上，所述曲杆20和转动
块22连接，所述混合电机21设于控制箱16上，所述混合电机21输出端设于曲杆20上。
23.进一步地，所述夹持组件18包括夹持板24、夹持螺杆25和连接板26，所述连接板26和滑动杆连接，所述夹持板24滑动设于连接板26上，所述夹持螺杆25旋转设于连接板26上，所述夹持螺杆25和夹持板24连接。
24.进一步地，所述传送台1一侧设有喷泵27，所述喷泵27和油漆桶17通过软管连接，所述喷泵27和喷头9连接。
25.进一步地，所述夹持螺杆25为双向螺杆。
26.具体使用时，将油漆桶17放置在夹持板24之间，通过旋转夹持螺杆25，带动连接板26对油漆桶17夹持固定，启动混合电机21，带动晃动杆19旋转，进而带动曲杆20旋转，进而带动转动块22在转动框23内旋转，并且带动转动框23往复旋转，进而通过晃动杆19往复旋转，对油漆桶17晃动摇匀，启动驱动电机13带动驱动螺杆12旋转，进而带动滑块14滑动，调节调节式油漆喷涂装置3的位置，通过传送台1传送物件，启动喷泵27进行喷涂，并启动液压杆8，带动齿杆7滑动，进而带动喷涂齿轮6往复旋转，进而带动喷头9进行往复喷涂动作，提高喷涂的均匀性和全面性。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
29.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。