辊喷一体智能涂装生产线的制作方法

1.本发明涉及一种卷板涂装烘干一体生产线的技术领域，具体涉及一种辊喷一体智能涂装生产线。


背景技术：

2.金属卷板涂层的耐候性、耐化学品性、防污性及装饰性对涂装固化控制系统的精度要求比较严格。卷板的涂装的工艺主要包括前处理和涂装两个方面，涂装工艺一般是采用辊涂或喷涂两种工艺，但是这两种工艺由于涂装工艺不同、涂装介质也不同，导致这两种工艺的生产设备不同，如果生产中需要这两种工艺的话，就必须配置有两条不同的生产线。但是这样不仅会占用大量的生产面积，而且需要额外配置两套生产线的工人进行生产，大大增加了生产成本。另外目前漆面烘干的控制使本领域的技术难点，尤其是目前的漆面种类较多、涂装生产的工艺不同，都会对漆面烘干的工艺产生影响，而且工艺设计时的漆层理论烘干效果往往与实际生产得到的烘干效果不同，甚至烘干效果远远达不到工艺设计的理论效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种辊喷一体智能涂装生产线，通过三棱柱靠垫a和三棱柱靠垫b以及之间的垫毯，从而可以分别对哺乳时的产妇后背和婴儿后背分别提供支撑，便于产妇对婴儿进行喂奶；通过将垫毯绕置与三棱柱靠垫b、并通过圆毛层a与三棱柱靠垫a的刺毛层固定，从而便于三棱柱靠垫a和三棱柱靠垫b之间垫毯长度的快速调节；通过调节带的圆毛层b与三棱柱靠垫a的刺毛层固定，从而可以快速调节枕垫与三棱柱靠垫a之间的间距；通过圆毛层b的宽度大于等于三棱柱靠垫a底部一侧侧壁刺毛层宽度的一半，从而提高了三棱柱靠垫a与调节带的连接强度，避免在使用时三棱柱靠垫a会翻滚。
4.本发明所采取的技术方案是：辊喷一体智能涂装生产线，包括机架，所述机架的底部一端设有卷板放卷装置b，所述卷板放卷装置b远离机架一侧设有涂装装置，所述机架的顶部从对应于卷板放卷装置b的一端至另一端的方向依次设有烘箱和冷却箱，所述机架底部对应于冷却箱一端的外侧、沿着远离机架的方向依次设有驱动机b和卷板收卷装置b，所述机架的顶部、位于烘箱的进料口位置处和冷却箱的出料口位置处分别设有红外线漆膜厚度检测仪a和红外线漆膜厚度检测仪b，所述烘箱内设有温度传感器，所述驱动机b设有转速传感器，还包括控制柜中的控制器，所述控制器分别与涂装装置、红外线漆膜厚度检测仪a、烘箱、温度传感器、冷却箱、红外线漆膜厚度检测仪b、驱动机b、转速传感器分别电连接，所述烘箱顶部、沿着卷板传送方向依次设有多个循环加热风机，位于烘箱中部的循环加热风机吹向烘箱内的温度高于位于烘箱两端的循环加热风机吹向烘箱内的温度，并依次形成温度速升区、温度缓升区、高温区和回温区。
5.本发明更进一步改进方案是，所述涂装装置包括沿着远离机架的方向依次设置的辊涂装置和喷涂装置。
6.本发明更进一步改进方案是，所述卷板在温度速升区的温差绝对值大于卷板在回温区的温差绝对值，所述卷板在回温区的温差绝对值大于卷板在温度缓升区的温差绝对值，所述卷板子啊温度缓升区的温差绝对值大于卷板在高温区的温差绝对值。
7.本发明更进一步改进方案是，所述冷却箱顶部、沿着卷板传送方向依次设有多个循环冷却风机，所述冷却箱内的温度沿着卷板传送方向降低。
8.本发明更进一步改进方案是，所述驱动机b与机架之间还设有水冷机，从冷却箱出料的卷板依次通过水冷机、驱动机b和卷板收卷装置b。
9.本发明更进一步改进方案是，所述机架的底部、位于卷板放卷装置b与涂装装置之间还设有胶带接板机b。
10.本发明更进一步改进方案是，所述机架底部位于卷板放卷转置b背向涂装装置的一侧、沿着与烘箱内卷板传送方向相反方向依次设有卷板放卷装置a、接板装置、卷板脱脂装置、烘干炉a、反应机、烘干炉b、冷却炉、驱动机a和卷板收卷装置a。
11.本发明更进一步改进方案是，所述接板装置包括胶带接板机a和液压接板机，所述胶带接板机a和液压接扳机沿着与烘箱内卷板传送方向相反方向依次设置。
12.本发明更进一步改进方案是，卷板脱脂装置沿着与烘箱内卷板传送方向相反方向依次包括多组脱脂装置和多个水洗槽，每组脱脂装置沿着与烘箱内卷板传送方向相反方向依次包括多个脱脂槽和毛刷槽。
13.本发明更进一步改进方案是，所述控制器对温度速升区、温度缓升区、高温区和回温区进行分段温度控制，以卷板表面漆层固化程度为目标控制参数，以红外线漆膜厚度检测仪b与红外线漆膜厚度检测仪a分别测得的漆层厚度差表示实测固化程度，控制器依据目标固化程度与实测固化程度的差值将烘箱的循环加热风机和驱动机b作为执行器分别进行烘干温度的控制与卷板传输速度进行控制。
14.本发明更进一步改进方案是，按照卷板规格和涂料成分制作目标固化程度数据库，当卷板进行涂装生产时，控制器得到目标固化程度数据库发送的对应信息；当实测固化程度与目标固化程度存在偏差时，处理器计算执行器最优调节量来消除固化程度偏差值，使实际固化程度与目标固化程度尽可能接近。
15.本发明更进一步改进方案是，选择多种不同烘干温度和输送带速度进行卷板涂装生产，并将每一组烘干温度和输送带速度作为一个工作点，得到若干个工作点处的固化功效系数的先验值，将这若干个不同的工作点做成表格，然后以文件的形式保存下来。
16.本发明的有益效果在于：第一、本发明的辊喷一体智能涂装生产线，实现了在一条生产线上既可以进行卷板的辊涂也可以进行卷板的喷涂，减少了土地占用面积，降低了生产成本。
17.第二、本发明的辊喷一体智能涂装生产线，不仅可以在对卷板进行涂装烘干的同时，对其它的卷板进行脱脂等预处理工作；而且还能够对卷板进行脱脂后直接进行涂装和烘干，使用方式多元化，提高了本技术的适用性。
18.第三、本发明的辊喷一体智能涂装生产线，通过所设的红外线漆膜厚度检测仪a和红外线漆膜厚度检测仪b的作用，从而实现通过漆层厚度来表征漆层的干燥程度。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图。
20.图2为本发明的固化功效系数表。
21.图3为本发明的接力式涂装闭环控制示意图。
22.图4为本发明的烘干控制流程图。
具体实施方式
23.如图1可知，辊喷一体智能涂装生产线，包括机架1，所述机架1的底部一端设有卷板放卷装置b14，所述卷板放卷装置b14远离机架1一侧设有涂装装置，所述机架1的顶部从对应于卷板放卷装置b14的一端至另一端的方向依次设有烘箱18和冷却箱20，所述机架1底部对应于冷却箱20一端的外侧、沿着远离机架1的方向依次设有驱动机b23和卷板收卷装置b24，所述机架1的顶部、位于烘箱18的进料口位置处和冷却箱20的出料口位置处分别设有红外线漆膜厚度检测仪a25和红外线漆膜厚度检测仪b26，所述烘箱18内设有温度传感器，所述驱动机b23设有转速传感器，还包括控制柜中的控制器，所述控制器分别与涂装装置、红外线漆膜厚度检测仪a25、烘箱18、温度传感器、冷却箱20、红外线漆膜厚度检测仪b26、驱动机b23、转速传感器分别电连接，所述烘箱18顶部、沿着卷板传送方向依次设有多个循环加热风机19，位于烘箱18中部的循环加热风机19吹向烘箱18内的温度高于位于烘箱18两端的循环加热风机19吹向烘箱内的温度，并依次形成温度速升区、温度缓升区、高温区和回温区。
24.所述涂装装置包括沿着远离机架1的方向依次设置的辊涂装置16和喷涂装置17。
25.所述卷板在温度速升区的温差绝对值大于卷板在回温区的温差绝对值，所述卷板在回温区的温差绝对值大于卷板在温度缓升区的温差绝对值，所述卷板子啊温度缓升区的温差绝对值大于卷板在高温区的温差绝对值。
26.所述冷却箱20顶部、沿着卷板传送方向依次设有多个循环冷却风机21，所述冷却箱20内的温度沿着卷板传送方向降低。
27.所述驱动机b23与机架1之间还设有水冷机22，从冷却箱20出料的卷板依次通过水冷机22、驱动机b23和卷板收卷装置b24。
28.所述机架1的底部、位于卷板放卷装置b14与涂装装置之间还设有胶带接板机b15。
29.所述机架1底部位于卷板放卷转置b14背向涂装装置的一侧、沿着与烘箱18内卷板传送方向相反方向依次设有卷板放卷装置a2、接板装置、卷板脱脂装置、烘干炉a8、反应机9、烘干炉b10、冷却炉11、驱动机a12和卷板收卷装置a13。
30.所述接板装置包括胶带接板机a3和液压接板机4，所述胶带接板机a3和液压接扳机4沿着与烘箱18内卷板传送方向相反方向依次设置。
31.卷板脱脂装置沿着与烘箱18内卷板传送方向相反方向依次包括多组脱脂装置和多个水洗槽7，每组脱脂装置沿着与烘箱18内卷板传送方向相反方向依次包括多个脱脂槽5和毛刷槽6。
32.所述控制器对温度速升区、温度缓升区、高温区和回温区进行分段温度控制，以卷板表面漆层固化程度为目标控制参数，以红外线漆膜厚度检测仪b26与红外线漆膜厚度检测仪a25分别测得的漆层厚度差表示实测固化程度，控制器依据目标固化程度与实测固化
程度的差值将烘箱的循环加热风机19和驱动机b23作为执行器分别进行烘干温度的控制与卷板传输速度进行控制。
33.按照卷板规格和涂料成分制作目标固化程度数据库，当卷板进行涂装生产时，控制器得到目标固化程度数据库发送的对应信息；当实测固化程度与目标固化程度存在偏差时，处理器计算执行器最优调节量来消除固化程度偏差值，使实际固化程度与目标固化程度尽可能接近。
34.选择多种不同烘干温度和输送带速度进行卷板涂装生产，并将每一组烘干温度和输送带速度作为一个工作点，得到若干个工作点处的固化功效系数的先验值，将这若干个不同的工作点做成表格，然后以文件的形式保存下来。
35.如图2可知，每个工作点都对应一个二维的先验辊（喷）涂固化功效系数矩阵。
36.如图3可知，在卷板涂装生产过程中闭环控制采用接力式控制策略；首先计算实测固化效果与目标固化效果的偏差；通过固化效果偏差和固化功效系数之间的最优计算，确定执行器调节量；本层次调节量计算循环结束后，按照接力控制的顺序开始计算下一个控制层次的调节量，此时板形偏差需作更新，即要从原有值中减去可由上次计算得出的调节量消除的部分，并在新的基础上进行下一层次的调节量计算。
37.如图4可知，根据卷板涂装后的性能要求，制定目标固化程度数据库，对实际固化程度与目标固化程度之间的差值作为判断依据，当其满足精度要求则不需要烘干控制控制系统进行调节，当其不满足精度要求，则需要烘干控制控制系统进行调节，直到目标与实际固化程度偏差小于精度要求为止。具体调节流程为：固化功效系数进行自学习，通过权重因子对工作点处的固化功效系数进行优化，将优化后的固化功效系数发送给接力式涂装闭环控制系统，采用最小二乘法计算执行器最优调节量，从而消除目标与实际固化程度偏差。