一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的制作方法

1.本发明涉及打胶机领域，尤其涉及一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机。


背景技术：

2.在现有的密封容器的端盖加工工序中，对端盖打胶是必要的一道工序，端盖的打胶质量直接影响到后续与密封容器之间的密封性，因此相对一般产品来说，对密封容器端盖的打胶质量要求尤其高，而现有打胶机难以满足上述需求，使得产品合格率较低。此外，现有的打胶机还存在以下缺陷：即在提高上述需求的过程中，往往会影响端盖打胶效率，无形中增加了产品成本，因此生产效率也是亟待解决的重要问题。


技术实现要素：

3.本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机，既能够显著提高端盖打胶质量，保证产品一致性；还具有较高的生产效率。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机，包括机架；
6.设于机架上的定位旋转单元，其包括传动轴，所述传动轴的顶部连接有卡爪以用于定位端盖，所述卡爪的中心设有真空吸盘以用于吸附固定端盖，所述传动轴能够通过设于机架上的旋转驱动件驱动，以使端盖旋转一圈；
7.设于机架上的打胶单元，其包括打胶机头，所述打胶机头能够通过一第一驱动件驱动，以使其具有移动至打胶机头的胶嘴与端盖侧部配合打胶的第一状态，和移动至远离端盖的第二状态；
8.设于机架上的送胶单元，以用于向打胶机头输送胶液；
9.设于机架上的电控系统，其包括控制中心和触发开关，所述真空吸盘、所述第一驱动件、所述旋转驱动件、所述送胶单元分别与控制中心相连，以通过启动触发开关依次完成固定端盖、打胶机头移动至其第一状态、同时驱动端盖旋转和通过打胶机头的胶嘴向端盖打胶的工作过程。
10.使用时，先将端盖卡在卡爪上，例如手动放置，以实现端盖的快速定位；下一步启动触发开关，通过真空吸盘将端盖吸附固定在卡爪上，之后控制中心会控制打胶机头移动至其第一状态，再之后便通过旋转驱动件驱动端盖旋转一周，在旋转的同时通过送胶单元向打胶机头的胶嘴输送胶液，以使胶液涂满端盖的侧部一周，从而完成涂胶作业，涂胶完成后真空吸盘放气、打胶机头归位，以便于下一次工作，取下端盖重新更换新的端盖重复上述过程打胶即可。
11.本技术专用打胶机，可以快速实现端盖的准确定位、端盖的准确固定、端盖的打胶和端盖的更换过程，极大的提高了端盖打胶效率；端盖与打胶机头的准确配合，可以显著提高打胶质量。
12.在一个示例中，所述第一驱动件驱动打胶机头竖向移动，所述打胶单元还包括设
于机架上的第二驱动件，以驱动第一驱动件横向移动；
13.所述卡爪与所述传动轴可拆连接，具体的可采用螺旋固定。
14.如此设置的目的在于，可以根据不同端盖大小需求更换对应大小的卡爪，并可通过第二驱动件驱动打胶机头至与端盖配合的第二状态，之后待用即可，通过上述结构设置与调节，可以保证后续打胶质量。
15.在一个示例中，所述卡爪的中心设有通口，所述通口内于传动轴上设置真空吸盘，在更换时，不用动真空吸盘，直接更换卡爪即可。
16.在一个示例中，所述第二驱动件包括转动连接于机架上的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块滑动设于机架上，所述螺杆的端部连接有操作手柄，以能够驱动螺杆旋转使滑块在机架上横向移动，所述第一驱动件固接于所述滑块上。在刚更换卡爪后，手动控制打胶机头对位，比较方便，且可在保证打胶质量的基础上控制较低成本，第二驱动件使用率相对较低，不影响生产效率。
17.在一个示例中，所述触发开关可以但不局限于为脚踏开关，采用脚踏开关可以解放双手用于端盖打胶上，手脚分工明确，生产效率高。
18.在一个示例中，所述旋转驱动件可以但局限于采用旋转气缸，还可以采用伺服电机等驱动。
19.在一个示例中，所述送胶单元包括设于机架上的胶桶、与胶桶配合的压盘组件、驱动压盘组件在胶桶内移动的第三驱动件；
20.所述压盘组件包括硬质盘体，所述硬质盘体的外周连接有能够与胶桶内侧密封配合的环形橡胶部，所述硬质盘体的底中部形成有内凹空间，所述硬质盘体上设有与内凹空间连通排气孔和胶泵，所述排气孔处设有排气阀，所述胶泵上设有出胶孔，所述出胶孔通过一胶管与所述打胶机头的胶嘴相连；
21.所述胶泵和所述第三驱动件分别与所述控制中心相连以输送胶液。
22.使用时，对于刚更换的新胶桶来说，为了在启动触发开关后，使打胶机头的胶嘴准确出胶以保证打胶质量，需要另外设置一个单独控制第三驱动件的升降开关，在进行打胶作业前，进行放气调节。具体的，打开排气阀，并通过第三驱动件驱动压盘组件下移至胶桶内，继续下移排气，至排气阀出口出现胶液后关闭排气阀，继续下移至打胶机头的胶嘴出胶后停止，完成打胶作业前的调整工作。
23.在一个示例中，所述第三驱动件包括与压盘组件相连的驱动架，所述驱动架上对称设有两个活塞组件，所述胶桶两侧的机架上分别设有与每个活塞组件配合的气筒，以通过一气源驱动两个活塞组件在两个气筒内同步升降。
24.在一个示例中，所述胶管中设有过滤器，以过滤杂质；胶管中还可以设置一个阀门，控制胶液流通，主要在排气时关闭使用。
25.在一个示例中，于压盘组件下方的机架上设有与胶桶侧部形配的弧形限位部，如此设置，可以准确快速实现胶桶的更换，有助于提高生产效率。
26.本发明采用上述结构，所具有的优点是：
27.1、本技术专用打胶机，通过卡爪、真空吸盘以及第一驱动件等结构设置，可以快速实现端盖的准确定位、端盖的准确固定、端盖的高质量打胶和端盖的更换过程，极大的提高了端盖打胶效率；
28.其中，端盖与打胶机头的准确配合，可以显著提高打胶质量，具体的，通过卡爪和真空吸盘实现了端盖在准确位置固定，从而可以通过第一驱动件驱动打胶机头实现打胶机头和端盖的精准配合，进而完成端盖的高质量打胶作业。
29.2、通过第二驱动件和卡爪可拆设置，使得打胶机可以根据不同大小端盖，更换不同的卡爪，并在更换后通过简单调节依然可以保证高质量打胶作业；
30.第二驱动件采用手动操作，可以在控制较低成本的基础上，基本不影响生产效率。
31.3、本技术送胶单元的结构，可以在更换胶桶后打胶作业前，尽可能排尽胶桶内的气体，且通过硬质盘体和环形橡胶部的配合设置，可以实现压盘组件和胶桶密封配合，从而避免打胶过程中进气，有利于提高打胶质量。
32.4、触发开关采用脚踏开关，可以解放双手用于端盖打胶上，手脚分工明确，生产效率高；
33.机架上弧形限位部的设置，可以准确快速实现胶桶的更换，有助于提高生产效率。
附图说明
34.图1为本发明其中一实施例的结构示意图；
35.图2为图1的俯视结构示意图；
36.图3为图1中a-a向局部剖视结构示意图；
37.图4为图3中b部放大结构示意图；
38.图5为图1中a部放大后的剖视结构示意图；
39.图6为图1打开柜门的左视图；
40.图7为图2中b-b向的局部剖视结构示意图；
41.图8为图7中c部放大结构示意图。
42.图中，1、机架，2、定位旋转单元，3、端盖，4、打胶单元，5、送胶单元；11、弧形限位部；
43.21、传动轴，22、卡爪，23、真空吸盘，24、旋转驱动件；
44.41、打胶机头，42、第一驱动件，43、第二驱动件；
45.51、胶桶，52、压盘组件，53、第三驱动件，54、胶管；
46.431、螺杆，432、滑块，433、操作手柄；
47.521、硬质盘体，522、环形橡胶部，523、内凹空间，524、出胶孔，525、排气孔，526、排气阀。
48.531、驱动架，532、活塞组件，533、气筒。
具体实施方式
49.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.如图1-4所示，本实施例中，该用于密封容器端盖打胶的专用打胶机，包括机架1；
52.设于机架1上的定位旋转单元2，其包括传动轴21，所述传动轴21的顶部连接有卡爪22以用于定位端盖3，所述卡爪22的中心设有真空吸盘23以用于吸附固定端盖3，所述传动轴21能够通过设于机架1上的旋转驱动件24驱动，以使端盖旋转一圈；
53.设于机架1上的打胶单元4，其包括打胶机头41，所述打胶机头41能够通过一第一驱动件42驱动，以使其具有移动至打胶机头的胶嘴与端盖3侧部配合打胶的第一状态，和移动至远离端盖3的第二状态；
54.设于机架1上的送胶单元5，以用于向打胶机头41输送胶液；
55.设于机架1上的电控系统，其包括控制中心和触发开关，所述真空吸盘23、所述第一驱动件42、所述旋转驱动件24、所述送胶单元4分别与控制中心相连，以通过启动触发开关依次完成固定端盖3、打胶机头41移动至其第一状态、同时驱动端盖3旋转和通过打胶机头41的胶嘴向端盖3打胶的工作过程。其中电控系统的线路连接通过本领域人员即可选型操作完成，此处不在过多赘述。
56.使用时，先将端盖3卡在卡爪22上，例如手动放置，以实现端盖3的快速定位；下一步启动触发开关，通过真空吸盘23将端盖3吸附固定在卡爪22 上，之后控制中心会控制打胶机头41移动至其第一状态，再之后便通过旋转驱动件24驱动端盖旋转一周，在旋转的同时通过送胶单元4向打胶机头41的胶嘴输送胶液，以使胶液涂满端盖的侧部一周，从而完成涂胶作业，涂胶完成后真空吸盘23放气、打胶机头41归位，以便于下一次工作，取下端盖重新更换新的端盖重复上述过程打胶即可。
57.本技术专用打胶机，可以快速实现端盖的准确定位、端盖的准确固定、端盖的打胶和端盖的更换过程，极大的提高了端盖打胶效率；端盖3与打胶机头 41的准确配合，可以显著提高打胶质量。
58.如图1和图5所示，在其中一个实施例中，所述第一驱动件42驱动打胶机头41竖向移动，所述打胶单元4还包括设于机架1上的第二驱动件43，以驱动第一驱动件42横向移动，其中第一驱动件可以采用导轨和丝杠结构，此为现有技术，此处不过多赘述；所述卡爪22与所述传动轴21可拆连接，具体的可采用螺旋固定。
59.如此设置的目的在于，可以根据不同端盖大小需求更换对应大小的卡爪，并可通过第二驱动件43驱动打胶机头41至与端盖3配合的第二状态，之后待用即可，通过上述结构设置与调节，可以保证后续打胶质量。
60.进一步的，所述卡爪22的中心设有通口，所述通口内于传动轴21上设置真空吸盘23，在更换时，不用动真空吸盘，直接更换卡爪即可。
61.其中，真空吸盘23的吸头设置在传动轴21顶部，在传动轴21内设置与吸头相连的腔室211，传动轴21外设有气滑环，其通过气管连接真空泵，可以不被旋转影响。
62.如图5所示，在其中一个实施例中，所述第二驱动件43包括转动连接于机架1上的螺杆431，所述螺杆431上螺纹连接有滑块432，所述滑块432滑动设于机架1上，所述螺杆431的端部连接有操作手柄433，以能够驱动螺杆 431旋转使滑块432在机架1上横向移动，所述
第一驱动件42固接于所述滑块 432上。在刚更换卡爪22后，手动控制打胶机头41对位，比较方便，且可在保证打胶质量的基础上控制较低成本，第二驱动件43使用率相对较低，不影响生产效率。
63.在其中一个实施例中，所述触发开关可以但不局限于为脚踏开关，采用脚踏开关可以解放双手用于端盖打胶上，手脚分工明确，生产效率高。
64.在其中一个实施例中，所述旋转驱动件24可以但局限于采用旋转气缸，还可以采用伺服电机等驱动。
65.如图6-8所示，在其中一个实施例中，所述送胶单元5包括设于机架1上的胶桶51、与胶桶51配合的压盘组件52、驱动压盘组件52在胶桶内移动的第三驱动件53；
66.所述压盘组件52包括硬质盘体521，所述硬质盘体521的外周连接有能够与胶桶51内侧密封配合的环形橡胶部522，其中环形橡胶部为环形胶片，所述硬质盘体521的底中部形成有内凹空间523，所述硬质盘体521上设有与内凹空间523连通的排气孔52和和胶泵，所述排气孔525处设有排气阀526，所述胶泵上设有出胶孔524，所述出胶孔524通过一胶管54与所述打胶机头41的胶嘴相连，其中胶泵和第三驱动件分别与控制中心相连以输送胶液。需要说明的是，排气孔可以根据需要设置不止一个，每个排气孔处设置有排气阀。
67.使用时，对于刚更换的新胶桶来说，为了在启动触发开关后，使打胶机头 41的胶嘴准确出胶以保证打胶质量，需要另外设置一个单独控制第三驱动件 53的升降开关，在进行打胶作业前，进行放气调节。具体的，打开排气阀，并通过第三驱动件53驱动压盘组件52下移至胶桶51内，继续下移排气，至排气阀出口出现胶液后关闭排气阀，继续下移至打胶机头41的胶嘴出胶后停止，完成打胶作业前的调整工作。
68.进一步的，所述第三驱动件53包括与压盘组件52相连的驱动架531，所述驱动架531上对称设有两个活塞组件532，所述胶桶51两侧的机架1上分别设有与每个活塞组件532配合的气筒533，以通过一气源驱动两个活塞组件532 在两个气筒533内同步升降。
69.进一步的，所述胶管中设有过滤器，以过滤杂质；胶管或打胶机头中还可以设置一个阀门，控制胶液流通，主要在排气时关闭使用。
70.进一步的，于压盘组件52下方的机架1上设有与胶桶51侧部形配的弧形限位部11，如此设置，可以准确快速实现胶桶的更换，有助于提高生产效率。
71.上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本领域技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员公知技术。