技术特征：
1.一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有治具流线上料模组(2)和治具流线下料模组(3)，所述治具流线上料模组(2)和所述治具流线下料模组(3)呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组(4)；所述浸涂膜液模组(4)后方设有治具移位模组(5)，所述治具移位模组(5)包括夹取治具(6)的夹爪(51)，所述夹爪(51)位于所述治具流线上料模组(2)、所述治具流线下料模组(3)和所述浸涂膜液模组(4)上方，所述夹爪(51)具备夹取治具(6)、松开治具(6)、横向移动和纵向移动的动作。2.根据权利要求1所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述浸涂膜液模组(4)包括固定安装板(41)、升降驱动机构(42)、滑轨(43)、过渡连接块(44)、抱爪(45)、膜液浸涂容器(46)；所述固定安装板(41)垂直安装于所述工作台(1)上，所述升降驱动机构(42)竖向安装于所述固定安装板(41)中间位置、所述滑轨(43)竖向安装于所述固定安装板(41)上且位于所述升降驱动机构(42)两侧，所述过渡连接块(44)安装于所述滑轨(43)上，所述抱爪(45)安装于所述过渡连接块(44)上，所述抱爪(45)夹取所述治具(6)在所述升降驱动机构(42)的作用下上下垂直移动，所述膜液浸涂容器(46)位于所述抱爪(45)的正下方。3.根据权利要求2所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述治具(6)包括定位板(61)以及固定安装在所述定位板(61)上的传感器探针(62)，所述传感器探针(62)针尖垂直向下安装；所述膜液浸涂容器(46)包括膜液槽(461)以及覆盖于所述膜液槽(461)上方的槽体盖板(462)，所述槽体盖板(462)上开设有探针浸涂插孔(4621)，所述探针浸涂插孔(4621)在竖直方向上与所述传感器探针(62)位置相对。4.根据权利要求3所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述升降驱动机构(42)包括旋转螺杆(421)、升降驱动块(422)、螺杆定位块(423)、驱动电机(424)和联轴器(425)，所述升降驱动块(422)与所述旋转螺杆(421)之间螺纹配合且与所述过渡连接块(44)内侧面固接，所述螺杆定位块(423)位于所述旋转螺杆(421)两端，所述旋转螺杆(421)与所述螺杆定位块(423)之间通过轴承配合，所述驱动电机(424)输出轴与所述旋转螺杆(421)一端之间通过所述联轴器(425)连接；所述驱动电机(424)为步进电机或伺服电机，且能够正反双向旋转。5.根据权利要求4所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述固定安装板(41)上位于所述滑轨(43)侧面还安装有光电传感器组件(47)，所述过渡连接块(44)侧面安装有与所述光电传感器组件(47)配合感应使用的光电传感器感应片(48)；所述光电传感器组件(47)包括由上往下竖向排列的上升终止传感器(471)、下降减速传感器(472)和下降终止传感器(473)，所述光电传感器感应片(48)移动至所述上升终止传感器(471)、所述下降减速传感器(472)或所述下降终止传感器(473)时输出电信号。6.根据权利要求5所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述光电传感器组件(47)还包括传感器安装槽(474)，所述传感器安装槽(474)竖直固定安装于所述固定安装板(41)上，所述上升终止传感器(471)、所述下降减速传感器(472)和所述下降终止传感器(473)可调节安装于所述传感器安装槽(474)上。7.根据权利要求5所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述治具流线上料模组(2)包括上料流线支撑架(21)、设于所述上料流线支撑架(21)上侧用于输送所述治具(6)的上料输送带(22)、带动所述上料输送带(22)转动的上料步进电机(23)、安装于所述上料输送带(22)上方且接近所述浸涂膜液模组(4)的上料工位传感器(24)，所述上料工位传
感器(24)用于感应上料工位上的所述治具(6)；所述治具流线下料模组(3)包括下料流线支撑架(31)、设于所述下料流线支撑架(31)上侧用于输送所述治具(6)的下料输送带(32)、带动所述下料输送带(32)转动的下料步进电机(33)、安装于所述下料输送带(32)上方且接近所述浸涂膜液模组(4)的下料工位传感器(34)，所述下料工位传感器(34)用于感应下料工位上的所述治具(6)。8.根据权利要求7所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述治具移位模组(5)还包括夹爪安装板(52)、横向移动模组(53)和竖向移动模组(54)，所述夹爪(51)固定安装在所述夹爪安装板(52)上，所述横向移动模组(53)和所述竖向移动模组(54)分别带动所述夹爪安装板(52)横向移动和竖向移动。9.根据权利要求8所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述浸涂膜液模组(4)在所述治具流线上料模组(2)和所述治具流线下料模组(3)之间设有三组；所述夹爪(51)在所述夹爪安装板(52)上安装有三组，且当所述夹爪安装板(52)位于中间位置时，三组所述夹爪(51)分别于三组所述治具流线下料模组(3)位置相对。10.浸涂方法，其特征在于，用于权利要求8或9所述的一种传感器自动化浸涂设备，包括以下步骤：步骤a、所述上料工位传感器(24)判断所述上料输送带(22)的上料工位上是否存在治具(6)，若存在则执行步骤b；步骤b、所述横向移动模组(53)驱动所述夹爪(51)横向移动至所述上料输送带(22)的上料工位上方；步骤c、所述竖向移动模组(54)驱动所述夹爪(51)向下移动夹取所述治具(6)后上升复位；步骤d、所述横向移动模组(53)驱动所述夹爪(51)横向移动至所述浸涂膜液模组(4)上方；步骤e、所述竖向移动模组(54)驱动所述夹爪(51)向下移动，使所述治具(6)移动至所述抱爪(45)位置；步骤f、所述抱爪(45)抓取所述治具(6)，所述夹爪(51)释放所述治具(6)后所述竖向移动模组(54)上移复位；步骤g、所述驱动电机(424)转动驱动所述抱爪(45)带动所述治具(6)向下移动，所述光电传感器感应片(48)移动至所述下降减速传感器(472)时所述下降减速传感器(472)发送减速信号；步骤h、所述驱动电机(424)减速转动，使所述抱爪(45)带动所述治具(6)减速向下移动，所述光电传感器感应片(48)移动至所述下降终止传感器(473)时所述下降终止传感器(473)发送停止信号；步骤i、所述驱动电机(424)停止转动开始浸涂涂膜，并且计时器开始计时；步骤j、计时器达到设定的浸涂涂膜时间后所述驱动电机(424)反向转动，驱动所述抱爪(45)带动所述治具(6)向上移动；步骤k、所述光电传感器感应片(48)移动至所述上升终止传感器(471)时所述上升终止传感器(471)发送停止信号；步骤l、所述驱动电机(424)停止转动，所述竖向移动模组(54)驱动所述夹爪(51)向下
移动夹取所述治具(6)，所述抱爪(45)释放所述治具(6)；步骤m、所述竖向移动模组(54)驱动所述夹爪(51)向上移动至初始高度；步骤n、所述横向移动模组(53)驱动所述夹爪(51)横向移动至所述下料输送带(32)的下料工位上方；步骤o、所述下料工位传感器(34)判断所述下料输送带(32)的下料工位上是否存在治具(6)，若不存在则执行步骤p；步骤p、所述竖向移动模组(54)驱动所述夹爪(51)向下移动释放所述治具(6)在所述下料输送带(32)上后上升复位；步骤q、所述横向移动模组(53)驱动所述夹爪(51)横向移动至中间初始位置，并跳转重复执行步骤a。
技术总结
一种传感器自动化浸涂设备，包括工作台，工作台上设有治具流线上料模组和治具流线下料模组，治具流线上料模组和治具流线下料模组呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组；浸涂膜液模组后方设有治具移位模组，治具移位模组包括夹取治具的夹爪，夹爪位于治具流线上料模组、治具流线下料模组和浸涂膜液模组上方，夹爪具备夹取治具、松开治具、横向移动和纵向移动的动作。本发明通过治具流线上料模组对治具进行上料，浸涂膜液模组对治具进行浸涂，治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，治具移位模组用于对治具在不同工位之间进行流转，通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，提高了生产效率，保证了产品质量的一致性。的一致性。的一致性。
技术研发人员：曹宁慧 施琴英 顾华良 沈斌 王丹
受保护的技术使用者：湖州美奇医疗器械有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/2/18