一种电池自动对线组合点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工设备，更具体地说，它涉及一种电池自动对线组合点胶机。


背景技术：

2.锂电池在生产成型后，均为单个独立的结构。但有部分客户根据自身的需求，要求将两个电池粘连在一起，以便于后续的加工利用。目前对电池的粘连还处于人工粘连的方式。即工人将两个电池放置在相应的放置座中，然后通过人工点胶的方式对电池进行点胶固定。但人工点胶的方式不仅工作效率低，还使得工人的劳动强度大，不利于生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电池自动对线组合点胶机，解决了传统的人工点胶方式工作效率低、工人劳动强度大的问题。
4.本实用新型的技术方案是在于：一种电池自动对线组合点胶机，包括第一传送带、第二传送带、色标电眼、第一步进电机、点胶机构，以及连续布置在第二传送带上的多个电池放置座；所述第一传送带的末端安装有用于将第一传送带中的电池推送至第二传送带中的翻转推料机构；所述色标电眼安装在第二传送带的上方，所述第一步进电机通过位移机构安装在第二传送带的一侧，且所述第一步进电机的驱动端与电池放置座中的其中一个电池相对应；所述第二传送带的远离第一步进电机的一侧安装有顶紧转座，且所述顶紧转座与第一步进电机相对布置；所述点胶机构通过升降机构安装在第一步进电机的一侧，且所述点胶机构的点胶端位于电池放置座的上方；所述点胶机构的一侧安装有用于检测电池放置座中的电池是否粘好的检测机构。
5.作进一步的改进，所述第一步进电机远离点胶机构一侧的第二传送带上安装有电池拨平机构。
6.进一步的，所述电池拨平机构包括电池拨平座；所述电池拨平座安装在第二传送带的上方，所述电池拨平座的一侧安装有用于拨平电池的电池拨平片，所述电池拨平座上安装有限高片，且所述限高片延伸至电池放置座的上方。
7.更进一步的，所述点胶机构包括连接座、抽胶泵、点胶硬管、接近开关、定位座和定位气缸；所述连接座安装在升降机构的驱动端，所述点胶硬管安装在连接座上，且所述点胶硬管位于第二传送带的上方，所述点胶硬管通过输送软管与抽胶泵连接；所述接近开关安装在第二传送带的一侧，且所述接近开关位于点胶硬管的下方，所述定位气缸安装在接近开关的下方，所述定位座安装在第二传送带的另一侧，且所述定位座与定位气缸相对布置。
8.更进一步的，所述连接座上安装有压杆，且所述压杆延伸至第一步进电机的一侧，所述压杆的末端安装有压盘。
9.更进一步的，所述检测机构包括安装座和定位杆；所述安装座和定位杆分别安装在第二传送带的两侧，所述安装座上安装有检测气缸，所述检测气缸与相对的电池放置座
中的其中一个电池相对应，所述定位杆与所述的电池放置座中的另一个电池相对应；所述定位杆的下方设有电池收集盘。
10.更进一步的，所述检测机构的一侧安装有成品收集机构。
11.更进一步的，所述成品收集机构包括落料气缸、导向座和收集箱；所述落料气缸安装在第二传送带的一侧，所述导向座安装在第二传送带的另一侧，且所述落料气缸与导向座相对布置；所述收集箱设在导向座的下方。
12.更进一步的，所述翻转推料机构包括第二步进电机、推送杆和推料气缸；所述第二步进电机的驱动端安装有翻转头，所述翻转头中开设有电池插槽，所述电池插槽延伸至第一传送带的末端，所述推送杆活动安装在第一传送带的一侧，所述推送杆的末端与推料气缸的驱动端连接。
13.有益效果
14.本实用新型的优点在于：通过安装在第二传送带前侧的色标电眼、第一步进电机和顶紧转座，实现对电池放置座中的电池进行翻转，使电池的方向一致，保证了电池在点胶固定后的一致性。点胶机构通过升降机构的驱动，实现了点胶机构与电池的接触分离，保证了对电池点胶的可靠性。电池在点胶后，通过第二传送带后侧的检测机构进行检测，确保每个电池组的粘连性能，避免出现粘连不牢固的现象。本实用新型的点胶机实现了对两个电池的点胶固定，解决了目前通过人工点胶效率低下、工人劳动强度大的问题，有效的提高了生产效率，满足了生产要求。
附图说明
15.图1为本实用新型的实施例一的俯视结构示意图；
16.图2为本实用新型的实施例一的前视机构示意图；
17.图3为图1的电池拨平机构、色标电眼、第一步进电机和点胶机构的安装结构示意图；
18.图4为图1的检测机构和成品收集机构的安装结构示意图；
19.图5为本实用新型所述的翻转推料机构的安装结构示意图；
20.图6为本实用新型的实施例二的俯视结构示意图。
21.其中：0-第一传送带、1-第二传送带、2-电池放置座、3-色标电眼、4-第一步进电机、5-点胶机构、6-顶紧转座、7-电池、8-检测机构、9-电池拨平机构、10-成品收集机构、11-翻转推料机构、51-连接座、52-抽胶泵、53-点胶硬管、54-接近开关、55-定位座、56-定位气缸、57-输送软管、58-压杆、59-压盘、81-安装座、82-定位杆、83-检测气缸、84-电池收集盘、91-电池拨平座、92-电池拨平片、93-限高片、101-落料气缸、102-导向座、103-收集箱、111-第二步进电机、112-翻转头、113-推送杆、114-推料气缸。
具体实施方式
22.下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。
23.实施例一
24.参阅图1-图5，本实用新型的一种电池自动对线组合点胶机，包括第一传送带0、第二传送带1，以及连续布置在第二传送带1上的多个电池放置座2。本实施例的第二传送带1的传送方向是从左往右。电池放置座2中开设有凹槽，且凹槽中只能放置两个电池7。此外，相邻两个电池放置座2的凹槽之间的宽度为一个电池7的宽度，且电池7放置在凹槽中后，电池7的高度与电池放置座2的上端面齐平。第一传送带0的末端安装有用于将第一传送带0中的电池7推送至第二传送带1中的翻转推料机构11。本实施例的点胶机还包括色标电眼3、第一步进电机4和点胶机构5。色标电眼3安装在第二传送带1的上方，用于检测其下方的电池7上的色条是否向上正对其检测端。第一步进电机4通过位移机构安装在第二传送带1的一侧，且第一步进电机4的驱动端与电池放置座2中的其中一个电池7相对应。第二传送带1远离第一步进电机4的一侧安装有顶紧转座6，且顶紧转座6与第一步进电机4相对布置。
25.顶紧转座6主要由座体和轴承构成。座体安装在第二传送带1的侧面上，轴承安装在座体中，且轴承的内圈中安装有转轴，转轴与电池放置座2中的其中一个电池7的端面相对应。当位移机构带动第一步进电机4为电池7方向移动，且第一步进电机4的驱动端将电池7顶向转轴时，该电池7即可被顶紧在第一步进电机4与转轴之间。此时，第一步进电机4转动即可实现电池7的翻转。并且在电池7的色条翻转至与色标电眼3的检测端正对时，停止翻转，实现电池7的定位，很好的保证了点胶后的电池7的一致性。
26.具体的，位移机构包括推进气缸和电机座。推进气缸的活塞端与电机座连接，第一步进电机安装在电机座上。通过推进气缸对电机座的推动，实现了第一步进电机4与电池7的接触与分离。
27.优选的，第一步进电机4的驱动端套设有硅胶套。通过硅胶套与电池7的直接接触，起到对电池7的保护作用。
28.点胶机构5通过升降机构安装在第一步进电机4的一侧，且点胶机构5的点胶端位于电池放置座2的上方。点胶机构5用于对电池放置座2中的两个电池7的接触面进行点胶固定，使两个电池7粘连为一体。
29.具体的，点胶机构5包括连接座51、抽胶泵52、点胶硬管53、接近开关54、定位座55和定位气缸56。连接座51安装在升降机构的驱动端，点胶硬管53通过连杆安装在连接座51上，且点胶硬管53位于第二传送带1的上方，点胶硬管53通过输送软管57与抽胶泵52连接。接近开关54安装在第二传送带1的一侧，且接近开关54位于点胶硬管53的下方，定位气缸56安装在接近开关54的下方，定位座55安装在第二传送带1的另一侧，且定位座55与定位气缸56相对布置。
30.当接近开关54检测到电池放置座2中放置有电池7时，定位气缸56启动，将电池7顶向定位座55方向，从而将电池7顶紧，并使电池7的端部对齐。接着升降机构带动点胶硬管53下移，使点胶硬管53的端部位于电池放置座2中两个电池7之间；与此同时，启动抽胶泵52，将胶水抽送至点胶硬管53中，并点在两个电池7的连接处，从而实现对电池7的点胶固定。
31.升降机构包括升降气缸。升降气缸的活塞端安装在连接座51的下方，通过升降气缸的作用实现点胶硬管53的上升或下降。
32.优选的，连接座51上安装有压杆58，且压杆58延伸至第一步进电机4的一侧，压杆58的末端安装有压盘59。因电池放置座2中放置有两个电池7，若其中一个电池7已翻转完毕，在第一步进电机4翻转另一个电池7时，容易使已翻转的电池7发生转动，导致色条偏移
的现象。因此，本实施例设置了压杆58和压盘59，在第一步进电机4翻转电池安装座81中尚未翻转的电池7时，将已翻转的电池7压紧，有效的避免了已翻转的电池7出现转动的现象。
33.点胶机构5的一侧安装有用于检测电池放置座2中的电池7是否粘好的检测机构8。即第二传送带1上的电池7在翻转、点胶后，还需通过第二传送带1后端的检测机构8进行检测，以确保每组电池7的粘连稳定牢固。
34.具体的，检测机构8包括安装座81和定位杆82。安装座81和定位杆82分别安装在第二传送带1的两侧，安装座81上安装有检测气缸83。检测气缸83与相对的电池放置座2中的其中一个电池7相对应，定位杆82与该电池放置座2中的另一个电池7相对应。即检测气缸83与定位杆82错位布置，当检测气缸83的活塞端顶向电池放置座2中的其中一个电池7时，定位杆82对另一个电池7进行顶紧。通过错位顶紧的方式即可检测出两个电池7是否粘连牢固。此外，定位杆82的下方设有电池收集盘84，用于对粘连不牢固的电池7进行收集。当两个电池7粘连不牢固时，检测气缸83会将与其对应的电池7顶出凹槽，使其落在电池收集盘84中。当两个电池7粘连牢固时，由于定位杆82对电池7的定位，检测气缸83不能将电池7顶出，从而实现对电池7粘连性能的检测。
35.优选的，检测机构8的一侧安装有成品收集机构10。具体的，成品收集机构10包括落料气缸101、导向座102和收集箱103。落料气缸101安装在第二传送带1的一侧，导向座102安装在第二传送带1的另一侧，且落料气缸101与导向座102相对布置；收集箱103设在导向座102的下方。
36.优选的，第一步进电机4远离点胶机构5一侧的第二传送带1上安装有电池拨平机构9，用于拨平电池放置座2中的两个电池，避免电池7与顶紧转座6发生干涉，导致压坏电池7的现象。具体的，电池拨平机构9包括电池拨平座91。电池拨平座91安装在第二传送带1的上方，电池拨平座91的一侧安装有用于拨平电池7的电池拨平片92。电池拨平片92延伸至电池安装座81的一端，且电池拨平片92与顶紧转座6同侧布置。电池拨平座91上安装有限高片93，且限高片93延伸至电池放置座2的上方。限高片93用于拨平两个电池7，使其高度一致，利于色标电眼3对色条的检测。
37.翻转推料机构11包括第二步进电机111、推送杆113和推料气缸114。第二步进电机111的驱动端安装有翻转头112，翻转头112中开设有电池插槽，电池插槽延伸至第一传送带0的末端，推送杆113活动安装在第一传送带0的一侧，推送杆113的末端与推料气缸114的驱动端连接。
38.电池7点胶前，需要对电池7进行翻转，使两个电池7的端部为一负的组合。因此需要对其进行翻转。当电池7在第一传送带0中传送时，其最末端的一个电池7会落入至电池插槽中。此时第二步进电机111对该电池7进行翻转。翻转完毕后，推料气缸114启动，带动推送杆113同时推动翻转后的电池7以及与其相邻的一个电池7，使这两个电池7进入到第二传送带1中继续传送。
39.本实用新型的工作原理是：翻转推料机构11对第一传送带0上的电池7进行翻转，使推送至第二传送带1中的两个电池7为一正一负的组合。第二传送带1对放置有电池7的电池放置座2进行传送。当电池放置座2被传送到电池拨平机构9的位置时，通过电池拨平片92和限高片93对两个电池7的作用，使这两个电池7的端面平整、高度一致。接着，该电池放置座2被传送至色标电眼3的下方。位移机构带动第一步进电机4往电池放置座2方向移动，并
将电池放置座2凹槽内位于前侧的电池7往顶紧转座6方向顶紧。顶紧后，第一步进电机4启动带动该电池7旋转，与此同时色标电眼3对电池7上的色条进行检测。且在色条正对色标电眼3的检查端时，第一步进电机4停止工作，实现对电池放置座2中的其中一个电池7进行翻转。随后，第二传送带1向前移动一个电池7宽度的位置，使该电池放置座2凹槽内位于后侧的电池7与第一步进电机4正对，并且通过第一步进电机4和色标电眼3实现对该电池7的翻转。需要说明的是，当第一步进电机4将电池7顶向顶紧转座6时，升降机构也作用于连接座51，使压盘59下压，对电池放置座2凹槽内位于前侧的电池7进行压紧，避免其跟随转动。
40.翻转完毕后，第二传送带1将电池放置座2传送至点胶机构5的位置。当接近开关54检测到电池放置座2中放置有电池7时，定位气缸56启动，将电池7顶向定位座55方向，从而将电池放置座2中的两个电池7顶紧。接着升降机构带动点胶硬管53下移，使点胶硬管53的端部位于电池放置座2中两个电池7之间。与此同时，启动抽胶泵52，将胶水抽送至点胶硬管53中，并点在两个电池7的连接处，从而实现对电池7的点胶。
41.点胶完毕后，第二传送带1继续将电池放置座2往前传送，并在电池放置座2传送至检测机构8位置时，检测气缸83启动，顶向电池放置座2中的其中一个电池7。若两个电池7粘连牢固，则电池7不会被顶出凹槽。粘连牢固的电池7将被传送至第二传送带1的末端，通过第二传送带1末端的成品收集机构10实现对电池7的回收。
42.实施例二
43.参阅图6，本实施例提供的点胶机，与实施例一相比，所不同的在于，本实施例设置了两个色标电眼3和两个第一步进电机4。且两个色标电眼3安装在第二传送带1的上方，且两个色标电眼3均对应第二传送带1上不同的两个电池放置座2。为了更好的进行说明，以第二传送带1前进方向为前方。位于前方的色标电眼3检测的是电池放置座2中后侧的电池7，位于后方的色标电眼3检测的是电池放置座2中前侧的电池，且这两个电池放置座2之间间隔有两个电池放置座2。两个第一步进电机4与色标电眼3一一对应的安装在第二传送带1的侧面上，且其安装结构与实施例一一致，本领域可参考实施例一即可明确第一步进电机的安装结构及其工作方式。而本实施例提供的点胶机的其余结构均与实施例一一致，在此不再累赘。
44.此外，需要说明的是，安装在点胶机构5的连接座51上的压杆58延伸至靠近点胶机构5的色标电眼3的前方。且压杆58下方的压盘59压在该电池放置座2中前侧的电池7。
45.本实施例的点胶机在工作时，通过第二传送带1前侧的色标电眼3和第一步进电机4实现对电池放置座2中后侧的电池7进行翻转，通过第二传送带1后侧的色标电眼3实现对另一电池放置座2中前侧的电池7进行翻转。这样能有效的提高对电池7的检测翻转效率，进而提高生产效率。
46.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。