破碎装置及深井清淤系统的制作方法

1.本实用新型属于清淤技术领域，涉及一种破碎装置及深井清淤系统。


背景技术：

2.对某些特殊环境进行清淤时，不容易实施。例如，在某些深度较深，入口又较小的深井中进行清淤作业时，不容易实施。在某些核电领域中，在进水口位置处设有一进水前池，在进水前池内设有鼓网，鼓网用来过滤蛤蜊、青口等贝壳类海生物，因此在进水前池中容易出现各种海生物的堆积，需要进行清淤操作。
3.如图1所示，一般在此种深井场合中，其井口一般宽度较小，常规的清淤装置，例如清淤机器人等不容易进入该深井中。同时，人也不容易下去作业，深井中情况复杂，其内垃圾包括各式的海生物、金属及石头等。深井内的垃圾一般由固废、废液等混杂而成。由于该进水前池的井口较小(一般为 700mm*900mm)，深度较深，因此常规的清淤装置很难实现对该环境的清淤。
4.现有技术中的搅吸清淤机器人，包括履带行走机构，在履带行走机构的前部安装有举升机构及清淤执行机构，在履带行走机构的后部设有配重模块、密封箱体，密封箱体内设有液压组件、电控组件及信号反馈装置等。
5.申请人在研究过程中发现，通常在该深井内一般具有水分，所以采用电作为能源的清淤机器人用在深井中时对密封、防漏电等有较高要求，有一定的安全风险。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种在井下使用更为安全的破碎装置及深井清淤系统。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种破碎装置及深井清淤系统。该破碎装置包括球形壳体、碎片槽及多组刀具，多组所述刀具沿直线排布在所述球形壳体内，每组所述刀具包括固定在所述球形壳体的内壁上的固定格栅及转动连接在所述固定格栅上的旋转刀头，所述固定格栅倾斜设置于所述球形壳体内，所述固定格栅的两端与所述球形壳体内壁抵接，所述碎片槽的上端开口与所述球形壳体相连通，所述旋转刀头绕所述固定格栅的轴线进行旋转，所述球形壳体上设置有垃圾破碎入口及垃圾破碎出口。
8.可选地，所述旋转刀头由液压马达驱动。
9.该深井清淤系统包括液压机构、第一液压管路、第二液压管路、容积泵、垃圾收集装置、垃圾输送管路及破碎装置，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述垃圾输送管路与所述垃圾进入口连接，所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；
10.所述垃圾输送管路的下端与所述垃圾出口相连接，所述垃圾输送管路的上端穿出深井井口并与所述垃圾进入口连接，所述容积泵的垃圾入口连接所述垃圾收集装置；
11.所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路输将垃圾送到深井外。
12.可选地，所述容积泵上还设置有液压入口及液压出口，所述第一液压管路设置有为两根，所述液压机构通过其中一根所述第一液压管路连接至所述容积泵的液压入口，所述液压机构通过另一根所述第一液压管路连接至所述容积泵的液压出口。
13.可选地，所述垃圾收集装置上还设置有入液口及出液口，所述第二液压管路设置有为两根，所述液压机构通过其中一根所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置的入液口，所述液压机构通过另一根所述第二液压管路连接至所述容积泵的出液口。
14.可选地，所述液压机构能够驱动所述容积泵正转及反转以实现所述容积泵的冲洗功能。
15.可选地，所述深井清淤系统还包括用于向深井加水的加水装置，所述加水装置设置于深井外。
16.可选地，所述破碎装置连接在所述垃圾收集装置与所述容积泵之间，所述垃圾收集装置收集到的垃圾经所述破碎装置破碎后输送到所述容积泵。
17.可选地，所述深井清淤系统还包括预筛选装置，所述垃圾输送管路的上端连接有垃圾分离装置，所述垃圾分离装置的上设置有用于将水输送回深井内的回水管路，所述预筛选装置连接在所述破碎装置与所述垃圾收集装置之间，所述垃圾收集装置收集到的垃圾经所述预筛选装置筛除不能破碎的物质后再由所述破碎装置进行垃圾破碎；
18.所述容积泵、破碎装置及预筛选装置为一体式结构。
19.可选地，所述容积泵为立式结构，所述容积泵的垃圾入口设置在所述容积泵的底部，所述垃圾收集装置及破碎装置设置为一体式的收集破碎集成装置，所述收集破碎集成装置位于所述容积泵的下方，所述收集破碎集成装置直接将收集的垃圾破碎后提供给所述容积泵；
20.所述深井清淤系统还包括移动工装，所述移动工装用于带动所述容积泵在垃圾堆上行走。
21.本实用新型实施例提供的破碎装置及深井清淤系统，包括液压机构、第一液压管路、第二液压管路、容积泵、垃圾收集装置及垃圾输送管路，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路输将垃圾送到深井外。无需使用电作为驱动能源，在深井下使用更加安全。
附图说明
22.图1是本实用新型一实施例提供的深井的示意图；
23.图2是本实用新型第一实施例提供的深井清淤系统的示意图；
24.图3是本实用新型第二实施例提供的深井清淤系统的示意图；
25.图4是本实用新型第三实施例提供的深井清淤系统的示意图；
26.图5是本实用新型第四实施例提供的深井清淤系统的示意图；
27.图6是本实用新型一实施例提供的深井清淤系统的破碎装置的示意图。
28.说明书中的附图标记如下：
29.1、液压机构；2、第一液压管路；3、第二液压管路；4、容积泵；5、垃圾收集装置；6、垃圾输送管路；
30.7、垃圾分离装置；
31.8、破碎装置；81、旋转刀头；82、固定格栅；83、垃圾破碎入口；84、垃圾破碎出口；85、球形壳体；86、碎片槽；9、预筛选装置。
具体实施方式
32.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.如图2至图6所示，本实用新型实施例提供的破碎装置及深井清淤系统，该破碎装置8包括球形壳体85、碎片槽86及多组刀具，多组所述刀具沿直线排布在所述球形壳体85内，每组所述刀具包括固定在所述球形壳体85的内壁上的固定格栅82及转动连接在所述固定格栅82上的旋转刀头81，所述固定格栅 82倾斜设置于所述球形壳体85内，所述固定格栅82的两端与所述球形壳体85 内壁抵接，所述碎片槽86的上端开口与所述球形壳体85相连通，所述旋转刀头81绕所述固定格栅82的轴线进行旋转，所述球形壳体上设置有垃圾破碎入口83及垃圾破碎出口84。
34.在一实施例中，所述旋转刀头81由液压马达驱动。
35.该深井清淤系统包括液压机构1、第一液压管路2、第二液压管路3、容积泵4、垃圾收集装置5、垃圾输送管路6及破碎装置7，所述容积泵4及垃圾收集装置5设置于深井内，所述液压机构1设置于深井井口处，所述容积泵4设置有垃圾入口(图中未示出)及垃圾出口(图中未示出)；所述液压机构1通过所述第一液压管路2连接至所述容积泵4，以提供驱动所述容积泵4工作的液压动力。
36.所述垃圾输送管路6的下端与所述垃圾出口相连接，所述容积泵4的垃圾入口连接所述垃圾收集装置5。
37.所述液压机构1通过所述第二液压管路3连接至所述垃圾收集装置5，以提供驱动所述垃圾收集装置5工作的液压动力，所述垃圾收集装置5用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵4，所述容积泵4利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路6输将垃圾送到深井外。本技术利用液压泵提供动力，驱动容积泵4做功，用水作为载体将垃圾通过垃圾输送管路6向外输送。该种方式简单易实施，容积泵4无需使用电作为驱动能源，在井下使用更加安全。
38.在一实施例中，所述容积泵4上还设置有液压入口(图中未示出)及液压出口(图中未示出)，所述第一液压管路设置有为两根，所述液压机构1通过其中一根所述第一液压管路2连接至所述容积泵4的液压入口，所述液压机构1 通过另一根所述第一液压管路2连接
至所述容积泵4的液压出口。
39.在一实施例中，所述垃圾收集装置5上还设置有入液口(图中未示出)及出液口(图中未示出)，所述第二液压管路3设置有为两根，所述液压机构1通过其中一根所述第二液压管路3连接至所述垃圾收集装置5的入液口，所述液压机构1通过另一根所述第二液压管路3连接至所述容积泵4的出液口。
40.可选地，垃圾收集装置5可以为液压驱动的机械手臂及搅吸装置等。
41.在一实施例中，所述液压机构1能够驱动所述容积泵4正转及反转以实现所述容积泵4的冲洗功能。
42.在一实施例中，所述深井清淤系统还包括用于向深井加水的加水装置(图中未示出)，所述加水装置设置于深井外。加水装置能够防止深井中的水量不足。
43.在一实施例中，如图4所示，所述破碎装置8连接在所述垃圾收集装置5 与所述容积泵4之间，所述垃圾收集装置5收集到的垃圾经所述破碎装置8破碎后输送到所述容积泵4。破碎装置8能避免垃圾输送管路6出现堵塞。
44.在一实施例中，如图5所示，所述深井清淤系统还包括预筛选装置9，所述垃圾输送管路的上端连接有垃圾分离装置，所述垃圾分离装置的上设置有用于将水输送回深井内的回水管路，所述预筛选装置9连接在所述破碎装置8与所述垃圾收集装置5之间，所述垃圾收集装置5收集到的垃圾经所述预筛选装置9 筛除不能破碎的物质(金属等)后再由所述破碎装置8进行垃圾破碎。
45.所述容积泵4、破碎装置8及预筛选装置9为一体式结构。
46.在一实施例中，所述容积泵4为立式结构，所述容积泵4的垃圾入口设置在所述容积泵4的底部，所述垃圾收集装置5及破碎装置8设置为一体式的收集破碎集成装置，所述收集破碎集成装置位于所述容积泵4的下方，所述收集破碎集成装置直接将收集的垃圾破碎后提供给所述容积泵4。采用立式容积泵4 的方式可以有效减少其占用面积。更加适用于在狭窄的深井中工作。
47.所述深井清淤系统还包括移动工装(图中未示出)，所述移动工装用于带动所述容积泵4在垃圾堆上行走。
48.在一实施例中，所述深井清淤系统还包括用于控制所述液压机构1和垃圾分离装置7工作的控制器(图中未示出)。
49.优选地，所述深井清淤系统还包括吊装机构(图中未示出)，用于将容积泵 4、垃圾收集装置5、破碎装置8及预筛选装置9运送至深井内。
50.优选地，所述深井清淤系统还包括用以控制第一液压管路2、第二液压管路 3、回水管路71及垃圾输送管路6自动收放的自动收放装置(图中未示出)。
51.根据本实用新型实施例的破碎装置及深井清淤系统，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路输将垃圾送到深井外。无需使用电作为驱动能源，在深井下使用更加安全。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。