技术特征：
1.驱控一体式新冠病毒试管夹具，其特征在于，包括减速机（1）、转接座（6）及试管夹持机构，所述减速机（1）设置在转接座（6）底部，所述减速机（1）的输出轴底部固定设置立体凸轮（2），所述转接座（6）中间位置穿设有连接柱（5），所述连接柱（5）底部设置弹性连接组件，且弹性连接组件位于立体凸轮（2）上方，所述连接柱（5）顶部与试管夹持机构连接；通过减速机（1）带动立体凸轮（2）旋转，弹性连接组件在立体凸轮（2）的作用下通过连接柱（5）带动试管夹持机构对试管进行夹持或松开。2.根据权利要求1所述的驱控一体式新冠病毒试管夹具，其特征在于，所述试管夹持机构包括凹槽接座（8）、滑块（7）、手指（9）及梯形推块（11），所述连接柱（5）穿设在凹槽接座（8）的通孔一（801）上，所述凹槽接座（8）底部中间开设有供梯形推块（11）活动的推块型腔（802），所述凹槽接座（8）底部两边对称开设与推块型腔（802）相通的t型滑槽（803），所述滑块（7）活动设置在t型滑槽（803）内，所述手指（9）与滑块（7）底部固定连接。3.根据权利要求2所述的驱控一体式新冠病毒试管夹具，其特征在于，所述梯形推块（11）固定设置在连接柱（5）顶部，所述的梯形推块（11）的两侧边对称设置有与滑块（7）侧边设置的第二斜置凹槽（702）、第三斜置凹槽（701）相匹配的第一斜置凹槽（1101）、第一斜置凸起（1102）；所述滑块（7）的内侧面设为斜面结构（703），在梯形推块（11）的作用下，两个滑块（7）相对于梯形推块（11）在t型滑槽（803）上背向或相向水平滑动，从而带动手指张开或闭合，实现试管的松开或夹持。4.根据权利要求2所述的驱控一体式新冠病毒试管夹具，其特征在于，所述弹性连接组件包括圆头接头（3）及y型弹簧（4），所述圆头接头（3）包括底座（301）及圆头接头本体（302），且底座（301）与连接柱（5）底部通过螺纹固定连接；所述y型弹簧（4）活动套设在连接柱（5）上，所述底座（301）及通孔一（801）的外径大于y型弹簧（4）外径，从而将y型弹簧（4）两端限位在通孔一（801）顶部与底座（301）之间。5.根据权利要求4所述的驱控一体式新冠病毒试管夹具，其特征在于，所述立体凸轮（2）上表面为圆板结构，中心设有安装输出轴的通孔二（201），其下表面的圆周范围内设有螺旋式立体坡道（202），所述螺旋式立体坡道（202）的最低面（203）与最高面（204）之间由竖直挡面（205）连接，立体凸轮（2）转动时，圆头接头（3）在螺旋式立体坡道（202）的作用下实现连接柱（5）的上下运动。6.根据权利要求5所述的驱控一体式新冠病毒试管夹具，其特征在于，所述圆头接头（3）位于螺旋式立体坡道（202）中部位置，所述圆头接头（3）顶部与最低面（203）之间留有间隙，避免连接柱（5）带动圆头接头（3）和试管夹持机构旋转时，圆头接头（3）与最低面（203）产生摩擦。
技术总结
本实用新型公开了驱控一体式新冠病毒试管夹具，包括减速机、转接座及试管夹持机构，所述减速机设置在转接座底部，所述减速机的输出轴底部固定设置立体凸轮，所述转接座中间位置穿设有连接柱，所述连接柱底部设置弹性连接组件，且弹性连接组件位于立体凸轮上方，所述连接柱顶部与试管夹持机构连接；通过减速机带动立体凸轮旋转，弹性连接组件在立体凸轮的作用下通过连接柱带动试管夹持机构对试管进行夹持或松开。本实用新型的有益效果是：该驱控一体式新冠病毒试管夹具可与多自由度机器人或人手配合开盖使用，其结构及布局设计巧妙，其试管夹持机构可以灵活适用于各种不同规格的采样管，一定程度上提高了其应用范围。一定程度上提高了其应用范围。一定程度上提高了其应用范围。
技术研发人员：李相清 孙娜 于长斌 弥鹏 孙晓彤 靳伟 于长军 宋曜先 莫远秋 邵盛珂
受保护的技术使用者：杭州义顺科技有限公司
技术研发日：2021.02.06
技术公布日：2021/12/7