一种喷涂机的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种喷涂机。


背景技术：

2.喷涂机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的工件进行喷胶，喷涂机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。
3.现在市场上销售的喷涂机虽可对工件进行喷胶，但仍普遍存在如下问题：1)由于工件工件的输入和输出，周围无法设置有效的防护结构来防止喷涂过程中的胶水喷溅；2)在喷涂过程中对可挥发性气体的处理上不全面，仅配置出风口排风处理，不具备进风口处理；3)伺服系统、电气系统没配置防爆方式；4)控制系统只能配置喷涂阀来工作，无法实现气罐控制方式，没有配置自动气罐出胶装置。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中喷涂机无法有效防止喷涂过程中的胶水喷溅的技术问题，本实用新型提供了一种喷涂机，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：
5.一种喷涂机，包括：机架，所述机架上形成有工作台面，所述工作台面承载待喷涂的工件；喷涂机构，所述喷涂机构对所述工件进行喷涂；上罩体，所述上罩体罩在所述喷涂机构上，所述上罩体与所述工作台面之间形成有工件入口和工件出口；活动门，所述活动门被活动装配，所述活动门可往复运动以开闭所述工件入口和所述工件出口，当所述活动门关闭所述工件入口和所述工件出口时，所述上罩体和所述工作台面之间形成封闭的喷涂空间。
6.本技术的喷涂机，设置上罩体及活动门结构，当需要输入输出待喷涂的工件时，可开启活动门，方便工件被输送至机架上，而不影响工件的正常输入输出；在喷涂的过程中，活动门可关闭工件入口和工件出口，使机架和上罩体之间形成封闭的喷涂空间，则在喷涂过程中，胶水不会飞溅到喷涂机外部，起到对外部环境的保护作用。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述活动门在驱动件的带动下做往复升降运动。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述活动门包括入口活动门和出口活动门，所述入口活动门可在第一驱动件的带动下上升以关闭所述工件入口，所述出口活动门可在第二驱动件的带动下上升以关闭所述工件出口。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述上罩体上形成有通风结构，所述通风结构包括进风口和出风口，所述进风口处设置有除静电风扇。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述上罩体上还形成有透明观测窗。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述喷涂机构包括运动单元和喷涂单元，所述喷涂单元设置在所述运动单元的末端，所述运动单元带动所述喷涂单元做多维运动。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述运动单元包括三维直线模组，所述三维直线
模组采用全封闭直线模组，所述三维直线模组的驱动结构为防爆型驱动结构。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述喷涂单元包括罐体放置件和驱动装置，所述罐体放置件上形成有罐体容纳槽以容纳罐体，所述驱动装置的驱动端连接有压板，所述压板在所述驱动装置的带动下可按压所述罐体的喷头。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置为旋转夹紧气缸。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述管体放置件上还设置有真空器，所述真空器对应所述罐体容纳槽设置。
16.基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：
17.1.本实用新型的喷涂机，设置上罩体及活动门结构，当需要输入输出待喷涂的工件时，可开启活动门，方便工件被输送至机架上，而不影响工件的正常输入输出；在喷涂的过程中，活动门可关闭工件入口和工件出口，使机架和上罩体之间形成封闭的喷涂空间，则在喷涂过程中，胶水不会飞溅到喷涂机外部，起到对外部环境的保护作用；
18.2.本实用新型的喷涂机，活动门做升降运动，则相较于偏转等其它运动方式，升降运动的活动门可节省安装空间，喷涂机所占体积小；进一步设置活动门包括入口活动门和出口活动门，则可分别开闭工件入口和工件出口；
19.3.本实用新型的喷涂机，上罩体上形成通风结构，可保证喷涂机内外空气的流通，进风口处设置除静电风扇，可有效消除静电，起到防爆作用；出风口可进一步连接外部设备对排出的空气进行净化，可有效避免污染环境；
20.4.本实用新型的喷涂机，喷涂机构的运动单元采用三维直线模组，三维直线模组采用全封闭直线模组，可防止胶水飞溅到模组内部零件上而损坏运动单元；三维直线模组的驱动结构为防爆型驱动结构可起到防爆作用，提高安全性能；
21.5.本实用新型的喷涂机，喷涂机构的喷涂单元包括罐体放置件和驱动装置，罐体放置件上形成有罐体容纳槽以容纳罐体，驱动装置可带动压板按压罐体的喷头，实现对工件的自动化喷胶；进一步设置驱动装置为旋转夹紧气缸，则当需要装配罐体时，旋转夹紧气缸可带动压板旋转，以方便罐体装配到罐体容纳槽内，避免干涉；喷涂时，旋转夹紧气缸可带动压板按压罐体的喷头。
附图说明
22.图1为本实用新型的喷涂机的结构示意图；
23.图2为喷涂机的立体图；
24.图3为去掉上罩体后的喷涂机构的结构示意图；
25.图4为喷涂单元的结构示意图；
26.图5为另一视角下喷涂单元的结构示意图；
27.图中：1
‑
机架；11
‑
工作台面；12
‑
定位块；2
‑
喷涂机构；21
‑
运动单元；211
‑
x轴直线模组；212
‑
y轴直线模组；213
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z轴直线模组；22
‑
喷涂单元；221
‑
罐体放置件；2211
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罐体容纳槽；2212
‑
安装孔；222
‑
驱动装置；223
‑
压板；3
‑
上罩体；31
‑
通风结构；311
‑
进风口；312
‑
出风口；313
‑
除静电风扇；32
‑
透明观测窗；4
‑
活动门；41
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入口活动门；42
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出口活动门；5
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驱动件；51
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第一驱动件；52
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第二驱动件；6
‑
操作单元；7
‑
指示灯。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
32.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
33.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
34.如图1
‑
5所示，本实施例提供了一种喷涂机，包括机架1和喷涂机构2，机架1上形成有工作台面11，工作台面11用于承载待喷涂的工件，喷涂机构2设置在机架1上，喷涂机构2用于对待喷涂的工件进行喷涂。为限定喷涂空间，还设置有上罩体3，上罩体3罩设在喷涂机构2的外部，上罩体3和工作台面11之间形成工件入口a和工件出口b，待喷涂的工件经工件
入口a进入到喷涂空间，被工件被放置在工作台面11上，喷涂机构2对工件进行喷涂，喷涂后的工件经工件出口b离开喷涂空间。
35.机架1的中部形成工作台面11以承载工件，工作台面11的下方可形成电气柜以容纳电气元件。为实现对工件在工作台面11上的定位，工作台面11上还固定有定位件12。优选地，定位件12为l形定位件，可设置至少一个定位件12。本实施例中，工作台面11上对称设置两个定位件12。
36.喷涂机构2设置在机架1上，喷涂机构2用于对工作台面11上的工件进行喷涂。喷涂机构2包括运动单元21和喷涂单元22，运动单元21设置在工作台面11上，运动单元21带动喷涂单元22做多维运动，喷涂单元22实施喷涂动作。
37.本实施例中，运动单元21为三位直线模组，运动单元21包括x轴直线模组211、y轴直线模组212和z轴直线模组213，y轴直线模组212带动x轴直线模组211和z轴直线模组213沿y轴方向直线往复运动；x轴直线模组211带动z轴直线模组213沿x轴方向直线往复运动；z轴直线模组213带动喷涂单元22沿z轴直线往复运动。x轴直线模组211、y轴直线模组212和z轴直线模组213均为丝杆螺母结构
38.作为本实施例的优选技术方案，x轴直线模组211、y轴直线模组212和z轴直线模组213均采用全封闭直线模组，以避免胶水飞溅到直线模组内部，对直线模组内部零件造成损坏。
39.作为本实施例的优选技术方案，为保证稳定性，y轴直线模组212可设置为平行的两组，x轴直线模组211的两端分别与两个y轴直线模组212的运动部件连接。
40.作为本实施例的优选技术方案，x轴直线模组211、y轴直线模组212和z轴直线模组213的驱动结构均采用防爆型驱动结构，优选为防爆型伺服马达。通过采用防爆型伺服马达可防止胶水达到一定浓度导致的爆炸。
41.喷涂单元22设置在z轴直线模组213的运动末端，喷涂单元22在x轴直线模组211、y轴直线模组212和z轴直线模组213的带动下，可做三维直线运动。喷涂单元22用于安装并挤压罐体，以使罐体中的胶喷涂至工件上。喷涂单元22包括罐体放置件221，罐体放置件221通过连接件与z轴直线模组213连接，罐体放置件221上形成有至少一个罐体容纳槽2211，罐体放置件221上还装配有驱动装置222，驱动装置222的驱动端连接有压板223，驱动装置222可驱动压板223挤压安装在罐体放置件221上的罐体的喷头，以进行喷胶。
42.作为本实施例的优选技术方案，罐体放置件221的上端形成有安装槽，驱动装置222装配在安装槽内，驱动装置222的驱动端伸出安装槽连接压板223，驱动装置222可至少驱动压板223相对于罐体容纳槽2211的槽口往复运动。优选地，压板223相对于驱动装置222的垂直，驱动装置222为旋转夹紧气缸，驱动装置222可驱动压板223旋转及直线运动，当要装配罐体时，驱动装置222可驱动压板223旋转90度，罐体可装配至罐体放置件221的罐体容纳槽2211内，避免造成干涉；罐体装入后，驱动装置222驱动压板223反向旋转90度，压板223可压住罐体的喷头，驱动装置222可进一步驱动压板223压紧罐体的喷头，进行喷胶。驱动装置222、压板223与罐体容纳槽2211对应设置。
43.作为本实施例的优选技术方案，为保证罐体的装配的稳定性，防止罐体脱出罐体放置件221，罐体放置件221上还形成有安装孔2212，安装孔2212与罐体容纳槽2211内部相通，安装孔2212可用于装配真空器，当罐体装入罐体容纳槽2211内后，真空器工作可将罐体
吸附在罐体容纳槽2211内，防止罐体脱出。
44.上罩体3设置在机架1上并从喷涂机构2的上方罩设在喷涂机构2外。上罩体3呈开口朝下的罩体，上罩体3和工作台面11之间形成有工件入口a和工件出口b，以方便工件的输入和输出，除工件入口a和工件出口b之外的其它位置，上罩体3延伸至与工作台面11之间相接。本实施例中，上罩体3呈方形体结构，上罩体3的正面与工作台面11之间形成工件入口a，上罩体3的两个侧面与工作台面11之间形成两个相对的工件出口b，上罩体3的背面与工作台面11相接。
45.为了保证喷涂过程中喷涂空间的气密性，还设置有活动门4，活动门4可活动开闭工件入口a和工件出口b。活动门4可偏摆运动或直线运动，本实施例中，为了节省空间，活动门4直线运动。具体地，活动门4包括入口活动门41和出口活动门42，入口活动门41对应工件入口a设置，出口活动门42对应工件出口b设置，入口活动门41和出口活动门42在驱动件5的作用下做直线升降运动，可开闭工件入口a和工件出口b。
46.作为本实施例的优选技术方案，入口活动门41的两侧、出口活动门42的两侧均连接有驱动件5，驱动件5包括第一驱动件51和第二驱动件52，两个第一驱动件51的驱动端分别连接入口活动门41的两侧，两个第一驱动件51同步伸缩以驱动入口活动门41做升降运动；两个第二驱动件52的驱动端分别连接出口活动门42的两侧，两个第二驱动件52的驱动端分别连接出口活动门42的两侧，两个驱动件52同步伸缩以驱动出口活动门42做升降运动。本实施例中，第一驱动件51和第二驱动件52可选但不限于伸缩气缸，第一驱动件51和第二驱动件52竖直装配在机架1上，当第一驱动件51伸出驱动入口活动门41上升时，入口活动门41可关闭工件入口a，当第一驱动件51缩回带动入口活动门41下降时，工件入口a打开，工件可从工件入口a进入到喷涂空间；当第二驱动件52伸出驱动出口活动门42上升时，出口活动门42可关闭工件出口b，当第二驱动件52缩回带动出口活动门42下降时，工件出口b打开，工件可从工件出口b离开喷涂空间。
47.作为本实施例的优选技术方案，为了保证喷涂空间的空气流通，上罩体3上还设置有通风结构31，通风结构31包括进风口311和出风口312，进风口311为双进风口，进风口311内配置有除静电风扇313，以实现主动进风。优选地，进风口311位于上罩体3的顶部，上罩体3的背面延伸至与工作台面11相接，出风口312位于上罩体3的背面上，并对应工件入口a和工件出口b的高度。出风口312可连接气体处理装置，对排出的气体进行净化处理，避免污染环境。
48.作为本实施例的优选技术方案，为了方便观察内部的喷涂机构2的工作，上罩体3上形成有透明观测窗32。
49.作为本实施例的优选技术方案，工作台面11下方的电气柜的柜门可设置在背面，以避免与活动门4造成干涉。
50.作为本实施例的优选技术方案，喷涂机还包括操作单元6，操作单元6装配在机架1或上罩体3上，操作单元6包括显示屏和操作按钮，工作人员可在操作单元6上操作，以控制喷涂机的工作流程。
51.作为本实施例的优选技术方案，喷涂机还包括指示灯7，指示灯7装配在机架1或上罩体3上，指示灯7可选但不限于三色灯，通过不同颜色的光线指示喷涂机的工作状态。
52.基于上述结构，本实施例的喷涂机的工作过程为：
53.开始工作前，驱动装置222先驱动压板2231先向外旋转90度静止，之后把胶水罐体放置进罐体放置件221的罐体容纳槽2211内，真空器开始工作，吸附住罐体的尾部；然后，驱动装置222先驱动压板2231反向旋转90度复位，完成对胶水罐体的装配。
54.喷涂时，第一驱动件51向下缩回，带动入口活动门41向下运动，工件入口a打开，工件可在机械手等自动输送装置的带动下，从工件入口a进入到喷涂空间，工件被放置到工作台面11上，并被定位块12定位，关闭工件入口a，此时喷涂空间相对密封。驱动装置222驱动压板2231挤压罐体的喷嘴，喷出胶水对工件进行喷胶；喷胶完成后，第二驱动件52驱动出口活动门42打开工件出口b，工件可在机械手等自动输送装置的带动下，被取出喷涂空间。
55.在喷涂过程中，除了将胶水罐体装配至罐体放置件221上需要手动装配，其余动作都有控制器内设定程序来自动实现，自动化程度高；在喷涂过程中，通风结构31保持工作，可保证喷涂空间的气体的流通。
56.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。