应用于喷漆机上喷枪运动轨迹与输送线斜交的喷涂机构的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体涉及应用于喷漆机上喷枪运动轨迹与输送线斜交的喷涂机构。


背景技术：

2.为了提高板材的防腐防蛀性能，现有的木制家具通常会在表面喷漆，能够达到防腐防蛀的效果，同时，能够使板材表面更加光滑。传统的喷漆方法，通常是通过手工喷漆，时间久，而且喷漆不均匀，当然目前市场上出现了自动喷漆机器，就是利用自动化来代替手工 喷漆。
3.目前，喷漆机喷枪的喷涂轨迹与输送机构的输送方向大部分呈垂直或者平行状态，这种喷涂方式主要体现为喷枪在工件上的喷涂轨迹形成锯齿状，互为交叉重合，这个呈锯齿形交叉的结果导致在喷枪在来回移动喷涂时的喷涂轨迹没有明确的规律性和确定性，有些地方重复、有些地方则可能漏喷；从而造成工件的表面的油漆喷涂不够均匀，着色亦不够均匀。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供应用于喷漆机上喷枪运动轨迹与输送线斜交的喷涂机构。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.应用于喷漆机上喷枪运动轨迹与输送线斜交的喷涂机构，包括用于输送工件的输送机构、位于输送机构上方的喷漆区，其特征在于：所述喷漆区上设有至少一个喷涂装置，所述喷涂装置包括设于喷漆区上方的斜向移动机构、在喷漆区内喷涂的喷枪模组，所述喷枪模组在斜向移动机构带动下做往复平移运动，所述喷枪模组的水平移动方向与输送机构的输送方向呈斜交式布置。
7.在本实用新型中，所述喷涂装置有两个或以上。
8.在本实用新型中，相邻两个喷涂装置之间相对倾斜呈“八”字形设置。
9.在本实用新型中，还包括喷涂机架，所述输送机构、斜向移动机构从上至下依次安装在喷涂机架上，所述喷枪模组安装在斜向移动机构上。
10.在本实用新型中，所述斜向移动机构包括主梁、设于主梁上的直线导轨、滑动连接在直线导轨上的滑动座和带动滑动座沿直线导轨滑动的伺服驱动机构，所述滑动座上设有伸入到喷漆区内的移动臂，所述喷枪模组安装在移动臂上。
11.在本实用新型中，所述移动臂的端部上设有安装板，所述喷枪模组包括至少一个喷枪组件，所述喷枪组件包括设于安装板上的喷枪固定座、安装在喷枪固定座上的喷枪。
12.在本实用新型中，所述伺服驱动机构包括安装在主梁上的带传动机构和伺服电机，所述伺服电机通过带传动机构连接驱动滑动座在直线导轨上往复移动。
13.在本实用新型中，所述主梁上设有至少两个用于限制滑动座脱出直线导轨的限位
座，两个限位座分别对应直线导轨的两端。
14.在本实用新型中，所述喷枪模组的水平移动方向与输送机构的输送方向之间的斜交角度范围在15
°
~75
°
之间。
15.本实用新型的有益效果： 本实用新型设置设有斜向移动机构，控制喷枪移动，使得喷枪的喷涂轨迹与输送机构的输送方向呈斜交状态，通过适当调节喷涂设备参数，能够得到喷枪的喷涂轨迹与工件斜交，而且可以通过两个呈（内/外）八字形喷涂机构或两个喷涂装置在工件上可以形成十字交叉形的喷涂轨迹，更加接近人工喷涂动作，从而使工件喷涂着色均匀、充分，达到效果最好的喷涂效果；这种喷涂结构应用在喷涂异形工件或工件修色上的喷涂效果会更明显，有效保证工件喷涂的质量，适合广泛的推广应用。
附图说明
16.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
17.图1为本实施例的立体图；
18.图2为输送机构和喷涂装置组合的俯视图；
19.图3为输送机构和喷涂装置组合的立体图；
20.图4为喷涂装置的立体图；
21.图5为喷枪模组的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.参照图1~3，应用于喷漆机上喷枪运动轨迹与输送线斜交的喷涂机构，包括用于输送工件的输送机构1、位于输送机构1上方的喷漆区，所述喷漆区上设有至少一个喷涂装置2，所述喷涂装置2包括设于喷漆区上方的斜向移动机构21、在喷漆区内喷涂的喷枪模组22，所述喷枪模组22在斜向移动机构21带动下做往复平移运动，所述喷枪模组22的水平移动方向与输送机构1的输送方向呈斜交式布置，所述喷枪模组22的水平移动方向为喷枪的喷涂轨迹，喷枪做斜向移动，从而其喷涂轨迹的行程可以大于输送机构的输送宽度，方便调节喷涂轨迹的参数，使喷枪的喷涂轨迹重合。
24.在本实施例中，所述喷涂装置2有两个或以上，相邻两个喷涂装置2的斜向移动机构21之间相对倾斜呈“八”字形设置，从而能够喷漆过程中形成斜向交替喷涂效果，提高喷漆质量。而且所述喷枪模组22的水平移动方向与输送机构1的输送方向之间的斜交角度范围在15
°
~75
°
之间，最优选为45
°
，以达到最佳的喷涂效果。
25.作为优选的实施方式，喷涂机构还包括喷涂机架3，所述输送机构1、斜向移动机构21从上至下依次安装在喷涂机架3上，所述喷枪模组22安装在斜向移动机构21上。
26.作为优选的实施方式，如图4所示，所述斜向移动机构21包括主梁211、设于主梁211上的直线导轨212、滑动连接在直线导轨212上的滑动座213和带动滑动座213沿直线导轨212滑动的伺服驱动机构214，所述滑动座213上设有伸入到喷漆区内的移动臂215，所述喷枪模组22安装在移动臂215上。
27.在上述的结构中，如图3~5所示，所述移动臂215的端部上设有安装板216，所述喷
枪模组22包括至少一个喷枪组件，所述喷枪组件包括设于安装板216上的喷枪固定座221、安装在喷枪固定座221上的喷枪222。进一步的，所述喷枪固定座221包括第一连接部2211、第二连接部2212、第三连接部2213，所述第一连接部2211、第二连接部2212、第三连接部2213依次连接成“z”形结构，所述第一连接部2211通过一个调节螺栓与安装板216可拆卸连接，从而松开调节螺栓后可以调节第一连接部2211相对于安装板216的摆放角度，以此喷枪222喷漆角度可调节。进一步的，所述喷枪222角度可调节地安装在第三连接部2213上，具体为：所述喷枪222上设有调节孔2221和联动调节孔2221的锁紧孔2222，所述第三连接部2213活动插入到调节孔2221，所述喷枪222能够以第三连接部2213为中心轴旋转，以便于调节喷枪222在第三连接部2213上的安装角度，所述锁紧孔2222上螺纹连接有伸入到调节孔2221内锁定第三连接部2213的锁紧螺钉，以锁定喷枪222角度调节后的定位固定。
28.作为优选的实施方式，所述伺服驱动机构214包括安装在主梁211上的带传动机构和伺服电机，所述伺服电机通过带传动机构连接驱动滑动座213在直线导轨212上往复移动。在本实施例中，所述带传动机构为同步带传动机构，其由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成，转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力，传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，传动效率高，从而有效提高喷漆的质量。
29.作为优选的实施方式，如图4所示，所述主梁211上设有至少两个用于限制滑动座213脱出直线导轨212的限位座217，两个限位座217分别对应直线导轨212的两端，从而防止滑动座213脱离直线导轨212。另外，所述限位座217上设有缓冲模块，用于减缓冲击滑动座213碰撞限位座217的冲击力，所述缓冲模块可以是缓冲胶垫或者是缓冲器，可根据实际需求设置，所述缓冲模块未在附图中显示。
30.作为优选的实施方式，所述输送机构1可以是滚筒输送线、皮带输送线、同步带输送线或者其它能够实现相同目的输送线，不做具体限制，在本实施例中，以输送机构1是滚筒输送线为例说明，因此输送机构1有如下结构：如图3所示，所述输送机构1包括横梁11、多个第一滚筒12和链条传动机构，所述横梁11安装在喷漆机架上；多个第一滚筒12呈间隔排布在横梁11上并与链条传动机构传动连接，多个第一滚筒12组合形成滚筒模组，滚筒模组的上方形成所述喷漆区，上述的链条传动机构传动机构为现有常规技术，故不作具体描述。进一步的，所述输送机构1还包括安装在横梁11上并与链条传动机构传动连接的两个第二滚筒13，两个第二滚筒13分别位于滚筒模组的输入端和输出端，用于将工件输入到滚筒模组中或接收滚筒模组中的输出的工件。在本实施例中，所述横梁11只有一根，多个第一滚筒12和两个第二滚筒13均安装在同一根横梁11上，如此第一滚筒12和第二滚筒13均进行了单侧安装，以便于宽度较大的工件进入到输送机构1上。
31.作为优选的实施方式，如图2~3所示，所述输送机构1包括用于清理第一滚筒12的多个刮刀装置，多个刮刀装置呈间隔排布在横梁11上，每个刮刀装置旁对应有一个所述第一滚筒12，所述刮刀装置用于清理第一滚筒12上粘附的油漆，以保证第一滚筒12输送面的清洁，避免粘附在第一滚筒12上的油漆影响输送机构1的输送质量。
32.在上述结构中，所述刮刀装置包括转动连接横梁11上的悬臂刮刀组件5、驱使悬臂刮刀的刮刀贴向第一滚筒12的刮刀驱动机构6。所述悬臂刮刀组件5包括通过刮刀轴承座转动连接在横梁11上的刮刀转轴51、设于刮刀转轴51上的刮刀夹持组件52、安装在刮刀夹持
组件52上的刮刀53，刮刀驱动机构6包括侧固定座、铰接在侧固定座上的联动杆、套设在联动杆上的弹簧，所述刮刀转轴51上设有联动其摆动的联动板，所述联动板的一端套装在联动杆外，所述联动杆远离侧固定座的一端设有限位头，所述弹簧位于联动板与限位头之间，从而使弹簧能够驱动联动板，使联动板带动刮刀53贴向第一滚筒12的外周面。在本实施例中，所述侧固定座为固定在横梁11上的安装轴承座，所述第一滚筒12和第二滚筒13均是通过安装轴承座转动连接在横梁11上。
33.作为优选的实施方式，如图1所示，所述喷涂机架3内设有位于输送机构1下方的承接装置4，用于接收在喷漆过程中产生的喷漆废料。进一步的，所述承接装置4能够从喷涂机架3中抽出，以便于承接装置4后期进行废料回收和维护。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。