一种机器人零件表面喷漆装置

1.本实用新型属于机器人零件技术领域，特别是涉及一种机器人零件表面喷漆装置。


背景技术：

2.机器人（robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在现有的机器人生产过程中，需要对机器人的零件进行喷漆，提高零件的使用寿命，在现有的机器人零件表面的喷漆装置中，不能够很好的对零件进行固定，导致在喷漆过程中，零件发生脱落，造成零件喷漆效果不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人零件表面喷漆装置，以解决了现有的问题：在现有的机器人零件表面的喷漆装置中，不能够很好的对零件进行固定，导致在喷漆过程中，零件发生脱落，造成零件喷漆效果不佳。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人零件表面喷漆装置，包括喷漆箱，所述喷漆箱的两侧均固定有通风管道，所述通风管道远离喷漆箱的一端固定有风机，所述通风管道的内部固定有加热管，所述通风管道的内部且位于加热管的另一端固定有两个过滤板；
5.所述喷漆箱的底部固定有传动箱，所述传动箱的底部还固定有支柱，所述传动箱的底部且位于支柱的内部还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合连接有多个第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定有旋转杆，所述旋转杆与传动箱转动连接，所述旋转杆的顶部固定有曲柄，所述曲柄的顶部转动连接有移动杆，所述喷漆箱的内部固定有固定框，所述固定框与移动杆、移动杆与喷漆箱均为滑动连接；
6.所述喷漆箱的顶部固定有液体箱，所述液体箱的顶部螺栓固定有水泵，所述水泵的输入端与液体箱通过第一水管进行连接，所述水泵的输出端固定有第二水管，所述第二水管的底部固定有喷头。
7.进一步地，所述过滤板为空气滤芯。
8.进一步地，所述驱动电机与传动箱通过螺栓固定。
9.进一步地，所述旋转杆与传动箱通过轴承进行转动连接，所述曲柄与移动杆通过销钉进行转动连接。
10.进一步地，所述喷漆箱的内部开设有一通槽，所述移动杆与喷漆箱通过通槽进行进行滑动连接。
11.进一步地，所述固定框的内部开设有一通孔，所述喷漆箱与移动杆通过通孔进行滑动连接。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过驱动电机、第一齿轮、旋转杆、曲柄、第二齿轮、移动杆和固定框，能够将机器人零件进行固定，防止在喷涂的过程中，零件发生脱落。
14.2、本实用新型通过通风管道、风机、加热管和过滤板，能够对喷漆箱内部喷涂好的零件进行风干。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体的结构示意图；
17.图2为本实用新型喷漆箱内部结构示意图；
18.图3为本实用新型传动箱内部的剖视图；
19.图4为本实用新型曲柄与移动杆的连接结构示意图；
20.图5为本实用新型通风管道内部的剖视图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、喷漆箱；2、通风管道；3、液体箱；4、第一水管；5、第二水管；6、水泵；7、支柱；8、固定框；9、传动箱；10、驱动电机；11、第一齿轮；12、旋转杆；13、曲柄；14、第二齿轮；15、移动杆；16、风机；17、加热管；18、过滤板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5所示，本实用新型为一种机器人零件表面喷漆装置，包括喷漆箱1，喷漆箱1的两侧均固定有通风管道2，通风管道2远离喷漆箱1的一端固定有风机16，通风管道2的内部固定有加热管17，通风管道2的内部且位于加热管17的另一端固定有两个过滤板18，在此，为了提高过滤板18的过滤效果，过滤板18为空气滤芯；
25.喷漆箱1的底部固定有传动箱9，传动箱9的底部还固定有支柱7，传动箱9的底部且位于支柱7的内部还安装有驱动电机10，在此，为了更好的进行安装驱动电机10，驱动电机10与传动箱9通过螺栓固定；
26.驱动电机10的输出端固定有第二齿轮14，第二齿轮14的外侧啮合连接有多个第一齿轮11，第一齿轮11的内部固定有旋转杆12，旋转杆12与传动箱9转动连接，旋转杆12的顶部固定有曲柄13，曲柄13的顶部转动连接有移动杆15，喷漆箱1的内部固定有固定框8，固定框8与移动杆15、移动杆15与喷漆箱1均为滑动连接，在此，喷漆箱1的内部开设有一通槽，移
动杆15与喷漆箱1通过通槽进行进行滑动连接，固定框8的内部开设有一通孔，喷漆箱1与移动杆15通过通孔进行滑动连接；
27.喷漆箱1的顶部固定有液体箱3，液体箱3的顶部螺栓固定有水泵6，水泵6的输入端与液体箱3通过第一水管4进行连接，水泵6的输出端固定有第二水管5，第二水管5的底部固定有喷头。
28.在此，旋转杆12与传动箱9通过轴承进行转动连接，曲柄13与移动杆15通过销钉进行转动连接。
29.本实施例的一个具体应用为：将本装置与外部电源进行电性连接，将零件放置在固定框8的内部，然后驱动电机10的运作使得第二齿轮14进行旋转，第二齿轮14的旋转使得第一齿轮11进行旋转，第一齿轮11的旋转通过旋转杆12使得曲柄13进行旋转，曲柄13的旋转使得移动杆15在固定框8的内部进行滑动，进而使得多个移动杆15能够在固定框8内部对零件进行固定，防止在喷漆的过程中，零件发生脱落。水泵6的运作使得液体箱3内部的漆通过第一水管4和第二水管5由喷头进行喷出，进而使得零件能够得到喷漆，然后风机16的运作使得外界的气体通过通风管道2的管道进入喷漆箱1的内部，加热管17的运作使得空气得到了加热，过滤板18的设置使得空气中的灰尘得到了过滤。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。