球磨机碎钢球的回收装置及选矿设备的制作方法

1.本公开涉及选矿技术领域，具体地，涉及一种球磨机碎钢球的回收装置及选矿设备。


背景技术：

2.在矿石的选矿作业中，球磨机会进行磨矿作业，随着磨矿作业的持续进行，球磨机内部研磨介质钢球在处理矿石的过程中，钢球自身会有磨损并产生碎钢球，随着碎钢球矿浆从球磨机出料端排出，进入重选工艺。相关技术中，碎钢球易对选矿设备中的砂泵叶轮、阀门造成卡阻，影响选矿机的选矿富集及摇床的选别。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种球磨机碎钢球的回收装置，该回收装置能够解决碎钢球影响选矿机的选矿富集及摇床的选别的技术问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种球磨机碎钢球的回收装置，所述回收装置包括接料结构、电磁吸盘和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述电磁吸盘在吸附位置和释放位置之间切换，所述接料结构具有开口朝上的接料槽，所述接料槽用于接收来自球磨机的物料，在所述吸附位置，所述电磁吸盘位于所述接料槽的上方并得电以吸附碎钢球，在所述释放位置，所述电磁吸盘失电以将所述碎钢球释放至所述接料槽外。
5.可选地，所述回收装置包括收集箱，所述收集箱具有入口，在所述释放位置，所述电磁吸盘用于通过所述入口将所述碎钢球释放至所述收集箱内。
6.可选地，所述接料槽具有底面位于自身末端的出料口，所述底面构造为逐渐向下倾斜延伸的引导斜面。
7.可选地，所述电磁吸盘具有吸附面，所述吸附面与所述引导斜面平行设置。
8.可选地，所述引导斜面与水平面的夹角为锐角。
9.可选地，所述回收装置包括沿第一方向与所述接料槽依次布置的收集箱，所述驱动机构构造为直线驱动机构以使得所述电磁吸盘在所述接料槽和所述收集箱之间沿直线往复运动。
10.可选地，所述驱动机构包括驱动电机和直线传动结构，所述电磁吸盘连接在所述直线传动结构上，以在所述第一方向上往复平移。
11.可选地，所述直线传动结构包括主动齿轮、从动齿轮、链条以及行走齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接并与所述从动齿轮在所述第一方向上间隔布置，所述链条环绕在所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述行走齿轮啮合在所述链条内，所述电磁吸盘连接在所述行走齿轮上。
12.可选地，所述回收装置包括沿所述第一方向间隔设置的第一安装架和第二安装架，所述驱动电机安装于所述第一安装架，所述从动齿轮可转动地连接在所述第二安装架上。
13.根据本公开的第二个方面，提供一种选矿设备，包括球磨机和如上所述的球磨机碎钢球的回收装置，所述接料槽设置在所述球磨机的出料端。
14.通过上述技术方案，在本公开的球磨机碎钢球的回收装置中，接料槽能够接收来自球磨机的物料，该物料中即混有碎钢球，本公开的驱动机构能够驱动电磁吸盘在吸附位置和释放位置之间切换，在吸附位置，电磁吸盘得电以将物料中的碎钢球吸附在自身上，在释放位置，电磁吸盘失电以将碎钢球释放在接料槽外，这样，本公开的回收装置能够有效吸附物料中的碎钢球，从而保证碎钢球不会随物料进入下一步的选矿工序，即解决了碎钢球影响选矿机的选矿富集及摇床的选别的技术问题，同时本公开的回收装置还能兼顾碎钢球的集中回收。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是根据本公开实施例提供的球磨机碎钢球的回收装置的结构示意图。
18.附图标记说明
[0019]1‑
接料结构，11
‑
接料槽，111
‑
底面，2
‑
电磁吸盘，3
‑
收集箱，31
‑
入口，41
‑
驱动电机，42
‑
主动齿轮，43
‑
从动齿轮，44
‑
链条，45
‑
行走齿轮，51
‑
第一安装架，52
‑
第二安装架，6
‑
连接柱，100
‑
碎钢球。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0021]
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是基于图1定义的，具体可参考图1的图面方向。“内、外”是指各零部件自身轮廓的内和外。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
[0022]
根据本公开的具体实施方式，提供一种球磨机碎钢球的回收装置，参考图1中所示，所述回收装置包括接料结构1、电磁吸盘2和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述电磁吸盘2在吸附位置和释放位置之间切换，所述接料结构1具有开口朝上的接料槽11，所述接料槽11用于接收来自球磨机的物料，在所述吸附位置，所述电磁吸盘2位于所述接料槽11的上方并得电以吸附碎钢球100，在所述释放位置，所述电磁吸盘2失电以将所述碎钢球100释放至所述接料槽11外。
[0023]
通过上述技术方案，在本公开的球磨机碎钢球的回收装置中，接料槽11能够接收来自球磨机的物料，该物料中即混有碎钢球，本公开的驱动机构能够驱动电磁吸盘2在吸附位置和释放位置之间切换，在吸附位置，电磁吸盘2得电以将物料中的碎钢球100吸附在自身上，在释放位置，电磁吸盘2失电以将碎钢球100释放在接料槽11外，这样，本公开的回收装置能够有效吸附物料中的碎钢球100，从而保证碎钢球100不会随物料进入下一步的选矿工序，即解决了碎钢球100影响选矿机的选矿富集及摇床的选别的技术问题，同时本公开的回收装置还能兼顾碎钢球100的集中回收。
[0024]
需要说明的是，本公开对驱动机构的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。另外，本公开的接料结构1可以构造为接料座，所述接料槽11形成在所述接料座上，本公开对此也不作限制。此外，本公开对电磁吸盘2在吸附位置和释放位置具体停留的时间也不作限制，本公开可以根据实际需要做适应性设计。根据一些实施例，本公开的回收装置可以包括控制器，该控制器能够控制电磁吸盘2在吸附位置和释放位置具体停留的时间，并可以通过驱动机构驱动电磁吸盘2运动，同时该控制器还可以控制电磁吸盘2的得失电，这里，该控制器可以构造为时间继电器。
[0025]
还需要说明的是，在吸附位置，电磁吸盘2可以不伸入到接料槽11中，也可以伸入到接料槽11中，例如，可以通过驱动电磁吸盘2升降的升降机构实现，本公开可以根据实际需要做适应性设计。
[0026]
在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述回收装置可以包括收集箱3，所述收集箱3具有入口31，在所述释放位置，所述电磁吸盘2用于通过所述入口31将所述碎钢球100释放至所述收集箱3内。这样，通过收集箱3可以对碎钢球100进行集中存放，利于对碎钢球100的后续回收。这里，入口31可以形成于收集箱3的上方，本公开对此不作限制。
[0027]
在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述接料槽11具有底面111位于自身末端的出料口，所述底面111构造为逐渐向下倾斜延伸的引导斜面。这样，物料能够持续的流入和流出接料槽11，利于电磁吸盘2对碎钢球100的持续吸附，即利于物料的持续处理。
[0028]
在本公开的一些实施例中，参考图1中所示，所述电磁吸盘2可以具有吸附面，所述吸附面与所述引导斜面平行设置。这样，电磁吸盘2的吸附面能够获得较大的吸附力，防止吸附力变小而导致碎钢球100无法被吸附到吸附面上。
[0029]
在本公开的一些实施例中，参考图1中所示，所述引导斜面与水平面的夹角可以为锐角。这样，能够增加物料在接料槽11内停留的时间，提高对物料内碎钢球100的吸附质量。根据一些实施例，该锐角可以为15
°
，本公开对此不作限制。
[0030]
在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述回收装置可以包括沿第一方向与所述接料槽11依次布置的收集箱3，所述驱动机构构造为直线驱动机构以使得所述电磁吸盘2在所述接料槽11和所述收集箱3之间沿直线往复运动。这样，能够缩短电磁吸盘2的移动路径，提高碎钢球100的吸附效率。这里，第一方向可以设置为垂直于接料槽11的延伸方向，本公开对此不作限制。
[0031]
在本公开的一些实施方式中，参考图1中所示，所述驱动机构可以包括驱动电机41和直线传动结构，所述电磁吸盘2连接在所述直线传动结构上，以在所述第一方向上往复平移。这样，通过直线传动结构能够将驱动电机41的动力平稳地传递到电磁吸盘2上，保证电磁吸盘2的稳定移动。这里，本公开对直线传动结构的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
[0032]
在本公开的一些实施例中，参考图1中所示，所述直线传动结构可以包括主动齿轮42、从动齿轮43、链条44以及行走齿轮45，所述主动齿轮42与所述驱动电机41的输出轴传动连接并与所述从动齿轮43在所述第一方向上间隔布置，所述链条44环绕在所述主动齿轮42和所述从动齿轮43上，所述行走齿轮45啮合在所述链条44内，所述电磁吸盘2连接在所述行走齿轮45上，例如电磁吸盘2可以通过连接柱6连接在行走齿轮45上。这样，驱动电机41能够驱动主动齿轮42转动，从而驱动链条44绕主动齿轮42和从动齿轮43运动，进而链条44能够
带动行走齿轮45沿第一方向运动，即实现了电磁吸盘2沿第一方向上的直线移动，并进一步保证了电磁吸盘2的稳定移动。当然，本公开的直线传动结构还可以构造为齿轮齿条传动结构或者丝杠螺母传动结构，本公开对此不作限制。
[0033]
可选择地，参考图1中所示，所述回收装置可以包括沿所述第一方向间隔设置的第一安装架51和第二安装架52，所述驱动电机41安装于所述第一安装架51，所述从动齿轮43可转动地连接在所述第二安装架52上。这样，第一安装架51能够为驱动电机41提供安装基础，第二安装架52能够为从动齿轮43提供安装基础，同时第一安装架51与第二安装架52沿第一方向的间隔布置还能够保证链条44的安装空间。
[0034]
在本公开的另一些实施方式中，所述接料槽11和所述收集箱3可以沿第二方向依次布置，所述驱动机构包括可以驱动电机41和摆臂，所述电磁吸盘2设置在所述摆臂上，所述驱动电机41驱动所述摆臂沿所述第二方向摆动。这样，通过摆臂的摆动也能够实现电磁吸盘2在吸附位置和释放位置的切换。
[0035]
根据本公开的第二个方面，提供一种选矿设备，该选矿设备包括球磨机和如上所述的球磨机碎钢球的回收装置，所述接料槽11设置在所述球磨机的出料端，从而该选矿设备能够有效保证自身的正常选矿。
[0036]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0037]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0038]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。