1.本实用新型涉及汽车自动变速箱再制造领域，特别是涉及用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机。
背景技术：
2.目前市面上自动化、智能化的涂胶装置较多，如美国grac0公司产的tcx型自动涂胶机，这些涂胶装置技术先进，自动化程度高，结构复杂，但又价格昂贵，单价30万元左右，且易于损坏，维修复杂，维修成本高昂。同时自动化、智能化的涂胶装置较适用于壳体接合面较大的大型变速箱上，在体积较小的家用型汽车自动变速箱上无法使用。
3.目前针对汽车自动变速箱壳体密封胶密封涂胶工作基本采用人工涂胶的操作方式，但目前人工涂胶具有以下缺陷：
4.1、目前人工涂胶装置在涂胶过程中需要操作人员手部长时间不间断保持握捏状态，十分容易造成操作人员力竭的情况，导致工作强度大，操作人员需要多次持续性休息后才能进行下一波涂胶操作，十分影响工作效率，从而导致成本增加。
5.2、目前涂胶装置只能进行注推杆正向注推，不能控制其反向回撤，需要手动拉拔将其回拉，但注推杆回拉时阻力大难以拔除，导致更换时间长，效率低下。
6.3、现有涂胶装置针对变速箱壳体的内部一些角落处，处于操作人员涂胶装置的工作死角，无法进行操作，需要操作人员采用特殊姿势弯腰或下蹲才可以达到位置，十分费力且操作人员难以长时间保持上述姿势，人工在涂胶时还容易出现涂胶不均匀的现象。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机。
8.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
9.用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机，包括架体，所述架体一侧转动连接有双向切换壳体，所述双向切换壳体上设置有用于推动胶管胶液流动的传动机构以及用于对传动机构进行换向移动的换向机构，所述架体上安装有所述胶管，所述胶管出胶端连接有万向涂胶管，所述万向涂胶管出胶口设置有喷嘴；
10.所述架体主要通过手柄、连接护板、注推杆导向块、胶管架一体固定连接组成，所述注推杆导向块上端两侧连接有所述连接护板，所述连接护板上端朝后固定连接有手柄，所述注推杆导向块上端面上贯穿设置有导向槽，所述双向切换壳体主要通过按压柄、棘齿轮壳一体固定连接组成；
11.所述传动机构包括设置在所述连接护板间的铰接轴一，所述铰接轴一外径上设置有棘齿轮，所述棘齿轮下侧设置有注推杆，所述注推杆上端面一体成型有棘齿条，所述棘齿条沿轴向均布有若干棘齿，所述棘齿轮与所述棘齿条啮合；
12.所述换向机构包括双向棘齿块，所述双向棘齿块朝向所述棘齿轮的侧面上下两端
均设置有与所述棘齿轮相互咬合的两组卡位固定齿，所述双向棘齿块中心位置设置有铰接轴二，所述棘齿轮壳套设在所述连接护板之间，所述棘齿轮壳内部设置有套设所述棘齿轮的棘齿轮槽，所述双向棘齿块远离所述棘齿轮一侧面中间位置设置有一个凸起的三角形尖角，所述双向切换壳体内侧与该三角形尖角对应位置开设有弹簧槽，该弹簧槽内部设置有弹簧一，所述弹簧一另一端设置有顶销，所述双向棘齿块两侧位于所述棘齿轮壳上下侧开设有槽口一、槽口二，所述双向棘齿块整体贯穿所述槽口一、所述槽口二，且所述双向棘齿块延伸所述棘齿轮壳外侧均设置有连杆，所述连杆前端设置有转向杆。
13.进一步设置：所述胶管架呈长条形，所述胶管架上端两侧分别设置有架口一、架口二，所述架口一、所述架口二间距与所述胶管长度吻合，所述架口一、所述架口二相对面为半圆形托放槽。
14.如此设置，通过半圆型的托放槽能够将所述胶管夹持托放于内部，同时长条形的所述胶管架能够对所述胶管的下部起到托放作用。
15.进一步设置：所述注推杆呈长条形结构，且横截面为t型，所述导向槽横截面为t型，所述注推杆与所述导向槽滑动连接。
16.如此设置，能够使所述注推杆插入所述注推杆导向块内部起到导向作用，同时还可以防止所述注推杆滑脱，所述导向槽上部设计为开口，便于对所述棘齿条的棘齿结构进行让位。
17.进一步设置：所述双向棘齿块通过所述铰接轴二与所述双向切换壳体转动连接。
18.如此设置，使得所述双向棘齿块相对于所述棘齿轮的棘齿具有三种状态，第一种状态为双向棘齿块的上侧的两组卡位固定齿与棘齿轮的棘齿相互咬合，此时双向棘齿块与棘齿轮处于卡位固定的状态；第二种状态的双向棘齿块下侧的两组棘齿与棘齿轮的对应位置的棘齿相互咬合，此时双向棘齿块与棘齿轮同样处于卡位固定的状态；第三种状态为双向棘齿块转动角度至两侧的棘齿均和棘齿轮的棘齿处于脱离状态，此时双向棘齿块不对棘齿轮起卡位限位作用。
19.进一步设置：所述双向棘齿块与所述注推杆啮合区域位置的所述棘齿轮壳上开设有豁口槽。
20.如此设置，所述豁口槽能够便于所述棘齿轮下部区域延伸出所述棘齿轮壳。
21.进一步设置：所述棘齿轮壳后端一体成型有长条形的所述按压柄，所述按压柄距离所述手柄一定间距，且在所述手柄与所述按压柄的稳步位置间固定连接有弹簧二。
22.如此设置，所述弹簧二对所述手柄与所述按压柄之间具有弹性复位作用，当操作人员对所述手柄与所述按压柄进行按压握捏时，所述弹簧二的弹性复位特性可以通过按压柄，使双向切换壳体回复转动至初始状态。
23.进一步设置：所述万向涂胶管包括球头、接头，所述球头一体固定连接有所述接头，若干所述球头、所述接头前后套接构成所述万向涂胶管。
24.如此设置，能够方便所述万向涂胶管随意弯折，从而方便对不同角度位置进行涂胶操作。
25.进一步设置：所述喷嘴为扁平型倒三角状，所述喷嘴与所述万向涂胶管插接。
26.如此设置，能够便于对自动变速箱壳体进行均匀涂胶。
27.进一步设置：所述连杆与所述双向棘齿块铆接，所述转向杆固定在所述双向切换
壳体外侧，且与所述连杆铆接。
28.如此设置，使得操作人员可以通过所述换向杆控制双向棘齿块的角度，从而切换双向棘齿块的不同端卡位固定齿对棘齿轮的卡位。
29.进一步设置：所述手柄呈长条形状，所述手柄与所述胶管架竖直平面方向上存在符合人体工程学的夹角斜度。
30.如此设置，提高操作的便利性。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
32.1、本装置通过两手柄循环按压握捏操作能够实现连续性的胶管涂胶操作，且能够瞬间切换注推杆的正向与反向移动，按压即推进，松手即暂停，能够有效避免手部需要长时间不间断保持握捏状态，能够有效的保证操作人员手部不会出现力竭现象，能够使得操作人员进行长时间涂胶操作，减小了工作强度，增加了工作效率，同时本装置结构简单，操作简单，效果稳定，成本低廉；
33.2、本装置采用双向棘齿块两侧切换式卡位棘齿轮，配合换向杆能够达到快速切换正反推进的效果，既能正向注推，又能反向推杆，且双向棘齿块的两端卡位固定齿均可以对棘齿轮实现单旋向的限位效果，一侧只允许相对顺时针转动，另一侧只允许相对逆时针转动，保证了本装置按压能够实现双向快速切换的效果；同时弹簧二能够起到按压复位的作用，保证能够持续循环按压操作，配合手柄与按压柄的杠杆结构特性，能够花费较小力即可实现涂胶与推杆拔除的操作；即进一步减小了涂胶过程中操作人员的工作量，又能够便于在胶管内部密封胶用完之后，按压退杆便于更换胶管，避免了传统更换胶管时需要手柄拔除推杆，阻力大难以拔除的困境，极大提高了胶管更换的速度；
34.3、双向棘齿块后端尖齿配合弹簧一与顶销，能够保持三力平衡，在双向棘齿块不同侧卡位时能够弹性驱动至卡位状态并保持稳定，时刻保证双向棘齿块与棘齿轮的卡位单向限位状态，从而保证装置的稳定性；
35.4、双向棘齿轮同时卡位有双向棘齿块与注推杆，棘齿轮的正反向驱动转动，配合导向槽的导向作用，使得注推杆能够分别进行前后方向的推动，从而直观的控制涂胶操作与推杆拔除操作，操作简单，结构简单，效果稳定；
36.5、万向涂胶管采用前后若干球头结构套接，能够方便万向涂胶管随意弯折，从而方便对不同角度位置进行涂胶操作，前端固定连接有扁平型倒三角状喷嘴，能够便于对自动变速箱壳体进行均匀涂胶。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的结构示意图；
39.图2是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的主视结构示意图；
40.图3是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的架体的第一结构示意图；
41.图4是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的架体的第二结构示意图；
42.图5是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的胶管架的局部放大结构示意图；
43.图6是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的双向切换壳体的第一结构示意图；
44.图7是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的双向切换壳体的第二结构示意图；
45.图8是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的双向棘齿块与转向杆的连接结构示意图；
46.图9是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的棘齿轮及卡位相关的局部放大结构示意图；
47.图10是图9的主视结构示意图；
48.图11是本实用新型所述用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机的万向涂胶管的剖面结构示意图。
49.附图标记说明如下：
50.1、架体；11、手柄；12、连接护板；13、注推杆导向块；131、导向槽；14、胶管架；141、架口一；142、架口二；2、双向切换壳体；21、按压柄；22、棘齿轮壳；23、槽口一；24、槽口二；25、棘齿轮槽；26、豁口槽；3、传动机构；31、棘齿轮；32、铰接轴一；33、注推杆；34、棘齿条；4、换向机构；41、双向棘齿块；42、卡位固定齿；43、连杆；44、转向杆；45、弹簧一；46、顶销；47、铰接轴二；5、胶管；6、万向涂胶管；61、球头；62、接头；7、喷嘴；8、弹簧二。
具体实施方式
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
54.如图1
‑
图11所示，用于汽车自动变速箱再制造的密封胶连续型加注机，包括架体1，架体1一侧转动连接有双向切换壳体2，双向切换壳体2上设置有用于推动胶管5胶液流动的传动机构3以及用于对传动机构3进行换向移动的换向机构4，架体1上安装有胶管5，胶管5出胶端连接有万向涂胶管6，万向涂胶管6出胶口设置有喷嘴7；
55.架体1主要通过手柄11、连接护板12、注推杆导向块13、胶管架14一体固定连接组成，注推杆导向块13上端两侧连接有连接护板12，连接护板12上端朝后固定连接有手柄11，注推杆导向块13上端面上贯穿设置有导向槽131，双向切换壳体2主要通过按压柄21、棘齿轮壳22一体固定连接组成；
56.传动机构3包括设置在连接护板12间的铰接轴一32，铰接轴一32外径上设置有棘齿轮31，棘齿轮31下侧设置有注推杆33，注推杆33上端面一体成型有棘齿条34，棘齿条34沿轴向均布有若干棘齿，棘齿轮31与棘齿条34啮合；
57.换向机构4包括双向棘齿块41，双向棘齿块41朝向棘齿轮31的侧面上下两端均设置有与棘齿轮31相互咬合的两组卡位固定齿42，双向棘齿块41中心位置设置有铰接轴二47，棘齿轮壳22套设在连接护板12之间，棘齿轮壳22内部设置有套设棘齿轮31的棘齿轮槽25，双向棘齿块41远离棘齿轮31一侧面中间位置设置有一个凸起的三角形尖角，双向切换壳体2内侧与该三角形尖角对应位置开设有弹簧槽，该弹簧槽内部设置有弹簧一45，弹簧一45另一端设置有顶销46，当双向棘齿块41转动至与棘齿轮31的棘齿相互咬合卡位时，顶销46在弹簧一45的顶撑作用下顶在棘齿轮壳22相反侧的尖角斜面上，使得在棘齿的咬合卡位、相反侧的顶销46顶撑与开口槽端边对双向棘齿块41的顶撑，一共三力相互作用下使得双向棘齿块41与棘齿轮31在卡位过程中保证了稳定固定的状态；当双向棘齿块41转动至与棘齿轮31的棘齿相互脱离时，双向棘齿块41的尖角顶点顶撑顶销46，此时弹簧一45处于最大压缩状态，此状态不稳定，需要操作人员手动控制该状态，在棘齿轮壳22相对于棘齿轮31转动至合适角度时，手部松开双向棘齿块41，顶销46在弹簧一45的弹性顶撑作用下重新使双向棘齿块41转动，使得顶销46顶在尖角区域的斜面上，双向棘齿块41卡位在棘齿轮31的棘齿上，三力重新处于稳定状态，使得棘齿轮壳22与棘齿轮31重新处于固定状态；双向棘齿块41不同端的卡位固定齿42对棘齿轮31进行卡位固定时，棘齿轮壳22可以通过双向棘齿块41带动棘齿轮31进行不同旋向的转动；双向棘齿块41两侧位于棘齿轮壳22上下侧开设有槽口一23、槽口二24，双向棘齿块41整体贯穿槽口一23、槽口二24，且双向棘齿块41延伸棘齿轮壳22外侧均设置有连杆43，连杆43前端设置有转向杆44。
58.优选的：胶管架14呈长条形，胶管架14上端两侧分别设置有架口一141、架口二142，架口一141、架口二142间距与胶管5长度吻合，架口一141、架口二142相对面为半圆形托放槽，通过半圆型的托放槽能够将胶管5夹持托放于内部，同时长条形的胶管架14能够对胶管5的下部起到托放作用；注推杆33呈长条形结构，且横截面为t型，导向槽131横截面为t型，注推杆33与导向槽131滑动连接，能够使注推杆33插入注推杆导向块13内部起到导向作用，同时还可以防止注推杆33滑脱，导向槽131上部设计为开口，便于对棘齿条34的棘齿结构进行让位；双向棘齿块41通过铰接轴二47与双向切换壳体2转动连接，使得双向棘齿块41相对于棘齿轮31的棘齿具有三种状态，第一种状态为双向棘齿块41的上侧的两组卡位固定齿42与棘齿轮31的棘齿相互咬合，此时双向棘齿块41与棘齿轮31处于卡位固定的状态；第二种状态的双向棘齿块41下侧的两组棘齿与棘齿轮31的对应位置的棘齿相互咬合，此时双
向棘齿块41与棘齿轮31同样处于卡位固定的状态；第三种状态为双向棘齿块41转动角度至两侧的棘齿均和棘齿轮31的棘齿处于脱离状态，此时双向棘齿块41不对棘齿轮31起卡位限位作用；双向棘齿块41与注推杆33啮合区域位置的棘齿轮壳22上开设有豁口槽26，豁口槽26能够便于棘齿轮31下部区域延伸出棘齿轮壳22；棘齿轮壳22后端一体成型有长条形的按压柄21，按压柄21距离手柄11一定间距，且在手柄11与按压柄21的稳步位置间固定连接有弹簧二8，弹簧二8对手柄11与按压柄21之间具有弹性复位作用，当操作人员对手柄11与按压柄21进行按压握捏时，弹簧二8的弹性复位特性可以通过按压柄21，使双向切换壳体2回复转动至初始状态；万向涂胶管6包括球头61、接头62，球头61一体固定连接有接头62，若干球头61、接头62前后套接构成万向涂胶管6，能够方便万向涂胶管6随意弯折，从而方便对不同角度位置进行涂胶操作；喷嘴7为扁平型倒三角状，喷嘴7与万向涂胶管6插接，能够便于对自动变速箱壳体进行均匀涂胶；连杆43与双向棘齿块41铆接，转向杆44固定在双向切换壳体2外侧，且与连杆43铆接，使得操作人员可以通过换向杆43控制双向棘齿块41的角度，从而切换双向棘齿块41的不同端卡位固定齿42对棘齿轮31的卡位；手柄11呈长条形状，手柄11与胶管架14竖直平面方向上存在符合人体工程学的夹角斜度，提高操作的便利性。
59.本实用新型工作原理及使用流程：将胶管5卡持在胶管架14上，通过拨动转向杆44调整双向棘齿块41上与棘齿轮31的位置关系，当双向棘齿块41的下端位置卡位固定齿42对棘齿轮31进行卡位时，棘齿轮壳22能够通过双向棘齿块41带动棘齿轮31进行顺时针同步转动，且此状态棘齿轮壳22逆时针转动时，双向棘齿块41逆时针同步运动时和棘齿轮31发生滑齿的现象，棘齿轮31保持静止状态；当双向棘齿块41上部位置卡位固定齿42对棘齿轮31进行卡位时，棘齿轮壳22和双向棘齿块41可以带动棘齿轮31进行逆时针同步转动，此状态棘齿轮壳22与双向棘齿块41顺时针转动，会引起卡位固定齿42与棘齿轮31发生滑齿，棘齿轮31同样保持静止状态，使棘齿轮31转动拨动注推杆33两侧移动，对胶管5进行作用。
60.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。