一种精确除饼装置和压滤机的制作方法

1.本实用新型涉及过滤技术领域，特别涉及一种精确除饼装置和压滤机。


背景技术：

2.目前，压滤机作为一款固液分离设备，广泛应用于“环保行业”、“矿业”、“化工行业”、“食品业”、“生物医药行业”等，其简易耐用、处理量大，能耗低的特性备受客户青睐。随着工业自动化、智能化生产、无人车间等概念的推广和应用，压滤机作为工业产品，提高自动化水平，提高智能水平是产品生存发展、适应市场的需要。
3.目前市面压滤机的铲刀容易与滤板碰伤，压滤机的铲刀容易划伤滤纸。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种精确除饼装置，旨在实现防止第一除饼部的刀口划伤滤板与滤饼之间的滤纸，也防止第一除饼部的刀口在滤板上碰伤。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的精确除饼装置，所述精确除饼装置包括：
6.滑动轨道，所述滑动轨道设置于所述压滤机的机架的两侧，所述滑动轨道与所述机架平行；
7.小车架，所述小车架滑动设置于所述滑动轨道；
8.小车驱动组件，所述小车驱动组件用于驱动所述小车架在所述滑动轨道上移动；
9.两个对称设置的拉板机械手，两个所述拉板机械手分别固定设置于小车架的下端的两侧，所述拉板机械手用于移动所述第一滤板沿着所述滑动轨道方向移动；
10.第一视觉相机，所述第一视觉相机设置于所述小车架上，所述第一视觉相机用于拍摄所述第一滤板的表面并形成第一滤板图片；
11.处理器，所述处理器用于判断所述第一视觉相机拍摄的所述第一滤板图片上是否有滤饼；
12.除饼组件，所述除饼组件竖直滑动设置于所述小车架上；
13.第一驱动组件，所述第一驱动组件固定于所述小车架，所述第一驱动组件用于当处理器判断所述第一视觉相机拍摄的所述第一滤板图片上有滤饼时控制所述除饼组件沿竖直方向移动。
14.所述除饼组件包括：
15.第一除饼架，所述第一除饼架滑动设置于所述小车架；
16.第二除饼架，所述第二除饼架的上端设置于所述第一除饼架；
17.至少一个第一除饼部，所述第一除饼部设置于所述第二除饼架的下端；
18.第一定位部，所述第一定位部固定于所述第二除饼架的下方，所述第一定位部用于控制第一除饼部与所述第一滤板表面的距离。所述第一定位部与所述第一滤板的水平距离小于所述第一除饼部与所述第一滤板的水平距离。
19.可选地，所述第一除饼部包括：
20.第一连接件，所述第一连接件的上端转动设置于所述第二除饼架的下端；
21.第一铲刀，所述第一铲刀的上端与所述第一连接件的下端连接，所述第一定位部用于控制第一铲刀所述第一滤板表面的距离，所述第一定位部与所述第一滤板的水平距离小于所述第一铲刀与所述第一滤板的水平距离；
22.第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第二除饼架固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一连接件固定连接。
23.可选地，所述除饼组件还包括第一水洗喷头，所述第一水洗喷头固定于所述第二除饼架上，所述第一水洗喷头设置于所述第一除饼部上方；所述第一水洗喷头为水平设置的管状结构，所述第一水洗喷头上开设置有若干个喷水孔；所述第一水洗喷头固定设置于所述第二除饼架内。
24.可选地，所述除饼组件还包括至少一个第二除饼部，所述第二除饼部包括：
25.第二连接件，所述第二连接件的上端转动设置于所述第二除饼架的下端；
26.第二铲刀，所述第二铲刀的上端与所述第二连接件的下端连接；
27.第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二除饼架固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二连接件固定连接；
28.所述第二铲刀为三棱柱体，所述第二铲刀最下端的棱线与所述第一滤板的水平距离小于所述第二除饼架与所述第一滤板的水平距离，所述第二铲刀最下端设置有滚轮，所述滚轮的轴线与棱线平行。
29.可选地，所述第二除饼架的上端固定设置于所述第一除饼架，所述第一除饼部用于除去所述第一滤板后板面上的滤饼；所述精确除饼装置还包括：第二视觉相机，所述第二视觉相机设置于所述小车架上，用于拍摄所述第二滤板前表面并形成第二滤板图片；所述第一视觉相机用于拍摄所述第一滤板后表面并形成第一滤板图片；
30.所述处理器还用于判断所述第二视觉相机拍摄的所述第二滤板图片上是否有滤饼；
31.所述第一驱动组件还用于当处理器判断所述第二视觉相机拍摄的所述第二滤板图片上有滤饼时控制所述除饼组件竖直移动；
32.所述除饼组件还包括：
33.第三除饼架，所述第三除饼架的上端与所述第一除饼架连接，所述第三除饼架滑动设置于所述第一除饼架；
34.第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第三除饼架在所述第一除饼架上滑动；
35.至少一个第三除饼部，所述第三除饼部设置于所述第三除饼架的下端；所述第二除饼部用于除去所述第二滤板前板面上的滤饼。
36.可选地，所述第三除饼部包括：
37.第三连接件，所述第三连接件的上端转动设置于所述第三除饼架的下端；
38.第三铲刀，所述第三铲刀的上端与所述第三连接件的下端连接；
39.第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述第三除饼架固定连接，所述第三弹性件的另一端与所述第三连接件固定连接。
40.所述除饼组件还包括第四除饼部，所述第四除饼部包括：
41.第四连接件，所述第四连接件的上端转动设置于所述第三除饼架的下端；
42.第四铲刀，所述第四铲刀的上端与所述第四连接件的下端连接；
43.第四弹性件，所述第四弹性件的一端与所述第三除饼架固定连接，所述第四弹性件的另一端与所述第四连接件固定连接；
44.所述第四铲刀为三棱柱体，所述第四铲刀最下端的棱线与所述前板面的水平距离小于所述第二除饼架与所述前板面的水平距离，所述第二铲刀最下端设置有滚轮，所述滚轮的轴线与棱线平行。
45.可选地，所述除饼组件还包括第二定位部，所述第二定位部固定于所述第三除饼架的下方，所述第二定位部用于控制第三铲刀所述前板面的距离。所述第二定位部与所述前板面的水平距离小于所述第一铲刀与所述前板面的水平距离。
46.可选地，所述除饼组件还包括至少一个第二水洗喷头，所述第二水洗喷头固定于所述第三除饼架上，所述第二水洗喷头设置于所述第三除饼部上方；所述第二水洗喷头为水平设置的管状结构，所述第二水洗喷头上开设置有若干个喷水孔；所述第二水洗喷头固定设置于所述第三除饼架内。
47.可选地，所述拉板机械手包括定位槽、旋转弹性件、旋转轴、拉板件和限位件，所述定位槽固定于所述小车架的下端，所述旋转轴转轴固定于所述定位槽内，所述拉板件转轴固定于所述旋转轴上，所述旋转弹性件设置于所述旋转轴上且位于所述拉板件内，所述限位件位于所述定位槽内，所述限位件用于限制拉板件在旋转弹性件和旋转轴的作用下旋转的角度。
48.本实用新型还提出一种压滤机，该压滤机包括精确除饼装置，所述压滤机还包括：压紧板装置、油缸装置、机架、第一滤板以及第二滤板。
49.本实用新型技术方案通过采用滑动轨道、小车架、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手、第一视觉相机、处理器、第一除饼架、第二除饼架、至少一个第一除饼部、第一定位部以及第一驱动组件，可以防止第一除饼部的刀口划伤滤板与滤饼之间的滤纸，也防止第一除饼部的刀口在滤板上碰伤。
附图说明
50.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
51.图1为本实用新型精确除饼装置一实施例的结构示意图；
52.图2为图1中b处的局部放大图；
53.图3为图1中a处的局部放大图；
54.图4为本实用新型精确除饼装置另一实施例的结构示意图；
55.图5为图4中c处的局部放大图；
56.图6为图4中d处的局部放大图；
57.图7为本实用新型精确除饼装置又一实施例的结构示意图；
58.图8为图7中e处的局部放大图；
59.图9为本实用新型精确除饼装置再一实施例的结构示意图；
60.图10为本实用新型第一滤板的结构示意图。
61.附图标号说明：
[0062][0063][0064]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0065]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0066]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0067]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0068]
本实用新型提出一种精确除饼装置100。
[0069]
在本实用新型实施例中，如图1
‑
10所示，所述精确除饼装置100用于除去所述压滤机200的第一滤板201表面上的滤饼，该精确除饼装置100包括滑动轨道101、小车架103、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手107、第一视觉相机109、处理器、除饼组件以及第一驱动组件111。其中，所述滑动轨道101 设置于所述压滤机200的机架205的两侧，所述滑动轨道101与所述机架205平行，所述滑动轨道101与第一滤板201的过滤表面垂直；所述小车架103滑动设置于所述滑动轨道101上；所述小车驱动组件用于驱动所述小车架103在所述滑动轨道101上移动；两个所述拉板机械手107分别固定设置于小车架103的下端的两侧，所述拉板机械手107用于移动所述第一滤板201沿着所述滑动轨道101 方向移动；所述第一视觉相机109设置于所述小车架103上，所述第一视觉相机 109用于拍摄所述第一滤板201的表面并形成第一滤板201图片；所述处理器用于判断所述第一视觉相机109拍摄的所述第一滤板201图片上是否有滤饼；所述除饼组件竖直滑动设置于所述小车架103上；所述第一驱动组件111固定于所述小车架103，所述第一驱动组件111用于驱动所述除饼组件沿着竖直方向滑动，所述第一驱动组件111用于当处理器判断所述第一视觉相机109拍摄的所述第一滤板201图片上有滤饼时控制所述除饼组件沿竖直方向移动。所述除饼组件包括：第一除饼架113、第二除饼架115、至少一个第一除饼部以及第一定位部123；所述第一除饼架113滑动设置于所述小车架103，所述第一除饼架113水平设置；所述第二除饼架115的上端设置于所述第一除饼架113，所述第二除饼架115竖直设置，所述第一除饼部设置于所述第二除饼架115的下端。所述第一定位部123 固定于所述第二除饼架115的下方，所述第一定位部123用于控制第一除饼部与所述第一滤板201表面的距离。所述第一定位部123与所述第一滤板201的水平距离小于所述第一除饼部与所述第一滤板201的水平距离。所述第一定位部123 的高度低于所述第一除饼部的高度。通过第一定位部123，可以准确确定第一除饼部的刀口与第一滤板201之间的距离，防止第一除饼部的刀口划伤滤板与滤饼之间的滤纸，也防止第一除饼部的刀口在滤板上碰伤。
[0070]
在本实施例中，若干个滤板(第一滤板201、第二滤板203以及第n滤板) 平放在机架205上，可在机架205上按机架205轨道滑动，当压滤机200压榨时，油缸装置209推动压紧板装置207将数量不等的若干个滤板(第一滤板201、第二滤板203以及第n滤板)压紧，若干个滤板(第一滤板201、第二滤板203以及第n滤板)之间缝隙闭合，进行压榨作业。当压榨作业结束时，油缸装置209 将压紧板装置207拉开，形成一定的缝隙，便于滤饼掉落，进行卸饼过程；此时，处理器控制小车驱动组件驱动小车架103移动至第一滤板201前表面上方，第一视觉相机109拍摄对第一滤板201的前表面并形成第一滤板201图片，第一视觉相机109将拍摄的第一滤板201图片发送至处理器，处理器接收第一滤板201图片并判断第一视觉相机
109拍摄的所述第一滤板201图片上是否有滤饼。当第一滤板201图片上有滤饼时，处理器控制第一驱动组件111驱动第一除饼部沿竖直方向移动，当第一定位部123与所述第一滤板201接触时，第一除饼部降低移动速度，然后第一除饼部与第一滤板201前表面上的滤饼进行接触，直至第一除饼部除去第一滤板201前表面上的滤饼。然后处理器控制小车驱动组件驱动小车架103移动至第一滤板201后表面上方，拉板机械手107卡住第一滤板201的把手 204。然后，处理器控制小车驱动组件驱动小车架103将第一滤板201拉开，第一视觉相机109拍摄第一滤板201后表面并形成后表面的第一滤板201图片，第一视觉相机109将拍摄的后表面的第一滤板201图片发送至处理器，处理器接收后表面的第一滤板201图片并判断第一视觉相机109拍摄的后表面的第一滤板 201图片上是否有滤饼。当后表面的第一滤板201图片上有滤饼时，处理器控制第一驱动组件111驱动第一除饼部沿竖直方向移动，当第一定位部123与所述第一滤板201接触时，第一除饼部降低移动速度，然后第一除饼部与第一滤板201 上的滤饼进行接触，直至第一除饼部除去第一滤板201上滤饼。当处理器判断第一驱动组件111驱动第一除饼架113向下移动的位移超过了第一滤板201的高度时，也即是处理判断第一滤板201除饼完成时，处理器控制小车驱动组件驱动小车架103移动到第二滤板203前表面的上方，第一视觉相机109拍摄对第二滤板 203的前表面并形成第二滤板203图片，如此循环，直至所有滤板全部拉开。
[0071]
由此，通过滑动轨道101、小车架103、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手107、第一视觉相机109、处理器、除饼组件以及第一驱动组件111，可以实现自动化除去压滤机200滤板上的滤饼，降低人工投资成本，提高工厂自动化水平。
[0072]
具体的，所述第一除饼部可与所述第二除饼架弹性连接。所述第一除饼部包括：第一连接件117、第一铲刀119和第一弹性件121；所述第一连接件117 的上端转动设置于所述第二除饼架115的下端；所述第一铲刀119的上端与所述第一连接件117的下端连接，所述第一定位部123用于控制第一铲刀119所述第一滤板201表面的距离，所述第一定位部123与所述第一滤板123的水平距离小于所述第一铲刀119与所述第一滤板123的水平距离；所述第一弹性件121的一端与所述第二除饼架115(第一连接件117转动位置的上端)固定连接(以使得第一弹性件121与第一连接件117之间的角度为锐角)，所述第一弹性件121的另一端与所述第一连接件117固定连接。其中，第一弹性件121 为弹簧。其中，第一铲刀119的刀面可以为两面。其中，当第一铲刀119的刀面为一面时，所述第二除饼架115可以旋转设置于所述第一除饼架113，以便于第一铲刀119通过刀面在除去第一滤板201前表面上的滤饼之后，将第一铲刀119的刀面旋转到第一滤板201后表面的滤饼接触。由此，通过将第一除饼部设置为第一连接件117、第一铲刀119和第一弹性件121。可以实现缓冲第一铲刀119与滤饼之间的力，减小滤板与滤饼之间的滤纸破裂的概率。
[0073]
具体的，所述第一铲刀119为三棱柱体，所述第一铲刀119最下端的棱线与所述第一滤板201面平行，所述第一铲刀119最下端的棱线与所述第一滤板 201的水平距离小于所述第二除饼架115与所述第一滤板201的水平距离。通过将第一铲刀119设置为三棱柱体，可以实现在除取滤板上的滤饼的同时，不会因为刀口过于锋利，划伤滤纸。
[0074]
具体的，所述除饼组件还包括第一水洗喷头125，所述第一水洗喷头125 固定于所述第二除饼架115上，所述第一水洗喷头设置于所述第一除饼部上方。其中第二除饼架115上的第一水洗喷头125根据滤布的过滤情况，可设置3
‑
10 天洗一次布，此时第一水洗喷头
125将开启高压水对滤布进行清洗动作，过程和自动除饼动作相同，程序会忽略自动对刀的过程。第一水洗喷头125可以在第一除饼部将第一滤板201上的滤饼除去之后，第一水洗喷头125随着第二除饼架115上下移动，冲洗滤布。通过在除饼组件上设置第一水洗喷口，可以实现在除去滤板上的滤饼之后自动清洗滤布，节省清洗滤布自动对刀步骤，节省清洗滤布的时间。
[0075]
具体的，所述第一水洗喷头125为水平设置的管状结构，所述第一水洗喷头125上开设置有若干个喷水孔。通过将第一水洗喷头125为水平设置的管状结构，可以实现第二除饼架115从上往下移动移动一次，就可以清洗完滤板的一个表面，节约清洗滤布的时间，提高清洗滤布的效率。
[0076]
具体的，所述第一水洗喷头125固定设置于所述第二除饼架115内。通过将第一水洗喷头125固定设置于所述第二除饼架115内，可以实现，第一水洗喷头125不与滤板干涉，节约除饼组件的空间，防止第一水洗喷头125碰伤滤布表面。
[0077]
具体的，第一视觉相机109的摄像头玻璃上设置有雨刮，可以通过雨刮防止第一水洗喷头125喷出的水影响第一视觉相机109拍摄第一滤板201上的滤饼。
[0078]
具体的，所述除饼组件还包括至少一个第二除饼部，所述第一除饼部可与所述第二除饼架弹性连接。所述第二除饼部包括第二连接件127、第二铲刀129 以及第二弹性件131；所述第二连接件127的上端转动设置于所述第二除饼架 115的下端；所述第二铲刀129的上端与所述第二连接件127的下端连接；所述第二弹性件131的一端与所述第二除饼架115(第一连接件117转动位置的上端)固定连接(以使得第一弹性件121与第一连接件117之间的角度为锐角)，所述第二弹性件131的另一端与所述第二连接件127固定连接；其中，第二弹性件131为弹簧。所述第二铲刀129为三棱柱体，所述第二铲刀129最下端的棱线与所述第一滤板201的水平距离小于所述第二除饼架115与所述第一滤板 201的水平距离，所述第二铲刀129最下端设置有滚轮132，所述滚轮132的轴线与棱线平行。由此，通过将第二连接件127、第二铲刀129、第二弹性件131 以及滚轮132，可以实现在除去滤饼的过程中，通过第二弹性件131和滚轮132 对滤板上的凸台和凹面进行自适应贴合，压紧滤纸，防止了滤纸与第二铲刀129 或者第一铲刀119接触，防止了第二铲刀129刀口或者第一铲刀119刀口划伤滤纸。
[0079]
具体的，所述第一除饼部与所述第二除饼部相间设置。通过将第一除饼部与所述第二除饼部相间设置，进一步防止了滤纸与第二铲刀129或者第一铲刀 119接触，防止了第二铲刀129刀口或者第一铲刀119刀口划伤滤纸。
[0080]
具体的，所述第三除饼架133的上端固定设置于所述第一除饼架113，所述第一除饼部用于除去所述第一滤板201后板面上的滤饼；所述拉板装置100 还包括，第二视觉相机，所述第二视觉相机设置于所述小车架103上，用于拍摄所述第二滤板203前表面并形成第二滤板203图片；所述第一视觉相机109 用于拍摄所述第一滤板201后表面并形成第一滤板201图片；所述处理器还用于判断所述第二视觉相机拍摄的所述第二滤板203图片上是否有滤饼；所述第一驱动组件111还用于当处理器判断所述第二视觉相机拍摄的所述第二滤板 203图片上有滤饼时控制所述除饼组件竖直移动。所述除饼组件还包括：第三除饼架133、第二驱动组件135和至少一个第三除饼部；所述第三除饼架133 的上端与所述第一除饼架113连接，所述第三除饼架133滑动设置于所述第一除饼架113；所述第二驱动组件135
用于驱动第三除饼架133在所述第一除饼架113上滑动；所述第三除饼部设置于所述第三除饼架133的下端；所述第三除饼部用于除去所述第二滤板203前板面上的滤饼。其中，第三除饼架133竖直设置。所述第二驱动组件135用于驱动第三除饼架133在所述第一除饼架113 上前后滑动。
[0081]
在本实施例中，若干个滤板(第一滤板201、第二滤板203以及第n滤板) 平放在机架205上，可在机架205上按机架205轨道滑动，当压滤机200压榨时，油缸装置209推动压紧板装置207将数量不等的若干个滤板(第一滤板201、第二滤板203以及第n滤板)压紧，若干个滤板(第一滤板201、第二滤板203 以及第n滤板)之间缝隙闭合，进行压榨作业。当压榨作业结束时，油缸装置 209将压紧板装置207拉开，形成一定的缝隙，便于滤饼掉落，进行卸饼过程；此时，处理器控制小车驱动组件驱动小车架103移动至第三除饼架133位于第一滤板201前表面上方的位置，第二视觉相机拍摄对第一滤板201的前表面并形成第一滤板201图片，第一视觉相机109将拍摄的前表面的第一滤板201图片发送至处理器，处理器接收前表面的第一滤板201图片并判断第一视觉相机 109拍摄的所述前表面的第一滤板201图片上是否有滤饼。当第一滤板201图片上有滤饼时，处理器控制第一驱动组件111驱动第三除饼部沿竖直方向移动，当当第二定位部与所述第二滤板201接触时，除饼组件降低移动速度，第三除饼部与第一滤板201前表面上的滤饼进行接触，第三除饼部除去第一滤板201 前表面上的滤饼。当第一滤板201前表面上的滤饼除去之后，处理器控制小车驱动组件驱动小车架103移动至第一滤板201前表面上方，拉板机械手107卡住第一滤板201的把手204。然后，处理器控制小车驱动组件驱动小车架103 将第一滤板201拉开，处理器根据小车架103移动的位置计算出第三除饼架133 移动距离，然后处理器控制第二驱动组件135驱动第三除饼架133移动相应的距离。然后第一视觉相机109拍摄第一滤板201后表面并形成后表面的第一滤板201图片，第二视觉相机拍摄所述第二滤板203前表面并形成第二滤板203 图片。第一视觉相机109将拍摄的后表面的第一滤板201图片发送至处理器，第二视觉相机将拍摄的第二滤板203的表面的第二滤板203图片发送至处理器，处理器接收第一滤板201后表面的第一滤板201图片以及接收第二滤板203前表面的第一滤板201图片，处理器判断第一视觉相机109拍摄的第一滤板201 后表面的第一滤板201图片上是否有滤饼，处理器判断第二视觉相机拍摄的第二滤板203前表面的第二滤板203图片上是否有滤饼。当第一滤板201后表面的第一滤板201图片上有滤饼和/或第二滤板203前表面的第二滤板203图片上有滤饼时，处理器控制第一驱动组件111驱动除饼组件沿竖直方向移动，当第一定位部123与所述第一滤板201接触或当第二定位部123与所述第二滤板201 接触时，除饼组件降低移动速度，第一除饼部第一滤板201后表面上的滤饼进行接触，第三除饼部与第二滤板203前表面上的滤饼进行接触，第一除饼部除去第一滤板201后表面上滤饼，第三除饼部除去第二滤板203前表面上的滤饼。当处理器判断第一驱动组件111驱动第一除饼架113向下移动的位移超过了第一滤板201或第二滤板203的高度时，也即是处理判断第一滤板201除饼完成时，处理器控制小车驱动组件驱动小车架103移动到第二滤板203前表面的上方，第一视觉相机109拍摄对第二滤板203的前表面并形成第二滤板203图片，如此循环，直至所有滤板全部拉开。
[0082]
由此，通过滑动轨道101、小车架103、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手107、第一视觉相机109、处理器、第一驱动组件111、第一除饼架113、第二除饼架115、至少一个第一除饼部、第三除饼架133、第二驱动组件135以及至少一个第三除饼部；可以实现自动
化除去间隔一定距离的两块滤板(第一滤板201后表面和第二滤板203前表面)上分别相对的滤饼，提高拉板装置100 的效率，提高除去滤饼的效率，进一步降低人工投资成本，进一步提高工厂自动化水平。
[0083]
具体的，所述第三除饼部与所述第三除饼架弹性连接。所述第三除饼部包括：第三连接件145、第三铲刀147和第三弹性件149；所述第三连接件145 的上端转动设置于所述第三除饼架133的下端；所述第三铲刀147的上端与所述第三连接件145的下端连接；所述第三弹性件149的一端与所述第三除饼架 133(第三连接件145转动位置的上端)固定连接(以使得第三弹性件149与第三连接件145之间的角度为锐角)，所述第三弹性件149的另一端与所述第三连接件145固定连接。其中，第一弹性件121为弹簧。其中，所述第三除饼部与第一除饼部结构相同，由此，通过将第一除饼部设置为第三连接件145、第三铲刀147和第三弹性件149。可以实现缓冲第三铲刀147与第二滤板203上前表面上的滤饼之间的力，减小第二滤板203上前表面与第二滤板203前表面上的滤饼之间的滤纸破裂的概率。
[0084]
具体的，所述第三铲刀147为三棱柱体，所述第三铲刀147最下端的棱线与所述前板面平行，所述第一铲刀119最下端的棱线与所述前板面的水平距离小于所述第三除饼架133与所述前板面的水平距离。通过将第三铲刀147设置为三棱柱体，可以实现在除去滤板上的滤饼的同时，不会因为刀口过于锋利，划伤滤纸。
[0085]
具体的，所述除饼组件还包括第二定位部，所述第二定位部固定于所述第三除饼架133的下方，所述第二定位部用于控制第三铲刀147所述前板面的距离。所述第二定位部与所述前板面的水平距离小于所述第一铲刀119与所述前板面的水平距离。所述第二定位部的高度低于所述第三铲刀147的高度。通过第二定位部，可以准确确定第三铲刀147刀口与第二滤板203前表面之间的距离，防止第三铲刀147刀口划伤第二滤板203前表面与第二滤板203前表面的滤饼之间的滤纸，也防止第三铲刀147刀口在第二滤板203上碰伤。
[0086]
具体的，所述除饼组件还包括至少一个第二水洗喷头151，所述第二水洗喷头151固定于所述第三除饼架133上，所述第二水洗喷头设置于所述第三除饼部上方。其中第三除饼架133上的第二水洗喷头151根据滤布的过滤情况，可设置3
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10天洗一次布，此时第二水洗喷头151将开启高压水对滤布进行清洗动作，过程和自动除饼动作相同，程序会忽略自动对刀的过程。第二水洗喷头 151可以在第三除饼部将第一滤板201上的第二滤板203前表面的滤饼除去之后，第一水洗喷头125随着第二除饼架115上下移动，冲洗滤布。通过在除饼组件上设置第二水洗喷口，可以实现在除去第二滤板203前表面上的滤饼之后自动清洗第二滤板203前表面上滤布，节省清洗第二滤板203前表面上滤布自动对刀步骤，节省清洗第二滤板203前表面上滤布的时间。
[0087]
具体的，所述第二水洗喷头151为水平设置的管状结构，所述第二水洗喷头151上开设置有若干个喷水孔；通过将第二水洗喷头151为水平设置的管状结构，可以实现第三除饼架133从上往下移动移动一次，就可以清洗完第二滤板203前表面，节约清洗第二滤板203前表面上的滤布的时间，提高清洗第二滤板203前表面上的滤布的效率。
[0088]
具体的，所述第二水洗喷头151固定设置于所述第三除饼架133内。通过将第二水洗喷头151固定设置于所述第三除饼架133内，可以实现，第二水洗喷头151不与第二滤板203前表面干涉，节约除饼组件的空间，防止第二水洗喷头151碰伤第二滤板203前表面上的滤布。
[0089]
具体的，所述除饼组件还包括第四除饼部，所述第四除饼部可与所述第三除饼架弹性连接。所述第四除饼部包括：第四连接件、第四铲刀和第四弹性件；所述第四连接件的上端转动设置于所述第三除饼架133的下端；所述第四铲刀的上端与所述第四连接件的下端连接；所述第四弹性件的一端与所述第三除饼架133(第四连接件转动位置的上端)固定连接(以使得第四弹性件与第四连接件之间的角度为锐角)，所述第四弹性件的另一端与所述第四连接件固定连接；其中，第二弹性件131为弹簧。所述第四铲刀为三棱柱体，所述第四铲刀最下端的棱线与所述前板面的水平距离小于所述第二除饼架115与所述前板面的水平距离，所述第二铲刀129最下端设置有滚轮132，所述滚轮132的轴线与棱线平行。所述第四除饼部与第二除饼部结构相同，由此，通过将第四连接件、第四铲刀和第四弹性件以及滚轮132，可以实现在除去滤饼的过程中，通过第二弹性件131和滚轮132对滤板上的凸台和凹面进行自适应贴合，压紧第二滤板203前表面上的滤纸，防止了第二滤板203前表面上的滤纸与第四铲刀或者第三铲刀147接触，防止了第四铲刀刀口或者第三铲刀147刀口划伤滤纸。
[0090]
具体的，所述拉板机械手107包括定位槽137、旋转弹性件、旋转轴139、拉板件141和限位件143，所述定位槽137固定于所述小车架103的下端，所述旋转轴139转轴固定于所述定位槽137内，所述拉板件141转轴固定于所述旋转轴139上，所述旋转弹性件设置于所述旋转轴139上且位于所述拉板件141 内，所述限位件143位于所述定位槽137内，所述限位件143用于限制拉板件 141在旋转弹性件和旋转轴139的作用下旋转的角度。通过定位槽137、旋转弹性件、旋转轴139、拉板件141和限位件143可以实现将第一滤板201从压滤机200的机架205拉出。
[0091]
本实用新型技术方案通过采用滑动轨道101、小车架103、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手107、第一视觉相机109、处理器、第一除饼架113、第二除饼架115、至少一个第一除饼部、第一定位部123以及第一驱动组件111，可以防止第一除饼部的刀口划伤滤板与滤饼之间的滤纸，也防止第一除饼部的刀口在滤板上碰伤。
[0092]
本实用新型还提出一种压滤机200，该压滤机200包括压紧板装置207、油缸装置209、机架205、第一滤板201、第二滤板203和精确除饼装置100，该精确除饼装置100的具体结构参照上述实施例，由于本精确除饼装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0093]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
[0094]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。