一种点胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶装置。


背景技术：

2.目前市面上的一些工件比如便携式无线音响、智能语音设备等，很多都是使用点胶压合工艺，因为工件的外壳体体积小，客户对整机外观要求高，如使用螺丝固定前后壳体，不仅成本高且外观整体不美观。因此，一般都采用点胶压合工艺固定前后壳体连接。
3.胶水厂商为了便于运输和分销，一般都使用管式包装的方式来包装胶水，包装容量在50ml
‑
100ml不等，而工厂在使用时将胶水的管式包装直接安装到点胶设备上，无需更换胶水的包装即可对工件进行点胶，使用较为方便。但是市场上现有的点胶设备，需作业人员目视检查胶水的使用情况，当胶水用尽时需更换胶水，作业人员无法准确判断管内胶水余量，只能通过肉眼来观察判断，在这种情况下是否能准确判断胶水余量完全依赖作业人员的工作经验和状态，这样容易发生工作误差，常常出现因作业人员作业疲劳而未及时发现管内胶水余量不能完成单个工件的点胶工作。这样会导致产品壳体因点胶不够而连接不牢固，不能满足产品壳体的质检需求，产品壳体存在失效开裂和脱落的风险。因此为了解决点胶不够的问题，急需对现有的点胶设备进行改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种点胶装置，旨在解决现有的点胶设备存在点胶不够的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种点胶装置，其包括：
6.点胶器，所述点胶器具有容纳胶水的容纳空间，所述点胶器上设有挤胶机构和点胶嘴，所述点胶嘴与所述容纳空间相连通，所述容纳空间内设有活塞；
7.控制单元，所述控制单元用于控制所述挤胶机构，所述挤胶机构用于驱动所述活塞以挤压所述容纳空间内的胶水从所述点胶嘴喷出；
8.液位检测单元，所述液位检测单元与所述控制单元电连接，所述液位检测单元用于对所述活塞进行检测以获得所述容纳空间内的胶水的液位信号；
9.其中，当所述液位检测单元检测到所述液位信号低于设定阈值时，所述控制单元控制所述挤胶机构停止工作。
10.可选地，所述活塞的至少一部分为金属或所述活塞上设置有金属部，所述液位检测单元包括金属传感器，所述金属传感器设在所述点胶器外且靠近所述点胶器位于所述点胶嘴的一端。
11.可选地，所述金属传感器为金属接近开关。
12.可选地，所述金属传感器与所述点胶器外壁的距离小于或等于10cm。
13.可选地，所述金属部为设在所述活塞上的金属杆，所述金属传感器检测到所述活塞上的金属杆时即获得所述容纳空间内的胶水的液位信号，当所述容纳空间内的胶水液位
低于设定阈值时，此时所述控制单元控制所述挤胶机构停止工作。
14.可选地，所述金属部为设在活塞上且与所述容纳空间内的胶水相接触的金属挤压面，所述金属传感器检测到所述活塞上的金属挤压面时即获得所述容纳空间内的胶水的液位信号，当所述容纳空间内的胶水液位低于设定阈值时，此时所述控制单元控制所述挤胶机构停止工作。
15.可选地，所述活塞为金属活塞，所述金属传感器检测到所述金属活塞时即获得所述容纳空间内的胶水的液位信号，当所述容纳空间内的胶水液位低于设定阈值时，此时所述控制单元控制所述挤胶机构停止工作。
16.可选地，所述挤胶机构包括电动充气泵，所述电动充气泵与所述控制单元电连接，所述电动充气泵的出气口通过输气管与所述容纳空间相连通以驱动所述活塞挤压所述胶水。
17.可选地，所述点胶器为管状容器，所述点胶嘴设在所述管状容器的一端。
18.可选地，所述液位检测单元还包括电源模块和继电器，所述电源模块的正极与所述金属接近开关的正极端电连接，所述金属接近开关的负载端与所述继电器的线圈正极电连接，所述继电器的线圈负极以及所述金属接近开关的接地端与地端连接，所述继电器的开关正极与所述电源模块的正极电连接，所述继电器的开关负极与所述控制单元电连接。
19.可选地，所述电源模块为24v电源模块，所述控制单元为plc，所述液位检测单元还包括稳压芯片，所述继电器的开关负极与所述稳压芯片的输入端电连接，所述稳压芯片的输出端与所述控制单元电连接。
20.可选地，所述液位检测单元还包括第一电阻，所述第一电阻的一端与所述电源模块的正极电连接，所述第一电阻的另一端与所述金属接近开关的正极端以及所述继电器的开关正极电连接。
21.可选地，所述液位检测单元还包括第三电阻，所述第三电阻的一端与所述稳压芯片的输出端电连接，所述第三电阻的另一端与与所述控制单元电连接。
22.可选地，所述点胶装置还包括：蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器的正极接线端与所述金属接近开关的负载端电连接，所述蜂鸣报警器的负极接线端与地端连接。
23.可选地，所述蜂鸣报警器的正极接线端与所述金属接近开关的负载端之间串联连接有第二电阻。
24.可选地，所述点胶装置还包括：报警单元，所述报警单元与所述控制单元电连接，用于当所述液位检测单元检测到所述液位信号低于设定阈值时，所述报警单元发出报警信息。
25.可选地，所述点胶嘴上设有控制阀，所述控制单元用于控制所述控制阀的通断。
26.可选地，所述控制阀为电控阀。
27.可选地，所述点胶嘴为锥形漏斗，所述锥形漏斗的大端与所述点胶器的一端相对接。
28.可选地，还包括：
29.工作平台，所述工作平台一侧的表面具有放置待点胶工件的放置区域；
30.xyz三轴运动机构，所述xyz三轴运动机构设置在所述工作平台具有所述放置区域的一侧上，所述点胶器设置在所述xyz三轴运动机构上，所述控制单元用于控制所述xyz三
轴运动机构以使所述点胶器沿xyz三轴方向进行移动；
31.工件装夹单元，所述工件装夹单元设置在所述工作平台具有所述放置区域的一侧上，所述工件装夹单元用于固定所述待点胶工件。
32.本实用新型的技术方案通过设置液位检测单元，所述液位检测单元用于对所述活塞进行检测以获得所述容纳空间内的胶水的液位信号，所述液位检测单元与所述控制单元电连接，当所述液位检测单元检测到所述液位信号低于设定阈值时，所述控制单元控制所述挤胶机构停止工作，从而实现点胶器内胶水余量的自动检测，避免因作业人员作业疲劳而导致管内胶水余量不能完成单个工件点胶工作的现象，解决了点胶不够的技术问题。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型点胶装置的正视图；
35.图2为图1的左视图；
36.图3为本实用新型点胶装置一实施例中点胶器的剖视图；
37.图4为本实用新型点胶装置另一实施例中点胶器的剖视图；
38.图5为本实用新型液位检测单元的示意图。
39.附图标号说明：
40.标号名称标号名称10控制单元33稳压芯片20点胶器40电动充气泵21容纳空间50蜂鸣报警器22点胶嘴60xyz三轴运动机构23活塞61门型支架24金属杆62悬臂25金属挤压面63伸缩单元30液位检测单元70工作平台31金属接近开关80控制阀32电源模块90工件装夹单元
41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.请参考图1至图5，本实用新型提出一种点胶装置，其包括：点胶器20、控制单元10以及液位检测单元30。
46.点胶器20具有容纳胶水的容纳空间21，点胶器20上设有挤胶机构和点胶嘴22，点胶嘴22与容纳空间21相连通，容纳空间21内设有活塞23；控制单元10用于控制挤胶机构，挤胶机构驱动活塞23以挤压容纳空间21内的胶水从点胶嘴22喷出。其中，在本实施例中，控制单元可以为工业电脑、plc以及cnc等工控机结构，也可以是单片机。液位检测单元30与控制单元10电连接，液位检测单元30用于对活塞23进行检测以获得容纳空间21内的胶水的液位信号。
47.其中，当液位检测单元30检测到液位信号低于设定阈值时，控制单元10控制挤胶机构停止工作。在本实施例中，由于是利用活塞对容纳空间内的胶水进行挤压，因此活塞在容纳空间内的位置会随着容纳空间内的胶水的液位变化而变化，因此通过对活塞检测即可获得容纳空间内的胶水的液位信号，虽然活塞的位置与容纳空间内的胶水的液位存在一定间距，但对实际检测结果的准确度不构成影响，因为活塞在容纳空间内的位置与容纳空间内的胶水的液位是一一对应的，具体地，液位检测单元检测到活塞后将活塞所在位置的信号传输给控制单元，此时活塞所在位置的信号与容纳空间内的胶水的液位信号是一一对应的，液位检测单元只要检测到活塞在容纳空间内的位置低于设定的位置时，也即是液位检测单元检测到液位信号低于设定阈值时，然后控制单元控制挤胶机构停止工作。
48.本实用新型的技术方案通过设置液位检测单元，液位检测单元用于对活塞进行检测以获得容纳空间内的胶水的液位信号，当液位检测单元检测到液位信号低于设定阈值时，控制单元控制挤胶机构停止工作，从而实现点胶器内胶水余量的自动检测，避免因作业人员作业疲劳而导致管内胶水余量不能完成单个工件点胶工作的现象，解决了点胶不够的技术问题。
49.可选地，在本实施例中，活塞23的至少一部分为金属或活塞23上设置有金属部，液位检测单元30包括金属传感器，金属传感器设在点胶器20外且靠近点胶器20位于点胶嘴22侧的一端。通过金属传感器设置在点胶器外的特定位置上，当活塞在容纳空间内的位置降至金属传感器对应的位置时，活塞上的金属部分或金属部即被金属传感器检测到，此时金属传感器将液位信号传输给控制单元，然后控制单元控制挤胶机构停止工作。具体地，金属传感器为金属接近开关31。由于金属接近开关设置在点胶器外且无需与点胶器接触，便于金属接近开关的更换，另外即使点胶器损坏了也不会对金属接近开关造成影响，同时也方
便点胶器的更换。进一步地，在本实施例中，金属接近开关虽然无需与点胶器，但是为了保证金属接近开关的检测准确度，金属接近开关与点胶器外壁的距离小于或等于10cm。
50.请参考图3，可选地，在本实施例中，金属部为设在活塞23上的金属杆24，金属传感器检测到活塞23上的金属杆24时即获得容纳空间21内的胶水的液位信号，当容纳空间21内的胶水液位低于设定阈值时，此时控制单元10控制挤胶机构停止工作。当活塞上的金属杆移动至与金属传感器相对应的位置时，活塞上的金属部分或金属部即被金属传感器检测到。
51.请参考图4，可选地，在本实用新型另一实施例中，金属部为设在活塞23上且与容纳空间21内的胶水相接触的金属挤压面25，金属传感器检测到活塞23上的金属挤压面25时即获得容纳空间21内的胶水的液位信号，当容纳空间21内的胶水液位低于设定阈值时，此时控制单元10控制挤胶机构停止工作。本实施例利用金属传感器感应到挤胶机构的金属挤压面时，活塞上的金属部分或金属部即被金属传感器检测到。
52.可选地，在本实用新型又一实施例中，活塞23为金属活塞，金属传感器检测到金属活塞时即获得容纳空间21内的胶水的液位信号，当容纳空间21内的胶水液位低于设定阈值时，此时控制单元10控制挤胶机构停止工作。利用金属活塞挤压点胶器内的胶水，当金属活塞移动至与金属传感器相对应的位置时，活塞上的金属部分或金属部即被金属传感器检测到，金属活塞的体积大，能保证金属传感器获得准确的信号。
53.可选地，在本实施例中，挤胶机构包括电动充气泵40，电动充气泵40与控制单元10电连接，电动充气泵40的出气口通过输气管41与容纳空间21相连通以驱动活塞23挤压胶水。利用电动充气泵向管状容器的密封端输送气压，然后驱动活塞挤压点胶器的胶水。可以想到的是，挤胶机构也可以为其他形式，例如伸缩气缸、液压油缸等其他常规的直线驱动机构。需要说明的是，本实用新型的挤胶机构的保护形式并不仅限于电动充气泵，只要能实现驱动金属活塞挤压点胶器的胶水的功能，均属于本实用新型的保护范围内。
54.具体地，在本实施例中，点胶器20为管状容器，点胶嘴22设在管状容器的一端。
55.请参考图5，可选地，在本实施例中，液位检测单元30还包括电源模块32和继电器k1，电源模块32的正极与金属接近开关31的正极端电连接，金属接近开关31的负载端与继电器k1的线圈正极电连接，继电器k1的线圈负极以及金属接近开关31的接地端与地端连接，继电器k1的开关正极与电源模块32的正极电连接，继电器k1的开关负极与控制单元10电连接。当金属接近开关检测到活塞上的金属部分或金属部时，金属接近开关接通，此时继电器的线圈接通而使得继电器开关接通，从而使得电源模块向控制单元输入电信号，控制单元控制挤胶机构停止工作。
56.具体地，在本实施例中，电源模块32为24v电源模块，控制单元10为plc，液位检测单元30还包括稳压芯片33，继电器k1的开关负极与稳压芯片33的输入端电连接，稳压芯片33的输出端与控制单元10电连接。通过设置稳压芯片可以将24v转为稳定的低压信号而适应于plc的输入信号电压，具体地稳压芯片为24v转3.3v的稳压芯片。
57.进一步地，在本实施例中，液位检测单元30还包括第一电阻r1，第一电阻r1的一端与电源模块32的正极电连接，第一电阻r1的另一端与金属接近开关31的正极端以及继电器k1的开关正极电连接。设置第一电阻可以避免电源模块输出的电流过大而损坏金属接近开关和继电器。
58.进一步地，在本实施例中，液位检测单元30还包括第三电阻r3，第三电阻r3的一端与稳压芯片33的输出端电连接，第三电阻r3的另一端与与控制单元10电连接。设置第三电阻可以避免稳压芯片输出的电流过大而损坏控制单元。
59.请参考图5，可选地，在本实施例中，点胶装置还包括：蜂鸣报警器50，蜂鸣报警器50的正极接线端与金属接近开关31的负载端电连接，蜂鸣报警器50的负极接线端与地端连接。当金属接近开关检测到活塞上的金属部分或金属部时，金属接近开关接通，此时控制单元控制挤胶机构停止工作，同时蜂鸣报警器也被接通，蜂鸣报警器发出报警信息，报警信息可以提醒作业人员及时补给胶水。进一步地，蜂鸣报警器50的正极接线端与金属接近开关31的负载端之间串联连接有第二电阻r2。设置第一电阻可以避免蜂鸣报警器的电流过大而损坏。
60.可选地，在本实用新型的又一实施例中，点胶装置还包括：报警单元，报警单元与控制单元10电连接，用于当液位检测单元检测到液位信号低于设定阈值时，报警单元发出报警信息。具体地，报警单元50也可以为蜂鸣报警器，报警单元被控制单元控制，也即是，当液位检测单元检测到液位信号低于设定阈值时，控制单元控制挤胶机构停止工作，同时控制单元控制报警单元发出报警信息，报警信息可以提醒作业人员及时补给胶水。
61.可选地，在本实施例中，点胶嘴22上设有控制阀80，控制单元10用于控制控制阀80的通断，当不需要点胶时，将控制阀关闭可以防止胶水逸出，避免胶水玷污工件，实现自动化控制，提高生产效率。具体地，控制阀80为电控阀。
62.可选地，在本实施例中，点胶嘴22为锥形漏斗，锥形漏斗的大端与点胶器20的一端相对接。需要说明的是，控制阀可以是设置在点胶嘴上的任意位置，并不限于说明书附图中所示意的位置。
63.可选地，在本实施例中，点胶装置还包括：工作平台70、xyz三轴运动机构60以及工件装夹单元90。
64.工作平台70一侧的表面具有放置待点胶工件的放置区域；xyz三轴运动机构60设置在工作平台70具有放置区域的一侧上，点胶器20设置在xyz三轴运动机构60上，控制单元10用于控制xyz三轴运动机构60以使点胶器20沿xyz三轴方向进行移动；工件装夹单元90设置在工作平台70具有放置区域的一侧上，工件装夹单元90用于固定待点胶工件。
65.具体地，xyz三轴运动机构60包括设置在工作平台70上的门型支架61，控制单元10控制门型支架61沿工作平台70作直线方向移动，门型支架61的横梁上设有向门型支架61内侧延伸的悬臂62，控制单元10控制悬臂62沿门型支架61的横梁作直线方向移动，悬臂62设有伸缩单元63，点胶器20设置在伸缩单元63上，控制单元10通过伸缩单元63控制点胶器20作上下方向移动。其中，门型支架沿工作平台作直线方向移动的具体方式，可以为工作平台上设有滑轨，门型支架的两竖向支撑柱分别通过滑轮设在滑轨上，门型支架上设有第一驱动单元用于驱动滑轮转动，从而使得门型支架沿工作平台作直线方向移动，控制单元控制第一驱动单元；另外，悬臂沿门型支架的横梁作直线方向移动的具体方式可以为：门型支架的横梁设有第一丝杠滑块机构，悬臂固定在第一丝杠滑块机构的滑块上，控制单元控制第一丝杠滑块机构；伸缩单元控制点胶器作上下方向移动的具体方式为：伸缩单元为第二丝杠滑块机构，第二丝杠滑块机构固定在悬臂上，点胶器固定在第二丝杠滑块机构的滑块上。
66.进一步地，具体地，工作平台70上设有两个工件装夹单元90。两个工件装夹单元可
以分别装夹有待点胶工件，可以轮流进行点胶工作，提高点胶工作效率。
67.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。