灌胶纠偏装置及灌胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及手机组装技术领域，具体涉及一种灌胶纠偏装置及灌胶设备。


背景技术：

2.未来手机发展的趋势无疑是100％全面屏，而想要实现100％全面屏的首要条件就是cop封装技术。cop(chip on pi)封装技术可以视为专为柔性oled屏幕定制的完美封装方案，cop封装技术可以最大限度压缩屏幕模组，在cop封装技术下，手机的排线可以对折到屏幕背面，再连接到主板上，因此智能手机的下边框可以尽量做小，在相关技术中，发明人发现，对排线灌胶固定过程中时，需要通过针头伸入排线孔内进行灌胶，在灌胶前灌胶针头需要采用ccd(charge coupled device电荷耦合元件)相机进行定位，由于灌胶针头表面容易留下残胶，导致在对灌胶针头定位时，精确度不足，对排线孔灌胶会造成偏差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种灌胶纠偏装置，包括：
4.底板，所述底板上设有用于对工件灌胶的灌胶针头以及对所述灌胶针头导向的导向件；
5.支架组件，所述支架组件可滑动地设在所述底板上；
6.第一纠偏组件，所述第一纠偏组件设在所述支架组件上，用于向所述导向件发出第一光束，以对所述导向件校正纠偏；
7.第二纠偏组件，设在所述支架组件上且与所述第一纠偏组件邻近，所述第二纠偏组件用于向所述工件发出第二光束，以对所述工件校正纠偏。
8.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一纠偏组件包括：
9.第一相机，设在所述支架组件上；
10.第一光学模组，设在所述第一相机下方，用于将所述第一光束偏转至所述第一相机；
11.第一光源，与所述第一相机相邻设置且与所述导向件处于同一直线上，用于将所述第一光束分别朝向所述第一光学模组及所述导向件射出。
12.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一光学模组包括：
13.第一盒体，所述第一盒体具有朝向第一光源的第一入光口以及朝向所述所述第一相机的第一出光口；
14.第一棱镜，设在所述第一盒体内，且所述第一棱镜具有的第一反射面与所述第一入光口和所述第一出光口相对应，以使所述第一光束经由所述第一入光口照射至所述第一反光面，并经所述第一反光面反射以从所述第一出光口反射至所述第一相机。
15.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二纠偏组件包括：
16.第二相机，设在所述支架组件上；
17.第二光学模组，设在所述第二相机下方，用于将所述第二光束偏转至所述第二相机；
18.第二光源，与所述第二相机相邻设置且与所述导向件处于同一直线上，用于将所述第二光束分别朝向所述第二光学模组及所述工件射出。
19.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一光学模组包括：
20.第二盒体，所述第二盒体具有朝向第二光源的第二入光口以及朝向所述所述第二相机的第二出光口；
21.第二棱镜，设在所述第二盒体内，且所述第二棱镜具有的第二反射面与所述第二入光口和所述第二出光口相对应，以使所述第二光束经由所述第二入光口照射至所述第二反光面，并经所述第二反光面反射以从所述第二出光口反射至所述第二相机。
22.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一棱镜和所述第二棱镜为直角棱镜，用于分别将所述第一光束和所述第二光束偏转90度。
23.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述工件背离所述第二光源的一侧设有背光源，所述第二相机用于根据所述背光源的光线测量所述工件的位置，以输出信号并对所述工件校正纠偏。
24.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述支架组件包括：
25.固定架，设在所述底板上；
26.支撑架，可滑动地设在所述固定架上；
27.驱动气缸，设在所述支撑架上，并与所述固定架相连，以驱动所述支撑架在所述固定架上滑动。
28.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述固定架的一侧间隔设有两个阻尼器，所述支撑架上设有止挡块且位于两个所述阻尼器之间，所述止挡块用于在所述支撑架滑动时分别抵靠在两个所述阻尼器上，以对所述支撑架提供缓冲。
29.本实用新型还提供了一种灌胶设备，包括如上述的灌胶纠偏装置。
30.本实用新型提供的灌胶纠偏装置，在灌胶前，可以将灌胶针头与导向件移动至和工件的排线孔位大致同心的区域，并通过第一纠偏组件向导向件发出第一光束以对导向件进行校正纠偏，以及通过第二纠偏组件向工件的排线孔发出第二光束以对工件进行纠偏，在定位完成后，导向件移动至与工件排线孔对应的位置，然后将灌胶针头穿过导向件导向定位后再插入排线孔内进行灌胶，如此，由于导向件不易留下残胶，通过直接对导向件进行校正纠偏，并且灌胶针头通过导向件进行导向，提高了灌胶针头的精确度，避免了偏差，对排线孔灌胶效果更好。
31.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1是本实用新型实施例中提供的灌胶纠偏装置的结构示意图；
34.图2是本实用新型实施例中提供的灌胶纠偏装置的部分结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例中提供的第一纠偏组件和第二纠偏组件的结构示意图；
36.图4是本实用新型实施例中提供的第一纠偏组件和第二纠偏组件的剖视图；
37.图5是本实用新型实施例中提供的第一纠偏组件结构分解图；
38.图6是本实用新型实施例中提供的第二纠偏组件结构分解图。
39.附图标号说明：
40.10、底板；20、支架组件；201、固定架；202、支撑架；203、驱动气缸；204、止挡块；205、阻尼器；30、第一纠偏组件；31、第一相机；32、第一光学模组；321、第一盒体；3211、第一入光口；3212、第一出光口；322、第一棱镜；33、第一光源；331、第一光束；40、第二纠偏组件；41、第二相机；42、第二光学模组；421、第二盒体；4211、第二入光口；4212、第二出光口；422、第二棱镜；43、第二光源；431、第二光束；50、灌胶针头；60、工件；70、导向件；80、背光源。
41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的灌胶纠偏装置及灌胶设备。
48.参照图1和图2所示，本实用新型实施例中提供的灌胶纠偏装置，包括底板10，支架组件20，第一纠偏组件30及第二纠偏组件40，底板10上设有用于对工件60灌胶的灌胶针头50以及对灌胶针头50导向的导向件70；支架组件20可滑动地设在底板10上；第一纠偏组件30设在支架组件20上，用于向导向件70发出第一光束331，以对导向件70校正纠偏；第二纠偏组件40设在支架组件20上且与第一纠偏组件30邻近，第二纠偏组件40用于向工件60发出第二光束431，以对工件60校正纠偏。
49.其中，工件60可以是手机，在对手机的排线孔进行灌胶时，灌胶针头50可以插入排线孔内进行灌胶，通过导向件70对灌胶针头50导向，可以避免灌胶针头50弯曲在排线孔内部滑动而导致撑坏排线的情况；因此，第一纠偏组件30对导向件70先进行校正纠偏，然后将灌胶针头50和导向件70之间调节至对应位置，进而可以使得灌胶针头50的位置更准确。
50.本实用新型提供的灌胶纠偏装置，在灌胶前，可以将灌胶针头50与导向件70移动至和工件60的排线孔位大致同心的区域，并通过第一纠偏组件30向导向件70发出第一光束331以对导向件70进行校正纠偏，以及通过第二纠偏组件40向工件60的排线孔发出第二光束431以对工件60进行纠偏，在定位完成后，导向件70移动至与工件60排线孔对应的位置，然后将灌胶针头50穿过导向件70导向定位后再插入排线孔内进行灌胶，如此，由于导向件70不易留下残胶，通过直接对导向件70进行校正纠偏，并且灌胶针头50通过导向件70进行导向，提高了灌胶针头50的精确度，避免了偏差，对排线孔灌胶效果更好。
51.参照图2至图5所示，第一纠偏组件30包括第一相机31、第一光学模组32及第一光源33，第一相机31设在支架组件20上；第一光学模组32设在第一相机31下方，用于将第一光束331偏转至第一相机31；第一光源33与第一相机31相邻设置且与导向件70处于同一直线上，用于将第一光束331分别朝向第一光学模组32及导向件70射出。
52.其中，第一相机31为ccd(charge coupled device电荷耦合元件)相机，并且，在导向件70上设有灌胶针头50插入的导向孔，第一光束331可以对导向孔进行定位，并通过第一光学模组32将光线反射至第一相机31，以在第一相机31上成像并传输至灌胶系统，进而可以通过灌胶系统进行调节导向件70与第一光束331之间的误差以进行纠偏，操作简单，且校正精度更高。
53.进一步地，第一光学模组32包括第一盒体321及第一棱镜322，第一盒体321具有朝向第一光源33的第一入光口3211以及朝向第一相机31的第一出光口3212；第一棱镜322设在第一盒体321内，且第一棱镜322具有的第一反射面与第一入光口3211和第一出光口3212相对应，以使第一光束331经由第一入光口3211照射至第一反光面，并经第一反光面反射以从第一出光口3212反射至第一相机31。
54.可以理解的是，第一棱镜322为直角棱镜，第一光束331从第一光源33水平射出，第一相机31设在竖直方向上，通过第一棱镜322将第一光束331偏转90度，以使得第一光束331沿竖直方向照射至第一相机31，以通过第一相机31对第一光束331的位置进行成像，以通过成像位置进行调节纠偏。
55.参照图2、图3、图4及图6所示，第二纠偏组件40包括第二相机41、第二光学模组42
及第二光源43，第二相机41设在支架组件20上；第二光学模组42设在第二相机41下方，用于将第二光束431偏转至第二相机41；第二光源43与第二相机41相邻设置且与导向件70处于同一直线上，用于将第二光束431分别朝向第二光学模组42及工件60射出。
56.其中，第二相机41为ccd相机，在工件60上具有的排线孔可以使第二光束431照射至第二排线孔上，并反馈至第二相机41上成像，进而使得第二相机41将成像结果传输至灌胶系统，如此，通过灌胶系统调节第二光束431和排线孔之间的误差进行纠偏，以完成对工件60的校正。
57.进一步地，第一光学模组32包括第二盒体421及第二棱镜422，第二盒体421具有朝向第二光源43的第二入光口4211以及朝向第二相机41的第二出光口4212；第二棱镜422设在第二盒体421内，且第二棱镜422具有的第二反射面与第二入光口4211和第二出光口4212相对应，以使第二光束431经由第二入光口4211照射至第二反光面，并经第二反光面反射以从第二出光口4212反射至第二相机41。
58.在本实施例中，第二棱镜422为直角棱镜，第二相机41设在竖直方向上，在第而光束从第二光源43水平射出后，通过第二棱镜422将第二光束431偏转90度，以使得第二光束431沿竖直方向照射至第二相机41，以通过第二相机41对第二光束431的位置进行成像，以通过成像位置进行调节纠偏。
59.可以理解的是，第二光束431从第二光源43水平射出，并且第一光束331和第二光束431的在水平方向处于同一直线上，在第一光束331与导向孔对准时，第二光束431与排线孔对准时，进而使得导向孔和排线孔处于同一直线上，在灌胶过程中，灌胶针头50可以穿过导向孔并插入排线孔内，进而完成对排线孔灌胶，灌胶精度更准确。
60.参照图4所示，工件60背离第二光源43的一侧设有背光源80，第二相机41用于根据背光源80的光线测量工件60的位置，以输出信号并对工件60校正纠偏。其中，工件60上的排线孔距离较长，通过背光源80发出的光线朝向排线孔照射，以及通过第二光束431朝向排线孔照射，如此，可以确保排线孔与第二光束431处于同一直线上，避免了排线孔位置偏差，灌胶精度更准确。
61.参照图2所示，支架组件20包括固定架201、支撑架202及驱动气缸203，固定架201设在底板10上；支撑架202可滑动地设在固定架201上；驱动气缸203设在支撑架202上，并与固定架201相连，以驱动支撑架202在固定架201上滑动。其中，驱动气缸203的气缸杆推动时，驱动气缸203随支撑架202进行滑动，进而使得支撑架202带动第一纠偏组件30及第二纠偏组件40移动至导向件70与工件60之间进行校正纠偏。
62.进一步地，固定架201的一侧间隔设有两个阻尼器205，支撑架202上设有止挡块204且位于两个阻尼器205之间，止挡块204用于在支撑架202滑动时分别抵靠在两个阻尼器205上，以对支撑架202提供缓冲。可以理解的是，在支撑架202靠近或远离导向件70位置时，可以通过两个阻尼器205对支撑架202提供缓冲，以使得支撑架202带动第一纠偏组件30和第二纠偏组件40滑动时更稳定可靠，进而在校正过程中更准确。
63.本实用新型实施例中提供的灌胶设备，包括如上述的灌胶纠偏装置。其中，该灌胶设备安装有上述的灌胶纠偏装置，使得该灌胶设备能够通过上述的灌胶纠偏装置对灌胶针头50及工件60进行校正纠偏，并且其技术效果及技术方案均与上述一致，在此不再一一赘述。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。