一种光器件贴片用蘸胶设备的制作方法

1.本实用新型属于光通讯器件在贴片时点胶技术领域，涉及一种蘸胶设备，特别是涉及一种光器件贴片用蘸胶设备。


背景技术：

2.光模块是进行光电和电光转换的光电子器件，ld光器件是光模块的重要组成部分，负责发射激光信号时将电转换光的器件。ld光器件主要由管座1、管脚2、管帽3、热沉4、芯片 5等部件构成，如图1。
3.行业内部分ld光器件的芯片是通过特殊胶粘在基体上面来实现封装，我们称之为固晶。ld光器件的芯片位置分布一般分为两种情况：一种封装在垂直于管座平面的基体上面，一种封装在平行于管座平面的基体上面。
4.目前给ld光器件点胶的方式主要还是通过传统的人工在显微镜下进行点胶，人工点胶的效率低下、劳动强度大，人工的成本也高。主要原因在于ld光器件的芯片尺寸非常小，点胶后需要将芯片完全贴均匀且要保证芯片四周的溢胶范围，不同类型芯片对胶量的大小、胶点轮廓的大小、胶点的位置精度、胶点的数量及分布这些参数要求都非常高，传统的点胶设备难以实现。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种光器件贴片用蘸胶设备，用于解决现有技术中人工点胶的效率低下、劳动强度大，人工的成本高的技术问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种光器件贴片用蘸胶设备，包括机架模组，所述机架模组上连接有沿机架模组长度方向设置的取放料模组，所述取放料模组下方设有与取放料模组垂直设置的自动入料模组，取放料模组前侧设有并排平行于取放料模组设置的卧式旋转模组和平面旋转模组，所述卧式旋转模组和平面旋转模组上方设有相机模组，卧式旋转模组和平面旋转模组前侧设有平行于取放料模组设置的蘸胶模组，所述蘸胶模组外侧设有垂直于取放料模组设置的胶盘模组。
7.优选的，所述机架模组包括相互连接的上机架和下机架，所述下机架内设有为设备提供动力的气动组合元件和控制设备总电源的电源总开关，所述上机架上设有上机架护罩，上机架护罩上沿其宽度方向开设有光栅口，所述光栅口内壁安装有安全光栅，所述上机架护罩上安装有启动/复位/停止按钮和急停按钮，所述上机架护罩顶部安装有报警灯。
8.优选的，所述自动入料模组包括入料单轴电动滑台，所述入料单轴电动滑台上安装有滑台连接板，滑台连接板上连接有治具放置板，治具放置板的两相邻边中部分别开设有转动槽，所述转动槽内可转动连接有治具压块，治具压块的底部两侧分别连接有压块支撑块，所述压块支撑块连接于治具放置板底部，所述治具压块和压块支撑块之间通过压块转轴连接，所述治具压块和压块支撑块之间设有弹簧，所述治具压块的内侧中部连接有球头柱塞。
9.优选的，所述取放料模组包括取放料单轴电动滑台，取放料单轴电动滑台上安装有导轨安装板，所述导轨安装板上表面连接有取放料电机和真空发生器，取放料电机的输出轴连接有齿轮，所述导轨安装板的侧壁沿其高度方向连接有两条对称设置的取放料直线导轨，所述取放料直线导轨上连接有可沿其高度方向进行上下移动的齿条安装板，两块所述齿条安装板的相对面分别连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条安装板的下端连接有吸头安装板，吸头安装板上通过缓冲器连接有取放料吸头，所述缓冲器上端通过气管与真空发生器连通。
10.优选的，所述卧式旋转模组包括卧式旋转模组安装板，卧式旋转模组安装板上的一端连接有卧式旋转接头，卧式旋转接头上设有两组卧式旋转微型接头，所述卧式旋转模组安装板上的另一端连接有卧式旋转驱动组件，卧式旋转驱动组件的输出端连接有转料盘，转料盘上安装有接近感应块，转料盘的侧壁沿其周向连通有四个卧式吸头，转料盘与卧式旋转接头相对的一端端面沿其周向设有四个与卧式吸头连通的卧式接头，两组所述卧式旋转微型接头分别与真空源和卧式接头连通。
11.优选的，所述平面旋转模组包括平面旋转模组安装底座，平面旋转模组安装底座上连接有向心轴承安装座，所述向心轴承安装座上连接有平面旋转接近感应器，所述平面旋转模组安装底座上设有平面旋转驱动组件，平面旋转驱动组件的输出端连接有转盘，转盘上沿转盘的周向均匀的设有四个带有平面接头的治具，所述转盘正上方设有气动旋转接头，气动旋转接头通过旋转接头安装板连接于平面旋转模组安装底座上，气动旋转接头上设有两组平面旋转微型接头，两组平面旋转微型接头分别与真空源和平面接头连通。
12.优选的，所述胶盘模组包括胶盘支撑座，胶盘支撑座上连接有相对设置的轴承安装板和交叉滚子滑台，所述轴承安装板上连接有胶盘带座轴承，胶盘带座轴承上设有胶盘，所述胶盘支撑座下表面连接有胶盘电机，胶盘电机的输出轴贯穿胶盘支撑座后通过胶盘联轴器与胶盘连接，所述交叉滚子滑台上连接有转轴安装板，转轴安装板的端部通过胶盘转轴连接有刮刀，所述刮刀的底部位于胶盘内。
13.优选的，所述蘸胶模组包括相对设置的单轴y向电动滑台和蘸胶直线导轨，所述单轴y 向电动滑台和蘸胶直线导轨之间连接有可移动的单轴滑台横向安装板，所述单轴滑台横向安装板上沿其长度方向连接有单轴x向电动滑台，单轴x向电动滑台上连接有dd马达，dd 马达的输出端通过电缸安装板里连接有电缸，电缸的输出端通过电缸连接板连接有蘸胶针。
14.优选的，所述相机模组包括相机模组安装支架，相机模组安装支架上通过两组简易调整组件连接有两组相机，两组相机分别位于卧式旋转模组和平面旋转模组上方。
15.如上所述，本实用新型的一种光器件贴片用蘸胶设备，具有以下有益效果：
16.1、本实用新型中，蘸胶模组x、y方向均采用精度
±
0.01mm的单轴电动滑台，旋转部件采用dd马达，相机对放置在治具上面的产品进行位置拍照后反馈给单轴滑台和dd马达来调整位置，可以消除治具的加工误差和装配误差带来的精度影响，故胶点的位置度精度能够达到
±
0.01mm。
17.2、本实用新型中，采用蘸胶的方式进行点胶，胶点大小需求可通过更换蘸胶针的大小进行控制调节、灵活多变。
18.3、本实用新型中，采用自动蘸胶的方式，可以对同一个产品实现多个位置点胶来
满足不同产品的需求，适用范围广。
附图说明
19.图1显示为现有技术中ld光器件的结构示意图。
20.图2显示为本实用新型的立体示意图。
21.图3显示为本实用新型的正视图。
22.图4显示为本实用新型的侧视图。
23.图5显示为本实用新型的俯视图。
24.图6显示为机架模组的结构示意图。
25.图7显示为自动入料模组的结构示意图。
26.图8显示为取放料模组的结构示意图。
27.图9显示为卧式旋转模组的结构示意图。
28.图10显示为卧式旋转模组的立体示意图。
29.图11显示为平面旋转模组的结构示意图。
30.图12显示为胶盘模组的结构示意图。
31.图13显示为蘸胶模组的结构示意图。
32.图14显示为相机模组的结构示意图。
33.元件标号说明
[0034]1‑
机架模组，1.1
‑
下机架框架，1.2
‑
气动组合元件，1.3
‑
电源总开关，1.4
‑
下机架门组件，1.5
‑
地脚，1.6
‑
上机架框架，1.7
‑
上机架门组件，1.8
‑
铰链，1.9
‑
下机架底板，1.10
‑
上机架护罩，1.11
‑
安全光栅安装板，1.12
‑
安全光栅，1.13
‑
启动/复位/停止按钮，1.14
‑
急停按钮，1.15
‑ꢀ
报警灯，1.16
‑
上机架顶板，2
‑
自动入料模组，2.1
‑
入料单轴电动滑台，2.2
‑
滑台安装板，2.3
‑ꢀ
滑台连接板，2.4
‑
治具支撑竖板，2.5
‑
入料接近感应器，2.6
‑
治具放置板，2.7
‑
球头柱塞，2.8
‑ꢀ
治具压块，2.9
‑
压块支撑块，2.10
‑
弹簧，2.11
‑
压块转轴，3
‑
取放料模组，3.1
‑
立柱，3.2
‑
取放料单轴滑台安装板，3.3
‑
拖链安装钣金，3.4
‑
取放料单轴电动滑台，3.5
‑
拖链支撑钣金，3.6
‑ꢀ
取放料电机，3.7
‑
真空发生器，3.8
‑
取放料直线导轨，3.9
‑
光电感应器，3.10
‑
上限位块，3.11
‑ꢀ
齿条安装板，3.12
‑
感应片，3.13
‑
齿条，3.14
‑
齿轮，3.15
‑
吸头安装板，3.16
‑
缓冲器，3.17
‑ꢀ
取放料吸头，3.18
‑
下限位块，3.19
‑
取放料电缆保护链，3.20
‑
导轨安装板，4
‑
卧式旋转模组， 4.1
‑
卧式旋转模组安装板，4.2
‑
卧式旋转接头安装板，4.3
‑
卧式旋转接头，4.4
‑
卧式旋转微型接头，4.5
‑
卧式旋转电机，4.6
‑
卧式旋转减速机，4.7
‑
减速机安装座，4.8
‑
卧式旋转联轴器， 4.9
‑
接近感应块，4.10
‑
卧式旋转带座轴承，4.11
‑
转料盘，4.12
‑
卧式吸头，4.13
‑
卧式接头， 4.14
‑
滑台气缸安装板，4.15
‑
气动滑台，4.16
‑
滑台气缸连接板，4.17
‑
随动器，4.18
‑
微型导轨连接板，4.19
‑
夹片，4.20
‑
卧式旋转直线导轨，4.21
‑
卧式旋转接近感应器，5
‑
胶盘模组，5.1
‑ꢀ
胶盘支撑座，5.2
‑
胶盘电机，5.3
‑
轴承安装板，5.4
‑
胶盘带座轴承，5.5
‑
胶盘，5.6
‑
刮刀，5.7
‑ꢀ
胶盘转轴，5.8
‑
转轴安装板，5.9
‑
交叉滚子滑台，5.10
‑
胶盘联轴器，6
‑
蘸胶模组，6.1
‑
单轴滑台安装板，6.2
‑
单轴y向电动滑台，6.3
‑
直线导轨安装块，6.4
‑
蘸胶直线导轨，6.5
‑
单轴滑台横向安装板，6.6
‑
单轴x向电动滑台，6.7
‑
dd马达安装板，6.8
‑
dd马达，6.9
‑
电缸安装板，6.10
‑ꢀ
电缸，6.11
‑
电缸连接板，6.12
‑
蘸胶针安装套筒，6.13
‑
蘸胶针，6.14
‑
蘸胶电缆保护链，7
‑
相机模组，7.1
‑
相机模组安
装支架，7.2
‑
简易调整组件，7.3
‑
相机，7.4
‑
镜头，7.5
‑
相机安装板， 8
‑
平面旋转模组，8.1
‑
平面旋转模组安装底座，8.2
‑
平面旋转电机，8.3
‑
平面旋转减速机，8.4
‑ꢀ
平面旋转联轴器，8.5
‑
向心轴承安装座，8.6
‑
接近感应器安装块，8.7
‑
平面旋转接近感应器， 8.8
‑
向心轴承，8.9
‑
转盘，8.10
‑
治具，8.11
‑
平面旋转接头安装板，8.12
‑
平面接头，8.13
‑
气动旋转接头，8.14
‑
平面旋转微型接头。
具体实施方式
[0035]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0036]
请参阅图2至图14。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0037]
请参阅图2
‑
5，本发明提供一种光器件贴片用蘸胶设备，包括机架模组1，所述机架模组 1上连接有沿机架模组1长度方向设置的取放料模组3，所述取放料模组3下方设有与取放料模组3垂直设置的自动入料模组2，取放料模组3前侧设有并排平行于取放料模组3设置的卧式旋转模组4和平面旋转模组8，所述卧式旋转模组4和平面旋转模组8上方设有相机模组7，卧式旋转模组4和平面旋转模组8前侧设有平行于取放料模组3设置的蘸胶模组6，所述蘸胶模组6外侧设有垂直于取放料模组3设置的胶盘模组5。
[0038]
本实施例使用时，机架模组1用于整个设备的安装与支撑，自动入料模组2用于未点胶产品的安装与自动转运，取放料模组3用于将未点胶产品吸取放入卧式旋转模组4或平面旋转模组8，胶盘模组5用于胶料的存放，蘸胶模组6用于从胶盘模组5中蘸胶并对未点胶产品进行点胶，相机模组7用于对治具8.10上的产品进行位置拍照并反馈来进行位置调整，消除治具8.10加工误差和装配误差带来的精度影响。
[0039]
本设备的工作流程为：a操作人员将装好产品的治具盘放入自动入料模组2
→
b点击启动按钮
→
c治具盘运动到取料位置
→
d取放料模组3上放料吸头吸取产品放入卧式旋转模组4或平面旋转模组8
→
e蘸胶模组6从胶盘模组5蘸胶
→
f蘸胶模组6对产品进行点胶
→
g点胶完成
→
h取放料模组3上收料吸头取走完工产品同时放料吸头放入新的产品
→
重复步骤e
‑
h实现自动连续生产。
[0040]
作为上述实施例的进一步描述，如图6所示，所述机架模组1包括相互连接的上机架和下机架，所述下机架内设有为设备提供动力的气动组合元件1.2和控制设备总电源的电源总开关1.3，所述上机架上设有上机架护罩1.10，上机架护罩1.10上沿其宽度方向开设有光栅口，所述光栅口内壁安装有安全光栅1.12，所述上机架护罩1.10上安装有启动/复位/停止按钮1.13和急停按钮1.14，所述上机架护罩1.10顶部安装有报警灯1.15。
[0041]
本实施例使用时，下机架由下机架框架1.1组成，下机架框架1.1使用40*40的方通管焊接而成，下机架框架1.1的底部四个角处均连接有地脚1.5，所述地脚1.5是螺杆连接于
下机架框架1.1的底部。下机架框架1.1的四个面处均通过旋转插销安装有便于检修和观察的下机架门组件1.4。气动组合元件1.2和电源总开关1.3安装于正面的下机架门组件1.4上。下机架框架1.1的顶部连接有下机架底板1.9。
[0042]
上机架由上机架框架1.6组成，上机架框架1.6使用40*40铝型材用角件连接而成安装，上机架框架1.6安装在下机架底板1.9的上表面。上机架框架1.6上安装有上机架护罩1.10，上机架护罩1.10安装在下机架底板1.9上，上机架护罩1.10上沿其宽度方向开设有光栅口，所述光栅口开设于自动入料模组2上方，光栅口的两相对面上连接有安全光栅安装板1.11，安全光栅安装板1.11上安装有安全光栅1.12。所述上机架护罩1.10上设有启动/复位/停止按钮1.13和急停按钮1.14，上机架框架1.6顶部连接有上机架顶板1.16，所述上机架顶板1.16 上设有报警灯1.15。所述上机架框架1.6上还通过铰链1.8连接有便于检修和观察的上机架门组件1.7。
[0043]
作为上述实施例的进一步描述，如图7所示，所述自动入料模组2包括入料单轴电动滑台2.1，所述入料单轴电动滑台2.1上安装有滑台连接板2.3，滑台连接板2.3上连接有治具放置板2.6，治具放置板2.6的两相邻边中部分别开设有转动槽，所述转动槽内可转动连接有治具压块2.8，治具压块2.8的底部两侧分别连接有压块支撑块2.9，所述压块支撑块2.9连接于治具放置板2.6底部，所述治具压块2.8和压块支撑块2.9之间通过压块转轴2.11连接，所述治具压块2.8和压块支撑块2.9之间设有弹簧2.10，所述治具压块2.8的内侧中部连接有球头柱塞2.7。
[0044]
本实施例使用时，自动入料模组2为自锁式治具，用于产品的固定并转运至取放料模组 3处进行取放料。自动入料模组2包括提供水平方向运动的入料单轴电动滑台2.1，入料单轴电动滑台2.1通过滑台安装板2.2安装在下机架底板1.9上。入料单轴电动滑台2.1上安装有滑台连接板2.3，滑台连接板2.3的两侧连接有治具支撑竖板2.4，治具支撑竖板2.4的顶部连接用于放置治具8.10的治具放置板2.6。
[0045]
治具放置板2.6包括底板和设置于底板四周的竖直挡板，所述底板和竖直挡板一体成型。其中，任意一组相邻竖直挡板的中部开设有转动槽，转动槽内设有可转动治具压块2.8，治具压块2.8底部两侧通过压块转轴2.11连接有压块支撑块2.9，所述压块支撑块2.9与治具放置板2.6的底部连接，治具压块2.8与压块支撑块2.9之间设有弹簧2.10，便于撤去治具8.10后治具压块2.8的自动回位，从而方便下次对治具8.10进行自锁固定。治具压块2.8的内侧连接有球头柱塞2.7，所述球头柱塞2.7设置于转动槽内。
[0046]
本实施例中，治具放置板2.6的任意一个角落处设有入料接近感应器2.5，用于检测治具 8.10是否平放到治具放置板2.6上，从而保证治具8.10安装的水平性，便于后续的取放料操作。
[0047]
当治具盘放置在治具放置板2.6上时，治具盘自身的重力压在两边球头柱塞2.7上时，两个治具压块2.8通过压块转轴2.11向治具8.10倾斜压紧治具盘，治具盘在治具放置板2.6内滑动至另外两固定边缘后实现定位锁紧不会滑动而实现治具8.10的自锁。
[0048]
作为上述实施例的进一步描述，如图8所示，所述取放料模组3包括取放料单轴电动滑台3.4，取放料单轴电动滑台3.4上安装有导轨安装板3.20，所述导轨安装板3.20上表面连接有取放料电机3.6和真空发生器3.7，取放料电机3.6的输出轴连接有齿轮3.14，所述导轨安装板3.20的侧壁沿其高度方向连接有两条对称设置的取放料直线导轨3.8，所述取
放料直线导轨3.8上连接有可沿其高度方向进行上下移动的齿条安装板3.11，两块所述齿条安装板3.11 的相对面连接有分别与齿轮3.14啮合的齿条3.13，所述齿条安装板3.11的下端连接有吸头安装板3.15，吸头安装板3.15上通过缓冲器3.16连接有取放料吸头3.17，所述缓冲器3.16上端通过气管与真空发生器3.7连通。
[0049]
本实施例使用时，取放料模组3包括取放料单轴滑台安装板3.2，取放料单轴滑台安装板 3.2安装在立柱3.1上，立柱3.1安装在下机架底板1.9上。取放料单轴电动滑台3.4安装在取放料单轴滑台安装板3.2上用于光器件贴片进行水平方向的移动。取放料单轴电动滑台3.4上安装有导轨安装板3.20，导轨安装板3.20包括与取放料单轴电动滑台3.4上表面固定连接的横板和与横板一体成型垂直于横板一端设置的竖板，导轨安装板3.20的横板上表面连接有并排设置的取放料电机3.6和真空发生器3.7，取放料电机3.6的输出轴连接有齿轮3.14，齿轮 3.14的轴线与取放料单轴电动滑台3.4的直线方向垂直。导轨安装板3.20的竖板上对称连接有两根沿竖板的高度方向设置的取放料直线导轨3.8，每根取放料直线导轨3.8上均连接有可沿取放料直线导轨3.8高度方向进行上下移动的齿条安装板3.11。两块齿条安装板3.11的相对面分别连接有齿条3.13，两根齿条3.13分别与齿轮3.14的两侧啮合。两块齿条安装板3.11 的下端均连接有吸头安装板3.15，所述吸头安装板3.15为l型板，l型板的竖直边与齿条安装板3.11进行可拆卸连接，l型板的水平边上开设有安装孔，所述安装孔内连接有防止吸头吸取产品时撞坏产品的缓冲器3.16，缓冲器3.16的上端通过气管与真空发生器3.7的真空口连通，缓冲器3.16的底部连通有取放料吸头3.17。
[0050]
本实施例中，所述导轨安装板3.20的上下两端分别连接有对齿条安装板3.11的行程进行限位，防止齿条安装板3.11运动脱离取放料直线导轨3.8的上限位块3.10和下限位块3.18。
[0051]
本实施例中，所述齿条安装板3.11上连接有感应片3.12，所述导轨安装板3.20顶部安装有光电感应器3.9，通过光电感应器3.9来设置取放料吸头3.17的上下极限行程。
[0052]
本实施例中，取放料单轴滑台安装板3.2的侧壁连接有拖链安装钣金3.3，取放料电缆保护链3.19的固定端通过拖链支撑钣金3.5安装在拖链安装钣金3.3上，用于将分布凌乱的电缆、气管等整齐的排列在一起，使之不出现打结、纠缠的现象，保护电缆本身的同时增加设备的整洁性。
[0053]
作为上述实施例的进一步描述，如图9
‑
10所示，所述卧式旋转模组4包括卧式旋转模组安装板4.1，卧式旋转模组安装板4.1的上表面两端分别连接有卧式旋转接头安装板4.2和减速机安装座4.7，所述卧式旋转接头安装板4.2上连接有卧式旋转接头4.3，卧式旋转接头4.3 上连接有两组卧式旋转微型接头4.4，所述减速机安装座4.7上连接有卧式旋转驱动组件，卧式旋转驱动组件包括卧式旋转减速机4.6，卧式旋转减速机4.6安装于减速机安装座4.7上，卧式旋转减速机4.6上连接有卧式旋转电机4.5，卧式旋转减速机4.6的输出轴通过卧式旋转联轴器4.8连接有转料盘4.11，转料盘4.11上安装有接近感应块4.9，转料盘4.11的侧壁沿其周向连通有四个卧式吸头4.12，转料盘4.11与卧式旋转接头4.3相对的一端端面沿其周向设有四个与卧式吸头4.12连通的卧式接头4.13，一组卧式旋转微型接头4.4与真空源连通，另一组卧式旋转微型接头4.4与卧式接头4.13连通。
[0054]
本实施例使用时，卧式旋转模组安装板4.1安装在下机架底板1.9上。卧式旋转接头安装板4.2与减速机安装座4.7之间设有卧式旋转带座轴承4.10，所述卧式旋转带座轴承
4.10安装于括卧式旋转模组安装板4.1上，所述转料盘4.11支撑在卧式旋转带座轴承4.10上实现转料盘4.11的固定及其与卧式旋转减速机4.6的连接，从而便于通过卧式旋转电机4.5带动转料盘4.11进行转动。接近感应块4.9的设置用于检测转料盘4.11的工作情况。卧式吸头4.12 沿转料盘4.11的周向均匀的安装在转料盘4.11的侧壁，用于吸取取放料吸头3.17上的产品。卧式旋转接头4.3通过卧式旋转微型接头4.4与真空源连接，所述卧式接头4.13通过真空管与卧式旋转微型接头4.4连通将真空传递到卧式吸头4.12上实现产品的吸取定位。
[0055]
本实施例中，下机架底板1.9上连接有滑台气缸安装板4.14，滑台气缸安装板4.14上连接有气动滑台4.15，气动滑台4.15上连接有滑台气缸连接板4.16。所述滑台气缸安装板4.14 的上端超出卧式旋转模组安装板4.1的上表面后连接有水平设置的卧式旋转直线导轨4.20，卧式旋转直线导轨4.20上连接有可沿其长度方向进行移动的微型导轨连接板4.18，所述微型导轨连接板4.18上连接有随动器4.17和夹片4.19。当卧式吸头4.12吸取物料旋转到点胶位置等待点胶时，气动滑台4.15伸出带动夹片4.19对产品进行夹紧后再进行点胶，来防止一个产品需要多次点胶时蘸胶针与产品接触后产品位置变动，以此来保证每个点胶位置的精度。
[0056]
本实施例中，接近感应块4.9的下方设有卧式旋转接近感应器4.21，所述卧式旋转接近感应器4.21安装在卧式旋转模组4安装板上。
[0057]
卧式旋转模组4的工作原理为：卧式旋转模组4主要是针对点胶面是竖直面的产品，卧式旋转电机4.5带动卧式旋转减速机4.6进行旋转，卧式旋转减速机4.6通过卧式旋转联轴器 4.8将动力传送给转料盘4.11从而实现转料盘4.11上4个卧式吸头4.12的物料转换，实现4 工位送料；卧式旋转接头4.3通过卧式旋转微型接头4.4与真空源连接，卧式接头4.13通过真空管与卧式旋转微型接头4.4连接将真空传递到卧式吸头4.12上面实现产品的吸取定位。
[0058]
作为上述实施例的进一步描述，如图11所示，所述平面旋转模组8包括平面旋转模组安装底座8.1，平面旋转模组安装底座8.1上连接有向心轴承安装座8.5，所述向心轴承安装座 8.5上连接有平面旋转接近感应器8.7，所述平面旋转模组安装底座8.1上设有平面旋转驱动组件，平面旋转驱动组件的输出端连接有转盘8.9，转盘8.9上沿转盘8.9的周向均匀的设有四个带有平面接头8.12的治具8.10，所述转盘8.9正上方设有气动旋转接头8.13，气动旋转接头8.13通过平面旋转接头安装板8.11连接于平面旋转模组安装底座8.1上，气动旋转接头 8.13上设有两组平面旋转微型接头8.14，两组平面旋转微型接头8.14分别与真空源和平面接头8.12连通。
[0059]
本实施例使用时，平面旋转模组安装底座8.1安装于下机架底板1.9上。平面旋转接近感应器8.7通过接近感应器安装块8.6安装于向心轴承安装座8.5的外侧。
[0060]
其中，平面旋转驱动组件包括平面旋转电机8.2，平面旋转电机8.2的输出轴连接有平面旋转减速机8.3，平面旋转减速机8.3安装于平面旋转模组安装底座8.1的下表面中心，平面旋转减速机8.3的输出轴贯穿平面旋转模组安装底座8.1后通过平面旋转联轴器8.4连接有向心轴承8.8，所述转盘8.9连接于向心轴承8.8上。通过平面旋转电机8.2的转动带动转盘8.9 转动，从而带动转盘8.9上产品的转动，实现对不同位置上产品的吸取、点胶、取料操作。
[0061]
本实施例中，每组平面旋转微型接头8.14均有4个，且4个平面旋转微型接头8.14均匀的分布在气动旋转接头8.13上。气动旋转接头8.13主要起到将真空源通过平面旋转微型接头 8.14和自身的旋转管路输送到平面接头8.12上最终实现治具8.10完成产品的吸取。平面旋转微型接头8.14的一端安装在气动旋转接头8.13上，上方的4个平面旋转微型接头8.14的另一端连通真空源，下方的4个平面旋转微型接头8.14的另一端与平面接头8.12连通。
[0062]
平面旋转模组8的工作原理为：平面旋转模组8主要是针对点胶面是水平面的产品，平面旋转电机8.2带动平面旋转减速机8.3进行旋转，平面旋转减速机8.3通过平面旋转联轴器 8.4将动力传送给转盘8.9从而实现转盘8.9上4个平面接头8.12的物料转换，实现4工位送料；平面接头8.12通过平面旋转微型接头8.14与真空源连接，平面接头8.12通过真空管与平面旋转微型接头8.14连接将真空传递到平面接头8.12上面实现产品的吸取定位。
[0063]
作为上述实施例的进一步描述，如图12所示，所述胶盘模组5包括胶盘支撑座5.1，胶盘支撑座5.1上连接有对称设置的轴承安装板5.3和交叉滚子滑台5.9，所述轴承安装板5.3 上连接有胶盘带座轴承5.4，胶盘带座轴承5.4上设有胶盘5.5，所述胶盘支撑座5.1下表面连接有胶盘电机5.2，胶盘电机5.2的输出轴贯穿胶盘支撑座5.1后通过胶盘联轴器5.10与胶盘 5.5连接，所述交叉滚子滑台5.9上连接有转轴安装板5.8，转轴安装板5.8的端部通过胶盘转轴5.7连接有刮刀5.6，所述刮刀5.6的底部位于胶盘5.5内。
[0064]
本实施例使用时，胶盘5.5用于存放胶水。工作过程中，胶盘电机5.2通过胶盘联轴器 5.10带动胶盘5.5转动，胶盘5.5转动过程中与刮刀5.6之间形成相对运动，刮刀5.6与胶盘 5.5之间的相对运动能够保证每次蘸胶针6.13蘸胶后能够将胶水快速复平。
[0065]
本实施例中，胶盘支撑座5.1包括两块对称设置的l型支撑板，两块l型支撑板的顶部通过水平支撑板连接，l型支撑板与水平支撑板之间一体成型。轴承安装板5.3和交叉滚子滑台5.9分别设置于水平支撑板的两端，胶盘电机5.2安装于水平支撑板的下表面。l型支撑板的底端水平部均开设有连接孔，连接螺栓穿过连接孔后将胶盘支撑座5.1连接于下机架底板 1.9上。
[0066]
本实施例中，胶盘5.5的边缘与胶盘转轴5.7之间形成储胶槽，刮刀5.6的外径等于储胶槽的内径，从而保证储胶槽内胶水的平整性。
[0067]
作为上述实施例的进一步描述，如图13所示，所述蘸胶模组6包括相对设置的单轴y 向电动滑台6.2和蘸胶直线导轨6.4，所述单轴y向电动滑台6.2和蘸胶直线导轨6.4之间连接有可移动的单轴滑台横向安装板6.5，所述单轴滑台横向安装板6.5上沿其长度方向连接有单轴x向电动滑台6.6，单轴x向电动滑台6.6上连接有dd马达6.8，dd马达6.8的输出端通过电缸安装板6.9里连接有电缸6.10，电缸6.10的输出端通过电缸连接板6.11连接有蘸胶针6.13。
[0068]
本实施例使用时，单轴y向电动滑台6.2通过单轴滑台安装板6.1安装在下机架底板1.9 上，蘸胶直线导轨6.4通过直线导轨安装块6.3安装于下机架底板1.9上，单轴y向电动滑台 6.2和蘸胶直线导轨6.4平行相对设置。单轴滑台横向安装板6.5安装于单轴y向电动滑台6.2 和蘸胶直线导轨6.4上并可以在单轴y向电动滑台6.2的作用下沿单轴y向电动滑台6.2和蘸胶直线导轨6.4的长度方向进行水平运动，从而对蘸胶针6.13的位置进行y向移动，实现对不同位置的产品进行点胶。单轴滑台安装板6.1和直线导轨安装块6.3的设置
可以对单轴y 向电动滑台6.2和蘸胶直线导轨6.4的高度进行调节，从而使单轴y向电动滑台6.2和蘸胶直线导轨6.4的高度在同一水平面上，从而保证单轴滑台横向安装板6.5能够进行y向移动而不会出现卡滞现象，保证蘸胶模组6的正常工作。
[0069]
本实施例中，单轴滑台横向安装板6.5上沿其长度方向连接有单轴x向电动滑台6.6，蘸胶针6.13连接于单轴x向电动滑台6.6上可以对蘸胶针6.13的位置进行x向移动，从而满足不同的蘸胶、点胶需求。
[0070]
本实施例中，单轴x向电动滑台6.6上连接有dd马达安装板6.7，dd马达6.8安装于 dd马达安装板6.7上，dd马达6.8的输出端连接有电缸安装板6.9，电缸6.10安装于电缸安装板6.9上，电缸6.10的输出端连接有电缸连接板6.11，电缸连接板6.11的下端设有蘸胶针安装套筒6.12，蘸胶针6.13设置于蘸胶安装套筒6.12内。其中，dd马达6.8的设置可以实现蘸胶针6.13的旋转，从而调整蘸胶针6.13的位置，提高胶点位置精度。电缸6.10的设置可以对蘸胶针6.13的高度进行调节，满足蘸胶、点胶需求。
[0071]
本实施例中，单轴滑台和dd马达6.8可以根据相机7.3对放置在治具8.10上的产品的位置照片来进行蘸胶针6.13的位置调整，消除治具8.10的加工误差和装配误差带来的精度影响，故胶点的位置度精度能够达到
±
0.01mm。
[0072]
本实施例中，电缸连接板6.11为l型板，l型板的竖直端与电缸6.10连接，蘸胶针6.13 安装套筒6.12连接于l型板的水平端端部中心。
[0073]
本实施例中，单轴滑台横向安装板6.5靠近单轴y向电动滑台6.2一端的端部连接有蘸胶电缆保护链6.14，蘸胶电缆保护链6.14的设置可以用于将分布凌乱的电缆、气管等整齐的排列在一起，使之不出现打结、纠缠的现象，保护电缆本身的同时增加设备的整洁性。
[0074]
作为上述实施例的进一步描述，如图14所示，所述相机模组7包括相机模组安装支架7.1，相机模组安装支架7.1上通过两组简易调整组件7.2连接有两组相机7.3，两组相机7.3 分别位于卧式旋转模组4和平面旋转模组8上方。
[0075]
本实施例使用时，相机模组安装支架7.1安装在下机架底板1.9上，相机模组安装支架 7.1为l型支架，l型支架的底部连接于下机架底板1.9上，两组简易调整组件7.2平行安装在l型支架的水平端。简易调整组件7.2用于对相机7.3的高度进行调整，简易调整模组的结构和工作原理属于现有技术，只要能够对相机7.3高度进行调节即可，因此，本实施例中不再对简易调整模组的结构和工作原理做进一步的赘述。简易调整模组上连接有相机安装板 7.5，相机7.3安装在相机安装板7.5上，镜头7.4安装在相机7.3上，用于对放置在治具8.10 上面的产品进行位置拍照后反馈给单轴滑台和dd马达6.8来调整位置，可以消除治具8.10 的加工误差和装配误差带来的精度影响，故胶点的位置度精度能够达到
±
0.01mm。
[0076]
本技术中，单轴电动滑台的结构及工作原理、电缆保护链的结构及安装等均属于现有技术，本领域技术人员根据现有技术可知，故本技术中不再对其做进一步的赘述。
[0077]
本技术中，各个模组的控制及各个模组之间工作状态的控制程序均属于现有技术，本领域技术人员根据实际使用的位置情况进行相应编写即可，本技术中不再对其具体程序进行进一步的赘述。
[0078]
综上所述，蘸胶设备的工作原理为：人工将治具盘放入自动入料模组2，由于入料模组带自锁紧功能，将治具8.10锁紧固定起到定位作用，取放料模组3上面有两个吸头一个
负责上料吸取未点胶产品，一个负责下料吸取点胶后的产品，两个吸头的分工能有效保证设备的工作效率。卧式旋转模组4和平面旋转模组8都是采用4工位的转盘8.9能够保证产品点胶的连续性，胶盘模组5是放满胶水启动按钮时就一直运转，胶盘模组5上的刮刀5.6带存胶口能够保证每次蘸胶针6.13蘸胶后能将胶水快速复平，在蘸胶模组6进行蘸胶过程中，取放料模组3同时在对治具盘进行取放产品能保证设备一直在进行点胶。
[0079]
综上所述，本发明蘸胶模组x、y方向均采用精度
±
0.01mm的单轴电动滑台，旋转部件采用dd马，相机对放置在治具上面的产品进行位置拍照后反馈给单轴滑台和dd马达来调整位置，可以消除治具的加工误差和装配误差带来的精度影响，故胶点的位置度精度能够达到
±
0.01mm。同时，本设备采用蘸胶的方式进行点胶，胶点大小需求可通过更换蘸胶针的大小进行控制调节、灵活多变；本设备采用自动蘸胶的方式，可以对同一个产品实现多个位置点胶来满足不同产品的需求，适用范围广。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0080]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。